CN220147676U - 夹料机构及抽纸包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹料机构，包括：第一滑动轨道，其垂直于输送机构的输送方向，并平行于包装机构的推纸方向，第一滑动轨道一侧设置有第一驱动件；移动平台，其与第一滑动轨道滑动配合，并由第一驱动件驱动，移动平台上设置有第二驱动件，第二驱动件的驱动方向沿着竖直方向；调节台，其与第二驱动件连接，用于在第二驱动件的驱动下上下移动，调节台一端设有固定安装座，调节台表面设置有第二滑动轨道，第二滑道轨道上滑动配合设置有活动安装座，固定安装座和活动安装座上竖直设置有夹送杆，调节台上设置有第三驱动件，第三驱动件与活动安装座连接。本实用新型能够对抽纸执行换向，并将抽纸输送至下一工序，保障后续抽纸高效、连续包装。

Description

夹料机构及抽纸包装设备

技术领域

本实用新型涉及抽纸包装相关技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种夹料机构及抽纸包装设备。

背景技术

在抽纸包装设备过程中，需要将叠放好的抽纸推入包装袋或包装盒内进行包装。但是，抽纸在输送机构上的放置方向与推入包装袋的方向不一致，需要对抽纸执行方向转换，以保证包装过程的顺利进行。但是，目前尚无能够高效实现方向转换机构。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供夹料机构及抽纸包装设备，能够对抽纸执行换向，并将抽纸输送至下一工序，保障后续抽纸高效、连续包装。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，根据本实用新型的一个方面，提供了夹料机构，设置在抽纸包装设备的输送机构和包装机构之间，包括：第一滑动轨道，其垂直于所述输送机构的输送方向，并平行于所述包装机构的推纸方向，所述第一滑动轨道一侧设置有第一驱动件；移动平台，其与所述第一滑动轨道滑动配合，并由所述第一驱动件驱动，所述移动平台上设置有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动方向沿着竖直方向；调节台，其与所述第二驱动件连接，用于在所述第二驱动件的驱动下上下移动，所述调节台一端设有固定安装座，所述调节台表面设置有第二滑动轨道，所述第二滑动轨道上滑动配合设置有活动安装座，所述固定安装座和所述活动安装座上竖直设置有夹送杆，所述调节台上设置有第三驱动件，所述第三驱动件与所述活动安装座连接，用于驱动所述活动安装座和所述固定安装座上的所述夹送杆沿着所述第二滑动轨道的方向接近或远离，以夹持或释放来自所述输送机构的抽纸。

进一步地，所述第一驱动件包括一对带轮和绕设在带轮上的皮带，所述带轮由电机驱动，所述移动平台一侧设置有皮带夹，用于与所述皮带连接。

进一步地，所述第二驱动件为气缸，所述第二驱动件的活塞杆与所述调节台底部连接，所述调节台底部还设置有活动杆，所述移动平台上对应设置有滑套，所述活动杆滑动设置在所述滑套内。

进一步地，所述第三驱动件为气缸，所述第三驱动件设置在所述调节台表面的气缸座上。

进一步地，所述固定安装座中部形成容纳孔，用于供所述调节台穿过，所述固定安装座上与所述容纳孔对应的位置设置有锁定件，用于将所述固定安装座锁定在所述调节台上。

进一步地，所述锁定件为螺栓，所述固定安装座上设置有贯通至所述容纳孔的螺孔，所述螺栓设置在所述螺孔内。

进一步地，所述固定安装座和所述活动安装座上竖直设置的所述夹送杆数量为两个或多个。

本实用新型还提供了抽纸包装设备，包括任一所述的夹料机构。

进一步地，所述的抽纸包装设备，还包括：输送机构，用于输送所述抽纸；过纸平台，其一端靠近所述输送机构的端部设置，所述过纸平台的延伸方向与所述输送机构的输送方向垂直，所述过纸平台上设置沿着所述过纸平台的延伸方向的避让槽；包装机构，其设置在所述过纸平台另一端，用于包装所述抽纸；其中，所述夹料机构设置在所述过纸平台下方，所述夹料机构的所述夹送杆与所述避让槽的数量、位置对应，并以能够向上移动伸出所述避让槽的方式设置。

进一步地，所述夹料机构包括夹送工作模式和返回工作模式，当所述夹料机构处于所述夹送工作模式时，所述夹送杆向上伸出所述避让槽夹持所述抽纸，并在所述第一驱动件的驱动下沿着所述避让槽夹送所述抽纸；当所述夹料机构处于所述返回工作模式时，所述夹送杆向下缩回所述避让槽，并在所述第一驱动件的驱动下在所述过纸平台下方反向运动。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型包括第一滑动轨道、移动平台和调节台，调节台上的夹持杆用于夹持来自输送机构的抽纸，并跟随移动平台沿着第一滑道轨道输送至与下一工序对应的预定位置，移动平台下降，夹持杆与抽纸脱离，并跟随移动平台沿着第一滑道轨道返回至初始位置，调节台上的夹送杆夹持新的抽纸，循环往复，将来自输送机构的抽纸持续执行换向，并将抽纸输送至下一工序，从而保障后续抽纸包装。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1~2为输送机构、过纸平台、夹料机构的结构示意图；

图3~4为本申请一个实施例夹料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

现有技术中，抽纸在分切完成后，由输送机构（如输送带）输送，再由包装机构推入包装袋内，实现包装；但是，抽纸在输送机构上是顺着输送机构的输送方向放置（纸面沿着输送方向），而包装机构则需要将抽纸从垂直于纸面方向推入包装袋，也就是说，需要改变抽纸的受力方向，才能将抽纸推入包装袋内。

如图1~4所示，本申请的实施例提供了夹料机构，设置在抽纸1包装设备的输送机构3和包装机构之间，包括：第一滑动轨道4，其垂直于所述输送机构3的输送方向，并平行于所述包装机构的推纸方向，所述第一滑动轨道4一侧设置有第一驱动件401；移动平台5，其与所述第一滑动轨道4滑动配合，并由所述第一驱动件401驱动，所述移动平台5上设置有第二驱动件502，所述第二驱动件502的驱动方向沿着竖直方向；调节台6，其与所述第二驱动件502连接，用于在所述第二驱动件502的驱动下上下移动，所述调节台6一端设有固定安装座601，所述调节台6表面设置有第二滑动轨道606，所述第二滑动轨道上滑动配合设置有活动安装座602，所述固定安装座601和所述活动安装座602上竖直设置有夹送杆604，所述调节台6上设置有第三驱动件603，所述第三驱动件603与所述活动安装座602连接，用于驱动所述活动安装座602和所述固定安装座601上的所述夹送杆604沿着所述第二滑动轨道的方向接近或远离，以夹持或释放来自所述输送机构3的抽纸1；

在上述实施例中，第一滑动轨道4可以选自滚珠式轨道、滑槽式轨道、滑杆式轨道等，第一驱动件401可以丝杠螺母机构、气缸等；第一滑动轨道4与输送机构3的输送方向垂直，第一滑动轨道4沿着包装机构的推纸方向，移动平台5滑动设置在第一滑动轨道4上，移动平台5上设置调节台6，调节台6为条形板或导轨，调节台6上设置夹送杆604，调节台6的初始位置与输送机构3对应，使得从输送机构3上输送来的抽纸1能够方便被夹送杆604夹持，调节台6在第一驱动件401的驱动下从初始位置移动至预定位置，并将夹持的抽纸1送至预定位置，抽纸1在预定位置被包装机构推入包装袋，完成包装；调节台6与设置在移动平台5上的第二驱动件502连接，用于驱动调节台6竖直运动，当抽纸1到达预定位置后，第二驱动件502带动调节台6下降，夹送杆604与抽纸1脱离，调节台6在第一驱动件401的带动下，反向运动，并在第二驱动件502的带动下上升回到初始位置，以对输送机构3新输送过来的抽纸1执行夹持；可选地，输送机构3的最前端还设置过纸平台，从输送机构上输送过来的抽纸首先到达过纸平台，在过纸平台附件设置推动机构，将抽纸推动至被夹送杆604夹持；调节台6上设置有固定安装座601和活动安装座602，固定安装座601和活动安装座602上设置夹送杆604，固定安装座601和活动安装座602上的夹送杆604可以有一个、两个或多个，活动安装座602设置在第二滑动轨道606上，并在第三驱动件603的带动下往复运动，以在输送机构3将抽纸1输送过来后，将抽纸1夹持，并在抽纸1到达预定位置后，释放抽纸1；活动安装座602在第二滑动轨道606上的移动距离能够满足夹持和释放动作即可；

工作时，移动平台5和调节台6开始位于初始位置，输送机构3将抽纸1送入初始位置，调节台6上的第三驱动件603驱动夹送杆604夹持抽纸1，抽纸1在第一驱动件401的带动下，经第一滑动轨道4上，从初始位置移动至与下一工序对应的预定位置，调节台6上的第三驱动件603驱动夹送杆604释放抽纸1，在第二驱动件502的带动下下降，在第一驱动件401的带动下反向运动，并在第二驱动件502的带动下上升，返回初始位置，抽纸则在预定位置由下一工序的包装机构执行包装操作，循环往复，对输送机构3新输送过来的抽纸1执行夹持；

可以看出，本实施例结构简单，将来自输送机构3的抽纸1持续执行换向，并将抽纸输送至下一工序，从而保障后续抽纸1包装的持续、高效进行。

在另一个实施例中，所述第一驱动件401包括一对带轮4011和绕设在带轮4011上的皮带4012，所述带轮4011由电机驱动，所述移动平台5一侧设置有皮带4012夹，用于与所述皮带4012连接；皮带4012与第一滑动轨道4平行，通过皮带4012夹与移动平台5连接，以驱动移动平台5移动。

在另一个实施例中，所述第二驱动件502为气缸，所述第二驱动件502的活塞杆与所述调节台6底部连接，所述调节台6底部还设置有活动杆607，所述移动平台5上对应设置有滑套501滑套501，所述活动杆607滑动设置在所述滑套501滑套501内；滑套501滑套501和活动杆607配合，以限制活动杆607及调节台6滑动，提升第二驱动件502对调节台6的升降效果。

在另一个实施例中，所述第三驱动件603为气缸，所述第三驱动件603设置在所述调节台6表面的气缸座上，第三驱动件603的活塞杆与活动安装座602连接，以驱动活动安装座602在第二滑动轨道606上运动，执行夹送杆604的夹持、释放动作。

在另一个实施例中，所述固定安装座601中部形成容纳孔，用于供所述调节台6穿过，所述固定安装座601上与所述容纳孔对应的位置设置有锁定件，用于将所述固定安装座601锁定在所述调节台6上；固定安装座601可以在调节台6上移动，改变与活动安装座602的距离，使得夹送杆604能够夹持叠放尺寸更大的抽纸1，从而满足不同规格包装的要求；可选地，所述锁定件为螺栓，所述固定安装座上设置有贯通至所述容纳孔的螺孔，所述螺栓设置在所述螺孔内。

本申请的实施例还提供了抽纸1包装设备，包括所述的夹料机构；一种可选地的实施方式是，输送机构3，用于输送所述抽纸；过纸平台2，其一端靠近所述输送机构3的端部设置，所述过纸平台3的延伸方向与所述输送机构3的输送方向垂直，所述过纸平台2上设置沿着所述过纸平台2的延伸方向的避让槽201；包装机构，其设置在所述过纸平台另一端，用于包装所述抽纸；其中，所述夹料机构设置在所述过纸平台2下方，所述夹料机构的所述夹送杆604与所述避让槽201的数量、位置对应，并以能够向上移动伸出所述避让槽的方式设置；可选地，所述夹料机构包括夹送工作模式和返回工作模式，当所述夹料机构处于所述夹送工作模式时，所述夹送杆604向上伸出所述避让槽201夹持所述抽纸，并在所述第一驱动件401的驱动下沿着所述避让槽夹送所述抽纸；当所述夹料机构处于所述返回工作模式时，所述夹送杆604向下缩回所述避让槽201，并在所述第一驱动件401的驱动下在所述过纸平台2下方反向运动；

具体而言，在靠近输送机构3端部的位置设置过纸平台2，过纸平台2与输送机构3垂直，过纸平台2下方设置夹料机构，过纸平台2上设置避让槽201，以供夹料机构的夹送杆604穿过，移动平台5和调节台6开始位于初始位置，此时夹送杆604位于输送机构3前方，夹送杆604从避让槽201伸出，抽纸1到达输送机构3边缘后可以在其它推动机构的作用下，推入夹送杆604之间，调节台6上的第三驱动件603夹送杆604夹紧抽纸1，抽纸1在第一驱动件401的带动下，夹送杆604沿着避让槽201运动，经过纸平台2上将抽纸1从初始位置移动至预定位置（夹送工作模式），调节台6上的第三驱动件603驱动夹送杆604释放抽纸1，抽纸1被包装机构从预定位置推入包装袋完成包装，在第二驱动件502的带动下下降缩至过纸平台2下方，在第一驱动件401的带动下反向运动（返回工作模式），并在第二驱动件502的带动下上升，夹送杆604从避让槽201伸出，返回初始位置，循环往复，对输送机构3新输送过来的抽纸1执行夹持；可选地，输送机构3的最前端，靠近边缘还设置过纸平台，从输送机构上输送过来的抽纸首先到达过纸平台，在过纸平台附件设置推动机构，将抽纸推动至过纸平台2上，再由夹送杆604夹持。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型夹料机构及抽纸包装设备的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.夹料机构，设置在抽纸包装设备的输送机构和包装机构之间，其特征在于，包括：

第一滑动轨道，其垂直于所述输送机构的输送方向，并平行于所述包装机构的推纸方向，所述第一滑动轨道一侧设置有第一驱动件；

移动平台，其与所述第一滑动轨道滑动配合，并由所述第一驱动件驱动，所述移动平台上设置有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动方向沿着竖直方向；

调节台，其与所述第二驱动件连接，用于在所述第二驱动件的驱动下上下移动，所述调节台一端设有固定安装座，所述调节台表面设置有第二滑动轨道，所述第二滑动轨道上滑动配合设置有活动安装座，所述固定安装座和所述活动安装座上竖直设置有夹送杆，所述调节台上设置有第三驱动件，所述第三驱动件与所述活动安装座连接，用于驱动所述活动安装座和所述固定安装座上的所述夹送杆沿着所述第二滑动轨道的方向接近或远离，以夹持或释放来自所述输送机构的抽纸。

2.如权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述第一驱动件包括一对带轮和绕设在带轮上的皮带，所述带轮由电机驱动，所述移动平台一侧设置有皮带夹，用于与所述皮带连接。

3.如权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述第二驱动件为气缸，所述第二驱动件的活塞杆与所述调节台底部连接，所述调节台底部还设置有活动杆，所述移动平台上对应设置有滑套，所述活动杆滑动设置在所述滑套内。

4.如权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述第三驱动件为气缸，所述第三驱动件设置在所述调节台表面的气缸座上。

5.如权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述固定安装座中部形成容纳孔，用于供所述调节台穿过，所述固定安装座上与所述容纳孔对应的位置设置有锁定件，用于将所述固定安装座锁定在所述调节台上。

6.如权利要求5所述的夹料机构，其特征在于，所述锁定件为螺栓，所述固定安装座上设置有贯通至所述容纳孔的螺孔，所述螺栓设置在所述螺孔内。

7.如权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述固定安装座和所述活动安装座上竖直设置的所述夹送杆数量为两个或多个。

8.抽纸包装设备，其特征在于，包括权利要求1~7任一所述的夹料机构。

9.如权利要求8所述的抽纸包装设备，其特征在于，还包括：

输送机构，用于输送所述抽纸；

过纸平台，其一端靠近所述输送机构的端部设置，所述过纸平台的延伸方向与所述输送机构的输送方向垂直，所述过纸平台上设置沿着所述过纸平台的延伸方向的避让槽；

包装机构，其设置在所述过纸平台另一端，用于包装所述抽纸；

其中，所述夹料机构设置在所述过纸平台下方，所述夹料机构的所述夹送杆与所述避让槽的数量、位置对应，并以能够向上移动伸出所述避让槽的方式设置。

10.如权利要求9所述的抽纸包装设备，其特征在于，所述夹料机构包括夹送工作模式和返回工作模式，当所述夹料机构处于所述夹送工作模式时，所述夹送杆向上伸出所述避让槽夹持所述抽纸，并在所述第一驱动件的驱动下沿着所述避让槽夹送所述抽纸；当所述夹料机构处于所述返回工作模式时，所述夹送杆向下缩回所述避让槽，并在所述第一驱动件的驱动下在所述过纸平台下方反向运动。