JPH0346582B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業状の利用分野］ この発明は加工布の縁部を折曲する縁折曲装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置として、例えば特公昭63−
5115号公報に開示されたものが知られている。こ
の装置は案内部材と動作部材との協働による加工
布の縁折り込みと、送り足による加工布の送りと
を交互に繰り返して、加工布の縁部を順次折り込
みながらその折り目線に沿つて加工布を移送する
ようになつている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来例の装置では、案内部
材及び作動部材により折り込まれた加工布を作業
面上にて送り足により押圧しながら布送り方向に
沿つて所定距離移送するようになつているだけな
ので、曲線形状の縁部を折り込む場合に生じる襞
の処理を有効に行うことができない。

即ち、曲線形状の縁部を折り込むには、その曲
線形状に対応するように幾つかの短い直線に分割
して折り込みを行うことになるが、その隣合う折
り込みに追従して襞が生じることになる。従つ
て、この襞の処理を行わないことには折り込み部
分の安定性を図ることもできず、折り精度、つま
り折り込み部分の滑らかさを向上させることもで
きない。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたもの
であつて、その目的は、曲線形状の縁部の折り込
みの場合に生じる襞を有効に処理しながら折り込
むことが可能で、折り込み部分の安定性や折り精
度の向上を図ることが可能な加工布の縁折曲装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの発明において
は、曲線形状の縁部を有する加工布を保持するた
めの布保持手段と、加工布の外周縁部に沿つて相
対移動可能な機枠と、その相対移動を発生させる
ための移動手段とを有し、機枠には、加工布の縁
部が載置される基準支持面と、加工布の縁部の
内、所定領域のみを折曲するための折曲手段と、
その折曲手段により加工布の縁部の所定領域の折
曲完了の後に機枠と布保持手段との間に加工布の
曲線形状の縁部に沿う相対移動が発生され、再び
折曲手段が作動した時に発生する加工布の襞部を
押圧する襞押圧手段とを設けている。

［作用］ 従つて、布保持手段にて保持され、基準支持面
に載置された加工布の曲線形状の縁部はその所定
領域のみが折曲手段により折曲される。又、移動
手段を作動させることにより、機枠と共に折曲手
段が加工布の外周縁部に沿つて相対移動される。
そして、折曲手段により加工布の縁部の所定領域
が折曲完了された後に機枠と布保持手段との間に
加工布の曲線形状の縁部に沿う相対移動が発生さ
れ、再び折曲手段が作動されて折曲が行われる時
に発生する加工布の襞部は、襞押圧手段を作動さ
せることにより押圧されて偏平状態となる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基いて詳細に説明する。

第１１図はこの縁折曲装置の概略構成を示す図
である。基台１上には、Ｙ方向に沿つて平行に延
びる一対の案内レール２上にて搬送盤３が往復動
可能に支持されている。又、基台１上には、両案
内レール２と平行に延びる雄ねじロツド４が回転
可能に配設され、同ロツド４の一部が搬送盤３の
下側に設けた図示しない雌ねじ部に螺合されてい
る。又、雌ねじロツド４の一端は、基台１に取付
けられたＹ方向搬送用モータ５に駆動連結されて
いる。そして、Ｙ方向搬送用モータ５の駆動に基
き雄ねじロツド４が正逆回転されることにより、
搬送盤３が案内レール２上をＹ方向へ往復動され
る。

前記搬送盤３上には、案内レール２に直交して
延びる、即ちＹ方向に直交するＸ方向へ延びる一
対の案内ロツド６を貫通して搬送ブロツク７が往
復動可能に支持されている。両案内ロツド６の間
には同ロツド６と平行に延びる雄ねじロツド８が
回転可能に配設され、同ロツド８が搬送ブロツク
７に螺合されている。又、雄ねじロツド８の一端
は搬送盤３に取付けられたＸ方向搬送用モータ９
に駆動連結されている。そして、Ｘ方向搬送用モ
ータ９の駆動に基き雄ねじロツド８が正逆回転さ
れることにより、搬送ブロツク７が案内ロツド６
上をＸ方向へ往復動される。

前記搬送ブロツク７上にはθ方向回転用モータ
１０が固定されている。このθ方向回転用モータ
１０上には、加工布Ｗの縁部Waの所定領域を折
曲するために作動される縁折曲機構等を備えた機
枠３１よりなる縁折曲ヘツド１１が基盤１２を介
して固定されている。

θ方向回転用モータ１０は減速機構を持たない
周知の高性能DDモータよりなり、前記基盤１２
がθ方向へ回転可能な出力部に固定されている。
そして、θ方向回転用モータ１０が駆動されるこ
とにより、基盤１２と共に縁折曲ヘツド１１がθ
方向へ回動される。

上記のように搬送盤３、Ｙ方向搬送用モータ
５、搬送ブロツク７、Ｘ方向搬送用モータ９、基
盤１２及びθ方向回転用モータ１０等により移動
手段が構成され、搬送盤３又は搬送ブロツク７の
移動、基盤１２の回動に基き、縁折曲ヘツド１１
がＹ方向又はＸ方向へ移動されると共にθ方向へ
回動される。

一方、前記基台１の近傍には、曲線形状の縁部
Waを有する加工布Ｗを保持するための布保持手
段としての布クランプ１３が配設されている。こ
の布クランプ１３は下板１３ａと上板１３ｂとに
より構成され、移動可能な支持フレーム１４に取
付けられている。即ち、下板１３ａは支持フレー
ム１４に対して水平に支持固定されている。又、
上板１３ｂはその基端軸支部１３ｃにて下板１３
ａに対して上方へ回動可能に取着されていると共
に図示しない付勢部材により下板１３ａに圧着さ
れている。

そして、布クランプ１３に加工布Ｗを保持する
には、上板１３ｂを上方へ回動させ、両板１３
ａ，１３ｂ間に加工布Ｗを挾持させる。又、保持
された加工布Ｗの縁部Waの所定領域を折曲加工
するには、第１２図に示すように布クランプ１３
を縁折曲ヘツド１１に対向するように支持フレー
ム１４を移動させて、加工布Ｗの縁部Waを縁折
曲ヘツド１１内にセツトする。このセツト状態で
は、布クランプ１３を同位置にて固定せて、縁折
曲ヘツド１１のみを加工布Ｗの縁部Waに沿つて
移動させるようにする。

次に、縁折曲ヘツド１１に組付けられた縁折曲
機構について説明する。

第１〜５図は縁折曲機構の構成及びその一連の
動作を示す図である。縁折曲機構は機枠３１に組
付けられ、布クランプ１３に保持された加工布Ｗ
の縁部Waを受承するために固定された板状のア
ンビル２１を備え、その上面か加工布Ｗを支持す
る基準支持面Ｓとなつている。又、アンビル２１
の一側縁２１ａには切欠凹部２１ｂが形成されて
いる。

アンビル２１の上方には、薄板よりなる断面略
Ｌ字状の折ガイド２２が上下動可能に配設されて
いる。この折ガイド２２は図示しない折ガイド用
駆動カムに駆動連結され、同駆動カムの作動に基
いて上下動される。又、この折ガイド２２の先端
は、アンビル２１との間で加工布Ｗを保持する作
用部２３となつており、その先端縁２３ａが加工
布Ｗの縁部Waの折り込み時に折り目を形成する
ガイドとして作用する。前記作用部２３に形成さ
れた透孔２３ｂには、アンビル２１の上方に配設
された供給ノズル２４から導出される糸状接着剤
Ｊが貫通され、その先端部が作用部２３の側方へ
突出されている。

前記供給ノズル２４は図示しない接着剤供給器
に接続され、その供給器を作動させることにより
糸状接着剤Ｊが供給ノズル２４から導出される。
又、前記接着剤供給器は図示しない供給器用駆動
カムに駆動連結され、同駆動カムの作動に基いて
供給ノズル２４の先端が折ガイド２２等からわず
かに離間する位置との間で往復動される。

又、前記折ガイド２２には作用部２３の一部か
ら上方へ連続する切欠部２２ａが形成され、この
切欠部２２ａに対応して断面略Ｌ状の押え部材２
５が上下動可能に配設されている。この押え部材
２５は図示しない押え部材用駆動カムに駆動連結
され、同駆動カムの作動に基いて上下動される。
そして、この押え部材２５の先端部が切欠部２２
ａを介して加工布Ｗの一部を補助的に押圧するこ
とにより、加工布Ｗの移動が規制される。

更に、アンビル２１の切欠凹部２１ｂに対応し
て、へら状の折板２６が移動可能に配設されてい
る。この折板２６は図示しない折板用駆動カムに
駆動連結され、同駆動カムの作動に基いて予め定
められた経路に従つて移動される。即ち、折板２
６はその先端部が第１図、第５図の実線で示すア
ンビル２１の下方に退避位置から、アンビル２１
の切欠凹部２１ｂを介して上方へ移動して第２，
３図、第５図の２点鎖線で示す折ガイド２２の作
用部２３の上面に重なる作用位置へ移動され、そ
の後上記と略逆の経路をたどつて第４図、第５図
の実線で示す退避位置へ復帰配置される。

そして、アンビル２１、折ガイド２２及び折板
２６等により、布クランプ１３にて保持された加
工布Ｗの縁部Waの所定領域のみを折曲するため
の折曲手段が構成され、アンビル２１と折ガイド
２２及び押え部材２５との間で押圧保持された加
工布Ｗの縁部Waが、折板２６の退避位置から作
用位置への一連の動きによつて折り込まれる。

又、アンビル２１の上方には、超音波振動子本
体２８の出力ホーン２９が上下動可能に配設され
ている。即ち、超音波振動子本体２８は図示しな
い本体用駆動カムに駆動連結され、同駆動カムの
作動に基いて前記出力ホーン２９が第１，２，
４，５図に示すようにアンビル２１から離間する
退避位置と、第３図に示すように折ガイド２２及
び折板２６の側方において加工布Ｗを介してアン
ビル２１に近接する作用位置との間で上下動され
る。

この実施例における超音波振動子本体２８は周
知のように高周波発振器と、その振動を超音波振
動に変換する共振型振動子と、その超音波振動を
増幅しながら伝達する出力ホーン２９とにより構
成されている。高周波発振器及び共振型振動子は
超音波振動子本体２８内に内蔵され、その本体２
８から出力ホーン２９が下方へ突出されている。
そして、この出力ホーン２９が退避位置から作用
位置へ移動された際に、折曲された直後の縁部
Waの折曲部分をプレスするために加工布Ｗに当
接され、その当接状態において高周波発振器が発
振することにより、当接部分の布及び糸状接着剤
Ｊが発熱して前記糸状接着剤Ｊの溶融接着が行わ
れると共に、アイロン効果により加工布Ｗに折り
目が形成される。

尚、超音波振動子本体２８とアンビル２１とに
より加熱手段が構成されている。

更に、第１〜５，７，８図に示すようにアンビ
ル２１の上方には、冷却のための空気吹出用の吹
出ノズル３０の先端が下方へ向けて配設されてい
る。この吹出ノズル３０は前記出力ホーン２９の
加熱により溶融された糸状接着剤Ｊを早期に冷却
するために設けられ、図示しないエアコンプレツ
サから導出される空気が吹き出される。

又、アンビル２１の上方には、吹出ノズル３０
からの空気吹出しに同期して、折曲された縁部
Waを補助的に押圧保持するための保持板１６が
上下動可能に配設されている。この保持板１６は
図示しない保持板用アクチユエータに駆動連結さ
れ、同アクチユエータの作動に基き、アンビル２
１から離間する退避位置と、アンビル２１に近接
して加工布Ｗを押圧保持する作用位置とに切換配
置される。又、作用位置では、保持板１６とアン
ビル２１の基準支持面Ｓとの間にある程度の隙間
が形成される。

又、第１〜４，６〜８図に示すように、アンビ
ル２１の上方において出力ホーン２９の近傍に
は、曲線形状の縁部Waを折曲する際に生じる襞
部を処理すべく補助的に作動される襞押圧手段と
しての耳掻き状の先端部を有する襞押え６４と、
その襞押え６４と共に作動される耳掻き状の先端
部を有する襞ガイド６０とが上下動可能に配設さ
れている。

第６図は前記襞押え６４及び襞ガイド６０の駆
動機構の構成を示す図である。アンビル２１の近
傍において、機枠３１に設けられたブラケツト５
６には、支軸５７を介して枠部材５８が上下方向
へ回動可能に支持されている。この枠部材５８に
は、襞ガイド位置調節用アクチユエータ５９が取
付けられ、その出力軸５９ａの先端に襞ガイド６
０が取着されている。そして、そのアクチユエー
タ５９の出力軸５９ａの伸縮に基き、襞ガイド６
０の先端部の張り出し位置が調節される。

又、枠部材５８の上方には、上下動可能な位置
調節リンク６１の下端にて支軸６２を介して作動
部材６３が上下方向へ回動可能に支持されてい
る。この作動部材６３の先端側下面には襞押え６
４が下方へ延出して取着されている。前記作動部
材６３には下方へ延びる連結アーム６５が支軸６
６を介して回動可能に連結され、同アーム６５の
下端は枠部材５８の側面にて支軸６７を介して回
動可能に連結されている。更に、支軸６６はカム
従節６９に連結されており、カム従節６９の上端
は図示しない襞押え用駆動カムに駆動連結されて
いる。

そして、上記のように各支軸５７，６２，６
６，６７にて互いに連結された各部材５８，６
３，６５により一連のリンク機構が構成され、各
部材５８，６３，６５が連関して作動される。即
ち、前記襞押え用駆動カムの作動に基いてカム従
節６９が上下動されることにより、作動部材６３
が支軸６２を中心に回動され、これに伴つて襞押
え６４が第６図に実線で示すアンビル２１から離
間する退避位置と、同図に２点鎖線で示すアンビ
ル２１に近傍する作用位置との間で切換配置され
る。このとき、連結アーム６５を介して枠部材５
８が回動されると共に、襞ガイド位置調節用アク
チユエータ５９の出力軸５９ａの伸縮量が所定量
変更されて両者５８，５９ａの作動が合成され、
これによつて襞ガイド６０が第６図に実線で示す
アンビル２１から離間する退避位置と、同図に２
点鎖線で示すアンビル２１に近接する作用位置と
の間で切換配置される。つまり、襞押え６４及び
襞ガイド６０は、第７〜１０図に示すように曲線
状の加工布Ｗを折曲する際に生じる折襞Wbを処
理すべく、第７，９図に示すように加工布Ｗの上
方の退避位置と、第８，１０図に示すように加工
布Ｗを押圧する作用位置との間で略同期して切換
配置される。

尚、この実施例では、曲線形状の縁部Waを折
曲するときのみに襞押え６４を作用させ、直線形
状の縁部Waを折曲するときには襞押え６４を加
工布Ｗに接触させないために、図示しない襞押え
位置調節用アクチユエータにより位置調節リンク
６１が上動可能に設けられている。又、この襞押
え６４の位置調節の際には、襞ガイド位置調節用
アクチユエータ５９が作動されて、即ち出力軸５
９ａが収縮されて襞ガイド６０を加工布Ｗに接触
させないようになつている。

次に、上記のように構成された縁折曲装置につ
いて、まず初めに加工布Ｗの直線形状の縁部Wa
を折曲する際の作用を第１〜４図に従つて説明す
る。尚、この直線形状の縁部Waの折曲に際して
は、襞押え位置調節用アクチユエータ及び襞ガイ
ド位置調節用アクチユエータ５９の作動によつて
前記襞押え６４及び襞ガイド６０が加工布Ｗに接
触しない位置に退避させられて空動作状態となつ
ている。

第１図は布クランプ１３にて保持された加工布
Ｗが縁折曲ヘツド１１にセツトされた初期状態を
示す図である。この状態では、押え部材２５、折
ガイド２２、出力ホーン２９及び保持板１６がそ
れぞれアンビル２１から上方へ離間する退避位置
に配置されている。又、折板２６はアンビル２１
の下方へ離間する退避位置に配置され、供給ノズ
ル２４の先端は折ガイド２２に近接する位置に配
置されている。更に、超音波振動子本体２８の高
周波発振器による超音波振動、吹出ノズル３０か
らの空気吹出し、各モータ５，９，１０等による
縁折曲ヘツド１１の送りはそれぞれ停止されてい
る。

この状態から、第２図に示すように押え部材２
５及び折ガイド２２が下動されて作用位置に配置
されると、加工布Ｗがアンビル２１の基準支持面
Ｓとの間で押圧保持される。そして、折板２６が
アンビル２１の切欠凹部２１ｂを介して移動され
て作用部２３の上面に略重なる作動位置に配置さ
れると、加工布Ｗの縁部Waが折板２６により下
方から押上られ、その一部が作用部２３の先端縁
２３ａにガイドされながら折り込みが行われる。
この結果、作用部２３は糸状接着剤Ｊと共に折り
込まれた縁部Waの布間に挟まれた状態となる。

続いて、高周波発振器を発振させて超音波振動
を開始させると共に超音波振動子本体２８を下動
させると、第３図に示すように出力ホーン２９の
下端が直前に折り込まれた縁部Waに当接する作
用位置まで下動される。

そして、この当接状態において前記超音波振動
を継続すると、出力ホーン２９と既に折り込まれ
た縁部Waとの当接によりその当接部分の布及び
糸状接着剤Ｊが発熱される。この結果、糸状接着
剤Ｊの溶融が行われて折り込み部分の接着を行う
ことができ、アイロン効果により折り込み部分に
折り目を形成することができる。

その後、吹出ノズル３０からの空気吹出しを行
うと、直前に溶融されて折り込み部分に広がつた
糸状接着剤Ｊが冷却され、折り込み部分の接着を
早く且つ確実に行うことができる。更に、これと
前後して供給ノズル２４を折ガイド２２から離間
する方向へ移動させると、出力ホーン２９により
加熱溶融された糸状接着剤Ｊの先端部分が引つ張
られて切断される。

そして、出力ホーン２９を上動させると、糸状
接着剤Ｊの溶融が終了されると共に折り込み部分
の折り目形成が終了される。

続いて、折板２６を作用部２３に重なる作用位
置からアンビル２１の下方の退避位置へ復帰配置
させ、これと前後して保持板１６を折り込まれた
縁部Waを介して作用部２３に略重なる作用位置
に配置すると、折り込まれた縁部Waの保持が折
板２６に代わつて保持板１６により行われる。即
ち、折り込まれた縁部Waの戻り保持板１６によ
り規制される。

そして、保持板１６により折り込み部分の保持
状態において、押え部材２５及び折ガイド２２を
それぞれわずかに上動させて加工布Ｗを押圧を解
除すると、縁折曲ヘツド１１の送りが可能な状態
となる。即ち、今回折り込まれた縁部Waが保持
板１６のみにより保持された状態となり、加工布
Ｗとアンビル２１との間に適当な隙間が形成さ
れ、加工布Ｗと各部材１６，２１〜２３，２５等
との間の相対移動が許容される状態となる。

従つて、この相対移動許容状態において、縁折
曲フツド１１を縁部Waに沿つて移動させるため
に各モータ５，９，１０を駆動制御すると、各部
材１６，２１〜２６，２９等が加工布Ｗの縁部
Waに沿つて移動され、第４図に示すように各部
材１６，２１〜２６，２９等が次の折り込み領域
に対応する位置へ移動される。

更に、この縁折曲ヘツド１１の移動に同期して
前記接着剤供給器を作動させると、供給ノズル２
４を介して次に使用される新たな糸状接着剤Ｊが
作動部２３の側方へ導出される。

その後、保持板１６を上方の退避位置へ移動さ
せると、今回の一連の折曲作業を完了して、次回
の折曲作業へ移動するための初期状態となる。

以上のように直線形状の縁部Waの一連の折曲
作業を行うことができる。

次に、加工布Ｗの曲線形状の縁部Waを折曲す
る際の作用を第７〜１０図に従つて説明する。こ
の曲線形状の縁部Waの折曲に際しては、その曲
線形状に対応するように幾つかの短い直線に分割
して折曲を行うことになるが、その隣合う折曲に
追従して折襞Wbが生じる。よつて、この折襞
Wbの処理を行うために、前記各部材１６，２２
〜２６，２９等の動作に加えて、襞押え６４及び
襞ガイド６０を作動させる。そのために、前記襞
押え位置調節用アクチユエータ及び襞ガイド位置
調節用アクチユエータ５９を作動させると、襞押
え６４及び襞ガイド６０が前記空動作状態から加
工布Ｗに接触可能な位置まで移動される。

従つて、前記直線形状の縁部Waの折曲と同
様、初期状態から、第７図に示すように押え部材
２５及び折ガイド２２を縁部Waに近接する位置
に配置させ、折板２６を作用位置に配置させる
と、縁部Waの折り込みが行われ、第７，９図に
示すように折り込まれた縁部Waの一部に折襞
Wbが生じる。

このとき、カム従節６９を下動させると、襞押
え６４及び襞ガイド６０が共に下動され、襞ガイ
ド６０により折襞Wbの手前基部が押圧され、こ
れと前後して襞押え６４により折襞Wbの頭部が
押圧される。そして、第８，１０図に示すように
襞押え６４及び襞ガイド６０により前記折り込み
で生じた折襞Wbが押圧されて偏平状態となる。
この結果、折襞Wbを確実に処理して折り込み状
態の見栄えを良くすることができる。

この状態で、高周波発振器による超音波振動を
行いながら出力ホーン２９を作用位置まで下動さ
せると、糸状接着剤Ｊの溶融が行われて折り込み
部分の接着及び折り目形成が行われる。このと
き、前記偏平状態となつた折襞Wbにも折り目を
形成することができる。

その後、吹出ノズル３０からの空気吹出しによ
り、折り込まれた縁部Waの早期接着が行われ、
これと前後して供給ノズル２４の移動により、糸
状接着剤Ｊの先端の切断が行われる。

そして、縁部Waの折り込み及び折襞Wbの処
理が終了した後に位置調節リンク６１を上動させ
ると、襞押え６４及び襞ガイド６０が作用位置か
ら退避位置へ復帰配置される。

これと前後して、出力ホーン２９、折板２６を
退避位置に復帰配置させ、保持板１６を作用位置
へ移動させて折り込まれた縁部Waの押圧保持が
行われ、押え部材２５及び折ガイド２２を退避位
置へ復帰させ、縁折曲ヘツド１１の送りが行わ
れ、供給ノズル２４からの糸状接着剤Ｊの導出が
行われる。

前記縁折曲ヘツド１１の送りの際には、Ｙ方向
搬送用モータ５及びＸ方向搬送用モータ９の作動
に基き、縁折曲ヘツド１１が曲線形状の縁部Wa
に沿つて縁XY方向へ送られる。又、このXY方
向への送りに伴い、アンビル２１の一側縁２１ａ
が縁部Waの曲線形状に対する接線と略平行をな
すようにするために、θ方向回転用モータ１０を
θ方向へ所定量回転させて縁折曲ヘツド１１を回
動させる。

そして、縁折曲ヘツド１１の移動終了と共に、
保持板１６を退避位置へ復帰させ、吹出ノズル３
０から空気吹出し及び供給ノズル２４からの糸状
接着剤Ｊの導出を停止させ、曲線形状の縁部Wa
のための今回の一連の折曲作業を完了し、次回の
折曲作業へ移行させる。

上記のようにこの実施例では、加工布Ｗの縁部
Waを折曲加工するための各部材１６，２１〜２
６，２９等に加えて、曲線形状の縁部Waを折曲
する際に生じる折襞Wbを押圧する襞押え６４及
び襞ガイド６０を設け、押襞Wbを偏平状態に押
圧処理することができる。この結果、曲線形状の
縁部Waの折曲部分の安定性を図ることができ、
折り精度、つまり折曲部分の滑らかさを向上させ
ることができる。

又、この実施例では、縁折曲ヘツド１１が布ク
ランプ１３に対して相対移動され、これによつて
縁折曲用の各部材１６，２１〜２６，２９等が加
工布Ｗの縁部Waに沿つて移動される。このた
め、加工布Ｗの巾が大きく折り込み長さが大きい
場合や、加工布Ｗが柔軟な場合、或いは曲線形状
の縁部Waを折り込む場合等にも、加工布Ｗの縁
部Waに無理な引つ張りを生じさせることなく且
つねじれを生じさせることなく円滑な折り込みを
行うことができる。このため、折り込みの自動化
を図る装置として所望の折形状を容易に得ること
ができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において構
成の一部を適宜に変更して次のように実施するこ
ともできる。

(1) 前記実施例では、折襞Wbを押圧する襞押え
６４に加えて、折襞Wbの基部を押圧する襞ガ
イド６０を設けたが、この襞ガイド６０を省略
してもよい。

(2) 前記実施例では、襞押え６４を先端耳掻き形
状に形成したが、ロツド状の襞押えを設けても
よい。

(3) 前記実施例では、保持板１６や押え部材２
５、吹出ノズル３０を設けたが、これらを省略
してもよい。

(4) 前記実施例では、折ガイド用駆動カム、押え
部材用駆動カム、折板用駆動カム、本体用駆動
カム、供給器用駆動カム及び襞押え用駆動カム
等の各種駆動カムにより各部材２２〜２６，２
９，６０，６４等を作動させるように構成した
が、これらの部材２２〜２６，２９，６０，６
４等のそれぞれを専用のアクチユエータで作動
させるように構成してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、曲線形
状の縁部の折り込みの場合に生じる襞を偏平状態
に押圧処理しながら縁部の折曲を行うことがで
き、折曲部分の安定性や折り精度を向上すること
ができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明を具体化した一実施例を
示す縁折曲機構の構成及びその一連の動作を示す
部分破断斜視図、第５図は同じく縁折曲機構の構
成を示す部分破断側面図、第６図は襞押え及び襞
ガイドの駆動機構の構成を示す部分破断斜視図、
第７，８図は襞押え及び襞ガイドの作用を説明す
る部分破断斜視図、第９，１０図は同じく襞押え
及び襞ガイドの作用を説明する部分破断側面図、
第１１図は縁折曲装置の概略構成を示す斜視図、
第１２図は加工布をセツトした状態を示す部分破
断平面図である。 ３……搬送盤、５……Ｙ方向搬送用モータ、７
……搬送ブロツク、９……Ｘ方向搬送用モータ、
１０……θ方向回転用モータ、１２……基盤
（３，５，７，９，１０，１２等により移動手段
が構成されている）、１３……布保持手段として
の布クランプ、２１……アンビル、２２……折ガ
イド、２６……折板（２１，２２，２６等により
折曲手段が構成されている）、３１……機枠、６
４……襞押圧手段としての襞押え、Ｓ……基準支
持面、Ｗ……加工布、Wa……縁部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 曲線形状の縁部Waを有する加工布Ｗを保持
   するための布保持手段１３と、前記加工布Ｗの外
   周縁部Waに沿つて相対移動可能な機枠３１と、 その相対移動を発生させるための移動手段３，
   ５，７，９，１０，１２等とを有し、 前記機枠３１には、 前記加工布Ｗの縁部Waが載置される基準支持
   面Ｓと、 前記加工布Ｗの縁部Waの内、所定領域のみを
   折曲するための折曲手段２１，２２，２６等と、 前記折曲手段２１，２２，２６等により前記加
   工布Ｗの縁部Waの所定領域の折曲完了の後に前
   記機枠３１と前記布保持手段１３との間に加工布
   Ｗの曲線形状の縁部Waに沿う相対移動が発生さ
   れ、再び前記折曲手段２１，２２，２６等が作動
   した時に発生する前記加工布Ｗの襞部Wbを押圧
   する襞押圧手段６４と を設けたことを特徴とする加工布の縁折曲装置。