CN113714877B - 一种可自动上下料的平面磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动上下料的平面磨床，包括平面磨床本体，平面磨床本体的一侧设置有传送带一，传送带一的上方设置有传送带二，传送带一和平面磨床本体之间设置有支架，支架上端面固定连接有回型框，回型框内部滑动设置有移动框一，移动框一的上端面固定连接有移动框二，移动框一和移动框二内部均滑动设置有夹紧组件，移动框一的一侧设置有连接板，连接板上设置有驱动组件，驱动组件的两端分别和两个夹紧组件固定连接，回型框的一侧侧面开设有升降槽，升降槽的一侧设置有与回型框固定连接的升降组件，升降组件的输出端穿过升降槽与移动框一固定连接，本发明结构合理，解决传统的平面磨床人工上下料的麻烦，提高效率且更加安全。

Description

一种可自动上下料的平面磨床
技术领域
本发明涉及平面磨床技术领域，特别涉及一种可自动上下料的平面磨床。
背景技术
磨床的一种。主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆形工作台的主参数为工作台面直径。
传统的平面磨床通过人工上下料，不但效率低下，且在上下料时容易造成危险，针对以上问题以下提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种可自动上下料的平面磨床，解决传统的平面磨床人工上下料的麻烦，提高效率且更加安全。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种可自动上下料的平面磨床，包括平面磨床本体，所述平面磨床本体的一侧设置有传送带一，所述传送带一的上方设置有传送带二，所述传送带一和平面磨床本体之间设置有支架，所述支架上端面固定连接有回型框，所述回型框内部滑动设置有移动框一，所述移动框一的上端面固定连接有与回型框滑动配合的移动框二，所述移动框二与平面磨床本体的工作台相对应，所述移动框一和移动框二内部均滑动设置有夹紧组件，所述移动框一的一侧设置有连接板，所述连接板上设置有驱动组件，所述驱动组件的两端分别和两个夹紧组件固定连接，所述回型框的一侧侧面开设有升降槽，所述升降槽的一侧设置有与回型框固定连接的升降组件，所述升降组件的输出端穿过升降槽与移动框一固定连接。
采用上述技术方案，使用时，使用者将工件放置在传送带一上，启动传送带一，传送带一带动工件进行移动，使得工件向着回型框进行移动，当工件移动到传送带一的一端时，传送带一停止，工件停止，驱动组件启动，驱动组件带动两个夹紧组件向着相反的方向进行移动，从而使得移动框一内部的夹紧组件向着靠近传送带一的方向进行移动，移动框二内部的夹紧组件向着平面磨床本体的方向进行移动，直至移动框一内部的夹紧组件落在工件的正上方，移动框二内部的夹紧组件移动至平面磨床本体工作台的正上方，两个夹紧组件同时启动，移动框一内部的夹紧组件会对传送带一上的工件进行夹持，移动框二内部的夹持组件会对平面磨床本体的工作台上的加工完成的工件进行夹持，驱动组件复位，驱动组件带动两个夹紧组件收回至相对应的移动框一和移动框二内部，升降组件启动，升降组件的输出端在升降槽内部移动，升降组件会推动移动框一移动，移动框一带动移动框二和连接板进行同步移动，移动框一和移动框二带动相对应的夹紧组件移动，连接板带动相对应驱动组件移动，夹紧组件带动相对应的工件进行移动，直至移动框一和平面磨床本体的工作台相对应，此时驱动组件反转，驱动组件带动两个夹紧组件移动，使得移动框一内部的夹紧组件向着靠近平面磨床本体的方向移动，同时移动框二内部的夹紧组件向着靠近传送带二的方向进行移动，完成后，两个夹紧组件同时松开，新工件落在平面磨床本体内部方便后续进行加工，加工完成的工作落在传送带二上，通过传送带二进行下料，可以有效避免人工上下料的危险性，同时提高效率。
作为优选，所述驱动组件包括电机、螺纹杆、驱动块、齿条一、齿条二和齿轮，所述齿条一和齿条二均与连接板滑动配合，且所述齿条一和齿条二相互平行，所述齿条一和齿条二分别和相对应的夹紧组件固定连接，所述齿轮转动布置在齿条一和齿条二之间，所述齿轮与齿条一和齿条二相互啮合，所述连接板上开设有驱动槽，所述驱动槽与齿条二相对应，所述电机固定在驱动槽的一端，所述螺纹杆的一端和电机的输出轴固定连接，所述驱动块滑动布置在驱动槽内部，且所述驱动块和齿条二固定连接，所述螺纹杆穿过驱动块，所述螺纹杆和驱动块螺纹配合。
采用上述技术方案，电机启动，电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆和驱动块之间螺纹配合，使得螺纹杆转动时，螺纹杆会带动驱动块进行移动，驱动块顺着驱动槽进行移动，驱动块移动会带动齿条二移动，由于齿条二和齿轮相互啮合，使得齿条二移动会带动齿轮转动，齿轮和齿条一啮合，使得齿轮会带动齿条一向着齿条二移动相反的方向进行移动，从而使得齿条一和齿条二拉动两个夹持组件向着相反的方向进行移动。
作为优选，所述夹紧组件包括双头气缸、夹板和N形连接架，所述双头气缸固定在N形连接架内部上顶面，所述夹板设置有两个，两个所述夹板分别和双头气缸的两端固定连接。
采用上述技术方案，N形连接架移动带动双头气缸移动，双头气缸启动，双头气缸会同时带动两个夹板向着相互靠近的方向进行移动，通过两个夹板对工件进行夹持，两个夹板相对的侧面胶水粘接有摩擦垫，摩擦垫可以增加夹板和工件之间的摩擦力，保证夹板对工件夹持的稳定性。
作为优选，所述升降组件包括单头气缸和升降块，所述单头气缸位于升降槽的底端，所述单头气缸和回型框的侧面固定连接，所以输升降块滑动布置在升降槽内部，所述单头气缸的输出端和升降块固定连接，所述升降块和移动框一的侧面固定连接。
采用上述技术方案，单头气缸启动，单头气缸推动升降块移动，升降块在升降槽内部滑动，升降块推动移动框一进行移动。
作为优选，所述移动框一和移动框二内侧面分别开设有导槽，所述导槽内部滑动设置有导块，所述导块的一端和N形连接架的侧面固定连接，所述连接板侧面对称开设有限位槽，两条所述导槽和两条相对应的限位槽相互连通。
采用上述技术方案，夹紧组件移动时，夹紧组件移动会带动相对应的导块进行移动，导块顺着导槽进行移动，导槽对导块起到限制作用，可以避免夹紧组件与相对应的移动框一和移动框二分离，同时限位槽启动拓展导槽的作用，避免导槽过短导致的夹紧组件移动行程短的问题。
作为优选，所述传送带一靠近支架的一端侧面固定连接有用于检测的光电传感器。
采用上述技术方案，光电传感器起到检测工件的作用，当光电传感器检测到工件时，反馈电信号，电信号控制传送带一停止。
作为优选，所述齿条一和齿条二的长度分别是连接框一和连接框二长度的两倍。
采用上述技术方案，避免齿条一和齿条二的长度过短导致的夹紧组件移动范围过小。
作为优选，所述支架上固定连接有控制器。
采用上述技术方案，控制器起到控制启停的作用。
有益效果：采用传送带一进行工件的运输，通过驱动组件带动讲个夹紧装置向着两个相反的方向进行运动，当一个夹紧组件在夹取新的工件时，另一个夹紧组件在夹取已经加工完成的组件了，同时收回，再通过升降组件带动移动框一和移动框二进行移动，使得新的工件移动至平面磨床工作台等高位置，此时新的工件上料，加工完成的工件会落在传送带二上，通过传送带二进行下料，可以有效避免人工上下料的危险，同时采用机器代替人工，提高效率。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的正视图；
图3为实施例用于展示驱动组件示意图；
图4为实施例用于展示夹紧组件示意图。
附图标记：1、平面磨床本体；2、传送带一；3、传送带二；4、支架；5、回型框；6、移动框一；7、移动框二；8、夹紧组件；9、连接板；10、驱动组件；11、升降槽；12、升降组件；13、电机；14、螺纹杆；15、驱动块；16、齿条一；17、齿条二；18、齿轮；19、驱动槽；20、双头气缸；21、夹板；22、N形连接架；23、单头气缸；24、升降块；25、导槽；26、导块；27、限位槽；28、光电传感器；29、控制器。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
见图1至4所示，一种可自动上下料的平面磨床，包括平面磨床本体1，平面磨床本体1的一侧设置有传送带一2，传送带一2和平面磨床本体1之间设置有支架4，支架4上固定连接有控制器29，控制器29起到控制启停的作用，支架4上端面固定连接有回型框5，回型框5内部滑动设置有移动框一6，移动框一6的上端面固定连接有与回型框5滑动配合的移动框二7，移动框二7与平面磨床本体1的工作台相对应，移动框一6和移动框二7内部均滑动设置有夹紧组件8，移动框一6的一侧设置有连接板9，连接板9上设置有驱动组件10。
驱动组件10包括电机13、螺纹杆14、驱动块15、齿条一16、齿条二17和齿轮18，齿条一16和齿条二17均与连接板9滑动配合，且齿条一16和齿条二17相互平行，齿条一16和齿条二17分别和相对应的夹紧组件8固定连接，齿条一16和齿条二17的长度分别是连接框一和连接框二长度的两倍，避免齿条一16和齿条二17的长度过短导致的夹紧组件8移动范围过小，齿轮18转动布置在齿条一16和齿条二17之间，齿轮18与齿条一16和齿条二17相互啮合，连接板9上开设有驱动槽19，驱动槽19与齿条二17相对应，电机13固定在驱动槽19的一端，螺纹杆14的一端和电机13的输出轴固定连接，驱动块15滑动布置在驱动槽19内部，且驱动块15和齿条二17固定连接，螺纹杆14穿过驱动块15，螺纹杆14和驱动块15螺纹配合。
使用时，使用者将工件放置在传送带一2上，启动传送带一2，传送带一2带动工件进行移动，使得工件向着回型框5进行移动，传送带一2靠近支架4的一端侧面固定连接有用于检测的光电传感器28，光电传感器28起到检测工件的作用，当光电传感器28检测到工件时，反馈电信号，电信号控制传送带一2停止，传送带一2停止，工件停止。
电机13启动，电机13带动螺纹杆14转动，由于螺纹杆14和驱动块15之间螺纹配合，使得螺纹杆14转动时，螺纹杆14会带动驱动块15进行移动，驱动块15顺着驱动槽19进行移动，驱动块15移动会带动齿条二17移动，由于齿条二17和齿轮18相互啮合，使得齿条二17移动会带动齿轮18转动，齿轮18和齿条一16啮合，使得齿轮18会带动齿条一16向着齿条二17移动相反的方向进行移动，从而使得齿条一16和齿条二17拉动两个夹持组件向着相反的方向进行移动，从而使得移动框一6内部的夹紧组件8向着靠近传送带一2的方向进行移动，移动框二7内部的夹紧组件8向着平面磨床本体1的方向进行移动，直至移动框一6内部的夹紧组件8落在工件的正上方，移动框二7内部的夹紧组件8移动至平面磨床本体1工作台的正上方。
夹紧组件8包括双头气缸20、夹板21和N形连接架22，移动框一6和移动框二7内侧面分别开设有导槽25，导槽25内部滑动设置有导块26，导块26的一端和N形连接架22的侧面固定连接，导槽25对导块26起到限制作用，可以避免夹紧组件8与相对应的移动框一6和移动框二7分离，连接板9侧面对称开设有限位槽27，两条导槽25和两条相对应的限位槽27相互连通，同时限位槽27启动拓展导槽25的作用，避免导槽25过短导致的夹紧组件8移动行程短的问题，双头气缸20固定在N形连接架22内部上顶面，夹板21设置有两个，两个夹板21分别和双头气缸20的两端固定连接。
N形连接架22移动带动双头气缸20移动，双头气缸20启动，双头气缸20会同时带动两个夹板21向着相互靠近的方向进行移动，通过两个夹板21对工件进行夹持，两个夹板21相对的侧面胶水粘接有摩擦垫，摩擦垫可以增加夹板21和工件之间的摩擦力，保证夹板21对工件夹持的稳定性，移动框一6内部的夹紧组件8会对传送带一2上的工件进行夹持，移动框二7内部的夹持组件会对平面磨床本体1的工作台上的加工完成的工件进行夹持，驱动组件10复位，驱动组件10带动两个夹紧组件8收回至相对应的移动框一6和移动框二7内部。
回型框5的一侧侧面开设有升降槽11，升降槽11的一侧设置有与回型框5固定连接的升降组件12，升降组件12包括单头气缸23和升降块24，单头气缸23位于升降槽11的底端，单头气缸23和回型框5的侧面固定连接，所以输升降块24滑动布置在升降槽11内部，单头气缸23的输出端和升降块24固定连接，升降块24和移动框一6的侧面固定连接。
单头气缸23启动，单头气缸23推动升降块24移动，升降块24在升降槽11内部滑动，升降块24推动移动框一6进行移动，移动框一6带动移动框二7和连接板9进行同步移动，移动框一6和移动框二7带动相对应的夹紧组件8移动，连接板9带动相对应驱动组件10移动，夹紧组件8带动相对应的工件进行移动，直至移动框一6和平面磨床本体1的工作台相对应。
此时驱动组件10反转，驱动组件10带动两个夹紧组件8移动，使得移动框一6内部的夹紧组件8向着靠近平面磨床本体1的方向移动，同时移动框二7内部的夹紧组件8向着远离平面磨床本体1方向进行移动。
完成后，两个夹紧组件8同时松开，新工件落在平面磨床本体1内部方便后续进行加工，传送带一2的上方设置有传送带二3，加工完成的工作落在传送带二3上，通过传送带二3进行下料，可以有效避免人工上下料的危险性，同时提高效率。

Claims (7)

1.一种可自动上下料的平面磨床，包括平面磨床本体(1)，其特征在于，所述平面磨床本体(1)的一侧设置有传送带一(2)，所述传送带一(2)的上方设置有传送带二(3)，所述传送带一(2)和平面磨床本体(1)之间设置有支架(4)，所述支架(4)上端面固定连接有回型框(5)，所述回型框(5)内部滑动设置有移动框一(6)，所述移动框一(6)的上端面固定连接有与回型框(5)滑动配合的移动框二(7)，所述移动框二(7)与平面磨床本体(1)的工作台相对应，所述移动框一(6)和移动框二(7)内部均滑动设置有夹紧组件(8)，所述移动框一(6)的一侧设置有连接板(9)，所述连接板(9)上设置有驱动组件(10)，所述驱动组件(10)的两端分别和两个夹紧组件(8)固定连接，所述回型框(5)的一侧侧面开设有升降槽(11)，所述升降槽(11)的一侧设置有与回型框(5)固定连接的升降组件(12)，所述升降组件(12)的输出端穿过升降槽(11)与移动框一(6)固定连接；
所述驱动组件(10)包括电机(13)、螺纹杆(14)、驱动块(15)、齿条一(16)、齿条二(17)和齿轮(18)，所述齿条一(16)和齿条二(17)均与连接板(9)滑动配合，且所述齿条一(16)和齿条二(17)相互平行，所述齿条一(16)和齿条二(17)分别和相对应的夹紧组件(8)固定连接，所述齿轮(18)转动布置在齿条一(16)和齿条二(17)之间，所述齿轮(18)与齿条一(16)和齿条二(17)相互啮合，所述连接板(9)上开设有驱动槽(19)，所述驱动槽(19)与齿条二(17)相对应，所述电机(13)固定在驱动槽(19)的一端，所述螺纹杆(14)的一端和电机(13)的输出轴固定连接，所述驱动块(15)滑动布置在驱动槽(19)内部，且所述驱动块(15)和齿条二(17)固定连接，所述螺纹杆(14)穿过驱动块(15)，所述螺纹杆(14)和驱动块(15)螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的平面磨床，其特征在于，所述夹紧组件(8)包括双头气缸(20)、夹板(21)和N形连接架(22)，所述双头气缸(20)固定在N形连接架(22)内部上顶面，所述夹板(21)设置有两个，两个所述夹板(21)分别和双头气缸(20)的两端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的平面磨床，其特征在于，所述升降组件(12)包括单头气缸(23)和升降块(24)，所述单头气缸(23)位于升降槽(11)的底端，所述单头气缸(23)和回型框(5)的侧面固定连接，所以升降块(24)滑动布置在升降槽(11)内部，所述单头气缸(23)的输出端和升降块(24)固定连接，所述升降块(24)和移动框一(6)的侧面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种可自动上下料的平面磨床，其特征在于，所述移动框一(6)和移动框二(7)内侧面分别开设有导槽(25)，所述导槽(25)内部滑动设置有导块(26)，所述导块(26)的一端和N形连接架(22)的侧面固定连接，所述连接板(9)侧面对称开设有限位槽(27)，两条所述导槽(25)和两条相对应的限位槽(27)相互连通。
5.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的平面磨床，其特征在于，所述传送带一(2)靠近支架(4)的一端侧面固定连接有用于检测的光电传感器(28)。
6.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的平面磨床，其特征在于，所述齿条一(16)和齿条二(17)的长度分别是移动框一(6)和移动框二(7)长度的两倍。
7.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的平面磨床，其特征在于，所述支架(4)上固定连接有控制器(29)。
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