CN109368211A - 一种纱布折叠机用自动翻转提带机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纱布折叠机用自动翻转提带机构，设置于纱布折叠装置的下游，其特征是，包括机架，机架上设置有纱布输送装置和位于纱布输送装置上方的翻转装置；翻转装置包括摆臂块和第一驱动装置，第一驱动装置上设有可沿提带翻转路径往复移动的运动部，提带翻转路径呈弧线且弧线的中心线平行于纱布输送装置的输送方向，提带翻转路径的首端为夹取提带的夹取端，提带翻转路径的末端为放置提带的放置端；摆臂块的一端与运动部相连接，另一端设有用于夹取提带的夹取组件；机架上还设有用于配合所述翻转装置使用且用于压合提带的压条块；夹取端位于提带延伸出压条块的一端。本发明具有精准度高、自动化程度高和降低劳动强度的优点。

Description

一种纱布折叠机用自动翻转提带机构
技术领域
本发明涉及纱布生产包装技术领域，尤其涉及一种折叠机自动翻转提带机构。
背景技术
纱布在日常生活中的应用较为广泛，由于单层纱布较为单薄，现有纱布常需被裁剪、折叠、缝纫、搓卷成方卷状的多层结构再被应用，特别是医学领域，例如医用纱布，这种卷装的多层结构纱布的传统生产方式多为手工生产，即人工对薄纱布卷进行放卷、裁剪、夹放提带、多层缝纫、折叠、搓卷效率较为低下；后渐渐出现有专用于生产该类卷状多层结构纱布的自动化生产器械。
现有生产该类纱布的自动化生产器械一般包括放卷机构、裁剪机构、纱布折叠机构、缝纫机构、焊接机构以及出料机构，各机构之间通过输送装置进行连接，使得物料自放卷机构放卷之后，能最终被加工成卷状多层结构纱布成品并从出料机构处输出，该类纱布的自动化生产器械的出现，使得纱布的生产效率得到大大提高。但在实际生产中发现，必须在待加工纱布进入焊接机构前将提带放置在钡片上，且调整好提带伸出纱布边缘的量，这道工序必须由工人手工调整。所以造成精准度难以保证、效率低下，不利于自动化生产。
因此，需要开发一种纱布折叠机用自动翻转提带机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精准度高、自动化程度高和降低劳动强度的纱布折叠机用的自动翻转提带机构。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种纱布折叠机用自动翻转提带机构，设置于纱布折叠装置的下游，其特征是，包括机架，所述机架上设置有纱布输送装置和位于纱布输送装置上方的翻转装置；所述翻转装置包括摆臂块和第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有可沿提带翻转路径往复移动的运动部，所述提带翻转路径呈弧线且弧线的中心线平行于纱布输送装置的输送方向，所述提带翻转路径的首端为夹取提带的夹取端，所述提带翻转路径的末端为放置提带的放置端；所述摆臂块的一端与所述运动部相连接，另一端设有用于夹取提带的夹取组件；所述机架上还设有用于配合所述翻转装置使用且用于压合提带的压条块；所述夹取端位于提带延伸出压条块的一端。
本发明的工作原理如下：
首先，在输送装置的始端，纱布的指定位置上已经固定有钡片和放置在钡片上可自由活动的提带；进一步，纱布被输送装置输送至折叠装置并进行折叠；然后，折叠后的纱布被输送装置输送到用于翻转提带的指定位置；然后输送装置停止运动，翻转装置启动，摆臂块在第一驱动装置的作用下运动到弧形运动路径的夹取端；位于摆臂块上的夹取组件夹取提带，并在第一驱动装置的作用下，夹取组件沿弧形运动路径朝放置端运动，并在压条块的辅助下，提带被抽出要求的长度同时保证位于纱布内的提带跟钡片重合；然后在放置端夹取组件松开提带，提带落在纱布的顶部上；从而精准的保证了提带与钡片的相对位置，且使输送装置上的纱布更加整洁便于管理。
优选的是，所述夹取组件包括至少两个朝向夹取端设置且相互平行的夹取部，两个所述夹取部连接有可驱动夹取部实现夹取动作的第三驱动装置；所述第二驱动装置连接于摆臂块上，且所述第二驱动装置上设有可相对夹取端升降的升降运动部，所述升降运动部与所述第三驱动装置相连。
为了更好的辅助翻转装置的夹取组件夹取提带，优选的是，还包括用于将提带送入夹取组件的插板组件；所述插板组件包括可插接于两所述夹取块之间的插板块和驱动所述插板块相对夹取端升降的第四驱动装置；所述插板块位于纱布输送装置的下方。
为了适应不同规格的纱布，优选的是，所述翻转装置滑动连接于所述机架上，且所述翻转装置的滑动方向与所述纱布输送装置的输送方向垂直；所述机架上设置有安装架，所述安装架上设置有垂直于纱布输送装置输送方向布置的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述第一驱动装置连接于所述滑块上
为了更好的实现各部件的运动，优选的是，所述第一驱动装置为回转气缸；所述第二驱动装置为直线电机；第三驱动装置为夹子气缸；第四驱动装置为驱动气缸。
本发明具有精准度高、自动化程度高和降低劳动强度的优点。
附图说明
图1是本发明实施例中一种纱布折叠机用自动翻转提带机构的俯视图；
图2是本发明实施例中一种纱布折叠机用自动翻转提带机构的侧视图。
附图标记说明：1-机架；2-输送装置；3-翻转装置；31-摆臂块；32-回转气缸；33-夹取组件；331-夹取部件；3311-夹取部；3312-夹子气缸；332-直线电机；4-翻转路径；41-夹取端；42-放置端；5-压条块；6-插板组件；61-插板块；62-驱动气缸；7-焊接超声波。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1～2所示的一种纱布折叠机用自动翻转提带机构，包括机架1；机架1上设有用于输送纱布的输送装置2；沿输送装置2的输送方向，机架1上还依次设有用于折叠纱布的折叠装置和用于翻转提带的翻转装置3；翻转装置3位于输送装置2上方；翻转装置3包括摆臂块31和驱动摆臂块31往复摆动的第一驱动装置，即回转气缸32；回转气缸32上设有可沿提带翻转路径4往复移动的运动部，提带翻转路径4呈弧线且弧线的中心线平行于纱布输送装置2的输送方向，提带翻转路径4的首端为夹取提带的夹取端41，提带翻转路径4的末端为放置提带的放置端42；摆臂块31的一端与回转气缸32的运动部相连接，另一端设有用于夹取提带的夹取组件33；机架上1还设有用于配合翻转装置3使用且用于压合提带的压条块5；夹取端41位于提带延伸出压条块5的一端。
其中，本实施例为了翻转装置3可以适应不同尺寸的纱布，翻转装置3滑动连接于机架1上，且翻转装置3的滑动方向与输送装置2的输送方向垂直；而且，夹取组件33是可拆卸的安装在摆臂块上31且可以沿摆臂块31的长度方向往复滑动。
其中，如图2所示，夹取组件331包括两个朝向夹取端41设置且相互平行的夹取部3311，两个夹取部3311连接有可驱动夹取部3311实现夹取动作的第三驱动装置，即夹子气缸3312；摆臂块上连接有第二驱动装置，即直线电机332，且直线电机332上设有可相对夹取端41升降的升降运动部，升降运动部与夹子气缸3312相连。此外，机架1上设置有安装架，安装架上设置有垂直于纱布输送装置2输送方向布置的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，翻转装置3连接于滑块上。
如图1和2所示，本实施例为了更好的辅助翻转装置3的夹取组件33夹取提带，机架1上还设有用于将提带送入夹取组件33的插板组件6；插板组件6包括可插接于两夹取块之间的插板块61和驱动插板块61相对升降运动的第四驱动装置，即驱动气缸62；插板块61位于夹取端41的下方。
首先，在输送装置2的始端，纱布的指定位置上已经固定有钡片和放置在钡片上可自由活动的提带；进一步，纱布被输送装置2输送至折叠装置并进行折叠；然后，折叠后的纱布被输送装置2输送到用于翻转提带的指定位置；然后输送装置2停止运动，翻转装置3启动，摆臂块31在回转气缸32的的作用下运动到弧形运动路径4的夹取端41；位于摆臂块31上的夹取组件33夹取提带，并在回转气缸32的作用下，夹取组件33沿弧形运动路径4朝放置端42运动，并在压条块5的辅助下，提带被抽出要求的长度同时保证位于纱布内的提带跟钡片重合；然后在放置端42夹取组件33松开提带，提带落在纱布的顶部上；紧接着，提带继续被输送，并利用设于机架1上的超声波焊接装置7对钡片和提带进行焊接固定；最后被输送出成为成品纱布。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或应用，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (6)

1.一种纱布折叠机用自动翻转提带机构，设置于纱布折叠装置的下游，其特征是，包括机架，所述机架上设置有纱布输送装置和位于纱布输送装置上方的翻转装置；所述翻转装置包括摆臂块和第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有可沿提带翻转路径往复移动的运动部，所述提带翻转路径呈弧线且弧线的中心线平行于纱布输送装置的输送方向，所述提带翻转路径的首端为夹取提带的夹取端，所述提带翻转路径的末端为放置提带的放置端；所述摆臂块的一端与所述运动部相连接，另一端设有用于夹取提带的夹取组件；所述机架上还设有用于配合所述翻转装置使用且用于压合提带的压条块；所述夹取端位于提带延伸出压条块的一端。
2.根据权利要求1所述的一种纱布折叠机用自动翻转提带机构，其特征是，所述夹取组件包括至少两个朝向夹取端设置且相互平行的夹取部，两个所述夹取部连接有可驱动夹取部实现夹取动作的第三驱动装置；所述第二驱动装置连接于摆臂块上，且所述第二驱动装置上设有可相对夹取端升降的升降运动部，所述升降运动部与所述第三驱动装置相连。
3.根据权利要求2所述的一种纱布折叠机用自动翻转提带机构，其特征是，还包括用于将提带送入夹取组件的插板组件；所述插板组件包括可插接于两所述夹取块之间的插板块和驱动所述插板块相对夹取端升降的第四驱动装置；所述插板块位于纱布输送装置的下方。
4.根据权利要求1所述的一种纱布折叠机用自动翻转提带机构，其特征是；所述翻转装置滑动连接于所述机架上，且所述翻转装置的滑动方向与所述纱布输送装置的输送方向垂直。
5.根据权利要求4所述的一种纱布折叠机用自动翻转提带机构，其特征是；所述机架上设置有安装架，所述安装架上设置有垂直于纱布输送装置输送方向布置的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述第一驱动装置连接于所述滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种纱布折叠机用自动翻转提带机构，其特征是，所述第一驱动装置为回转气缸；所述第二驱动装置为直线电机；第三驱动装置为夹子气缸；第四驱动装置为驱动气缸。
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