JPH02161989A - 加工布の縁折曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は加工布の縁部を折曲する縁部曲装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置として、例えば特公昭６３５１１５
号公報に開示されたものが知られている。この装置は案
内部材と作動部材との協働による加工布の縁折り込みと
、送り足による加工布の送りとを交互に繰り返して、加
工布の縁部を順次折り込みながらその折り目線に沿って
加工布を移送するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来例の装置では、案内部材及び作
動部材により折り込まれた加工布を作業面上にて送り足
により押圧しながら布送り方向に沿って所定距離移送す
るようになっているだけなので、曲線形状の縁部を折り
込む場合に生じる襞の処理を有効に行うことができない
。

即ち、曲線形状の縁部を折り込むには、その曲線形状に
対応するように幾つかの短い直線に分割して折り込みを
行うことになるが、その隣合う折り込みに追従して襞が
生じることになる。従って、この襞の処理を行わないこ
とには折り込み部分の安定性を図ることもできず、折り
精度、つまり折り込み部分の滑らかさを向上させること
もできない。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、曲線形状の縁部の折り込みの場合に生じ
る襞を有効に処理しながら折り込むことが可能で、折り
込み部分の安定性や折り精度の向上を図ることが可能な
加工布の縁部曲装置を提供することにある。

し課題を解決するための手段コ 上記の目的を達成するためにこの発明においては、曲線
形状の縁部を有する加工布を保持するための布保持手段
と、加工布の外周縁部に沿って相対移動可能な機枠と、
その相対移動を発生させるための移動手段とを有し、機
枠には、加工布の縁部が載置される基準支持面と、加工
布の縁部の内、所定領域のみを折曲するための折曲手段
と、その折曲手段により加工布の縁部の所定領域の折曲
完了の後に機枠と布保持手段との間に加工布の曲線形状
の縁部に沿う相対移動が発生され、再び折曲手段が作動
した時に発生する加工布の装部を押圧する襞押圧手段と
を設けている。

［作用コ 従って、布保持手段にて保持され、基準支持面に載置さ
れた加工布の曲線形状の縁部はその所定領域のみが折曲
手段により折曲される。又、移動手段を作動させること
により、機枠と共に折曲手段が加工布の外周縁部に沿っ
て相対移動される。

そして、折曲手段により加工布の縁部の所定領域が折曲
完了された後に機枠と布保持手段との間に加工布の曲線
形状の縁部に沿う相対移動が発生され、再び折曲手段が
作動されて折曲が行われる時に発生する加工布の装部は
、襞押圧手段を作動させることにより押圧されて偏平状
態となる。

し実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基いて詳
細に説明する。

第１１図はこの縁部曲装置の概略構成を示す図である。

基台１上には、Ｘ方向に沿って平行に延びる一対の案内
レール２上にて搬送盤３が往復動可能に支持されている
。又、基台１上には、両案内レール２と平行に延びる雄
ねじロッド４が回転可能に配設され、同ロッド４の一部
が搬送盤３の下側に設けた図示しない雌ねじ部に螺合さ
れている。又、雄ねじロッド４の一端は、基台１に取付
けられたＸ方向搬送用モータ５に駆動連結されている。

そして、Ｘ方向搬送用モータ５の駆動に基き雄ねじロッ
ド４が正逆回転されることにより、搬送盤３が案内レー
ル２上をＸ方向へ往復動される。

前記搬送盤３上には、案内レール２に直交して延びる、
即ちＸ方向に直交するＸ方向へ延びる一対の案内ロッド
６を貫通して搬送ブロック７が往復動可能に支持されて
いる。両案内ロッド６の間には同ロッド６と平行に延び
る雄ねじロッド８が回転可能に配設され、同ロッド８が
搬送ブロック７に螺合されている。又、雄ねじロッド８
の一端は搬送盤３に取付けられたＸ方向搬送用モータ９
に駆動連結されている。そして、Ｘ方向搬送用モータ９
の駆動に基き雄ねじロッド８が正逆回転されることによ
り、搬送ブロック７が案内ロッド６上をＸ方向へ往復動
される。

前記搬送ブロック７上にはθ方向回転用モータ１０が固
定されている。このθ方向回転用モータ１０上には、加
工布Ｗの縁部Ｗａの所定領域を折曲するために作動され
る縁部曲機構等を備えた機枠３１よりなる縁部曲ヘッド
１１が基盤１２を介して固定されている。

θ方向回転用モータ１０は減速機構を持たない周知の高
性能ＤＤモータよりなり、前記基盤１２がθ方向へ回転
可能な出力部に固定されている。

そして、θ方向回転用モータ１０が駆動されることによ
り、基盤１２と共に縁部曲ヘッド１１がθ方向へ回動さ
れる。

上記のように搬送盤３、Ｙ方向搬送用モータ５、搬送ブ
ロック７、Ｘ方向搬送用モータ９、基盤１２及びθ方向
回転用モータ１０等により移動手段が構成され、搬送盤
３又は搬送ブロック７の移動、基盤１２の回動に基き、
縁部曲ヘンド１１がＹ方向又はＸ方向へ移動されると共
にθ方向へ回動される。

一方、前記基台１の近傍には、曲線形状の縁部Ｗａを有
する加工布Ｗを保持するための布保持手段としての布ク
ランプ１３が配設されている。この布クランプ１３は下
板１３ａと上板１３ｂとにより構成され、移動可能な支
持フレーム１４に取付けられている。即ち、下板１３ａ
は支持フレーム１４に対して水平に支持固定されている
。又、上板１３ｂはその基端軸支部１３ｃにて下板１３
ａに対して上方へ回動可能に取着されていると共に図示
しない付勢部材に、：：り下坂１３ａに圧着されている
。

そして、布クランプ１３に加工布Ｗを保持するには、上
板１３ｂを上方へ回動させ、両板１３ａ。

１３ｂ間に加工布Ｗを挟持させる。又、保持された加工
布Ｗの縁部Ｗａの所定領域を折曲加工するには、第１２
図に示すように布クランプ１３を縁部曲ヘッドＩＩに対
向するように支持フレーム１４を移動させて、加工布Ｗ
の縁部Ｗａを縁部曲ヘッド１１内にセットする。このセ
ント状態では、布クランプ１３を同位置にて固定させて
、縁部曲ヘッド１１のみを加工布Ｗの縁部Ｗａに沿って
移動させるようにする。

次に、縁部曲ヘッド１１に組付けられた縁部曲機構につ
いて説明する。

第１〜５図は縁部曲機構の構成及びその一連の動作を示
す図である。縁部曲機構は機枠３１に組付けられ、布ク
ランプ１３に保持された加工布Ｗの縁部Ｗａを受承する
ために固定された板状のアンビル２１を備え、その上面
が加工布Ｗを支持する基準支持面Ｓとなっている。又、
アンビル２１の一側８！２１ａには切欠凹部２１ｂが形
成されている。

アンビル２１の上方には、薄板よりなる断面略し字状の
折ガイド２２が上下動可能に配設されている。この折ガ
イド２２は図示しない折ガイド用駆動カムに駆動連結さ
れ、同駆動カムの作動に基いて上下動される。又、この
折ガイド２２の先端は、アンビル２１との間で加工布Ｗ
を保持する作用部２３となっており、その先端縁２３ａ
が加工布Ｗの縁部Ｗａの折り込み時に折り目を形成する
ガイドとして作用する。前記作用部２３に形成された透
孔２３ｂには、アンビル２１の上方に配設された供給ノ
ズル２４から導出される糸状接着剤Ｊが貫通され、その
先端部が作用部２３の側方へ突出されている。

前記供給ノズル２４は図示しない接着剤供給器に接続さ
れ、その供給器を作動させることにより糸状接着剤Ｊが
供給ノズル２４から導出される。

又、前記接着剤供給器は図示しない供給器用駆動カムに
駆動連結され、同駆動カムの作動に基いて供給ノズル２
４の先端が折ガイド２２等かられずかに離間する位置と
の間で往復動される。

又、前記折ガイド２２には作用部２３の一部から上方へ
連続する切欠部２２ａが形成され、この切欠部２２ａに
対応して断面略り状の押え部材２５が上下動可能に配設
されている。この押え部材２５は図示しない押え部材用
駆動カムに駆動連結され、同駆動カムの作動に基いて上
下動される。

そして、この押え部材２５の先端部が切欠部２２ａを介
して加工布Ｗの一部を補助的に押圧することにより、加
工布Ｗの移動が規制される。

更に、アンビル２１の切欠凹部２１ｂに対応して、へら
状の折板２６が移動可能に配設されている。この折板２
６は図示しない折板用駆動カムに駆動連結され、同駆動
カムの作動に基いて予め定められた経路に従って移動さ
れる。即ち、折板２６はその先端部が第１図、第５図の
実線で示すアンビル２１の下方の退避位置から、アンビ
ル２１の切欠凹部２１ｂを介して上方へ移動して第２゜
３図、第５図の２点鎖線で示す折ガイド２２の作角部２
３の上面に重なる作用位置へ移動され、その後上記と略
逆の経路をたどって第４図、第５図の実線で示す退避位
置へ復帰配置される。

そして、アンビル２１、折ガイド２２及び折板２６等に
より、布クランプ１３にて保持された加工布Ｗの縁部Ｗ
ａの所定領域のみを折曲するための折曲手段が構成され
、アンビル２１と折ガイド２２及び押え部材２５との間
で押圧保持された加工布Ｗの縁部Ｗａが、折板２６の退
避位置から作用位置への一連の動きによって折り込まれ
る。

又、アンビル２１の上方には、超音波振動子本体２８の
出力ホーン２９が上下動可能に配設されている。即ち、
超音波振動子本体２８は図示しない本体用駆動カムに駆
動連結され、同駆動カムの作動に基いて前記出力ホーン
２９が第１．２，４゜５図に示すようにアンビル２１か
ら離間する退避位置と、第３図に示すように折ガイド２
２及び折板２６の側方において加工布Ｗを介してアンビ
ル２１に近接する作用位置との間で上下動される。

この実施例における超音波振動子本体２８は周知のよう
に高周波発振器と、その振動を超音波振動に変換する共
振型振動子と、その超音波振動を増幅しながら伝達する
出力ホーン２９とにより構成されている。高周波発振器
及び共振型振動子は超音波振動子本体２８内に内蔵され
、その本体２８から出力ホーン２９が下方へ突出されて
いる。

そして、この出力ホーン２９が退避位置から作用位置へ
移動された際に、折曲された直後の縁部Ｗａの折曲部分
をプレスするために加工布Ｗに当接され、その当接状態
において高周波発振器が発振することにより、当接部分
の布及び糸状接着剤Ｊが発熱して前記糸状接着剤Ｊの溶
融接着が行われると共に、アイロン効果により加工布Ｗ
に折り目が形成される。

尚、超音波振動子本体２８とアンビル２Ｉとにより加熱
手段が構成されている。

更に、第１〜５，７．８図に示すようにアンビル２１の
上方には、冷却のための空気吹出用の吹出ノズル３０の
先端が下方へ向けて配設されている。この吹出ノズル３
０は前記出力ホーン２９の加熱により溶融された糸状接
着剤Ｊを早期に冷却するために設けられ、図示しないニ
アコンプレッサから導出される空気が吹き出される。

又、アンビル２１の上方には、吹出ノズル３０からの空
気吹出しに同期して、折曲された縁部Ｗａを補助的に押
圧保持するための保持板１６が上下動可能に配設されて
いる。この保持板１６は図示しない保持板用アクチュエ
ータに駆動連結され、同アクチュエータの作動に基き、
アンビル２１から離間する退避位置と、アンビル２１に
近接して加工布Ｗを押圧保持する作用位置とに切換配置
される。又、作用位置では、保持板１６とアンビル２１
の基準支持面Ｓとの間にある程度の隙間が形成される。

又、第１〜４．６〜８図に示すように、アンビル２１の
上方において出力ホーン２９の近傍には、曲線形状の縁
部Ｗａを折曲する際に生じる装部を処理すべく補助的に
作動される襞押圧手段としての耳掻き状の先端部を有す
る上押え６４と、その上押え６４と共に作動される耳掻
き状の先端部を有する襞ガイド６０とが上下動可能に配
設されている。

第６図は前記上押え６４及び襞ガイド６０の駆動機構の
構成を示す図である。アンビル２１の近傍において、機
枠３１に設けられたブラケット５６には、支軸５７を介
して枠部材５８が上下方向へ回動可能に支持されている
。この枠部材５８には、襞ガイド位置調節用アクチュエ
ータ５９が取付けられ、その出力軸５９ａの先端に襞ガ
イド６０が取着されている。そして、そのアクチュエー
タ５９の出力軸５９ａの伸縮に基き、襞ガイド６０の先
端部の張り出し位置が調節される。

又、枠部材５８の上方には、上下動可能な位置調節リン
ク６１の下端にて支軸６２を介して作動部材６３が上下
方向へ回動可能に支持されている。

この作動部材６３の先端側下面には上押え６４が下方へ
延出して取着されている。前記作動部材６３には下方へ
延びる連結アーム６５が支軸６６を介して回動可能に連
結され、同アーム６５の下端は枠部材５８の側面にて支
軸６７を介して回動可能に連結されている。更に、支軸
６６はカム従節６９に連結されており、カム従節６９の
上端は図示しない後押え用駆動カムに駆動連結されてい
る。

そして、上記のように各支軸５７，６２，６６゜６７に
て互いに連結された各部材５８，６３．６５により一連
のリンク機構が構成され、各部材５８．６３．６５が連
関して作動される。即ち、前記後押え用駆動カムの作動
に基いてカム従節６９が上下動されることにより、作動
部材６３が支軸６２を中心に回動され、これに伴って後
押え６４が第６図に実線で示すアンビル２１から離間す
る退避位置と、同図に２点鎖線で示すアンビル２１に近
接する作用位置との間で切換配置される。このとき、連
結アーム６５を介して枠部材５８が回動されると共に、
襞ガイド位置調節用アクチュエータ５９の出力軸５９ａ
の伸縮量が所定量変更されて両者５８．５９ａの動作が
合成され、これによって襞ガイド６０が第６図に実線で
示すアンビル２１から離間する退避位置と、同図に２点
鎖線で示すアンビル２１に近接する作用位置との間で切
換配置される。つまり、後押え６４及び襞ガイド６０は
、第７〜１０図に示すように曲線状の加工布Ｗを折曲す
る際に生じる折襞ｗｂを処理すべく、第７，９図に示す
ように加工布Ｗの上方の退避位置と、第８．１０図に示
すように加工布Ｗを押圧する作用位置との間で略同期し
て切換配置される。

尚、この実施例では、曲線形状の縁部Ｗａを折曲すると
きのみに後押え６４を作用させ、直線形状の縁部Ｗａを
折曲するときには後押え６４を加工布Ｗに接触させない
ために、図示しない後押え位置調節用アクチュエータに
より位置調節リンク６１が上動可能に設けられている。

又、この後押え６４の位置調節の際には、襞ガイド位置
調節用アクチュエータ５９が作動されて、即ち出力軸５
９ａが収縮されて襞ガイド６０を加工布Ｗに接触させな
いようになっている。

次に、上記のように構成された縁部曲装置について、ま
ず初めに加工布Ｗの直線形状の縁部Ｗａを折曲する際の
作用を第１〜４図に従って説明する。尚、この直線形状
の縁部Ｗａの折曲に際しては、後押え位置調節用アクチ
ュエータ及び襞ガイド位置調節用アクチュエータ５９の
作動によって前記後押え６４及び襞ガイド６０が加工布
Ｗに接触しない位置に退避させられて空動作状態となっ
ている。

第１図は布クランプ１３にて保持された加工布Ｗが縁部
曲ヘッド１１にセットされた初期状態を示す図である。

この状態では、押え部材２５、折ガイド２２、出力ホー
ン２９及び保持板１６がそれぞれアンビル２１から上方
へ離間する退避位置に配置されている。又、折板２６は
アンビル２１の下方へ離間する退避位置に配置され、供
給ノズル２４の先端は折ガイド２２に近接する位置に配
置されている。更に、超音波振動子本体２８の高周波発
振器による超音波振動、吹出ノズル３０からの空気吹出
し、各モータ５，９．１０等による縁部曲ヘッド１１の
送りはそれぞれ停止されている。

この状態から、第２図に示すように押え部材２５及び折
ガイド２２が下動されて作用位置に配置されると、加工
布Ｗがアンビル２１の基準支持面Ｓとの間で押圧保持さ
れる。そして、折板２６がアンビル２１の切欠凹部２１
ｂを介して移動されて作用部２３の上面に略本なる作用
位置に配置されると、加工布Ｗの縁部Ｗａが折板２６に
より下方から押上られ、その一部が作用部２３の先端縁
２３ａにガイドされながら折り込みが行われる。

この結果、作用部２３は糸状接着剤Ｊと共に折り込まれ
た縁部Ｗａの布間に挟まれた状態となる。

続いて、高周波発振器を発振させて超音波振動を開始さ
せると共に超音波振動子本体２８を下動させると、第３
図に示すように出力ホーン２９の下端が直前に折り込ま
れた縁部Ｗａに当接する作用位置まで下動される。

そして、この当接状態において前記超音波振動を継続す
ると、出力ホーン２９と既に折り込まれた縁部Ｗａとの
当接によりその当接部分の布及び糸状接着剤Ｊが発熱さ
れる。この結果、糸状接着剤ｊの溶融が行われて折り込
み部分の接着を行うことができ、アイロン効果により折
り込み部分に折り目を形成することができる。

その後、吹出ノズル３０からの空気吹出しを行うと、直
前に溶融されて折り込み部分に広がった糸状接着剤Ｊが
冷却され、゛折り込み部分の接着を早く且つ確実に行う
ことができる。更に、これと前後して供給ノズル２４を
折ガイド２２から離間する方向へ移動させると、出力ホ
ーン２９により加熱溶融された糸状接着剤Ｊの先端部分
が引っ張られて切断される。

そして、出力ホーン２９を上動させると、糸状接着剤Ｊ
の溶融が終了されると共に折り込み部分の折り目形成が
終了される。

続いて、折板２６を作用部２３に重なる作用位置からア
ンビル２１の下方の退避位置へ復帰配置させ、これと前
後して保持板１６を折り込まれた縁部Ｗａを介して作用
部２３に略本なる作用位置に配置すると、折り込まれた
縁部Ｗａの保持が折板２６に代わって保持板１６により
行われる。即ち、折り込まれた縁部Ｗａの戻りが保持板
１６により規制される。

そして、保持板１６による折り込み部分の保持状態にお
いて、押え部材２５及び折ガイド２２をそれぞれわずか
に上動させて加工布Ｗの押圧を解除すると、縁部曲ヘッ
ド１１の送りが可能な状態となる。即ち、今回折り込ま
れた縁部Ｗａが保持板１６のみにより保持された状態と
なり、加工布Ｗとアンビル２１との間に適度な隙間が形
成され、加工布Ｗと各部材１６．２１〜２３．２５等と
の間の相対移動が許容される状態となる。

従って、この相対移動許容状態において、縁部曲ヘッド
１１を縁部Ｗａに沿って移動させるために各モータ５．
９．１０を駆動制御すると、各部材１６．２１〜２６．
２９等が加工布Ｗの縁部Ｗａに沿って移動され、第４図
に示すように各部材１６．２１〜２６．２９等が次の折
り込み領域に対応する位置へ移動される。

更に、この縁部曲ヘッド１１の移動に同期して前記接着
剤供給器を作動させると、供給ノズル２４を介して次に
使用される新たな糸状接着剤Ｊが作用部２３０側方へ導
出される。

その後、保持板１６を上方の退避位置へ移動させると、
今回の一連の折曲作業を完了して、次回の折曲作業へ移
行するための初期状態となる。

以上のように直線形状の縁部Ｗａの一連の折曲作業を行
うことができる。

次に、加工布Ｗの曲線形状の縁部Ｗａを折曲する際の作
用を第７〜１０図に従って説明する。この曲線形状の縁
部Ｗａの折曲に際しては、その曲線形状に対応するよう
に幾つがの短い直線に分割して折曲を行うことになるが
、その隣合う折曲に追従して折襞Ｗｂが生しる。よって
、この折襞ｗｂの処理を行うために、前記各部材１６．
２２〜２６．２９等の動作に加えて、上押え６４及び襞
ガイド６０を作動させる。そのために、前記上押え位１
１１ｇ１ｉ１節用アクチュエータ及び襞ガイド位置調節
用アクチュエータ５９を作動させると、上押え６４及び
襞ガイド６０が前記空動作状態から加工布Ｗに接触可能
な位置まで移動される。

従って、前記直線形状の縁部Ｗａの折曲と同様、初期状
態から、第７図に示すように押え部材２５及び折ガイド
２２を縁部Ｗａに近接する位置に配置させ、折板２６を
作用位置に配置させると、縁部Ｗａの折り込みが行われ
、第７．９図に示すように折り込まれた縁部Ｗａの一部
に折襞ｗｂが生じる。

このとき、カム従節６９を下動させると、上押え６４及
び襞ガイド６０が共に下動され、襞ガイド６０により折
襞ｗｂの手前基部が押圧され、これと前後して上押え６
４により折襞ｗｂの頭部が押圧される。そして、第８．
１０図に示すように上押え６４及び襞ガイド６０により
前記折り込みで生じた折襞ｗｂが押圧されて偏平状態と
なる。

この結果、折ｇｗｂを確実に処理して折り込み状態の見
栄えを良くすることができる。

この状態で、高周波発振器による超音波振動を行いなが
ら出力ホーン２９を作用位置まで下動させると、糸状接
着剤Ｊの溶融が行われて折り込み部分の接着及び折り目
形成が行われる。このとき、前記偏平状態となった折襞
ｗｂにも折り目を形成することができる。

その後、吹出ノズル３０からの空気吹出しにより、折り
込まれた縁部Ｗａの早期接着が行われ、これと前後して
供給ノズル２４の移動により、糸状接着剤Ｊの先端の切
断が行われる。

そして、縁部Ｗａの折り込み及び折襞ｗｂの処理が終了
した後に位置調節リンク６１を上動させると、後押え６
４及び襞ガイド６０が作用位置から退避位置へ復帰配置
される。

これと前後して、出力ホーン２９、折板２６を退避位置
に復帰配置させ、保持板１６を作用位置へ移動させて折
り込まれた縁部Ｗａの押圧保持が行われ、押え部材２５
及び折ガイド２２を退避位置へ復帰させ、縁部曲ヘッド
１１の送りが行われ、供給ノズル２４からの糸状接着剤
ｊの４出が行われる。

前記縁部曲ヘッドＩＩの送りの際には、Ｙ方向搬送用モ
ータ５及びＸ方向搬送用モータ９の作動に基き、縁部曲
ヘッド１１が曲線形状の縁部Ｗａに沿って縁ＸＹ力方向
送られる。又、このＸＹ力方向の送りに伴い、アンビル
２１の一側縁２１　ａが縁部Ｗａの曲線形状に対する接
線と略平行をなすようにするために、θ方向回転角モー
ク■０をθ方向へ所定量回転させて縁部曲ヘッド１１を
回動させる。

そして、縁部曲ヘッド１１の移動終了と共に、保持板１
６を退避位置へ復帰させ、吹出ノズル３０からの空気吹
出し及び供給ノズル２４からの糸状接着剤Ｊの導出を停
止させ、曲線形状の縁部Ｗａのための今回の一連の折曲
作業を完了し、次回の折曲作業へ移行させる。

上記のようにこの実施例では、加工布Ｗの縁部Ｗａを折
曲加工するための各部材１６．２１〜２６．２９等に加
えて、曲線形状の縁部Ｗａを折曲する際に生じる折襞ｗ
ｂを押圧する後押え６４及び襞ガイド６０を設け、折襞
ｗｂを偏平状態に押圧処理することができる。この結果
、曲線形状の縁部Ｗａの折曲部分の安定性を図ることが
でき、折り精度、つまり折曲部分の滑らかさを向上させ
ることができる。

又、この実施例では、縁部曲ヘッド１１が布クランプ１
３に対して相対移動され、これによって縁部曲用の各部
材１６．２１〜２６．２９等が加工布Ｗの縁部Ｗａに沿
って移動される。このため、加工布Ｗの巾が大きくて折
り込み長さが大きい場合や、加工布Ｗが柔軟な場合、或
いは曲線形状の縁部Ｗａを折り込む場合等にも、加工布
Ｗの縁部Ｗａに無理な引っ張りを生じさせることなく且
つねじれを生じさせることなく円滑な折り込みを行うこ
とができる。このため、折り込みの自動化を図る装置と
して所望の折形状を容易に得ることができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、折襞ｗｂを押圧する後押え６４
に加えて、折襞ｗｂの基部を押圧する襞ガイド６０を設
けたが、この襞ガイド６０を省略してもよい。

（２）前記実施例では、後押え６４を先端耳掻き形状に
形成したが、ロンド状の後押えを設けてもよい。

（３）前記実施例では、保持板１６や押え部材２５、吹
出ノズル３０を設けたが、これらを省略してもよい。

（４）前記実施例では、折ガイド用駆動カム、押え部材
用駆動カム、折板用駆動カム、本体用駆動カム、供給器
用駆動カム及び後押え用駆動カム等の各種駆動カムによ
り各部材２２〜２６，２９゜６０．６４等を作動させる
ように構成したが、これらの部材２２〜２６，２９，６
０．６４等のそれぞれを専用のアクチニエータで作動さ
せるように構成してもよい。

［発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明によれば、曲線形状の縁部
の折り込みの場合に生じる襞を偏平状態に押圧処理しな
がら縁部の折曲を行うことができ、折曲部分の安定性や
折り精度を向上することができるという優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明を具体化した一実施例を示す縁部
曲機構の構成及びその一連の動作を示す部分破断斜視図
、第５図は同じく縁部曲機構の構成を示す部分破断側面
図、第６図は襞押え及び襞ガイドの駆動機構の構成を示
す部分破断斜視図、第７．８図は襞押え及び襞ガイドの
作用を説明する部分破断斜視図、第９．１０図は同じく
襞押え及び襞ガイドの作用を説明する部分破断側面図、
第１１図は縁部曲装置の概略構成を示す斜視図、第１２
図は加工布をセットした状態を示す部分破断平面図であ
る。 ３・・・搬送盤、５・・・Ｙ方向搬送用モータ、７・・
・搬送ブロック、９・・・Ｘ方向搬送用モータ、１０・
・・θ方向回転用モータ、１２・・・基盤（３，５，７
，９１０，１２等により移動手段が構成されている）、
１３・・・布保持手段としての布クランプ、２１・・・
アンビル、２２・・・折ガイド、２６・・・折板（２１
，２２，２６等により折曲手段が構成されている）、３
１・・・機枠、６４・・・襞押圧手段としての襞押え、
Ｓ・・・基準支持面、Ｗ・・・加工布、Ｗａ・・・縁部
。 特許出願人　　　　工業技術院長　飯塚　幸三第 第 図 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　曲線形状の縁部（Ｗａ）を有する加工布（Ｗ）を保
   持するための布保持手段（１３）と、前記加工布（Ｗ）
   の外周縁部（Ｗａ）に沿って相対移動可能な機枠（３１
   ）と、 その相対移動を発生させるための移動手段（３，５，７
   ，９，１０，１２等）とを有し、前記機枠（３１）には
   、 前記加工布（Ｗ）の縁部（Ｗａ）が載置される基準支持
   面（Ｓ）と、 前記加工布（Ｗ）の縁部（Ｗａ）の内、所定領域のみを
   折曲するための折曲手段（２１，２２，２６等）と、 前記折曲手段（２１，２２，２６等）により前記加工布
   （Ｗ）の縁部（Ｗａ）の所定領域の折曲完了の後に前記
   機枠（３１）と前記布保持手段（１３）との間に加工布
   （Ｗ）の曲線形状の縁部（Ｗａ）に沿う相対移動が発生
   され、再び前記折曲手段（２１，２２，２６等）が作動
   した時に発生する前記加工布（Ｗ）の襞部（Ｗｂ）を押
   圧する襞押圧手段（６４）と を設けたことを特徴とする加工布の縁折曲装置。