CN215825981U - 一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置，其结构包括机架、拉带组件、折带送带组件、第二材料送料组件、焊接组件和取料组件；拉带组件将第一材料拉出；第二材料送料组件用于送出第二材料至焊接组件处并切断；折带送带组件用于将第一材料夹持后旋转折成U形并送至焊接组件处；焊接组件用于将U形第一材料与置于其中间的第二材料进行焊接；取料组件由纵向移动气缸、纵向直线导轨、横向移动气缸、横向直线导轨、微动气缸、取料夹爪气缸组成；纵向移动气缸和横向移动气缸分别用于实现取料夹爪气缸在纵向和横向两个方向上的移动；微动气缸用于实现取料夹爪气缸位置的微小调整。

Description

一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置。

背景技术

腹部垫是医疗行业中非常常用的耗材之一，其需求量非常大，而腹部垫上的一个组成部分需要将两种带状材料进行焊接，两种材料的搭接方式是将第一种材料折成U形，将第二种材料夹在第一种材料中再进行焊接。传统的生产方式大多是采用人工夹持的方式，这样费时费力，且搭接的尺寸和整齐度都很难统一。随着国内外对医疗用品的加强管控，对于成品的尺寸和整齐度的要求也越来越高，自动化生产势在必行。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置，其结构包括机架、拉带组件、折带送带组件、第二材料送料组件、焊接组件和取料组件；所述拉带组件、折带送带组件、第二材料送料组件、焊接组件和取料组件均设置于机架上方；所述拉带组件将第一材料拉出；所述第二材料送料组件用于送出第二材料至焊接组件处并切断；所述折带送带组件用于将第一材料夹持后旋转折成U形并送至焊接组件处；所述焊接组件用于将U形第一材料与置于其中间的第二材料进行焊接；所述取料组件由纵向移动气缸、纵向直线导轨、横向移动气缸、横向直线导轨、微动气缸、取料夹爪气缸组成；所述纵向移动气缸和纵向直线导轨固定在机架上；所述横向移动气缸和横向直线导轨所组成的组件与纵向直线导轨的第一滑块固定连接；所述微动气缸和取料夹爪气缸所组成的组件与横向直线导轨的第二滑块固定连接；所述纵向移动气缸和横向移动气缸分别用于实现取料夹爪气缸在纵向和横向两个方向上的移动；所述微动气缸用于实现取料夹爪气缸位置的微小调整。

优选的，所述拉带组件由拉带前移气缸、拉带气缸和拉带直线导轨组成，所述拉带前移气缸和拉带直线导轨固定在机架上，所述拉带气缸与拉带直线导轨的第三滑块固定连接；所述拉带气缸为气动手指，用于夹持第一材料；所述拉带前移气缸用于实现拉带气缸在拉带直线导轨上移动。

优选的，所述焊接组件由超声波焊头、超声波发波器、发波器固定架和散热风扇组成；所述超声波焊头固定安装于机架上方，所述超声波发波器通过发波器固定架固定安装于机架下方，所述散热风扇固定于机架下方且正对于超声波发波器，用于给超声波发波器降温。

优选的，所述折带送带组件由夹带气缸、折带气缸、折带摆台、折带导轨、前移导杆缸、送带气缸、送带导轨、折带座板和第一材料切断组件组成；所述折带气缸固定于折带摆台上，通过折带摆台驱动折带气缸旋转；所述折带摆台与折带导轨的第四滑块固定连接；所述前移导杆缸与机架固定连接，用于驱动折带摆台在折带导轨上移动；所述夹带气缸、和折带导轨与折带座板之间固定连接；所述折带座板与送带导轨的第五滑块固定连接；所述送带气缸固定于机架，用于驱动折带座板在送带导轨上移动。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置，能够对于两种材料的搭接尺寸、搭接整齐度和焊接效果能有较为稳定的控制，自动化生产效率高并且减少了人工成本。

2、本实用新型提供的一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置，能够在取料夹爪气缸将两种搭接好的材料夹持住的状态下进行焊接，进一步提高了产品尺寸的准确度，大大提高了良品率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置的结构示意图一；

图2为本实用新型一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置的结构示意图二；

图3为本实用新型一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置的第一材料与第二材料搭接示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例

参考图1至图3，一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置，其结构包括机架1、拉带组件、折带送带组件、第二材料送料组件、焊接组件和取料组件；拉带组件、折带送带组件、第二材料送料组件、焊接组件和取料组件均设置于机架1上方；拉带组件将第一材料拉出；第二材料送料组件用于送出第二材料至焊接组件处并切断；折带送带组件用于将第一材料夹持后旋转折成U形并送至焊接组件处；焊接组件用于将U形第一材料与置于其中间的第二材料进行焊接；取料组件由纵向移动气缸51、纵向直线导轨52、横向移动气缸53、横向直线导轨54、微动气缸55、取料夹爪气缸56组成；纵向移动气缸51和纵向直线导轨52固定在机架1上；横向移动气缸53和横向直线导轨54所组成的组件与纵向直线导轨52的第一滑块固定连接；微动气缸55和取料夹爪气缸56所组成的组件与横向直线导轨54的第二滑块固定连接；纵向移动气缸51和横向移动气缸53分别用于实现取料夹爪气缸56在纵向和横向两个方向上的移动；微动气缸55用于实现取料夹爪气缸56位置的微小调整。采用该结构，能够对于两种材料的搭接尺寸、搭接整齐度和焊接效果能有较为稳定的控制，自动化生产效率高并且减少了人工成本；能够在取料夹爪气缸将两种搭接好的材料夹持住的状态下进行焊接，进一步提高了产品尺寸的准确度，大大提高了良品率。

进一步的，拉带组件由拉带前移气缸21、拉带气缸22和拉带直线导轨23组成，拉带前移气缸21和拉带直线导轨23固定在机架1上，拉带气缸22与拉带直线导轨23的第三滑块固定连接；拉带气缸22为气动手指，用于夹持第一材料；拉带前移气缸21用于实现拉带气缸22在拉带直线导轨23上移动。

进一步的，焊接组件由超声波焊头31、超声波发波器32、发波器固定架33和散热风扇34组成；超声波焊头31固定安装于机架1上方，超声波发波器32通过发波器固定架33固定安装于机架1下方，散热风扇34固定于机架1下方且正对于超声波发波器32，用于给超声波发波器32降温。

进一步的，折带送带组件由夹带气缸41、折带气缸42、折带摆台43、折带导轨44、前移导杆缸45、送带气缸46、送带导轨47、折带座板48和第一材料切断组件组成；折带气缸42固定于折带摆台43上，通过折带摆台43驱动折带气缸42旋转；折带摆台43与折带导轨44的第四滑块固定连接；前移导杆缸45与机架1固定连接，用于驱动折带摆台43在折带导轨44上移动；夹带气缸41、和折带导轨44与折带座板48之间固定连接；折带座板48与送带导轨47的第五滑块固定连接；送带气缸46固定于机架1，用于驱动折带座板48在送带导轨47上移动。

工作原理：

线带焊接装置包括机架1、拉带组件、折带送带组件、第二材料7送料组件、焊接组件和取料组件；

拉带组件由拉带前移气缸21、拉带气缸22和拉带直线导轨23组成；焊接组件由超声波焊头31、超声波发波器32、发波器固定架33和散热风扇34组成；折带送带组件由夹带气缸41、折带气缸42、折带摆台43、折带导轨44、前移导杆缸45、送带气缸46、送带导轨47和折带座板48组成；取料组件由纵向移动气缸51、纵向直线导轨52、横向移动气缸53、横向直线导轨54、微动气缸55、取料夹爪气缸56组成；

生产时，第二材料7送料组件负责将第二材料7至焊接组件处，第二材料7切断装置将第二材料7切断；拉带组件的拉带气缸22将第一材料6夹住后，拉带前移气缸21的活塞杆缩回，带动拉带气缸22在拉带直线导轨23上移动，进而将第一材料6拉出；

第一材料6被拉出后，夹带气缸41将第一材料6的另一端夹住，第一材料6切断装置将第一材料6切断，此时，前移导杆缸45的活塞杆缩回，带动折带摆台43及其上的折带气缸42在折带导轨44上移动，移动至第一材料6的头部时，折带气缸42将第一材料6的头部夹住，拉带气缸22将第一材料6松开，而后，折带摆台43带动折带气缸42及其夹着的第一材料6旋转180°，此时前移导杆缸45的活塞杆伸出，将折带气缸42送回初始位置进而实现将第一材料6折成U形。这时，送带气缸46的活塞杆伸出，驱动整个折带座板48及其上的夹带气缸41、折带气缸42以及第一材料6沿着送带导轨47移动至焊接组件处，实现第二材料7置于第一材料6的U形中间；

取料组件通过纵向移动气缸51和横向移动气缸53将固定安装在微动气缸55上的取料夹爪气缸56送至焊接处附近；待两种材料均到位后，微动气缸55微调取料夹爪气缸56使其能夹住两种材料；此时焊接组件将两种材料通过超声波焊接的方式焊接在一起，而后，取料组件通过纵向移动气缸51和横向移动气缸53的动作完成出料。

需要说明的是，本申请出现的电器元件均与外部的电源和控制系统相连接，其中，拉带前移气缸21、拉带气缸22、夹带气缸41、折带气缸42、前移导杆缸45、送带气缸46和吸拾气缸51以及出料气缸55与外部的气源相连接，控制系统采用现有技术中的结构用于控制拉带前移气缸21、拉带气缸22、超声波焊头31、超声波发波器32、夹带气缸41、折带气缸42、前移导杆缸45、送带气缸46、纵向移动气缸51、横向移动气缸53和微动气缸55以及取料夹爪气缸56的运作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置，其特征在于：其结构包括机架、拉带组件、折带送带组件、第二材料送料组件、焊接组件和取料组件；所述拉带组件、折带送带组件、第二材料送料组件、焊接组件和取料组件均设置于机架上方；所述拉带组件将第一材料拉出；所述第二材料送料组件用于送出第二材料至焊接组件处并切断；所述折带送带组件用于将第一材料夹持后旋转折成U形并送至焊接组件处；所述焊接组件用于将U形第一材料与置于其中间的第二材料进行焊接；所述取料组件由纵向移动气缸、纵向直线导轨、横向移动气缸、横向直线导轨、微动气缸、取料夹爪气缸组成；所述纵向移动气缸和纵向直线导轨固定在机架上；所述横向移动气缸和横向直线导轨所组成的组件与纵向直线导轨的第一滑块固定连接；所述微动气缸和取料夹爪气缸所组成的组件与横向直线导轨的第二滑块固定连接；所述纵向移动气缸和横向移动气缸分别用于实现取料夹爪气缸在纵向和横向两个方向上的移动；所述微动气缸用于实现取料夹爪气缸位置的微小调整。

2.根据权利要求1所述的一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置，其特征在于：所述拉带组件由拉带前移气缸、拉带气缸和拉带直线导轨组成，所述拉带前移气缸和拉带直线导轨固定在机架上，所述拉带气缸与拉带直线导轨的第三滑块固定连接；所述拉带气缸为气动手指，用于夹持第一材料；所述拉带前移气缸用于实现拉带气缸在拉带直线导轨上移动。

3.根据权利要求1所述的一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置，其特征在于：所述焊接组件由超声波焊头、超声波发波器、发波器固定架和散热风扇组成；所述超声波焊头固定安装于机架上方，所述超声波发波器通过发波器固定架固定安装于机架下方，所述散热风扇固定于机架下方且正对于超声波发波器，用于给超声波发波器降温。

4.根据权利要求1所述的一种腹部垫加工用的线带折叠焊接装置，其特征在于：所述折带送带组件由夹带气缸、折带气缸、折带摆台、折带导轨、前移导杆缸、送带气缸、送带导轨、折带座板和第一材料切断组件组成；所述折带气缸固定于折带摆台上，通过折带摆台驱动折带气缸旋转；所述折带摆台与折带导轨的第四滑块固定连接；所述前移导杆缸与机架固定连接，用于驱动折带摆台在折带导轨上移动；所述夹带气缸、和折带导轨与折带座板之间固定连接；所述折带座板与送带导轨的第五滑块固定连接；所述送带气缸固定于机架，用于驱动折带座板在送带导轨上移动。

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