CN214986439U - 一种高效送袋套袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效送袋套袋包装机，包括送袋装置、载料装置及套袋机械手装置，载料装置上设置有作往复运动的滑台组件，滑台组件上设置有进料区及撑袋区，送袋装置设置有作往复运动的送袋移动组件，送袋移动组件具有c形吸附区，滑台组件往复运行的终点位置正上方设置有套袋机械手装置，套袋机械手装置设置有作往复运动的机械手，机械手始点位置设置在进料区外侧，终点位置设置在撑袋区外侧，送袋移动组件吸起包装袋移动套入撑袋区后退出，滑台组件带动撑袋区自c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，机械手沿进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。本实用新型提高了工作效率。

Description

一种高效送袋套袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种高效送袋套袋包装机。

背景技术

软包装产品是指通过包装机械将内装物(比如抽纸、擦手纸等)装入包装袋进行包装而成的各种产品，广泛用于日常生活和工业生产中，比如日常生活中常见的袋装抽纸、袋装擦手纸等。包装设备的套袋装置，用于将包装袋的袋口打开并套在包装设备的撑袋机构上，从而便于把物料推入包装袋内。现有包装设备的套袋装置和撑袋机构配合时，当套完一个包装袋后，一般需要套袋装置的吸袋机构完全从撑袋机构上退出后，撑袋机构才能带着包装袋移动至物料进入处，因此工作效率较低。同时，现有包装设备的机械手在把物料推入包装袋内后，需要机械手完全退出后，载料平台才能返回初始位置进入下一轮的套袋工序，影响了包装工作效率。此外，为了适应不同内装物外形尺寸的不同，常常需要通过调节推杆气缸的安装位置来调整进料区宽度，而调节推杆气缸的安装位置通常很麻烦，影响了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是如何进一步提高包装工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种高效送袋套袋包装机，包括均固定在机体上的送袋装置、载料装置及套袋机械手装置，所述载料装置上设置有作往复运动的滑台组件，所述滑台组件上并排设置有同一中心线的进料区及撑袋区，所述送袋装置设置有与所述撑袋区、进料区同一中心线作往复运动的送袋移动组件，所述送袋移动组件具有c形吸附区，所述滑台组件往复运行的终点位置上方设置有所述套袋机械手装置，所述套袋机械手装置设置有作往复运动的机械手，所述机械手始点位置设置在所述进料区外侧，终点位置设置在所述撑袋区外侧，所述送袋移动组件吸起包装袋移动套入所述撑袋区后退出，所述滑台组件带动所述撑袋区自所述c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，所述机械手沿所述进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。

为了使内装物顺利被送入所述撑袋区内，作为本实用新型的一项改进，所述进料区宽度小于所述撑袋区宽度。

所述载料装置包括滑台组件、底板及滑台传动皮带组件，所述底板长方向中央开设有通透的滑台长孔，所述滑台长孔两侧设置各有滑台直线轨道副，所述滑台直线轨道副与所述滑台组件底面连接固定，所述滑台传动皮带组件固定在所述底板底面，其包括滑台传动机构及滑台传动皮带，所述滑台传动机构驱动所述滑台传动皮带作往复运动，所述滑台组件底部中央设置有滑台连接件，所述滑台连接件与所述滑台传动皮带固定连接且在所述滑台长孔内作往复运动。

所述滑台组件包括底板组件、进料区组件及撑袋组件，所述底板组件包括滑台底板、进料槽底板、进料槽支脚、支承板、滑杆及两端设有镜像梯形螺纹的带手轮丝杆，所述带手轮丝杆一端设有手轮，另一端设有电磁制动器以锁定所述带手轮丝杆转动，所述进料槽底板通过所述进料槽支脚固定在所述滑台底板表面一侧中央，所述支承板在所述进料槽底板两侧下方镜像设置，其底面两侧均设有滑孔座，所述滑孔座与所述滑杆滑动连接，所述支承板底面所述滑孔座之间另设置有与所述带手轮丝杆反丝配合的螺纹孔座，所述滑杆、带手轮丝杆通过两端的支座固定在所述滑台底板表面，所述滑台底板底面中央设置有滑台连接件；所述进料区组件相对于所述进料槽底板进料方向镜像设置，其包括第一推杆气缸及进料槽立板，所述第一推杆气缸通过底座固定在所述支承板上，所述进料槽立板一侧与所述第一推杆气缸推杆固定连接并被驱动，所述进料槽立板之间及所述进料槽底板形成所述进料区。

所述撑袋组件沿包装袋套入方面镜像设置，其包括第二推杆气缸、撑袋底座、撑袋立板、转动座、转轴、连接销轴及连接件，所述第二推杆气缸固定在所述撑袋底座上，所述撑袋底座固定在所述支承板表面，所述撑袋立板背面设有所述转动座、连接销轴，所述第二推杆气缸推杆端通过所述连接件与所述连接销轴连接，所述转轴固定在所述撑袋底座上且与所述转动座贯穿转动连接，所述撑袋立板可绕所述转轴转动，所述撑袋立板之间形成所述撑袋区。

所述套袋机械手装置包括机械手、悬吊件、机械手直线轨道副、机械手传动皮带组件及横梁，所述机械手固定在所述悬吊件上，其末端设置有推头，所述悬吊件顶部设有悬吊连接件，所述横梁固定在机体上，其上表面与所述机械手直线轨道副固定连接，所述悬吊件通过所述机械手直线轨道副与所述横梁滑动连接，所述机械手传动皮带组件固定在所述横梁上表面，其包括机械手传动电机及机械手传动皮带，所述机械手传动电机驱动所述机械手传动皮带作往复运动，所述悬吊连接件与所述机械手传动皮带固定连接。

所述送袋装置包括送袋移动组件、送袋立板及送袋传动皮带组件，所述送袋立板长方向中央设置有通透的送袋长孔，所述送袋长孔前表面两侧各设置有送袋直线轨道副，所述送袋直线轨道副与所述送袋移动组件底面连接固定，所述送袋传动皮带组件固定在所述送袋立板背面，其包括送袋传动机构及送袋传动皮带，所述送袋传动机构驱动所述送袋传动皮带作往复运动，所述送袋移动组件背面设置有送袋连接件，所述送袋连接件与所述送袋传动皮带固定连接且在所述送袋长孔内作往复运动。

所述送袋移动组件包括送袋连接件、送袋滑板、送袋气缸底板、送袋气缸、上吸附件及下吸附件，所述送袋滑板背面连接所述送袋连接件，正面连接所述送袋气缸底板，所述送袋气缸固定在所述送袋气缸底板上，所述送袋气缸推杆端连接所述上吸附件，所述下吸附件固定在所述送袋滑板下端且在所述上吸附件正下方，所述上吸附件、送袋滑板及下吸附件形成c形吸附区。

为了对进入进料区的内装物进行准确位置定位，作为本实用新型的一项改进，还包括限位挡板，所述限位挡板固定在所述送袋装置上且在所述进料区及撑袋区之间起定位隔断作用。

为准确控制滑台组件往复运动的起始位置，作为本实用新型的一项改进，还包括限位开关，所述限位开关设置在所述滑台组件往复运动的始点及终点位置一侧的所述底板上。

与现有技术相比，本实用新型通过将机械手设于作往复运动的进料区及撑袋区的终点位置上方，套袋机械手推料入袋后，不再需要套袋机械手退出即可让进料区及撑袋区启动返程，节省了操作时间；通过将送袋装置设置c形吸附区，使得撑袋区不再需要送袋移动组件退出即可从c形缸口退出，进一步节省了操作时间；通过设置带手轮丝杆，使得调节进料区宽度更加容易快捷，本实用新型的应用大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为载料装置立体图之一；

图5为载料装置立体图之二；

图6为滑台组件立体图；

图7为滑台组件主要部件仰视立体图；

图8为撑袋组件立体图；

图9为套袋机械手装置立体图；

图10为送袋装置正面立体图；

图11为送袋装置背面立体图。

图中标注：1、送袋装置；11、送袋移动组件；111、送袋连接件；112、送袋滑板；113、送袋气缸底板；114、送袋气缸；115、上吸附件；116、下吸附件；11c、c形吸附区；12、送袋立板；121、送袋长孔；122、送袋直线轨道副；13、送袋传动皮带组件；131、送袋传动机构；132、送袋传动皮带；2、载料装置；21、滑台组件；21a、进料区；21b、撑袋区；211、底板组件；2111、滑台底板；2112、进料槽底板；2113、进料槽支脚；2114、支承板；2115、滑杆；2116、带手轮丝杆；21161、电磁制动器；2117、滑孔座；212、进料区组件；2121、第一推杆气缸；2122、进料槽立板；213、撑袋组件；2131、第二推杆气缸；2132、撑袋底座；2133、撑袋立板；2134、转动座；2135、转轴；2136、连接销轴；2137、连接件；22、底板；221、滑台长孔；222、滑台直线轨道副；23、滑台传动皮带组件；231、滑台传动机构；232、滑台传动皮带；3、套袋机械手装置；31、机械手；311、推头；32、悬吊件；33、机械手直线轨道副；34、机械手传动皮带组件；35、横梁；4、限位挡板；5、限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明，但不是对本实用新型的限定。

图1至图3示出了一种高效送袋套袋包装机，包括均固定在机体上的送袋装置1、载料装置2及套袋机械手装置3，载料装置2上设置有作往复运动的滑台组件21，滑台组件21上并排设置有同一中心线的进料区21a及撑袋区21b，送袋装置1设置有与撑袋区21b、进料区21a同一中心线作往复运动的送袋移动组件11，送袋移动组件11具有c形吸附区11c，滑台组件21往复运行的终点位置正上方设置有套袋机械手装置3，套袋机械手装置3设置有作往复运动的机械手31，机械手31始点位置设置在进料区21a外侧，终点位置设置在撑袋区21b外侧，送袋移动组件11吸起包装袋移动套入撑袋区21b后退出，滑台组件21带动撑袋区21b自c形吸附区11c脱出作往复运动至终点位置，机械手31沿进料区21a、撑袋区21b作往复运动达成自动化送袋套袋目的。

为了使内装物顺利被送入撑袋区21b内，作为本实用新型的一项改进，进料区21a宽度小于撑袋区21b宽度。

如图4、图5所示，载料装置2包括滑台组件21、底板22及滑台传动皮带组件23，底板22长方向中央开设有通透的滑台长孔221，滑台长孔221两侧设置各有滑台直线轨道副222，滑台直线轨道副222与滑台组件21底面连接固定，滑台传动皮带组件23固定在底板22底面，其包括滑台传动机构231及滑台传动皮带232，滑台传动机构231驱动滑台传动皮带232作往复运动，滑台组件21底部中央设置有滑台连接件21c，滑台连接件21c与滑台传动皮带232固定连接且在滑台长孔221内作往复运动。本实施例中，滑台传动机构231为电机传动机构。

如图6、图7所示，滑台组件21包括底板组件211、进料区组件212及撑袋组件213，底板组件211包括滑台底板2111、进料槽底板2112、进料槽支脚2113、支承板2114、滑杆2115及两端设有镜像梯形螺纹的带手轮丝杆2116，带手轮丝杆2116一端设有手轮，另一端设有电磁制动器21161以锁定带手轮丝杆2116转动，进料槽底板2112通过进料槽支脚2113固定在滑台底板2111表面一侧中央，支承板2114在进料槽底板2112两侧下方镜像设置，其底面两侧均设有滑孔座2117，滑孔座2117与滑杆2115滑动连接，支承板2114底面滑孔座2117之间另设置有与带手轮丝杆2116反丝配合的螺纹孔座2118，滑杆2115、带手轮丝杆2116通过两端的支座固定在滑台底板2111表面，滑台底板2111底面中央设置有滑台连接件21c；进料区组件212相对于进料槽底板2112进料方向镜像设置，其包括第一推杆气缸2121及进料槽立板2122，第一推杆气缸2121通过底座固定在支承板2114上，进料槽立板2122一侧与第一推杆气缸2121推杆固定连接并被驱动，进料槽立板2122之间及进料槽底板2112形成进料区21a。

如图8所示，撑袋组件213沿包装袋套入方面镜像设置，其包括第二推杆气缸2131、撑袋底座2132、撑袋立板2133、转动座2134、转轴2135、连接销轴2136及连接件2137，第二推杆气缸2131固定在撑袋底座2132上，撑袋底座2132固定在支承板2114表面，撑袋立板2133背面设有转动座2134、连接销轴2136，第二推杆气缸2131推杆端通过连接件2137与连接销轴2136连接，转轴2135固定在撑袋底座2132上且与转动座2134贯穿转动连接，撑袋立板2133可绕转轴2135转动，撑袋立板2133之间形成撑袋区21b。

如图9所示，套袋机械手装置3包括机械手31、悬吊件32、机械手直线轨道副33、机械手传动皮带组件34及横梁35，机械手31固定在悬吊件32上，其末端设置有推头311，悬吊件32顶部设有悬吊连接件321，横梁35固定在机体上，其上表面与机械手直线轨道副33固定连接，悬吊件32通过机械手直线轨道副33与横梁35滑动连接，机械手传动皮带组件34固定在横梁35上表面，其包括机械手传动电机341及机械手传动皮带342，机械手传动电机341驱动机械手传动皮带342作往复运动，悬吊连接件321与机械手传动皮带342固定连接。

如图10、图11所示，送袋装置1包括送袋移动组件11、送袋立板12及送袋传动皮带组件13，送袋立板12长方向中央设置有通透的送袋长孔121，送袋长孔121前表面两侧各设置有送袋直线轨道副122，送袋直线轨道副122与送袋移动组件11底面连接固定，送袋传动皮带组件13固定在送袋立板12背面，其包括送袋传动机构131及送袋传动皮带132，送袋传动机构131驱动送袋传动皮带132作往复运动，送袋移动组件11背面设置有送袋连接件111，送袋连接件111与送袋传动皮带132固定连接且在送袋长孔121内作往复运动。本实施例中，送袋传动机构131为电机传动机构。

送袋移动组件11包括送袋连接件111、送袋滑板112、送袋气缸底板113、送袋气缸114、上吸附件115及下吸附件116，送袋滑板112背面连接送袋连接件111，正面连接送袋气缸底板113，送袋气缸114固定在送袋气缸底板113上，送袋气缸114推杆端连接上吸附件115，下吸附件116固定在送袋滑板112下端且在上吸附件115正下方，上吸附件115、送袋滑板112及下吸附件116形成c形吸附区11c。

如图1至图3所示，为了对进入进料区21a的内装物进行准确位置定位，作为本实用新型的一项改进，还包括限位挡板4，限位挡板4固定在送袋装置1上且在进料区21a及撑袋区21b之间起定位隔断作用。

如图1至图3所示，为准确控制滑台组件21往复运动的起始位置，作为本实用新型的一项改进，还包括限位开关5，限位开关5设置在滑台组件21往复运动的始点及终点位置一侧的底板22上。

当本实用新型进入工作状态时，软包装产品送入进料区21a，上吸附件115、下吸附件116通入负压动力产生吸力将包装袋吸起并打开袋口，送袋传动皮带组件13开始动作带动送袋移动组件11向前送袋并作往复运动，以此同时，第二推杆气缸2131动作推出推杆带动撑袋立板2133绕转轴2135向内转动以使撑袋区21b入口收窄方便包装袋套入，当送袋移动组件11完成套袋动作后，第二推杆气缸2131同时动作缩回推杆带动撑袋立板2133绕转轴2135向外转动将撑袋区21b入口张开恢复至原位，上吸附件115、下吸附件116排气，吸力消失松开对包装袋的吸附，送袋移动组件11退出撑袋区21b至初始状态；

滑台传动皮带组件23开始动作，滑台传动皮带232通过滑台连接件21c牵动滑台组件21沿滑台直线轨道副222作往复运动，由于送袋移动组件11的c形吸附区11c的开口特点，滑台组件21无需等待送袋移动组件11退出撑袋区21b即可从c形吸附区11c具有的开口处退出，节省了时间；

滑台组件21退出至往复运动的终点时停止，机械手传动皮带组件34开始动作，机械手传动皮带342通过悬吊连接件321牵动悬吊件32进而带动机械手31沿机械手直线轨道副33作往复运动，推头311推动软包产品沿进料区21a及撑袋区21b中心线移动送入包装袋内并连同包装袋一起推出送入终点处的撑袋区21b外的下道工序，此时，由于机械手31处于撑袋区21b外侧，滑台组件21无需等待机械手31退回至初始状态即可启动返程从而节省了等待时间，滑台组件21返回初始状态的起点开始进行下一轮的装料、套袋工作。机械手31待滑台组件21返程离开后，也启动返程回到初始状态的起点，做好下一轮的推料套袋工作准备。

当软包产品的外形尺寸的变化而需要调整进料区21a宽度时，进料区21a宽度由第一推杆气缸2121动作推动进料槽立板2122来调节，当进料区21a的宽度超出第一推杆气缸2121的调节范围后，可通过丝杆微调进料区21a的宽度：通电松开电磁制动器21161对带手轮丝杆2116的制动，旋转手轮转动丝杆，由于带手轮丝杆2116两端设有镜像梯形螺纹，其与支承板2114底面设有的反丝配合的螺纹孔座2118配合反丝旋转使得支承板2114沿滑杆2115滑动从而达到进料槽立板2122之间的距离收拢或张开而改变进料区21a的宽度，无需再像常规的调节第一推杆气缸2121的安装位置进行微调从而达到方便快捷，提高工作效率目的，完成进料区21a的宽度调整后，电磁制动器21161断电锁死带手轮丝杆2116的转动。

与现有技术相比，本实用新型通过将机械手设于作往复运动的进料区及撑袋区的终点位置上方，套袋机械手推料入袋后，不再需要套袋机械手退出即可让进料区及撑袋区启动返程，节省了操作时间；通过将送袋装置设置c形吸附区，使得撑袋区不再需要送袋移动组件退出即可从c形缸口退出，进一步节省了操作时间；通过设置带手轮丝杆，使得调节进料区宽度更加容易快捷。本实用新型的应用大大提高了工作效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出了详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效送袋套袋包装机，包括均固定在机体上的送袋装置(1)、载料装置(2)及套袋机械手装置(3)，所述载料装置(2)上设置有作往复运动的滑台组件(21)，其特征在于，所述滑台组件(21)上并排设置有同一中心线的进料区(21a)及撑袋区(21b)，所述送袋装置(1)设置有与所述撑袋区(21b)、进料区(21a)同一中心线作往复运动的送袋移动组件(11)，所述送袋移动组件(11)具有c形吸附区(11c)，所述滑台组件(21)往复运行的终点位置上方设置有所述套袋机械手装置(3)，所述套袋机械手装置(3)设置有作往复运动的机械手(31)，所述机械手(31)始点位置设置在所述进料区(21a)外侧，终点位置设置在所述撑袋区(21b)外侧，所述送袋移动组件(11)吸起包装袋移动套入所述撑袋区(21b)后退出，所述滑台组件(21)带动所述撑袋区(21b)自所述c形吸附区(11c)脱出作往复运动至终点位置，所述机械手(31)沿所述进料区(21a)、撑袋区(21b)作往复运动达成自动化送袋套袋目的。

2.根据权利要求1所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述进料区(21a)宽度小于所述撑袋区(21b)宽度。

3.根据权利要求2所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述载料装置(2)包括滑台组件(21)、底板(22)及滑台传动皮带组件(23)，所述底板(22)长方向中央开设有通透的滑台长孔(221)，所述滑台长孔(221) 两侧设置各有滑台直线轨道副(222)，所述滑台直线轨道副(222)与所述滑台组件(21)底面连接固定，所述滑台传动皮带组件(23)固定在所述底板(22)底面，其包括滑台传动机构(231)及滑台传动皮带(232)，所述滑台传动机构(231)驱动所述滑台传动皮带(232)作往复运动，所述滑台组件(21)底部中央设置有滑台连接件(21c)，所述滑台连接件(21c)与所述滑台传动皮带(232)固定连接。

4.根据权利要求3所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述滑台组件(21)包括底板组件(211)、进料区组件(212)及撑袋组件(213)，所述底板组件(211)包括滑台底板(2111)、进料槽底板(2112)、进料槽支脚(2113)、支承板(2114)、滑杆(2115)及两端设有镜像梯形螺纹的带手轮丝杆(2116)，所述带手轮丝杆(2116)一端设有手轮，另一端设有电磁制动器(21161)，所述进料槽底板(2112)通过所述进料槽支脚(2113)固定在所述滑台底板(2111)表面一侧中央，所述支承板(2114)在所述进料槽底板(2112)两侧下方镜像设置，其底面两侧均设有滑孔座(2117)，所述滑孔座(2117)与所述滑杆(2115)滑动连接，所述支承板(2114)底面所述滑孔座(2117)之间另设置有与所述带手轮丝杆(2116)反丝配合的螺纹孔座(2118)，所述滑杆(2115)、带手轮丝杆(2116)通过两端的支座固定在所述滑台底板(2111)表面，所述滑台底板(2111)底面中央设置有滑台连接件(21c)；所述进料区组件(212)相对于所述进料槽底板(2112)进料方向镜像设置，其包括第一推杆气缸(2121)及进料槽立板(2122)，所述第一推杆气缸(2121)通过底座固定在所述支承板(2114)上，所述进料槽立板(2122)一侧与所述第一推杆气缸(2121)推杆固定连接并被驱动，所述进料槽立板(2122)之间及所述进料槽底板(2112)形成所述进料区(21a)。

5.根据权利要求4所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述撑袋组件(213)沿包装袋套入方面镜像设置，其包括第二推杆气缸(2131)、撑袋底座(2132)、撑袋立板(2133)、转动座(2134)、转轴(2135)、连接销轴(2136)及连接件(2137)，所述第二推杆气缸(2131)固定在所述撑袋底座(2132)上，所述撑袋底座(2132)固定在所述支承板(2114)表面，所述撑袋立板(2133)背面设有所述转动座(2134)、连接销轴(2136)，所述第二推杆气缸(2131)推杆端通过所述连接件(2137)与所述连接销轴(2136)连接，所述转轴(2135)固定在所述撑袋底座(2132)上且与所述转动座(2134)贯穿转动连接，所述撑袋立板(2133)之间形成所述撑袋区(21b)。

6.根据权利要求2所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述套袋机械手装置(3)包括机械手(31)、悬吊件(32)、机械手直线轨道副(33)、机械手传动皮带组件(34)及横梁(35)，所述机械手(31)固定在所述悬吊件(32)上，其末端设置有推头(311)，所述悬吊件(32)顶部设有悬吊连接件(321)，所述横梁(35)固定在机体上，其上表面与所述机械手直线轨道副(33)固定连接，所述悬吊件(32)通过所述机械手直线轨道副(33)与所述横梁(35)滑动连接，所述机械手传动皮带组件(34)固定在所述横梁(35)上表面，其包括机械手传动电机(341)及机械手传动皮带(342)，所述机械手传动电机(341)驱动所述机械手传动皮带(342)作往复运动，所述悬吊连接件(321)与所述机械手传动皮带(342)固定连接。

7.根据权利要求1所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述送袋装置(1)包括送袋移动组件(11)、送袋立板(12)及送袋传动皮带组件(13)，所述送袋立板(12)长方向中央设置有通透的送袋长孔(121)，所述送袋长孔(121)前表面两侧各设置有送袋直线轨道副(122)，所述送袋直线轨道副(122)与所述送袋移动组件(11)底面连接固定，所述送袋传动皮带组件(13)固定在所述送袋立板(12)背面，其包括送袋传动机构(131)及送袋传动皮带(132)，所述送袋传动机构(131)驱动所述送袋传动皮带(132)作往复运动，所述送袋移动组件(11)背面设置有送袋连接件(111)，所述送袋连接件(111)与所述送袋传动皮带(132)固定连接。

8.根据权利要求7所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述送袋移动组件(11)包括送袋连接件(111)、送袋滑板(112)、送袋气缸底板(113)、送袋气缸(114)、上吸附件(115)及下吸附件(116)，所述送袋滑板(112) 背面连接所述送袋连接件(111)，正面连接所述送袋气缸底板(113)，所述送袋气缸(114)固定在所述送袋气缸底板(113)上，所述送袋气缸(114)推杆端连接所述上吸附件(115)，所述下吸附件(116)固定在所述送袋滑板(112)下端且在所述上吸附件(115)正下方，所述上吸附件(115)、送袋滑板(112)及下吸附件(116)形成c形吸附区(11c)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，还包括限位挡板(4)，所述限位挡板(4)固定在所述送袋装置(1)上且在所述进料区(21a)及撑袋区(21b)之间。

10.根据权利要求3所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，还包括限位开关(5)，所述限位开关(5)设置在所述滑台组件(21)往复运动的始点及终点位置一侧的所述底板(22)上。

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