CN110076499A - 一种钢二柱切割、焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接装置技术领域，特别是一种钢二柱切割、焊接装置，包括机架、钢柱抱夹切割组件、钢柱转移组件、片头供料组件、焊接治具底座、托举单元、片头管件定位块和后推块，片头管件定位块间隔布置两个且可移动的布置在所述焊接治具底座上；托举单元托举片头和钢柱上升至两片头管件定位块之间的区域后，两片头管件定位块相向运动将钢柱抱夹固定，第一驱动源驱动后推块靠近两片头管件定位块之间的区域将片头与钢柱的端部对齐抵靠，并由设置焊接治具底座上的焊枪焊接固定；本发明可实现钢柱与片头的自动化焊接，两片头管件定位块和后推块对钢柱与片头可靠抱夹，避免了钢柱与片头对接不准导致的焊缝位置偏移，确保了焊接的质量。

Description

一种钢二柱切割、焊接装置

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，特别是一种钢二柱切割、焊接装置。

背景技术

目前，暖气片的钢柱切割下料和钢柱与片头往往是单独制作的，在一般的制作过程中，先将钢柱切割成固定长度的单件，再用钢柱和片头点焊起来组成一片，再将钢柱和片头接缝处进行满焊，满焊后在进行外观面焊缝处人工打磨处理，再将数片焊接组成一组暖气片；在将钢柱与片头接缝处满焊固定后需要对焊接处进行打磨处理，而现有焊接设备往往无法确保钢柱和片头焊缝处的可靠对齐，从而导致无法实现自动打磨，自动打磨磨破的问题，影响产品质量，导致产品的良率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种钢二柱切割、焊接装置，实现自动切割焊接技术，确保钢柱与片头焊缝处的对位准确，以确保好的焊接效果和质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种钢二柱切割、焊接装置，包括：

机架；

钢柱抱夹切割组件，设置在所述机架上，用于对钢柱进行定长切割；

钢柱转移组件，设置在所述机架上，用于将定长切割后的钢柱托举并横向移动至焊接位的下方；

片头供料组件，设有两个且共线间隔的布置在所述机架上；

焊接治具底座，竖向布置在两片头供料组件相临近的端部；

托举单元，设置在所述焊接治具底座上，用于同步托举片头供料组件输送来的片头和钢柱转移组件托举来的钢柱；

片头管件定位块，间隔布置两个且可移动的布置在所述焊接治具底座上，通过结构和力学原理确保片头管件焊缝对齐；

后推块，设置在所述片头管件定位块之间并由第一驱动源驱动向靠近或远离两片头管件定位块之间的区域移动；

其中，所述的托举单元托举片头和钢柱上升至两片头管件定位块之间的区域后，两片头管件定位块相向运动将钢柱抱夹固定，所述的第一驱动源驱动后推块靠近两片头管件定位块之间的区域将片头与钢柱的端部对齐抵靠，并由设置焊接治具底座上的焊枪焊接固定。

在进一步的技术方案中，所述的托举单元包括：

抬料底座，可移动的布置在所述焊接治具底座上，且在抬料底座处于最低位时，其上板面与所述片头供料组件的输送面相平齐；

夹料底座，设置在所述抬料底座远离片头供料组件的一侧；所述的夹料底座上设有横向布置的第一导轨，第一导轨上设有间隔布置的第一夹块和第二夹块，第一夹块与第二夹块之间的夹料底座上固定有限位块，所述的第一夹块上设有第一驱动气缸，且该第一驱动气缸的气缸轴与所述的第二夹块固定连接。

在进一步的技术方案中，所述的钢二柱切割、焊接装置还包括：

托料板，设置在所述焊接治具底座上，所述托料板的上侧板面高出片头供料组件的输送面；

卸料推杆，竖向布置在所述钢柱转移组件上，且在焊接完成后，托举单元下移并将焊接好的片头钢柱留置在所述托料板上，所述钢柱转移组件托举待加工钢柱向焊接位下方移动时，所述的卸料推杆推挤托料板上焊接好的片头钢柱并将其推挤移出。

在进一步的技术方案中，所述的钢柱抱夹切割组件包括：

切割抱夹组件，设置在所述机架上；

搬运抱夹组件，设置在所述切割抱夹组件远离钢柱进料的一侧；

切割机，可转动的布置在所述机架上，且在摆动至切割位时，其锯片摆动至切割抱夹组件与搬运抱夹组件之间用于将钢柱切断；

其中，所述的搬运抱夹组件与设置在机架上的伺服输送板固定连接，所述的伺服输送板上固定有螺母副，所述的螺母副与设置在机架上的丝杆配合，且在伺服电机驱动所述丝杆转动时，所述的伺服输送板带动搬运抱夹组件往复移动。

在进一步的技术方案中，所述切割机的底部设有一转轴，转轴的两端经由轴承固定在所述机架上，所述切割机的底部还设有一摆杆，摆杆的悬伸端向远离切割抱夹组件的一侧延伸，所述摆杆的悬伸端与设置在机架上的第二驱动气缸的气缸轴铰接，且在第二驱动气缸的气缸轴伸缩时，经由摆杆带动切割机摆动。

在进一步的技术方案中，所述的切割抱夹组件包括：

固定座，设置在所述机架上；

夹头中心块，固定在所述固定座上；

切割夹头动块，对称布置在所述夹头中心块的两侧；

其中，所述固定座的两侧均设有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的气缸轴与所述的切割夹头动块固定连接，且在第三驱动气缸的气缸轴伸长时，切割夹头动块与夹头中心块之间的距离变小将钢柱抱夹固定；

所述的搬运抱夹组件包括：

底板，其与所述的伺服输送板固定连接；

夹头静块，固定在所述底板上；

搬运夹头动块，可移动的布置在所述底板上；

其中，所述底板的两侧均设有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的气缸轴与所述的搬运夹头动块固定连接，且在第四驱动气缸的气缸轴伸长时，搬运夹头动块与夹头静块之间的距离变小将钢柱抱夹固定。

在进一步的技术方案中，所述的钢柱转移组件包括：

移料底座，间隔布置有两个且可移动的布置在所述机架上；

搬料托块，可移动的布置在所述移料底座上，所述的搬料托块上设有开口指向向上的凹缺部，且在搬料托块向上移动时，所述的凹缺部套接到所述钢柱上并将其向上托举。

在进一步的技术方案中，所述的钢柱转移组件还包括固定在焊接治具底座上的搬料固定板，所述的搬料固定板上设有平行间隔布置的导轨，移料底座临近搬料固定板的一侧设有滑块，所述的滑块与所述导轨构成导向限位配合；

所述搬料固定板的旁侧还设有第五驱动气缸，第五驱动气缸的气缸轴与所述的移料底座固定连接，且在第五驱动气缸的气缸轴伸缩时带动所述的移料底座往复运动；

所述的移料底座上设有竖向布置的第六驱动气缸，所述第六驱动气缸的气缸轴与所述的搬料托块固定连接。

在进一步的技术方案中，至少一个片头供料组件与设置在机架上的第二驱动源传动连接，所述的第二驱动源驱动片头供料组件使其相互靠近或相互远离。

在进一步的技术方案中，所述的钢二柱焊接装置还包括：

送丝机架，设置在所述机架上；

送丝机，固定在所述送丝机架上，

丝盘，设置在所述机架上；

其中，绕设在丝盘上的焊丝经由送丝机送入设置在焊接治具底座上的焊枪内。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明提供的钢二柱切割、焊接装置，可以实现对钢柱自动送料切割长度设定，钢柱与片头的自动化焊接；通过两片头管件定位块和后推块对钢柱与片头的可靠抱夹，有效的避免了钢柱与片头焊缝处对接不准导致的焊接位置偏移，确保了焊接的质量。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本发明提供的钢二柱切割、焊接装置处于待上料状态的示意图；

图2为图1中钢二柱切割、焊接装置处于钢柱拖动取长的状态示意图；

图3为图1中左侧的钢柱转移组件及焊接治具底座处结构示意图；

图4为本发明中钢柱抱夹切割组件的结构示意图；

图5为本发明中托举单元的爆炸示意图；

图6为本发明中钢柱转移组件的结构示意图；

图7为本发明中两侧片头供料组件相对运动的传动结构示意图；

图中标号说明：1-钢柱，2-片头，10-机架，100-杆状型材，101-第二驱动气缸，102-第三限位导轨，103-送料限位板，200-主动轮，201-侧推固定板，202-驱动气缸，203-侧推块，204-滑轨，205-第一限位导轨，206-长行程气缸，207-托料支撑杆，208-上限位板，300-输送带，400-调速电机，20-焊接治具底座，21-片头管件定位块，22-后推块，221-第一驱动源，23-焊枪，24-托料板，25-卸料推杆，26-固定杆，31-抬料底座，311-连接板，312-第一滑套，32-夹料底座，321-限位块，33-第一导轨，34-第一夹块，341-第一驱动气缸，35-第二夹块，40-切割机，41-锯片，42-转轴，421-轴承，43-摆杆，501-第二限位导轨，51-伺服输送板，511-第二滑套，52-螺母副，53-丝杆，54-伺服电机，61-固定座，62-夹头中心块，63-切割夹头动块，64-第三驱动气缸，65-底板，66-夹头静块，67-搬运夹头动块，68-第四驱动气缸，71-移料底座，711-滑块，72-搬料托块，721-凹缺部，73-搬料固定板，731-导轨，74-第五驱动气缸，75-第六驱动气缸，76-同步轮，77-传动轴，81-送丝机架，82-送丝机，83-丝盘，90-长度调整底座，901-第三滑套。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1为本发明提供的一种钢二柱切割、焊接装置，该钢二柱切割、焊接装置用于片头与两根钢柱的同时焊接固定，主要包括机架10、钢柱抱夹切割组件、钢柱转移组件、片头供料组件、焊接治具底座20、托举单元、片头管件定位块21和后推块22。

所述的钢柱抱夹切割组件设置在所述机架10上，用于对待焊接的钢柱1进行定长切割；所述的钢柱转移组件设置在机架10上，用于将定长切割后的钢柱1托举并横向移动至焊接位的下方；所述的片头供料组件设有两个且共线间隔的布置在所述机架10上，其作用在于向焊接位提供片头；具体的，该片头供料组件包括固定在机架10上的杆状型材100，所述杆状型材100的两端分别设有主动轮200和从动轮(图中未示出)，主动轮200和从动轮之间套设有输送带300，所述杆状型材100的底部还设有调速电机400用于提供输送带300输送片头2的动力，更为具体的，所述调速电机400的型号可选用M590-402+5GN-180K。

所述的焊接治具底座20竖向布置在两片头供料组件相临近的端部；所述的托举单元设置在所述焊接治具底座20上，用于同步托举片头供料组件输送来的片头2和钢柱转移组件托举来的钢柱1；所述的片头管件定位块21间隔布置两个且可移动的布置在所述焊接治具底座20上；所述的后推块22设置在所述片头管件定位块21之间并由第一驱动源221驱动向靠近或远离两片头管件定位块21之间的区域移动；

其中，所述的托举单元托举片头2和钢柱1上升至两片头管件定位块21之间的区域后，两片头管件定位块21相向运动将钢柱1抱夹固定，所述的第一驱动源221驱动后推块22靠近两片头管件定位块21之间的区域将片头2与钢柱1的端部对齐抵靠，并由设置焊接治具底座20上的焊枪23焊接固定。

具体的，作为两间隔布置的片头管件定位块21相向运动的实施方式，所述的焊接治具底座20上设有两平行间隔布置的侧推固定板201，侧推固定板201相对的侧面上分别布置有驱动气缸202，所述驱动气缸202的气缸轴上固定有侧推块203，所述的片头管件定位块21固定在所述侧推块203上，所述的焊接治具底座20上还设有两滑轨204，所述的侧推块203设置在所述滑轨204上，且在驱动气缸202的驱动下使两片头管件定位块21相向运动对待焊接的钢柱1和片头2进行抱夹固定。

第一驱动源221的作用为驱动后推块22向两片头管件定位块21之间的区域移动，将片头2推挤抵靠到钢柱1的端部，具体的，所述的第一驱动源221可选择气缸，例如型号为ACQ25×30S的薄型气缸。

本发明提供的钢二柱切割、焊接装置，可以实现钢柱1与片头2的自动化焊接；通过两片头管件定位块21和后推块22对钢柱1与片头2的可靠抱夹，避免了钢柱1与片头2对接不准导致的焊接位置偏移，确保了焊接的质量。

进一步的，根据本发明，本发明中，经定长切割后的钢柱1经由钢柱转移组件移动至焊接位的下方，并经由设置在焊接治具底座20上的托举单元托举、调整钢柱1与片头2的相对位置，然后再由设置在焊接治具底座20上的焊枪23完成焊接固定。

作为该托举单元的一种具体的实施方式，结合图5所示，所述的托举单元包括抬料底座31和夹料底座32，所述的抬料底座31可移动的布置在所述焊接治具底座20上，且在抬料底座31处于最低位时，其上板面与所述片头供料组件的输送面相平齐；如此，经由片头供料组件输送来的片头2顺次移动到抬料底座31上并被抬起至焊接位。所述的夹料底座32设置在所述抬料底座31远离片头供料组件的一侧；所述的夹料底座32上设有横向布置的第一导轨33，第一导轨33上设有间隔布置的第一夹块34和第二夹块35，第一夹块34与第二夹块35之间的夹料底座32上固定有限位块321，所述的第一夹块34上设有第一驱动气缸341，且该第一驱动气缸341的气缸轴与所述的第二夹块35固定连接。在具体的抱夹调整过程中，第一驱动气缸341的气缸轴收缩动作使得第一夹块34和第二夹块35相向运动，由于第一夹块34和第二夹块35均设置在第一导轨33上，在其中一个夹块移动至抵靠到限位块321而停止移动后，另一个夹块仍能相对运动，并抵靠到限位块321后再停止，如此，不仅提高了两根钢柱1位置调整的效率，而且确保了两根钢柱1位置调整的准确性。

具体的，作为该抬料底座31在焊接治具底座20上上下往复移动的一种具体的实施方式，所述抬料底座31的下板面向下延伸有连接板311，所述连接板311临近焊接治具底座20的一侧设有第一滑套312，所述的焊接治具底座20上设有竖向延伸布置的第一限位导轨205，所述的第一滑套312套设在所述第一限位导轨205上并与其构成导向限位配合；所述焊接治具底座20的底部还设有一长行程气缸206，所述长行程气缸206的气缸轴与所述的连接板311固定连接，所述长行程气缸206的气缸轴伸长并带动抬料底座31向上抬起。

更为优选的，所述的焊接治具底座20上还设有上限位板208，所述的上限位板208位于两片头管件定位块21的上方，对托举单元托举上来的钢柱1和片头2进行上侧的限位。

进一步的，根据本发明，所述的钢二柱切割、焊接装置还包括托料板24和卸料推杆25，所述的托料板24设置在所述焊接治具底座20上，所述托料板24的上侧板面高出片头供料组件的输送面；具体的，作为该托料板24的一种具体的安装方式，所述的焊接治具底座20向托举单元所在侧延伸有托料支撑杆207，所述托料支撑杆207的悬伸端部与所述的托料板24固定连接，如此，托料板24可以与托举单元合理避让，确保了空间的合理设计。

所述的卸料推杆25竖向布置在所述钢柱转移组件上，在焊接完成后，托举单元下移并将焊接好的片头钢柱留置在所述托料板24上，所述钢柱转移组件托举待加工钢柱1向焊接位下方移动时，所述的卸料推杆25推挤托料板24上焊接好的片头钢柱并将其推挤移出。通过该托料板24与卸料推杆25的配合，在下一次的上料过程中将上一次完成焊接固定的产品推出焊接位的下方，从而巧妙的实现了产品的自动下料。

本发明中，结合图4所示，所述的钢柱抱夹切割组件包括切割抱夹组件、搬运抱夹组件和切割机40，所述的切割抱夹组件设置在所述机架10上，所述的搬运抱夹组件设置在切割抱夹组件远离钢柱1进料的一侧；所述的切割机40可转动的布置在所述机架10上，且在摆动至切割位时，其锯片41摆动至切割抱夹组件与搬运抱夹组件之间用于将钢柱1切断；

其中，所述的搬运抱夹组件与设置在机架10上的伺服输送板51固定连接，所述的伺服输送板51上固定有螺母副52，所述的螺母副52与设置在机架10上的丝杆53配合，且在伺服电机54驱动所述丝杆53转动时，所述的伺服输送板51带动搬运抱夹组件往复移动。具体的，结合图1、2所示的该钢二柱切割、焊接装置处于不同状态的示意图，图2为伺服输送板51带动搬运抱夹组件移动后的示意图。

具体的，远离切割抱夹组件一侧的钢柱转移组件上设有送料限位板103，在具体的工作过程中，伺服输送板51带动钢柱1向前移动使其端部抵靠在所述的送料限位板103上，随后切割机40对该钢柱1进行切断从而获得设定长度的钢柱1。本发明中，为了确保该伺服输送板51往复运动的稳定性，所述伺服输送板51的下侧板身上设有第二滑套511，所述的机架10上设有第二限位导轨501，所述的第二滑套511套设在第二限位导轨501上并与其构成导向限位配合。

进一步的，根据本发明，本发明中所述的切割机40可以实现摆动，从而根据需要对钢柱1进行切断并在钢柱1向前移动取长时处于避让的位置。作为该切割机40的一种具体的布置方式，所述切割机40的底部设有一转轴42，转轴42的两端经由轴承421固定在所述机架10上，所述切割机40的底部还设有一摆杆43，摆杆43的悬伸端向远离切割抱夹组件的一侧延伸，所述摆杆43的悬伸端与设置在机架10上的第二驱动气缸101的气缸轴铰接，且在第二驱动气缸101的气缸轴伸缩时，经由摆杆43带动切割机40摆动。

进一步的，根据本发明，所述切割抱夹组件的作用是对待切割的钢柱1进行抱夹，以防止其在切割时发生位移，确保切缝的整齐。在本发明的一个具体的实施例中，所述的切割抱夹组件包括固定座61、夹头中心块62和切割夹头动块63，所述的固定座61设置在所述机架10上；所述的夹头中心块62固定在所述固定座61上；所述的切割夹头动块63对称布置在所述夹头中心块62的两侧；其中，所述固定座61的两侧均设有第三驱动气缸64，所述第三驱动气缸64的气缸轴与所述的切割夹头动块63固定连接，且在第三驱动气缸64的气缸轴伸长时，切割夹头动块63与夹头中心块62之间的距离变小将钢柱1抱夹固定；

所述搬运抱夹组件的作用是对钢柱1进行拖动取长，在本发明的一个具体的实施例中，所述的搬运抱夹组件包括底板65、夹头静块66和搬运夹头动块67；所述底板65与所述的伺服输送板51固定连接；所述夹头静块66固定在所述底板65上；所述搬运夹头动块67可移动的布置在所述底板65上；其中，所述底板65的两侧均设有第四驱动气缸68，所述第四驱动气缸68的气缸轴与所述的搬运夹头动块67固定连接，且在第四驱动气缸68的气缸轴伸长时，搬运夹头动块67与夹头静块66之间的距离变小将钢柱1抱夹固定。

本发明中，结合图3、6所示，所述的钢柱转移组件包括移料底座71和搬料托块72，所述的移料底座71间隔布置有两个且可移动的布置在所述机架10上；所述的搬料托块72可移动的布置在所述移料底座71上，所述的搬料托块72上设有开口指向向上的凹缺部721，且在搬料托块72向上移动时，所述的凹缺部721套接到所述钢柱1上并将其向上托举。

进一步的，根据本发明，作为该移料底座71移动布置的一种具体的实施方式，所述的钢柱转移组件还包括设置在焊接治具底座20上的搬料固定板73，所述的搬料固定板73上设有平行间隔布置的导轨731，移料底座71临近搬料固定板73的一侧设有滑块711，所述的滑块711与所述导轨731构成导向限位配合；所述搬料固定板73的旁侧还设有第五驱动气缸74，第五驱动气缸74的气缸轴与所述的移料底座71固定连接，且在第五驱动气缸74的气缸轴伸缩时带动所述的移料底座71往复运动；所述的移料底座71上设有竖向布置的第六驱动气缸75，所述第六驱动气缸75的气缸轴与所述的搬料托块72固定连接。

具体的，作为该搬料固定板73的一种具体的设置方式，所述焊接治具底座20向内延伸有固定杆26，所述固定杆26的悬伸端部与所述的搬料固定板73固定连接。

根据本发明，本发明中，为了适应不同长度钢二柱的焊接加工，至少一个片头供料组件与设置在机架10上的第二驱动源传动连接，所述的第二驱动源驱动片头供料组件使其相互靠近或相互远离。

具体的，结合图7所示，位于右侧的片头供料组件与设置在机架10上的第二驱动源传动连接，位于左侧的片头供料组件处于固定状态；构成右侧片头供料组件的杆状型材100，以及设置在片头供料组件端部的焊接治具底座20均固定在长度调整底座90上，所述长度调整底座90的下侧固定有第三滑套901，所述机架10的两侧设有第三限位导轨102，所述的第三滑套901套设在第三限位导轨102上并与其构成导向限位配合。

进一步的，本发明中，为了实现两侧钢柱转移组件移动的同步性，左侧和右侧的搬料固定板73的两端均设有同步轮76，且在左侧与右侧搬料固定板73的同步轮76之间设有传动轴77；位于同侧的搬料固定板73上的同步轮76之间设有同步带(图中未示出)，所述的同步带与所述的移料底座71固定连接，且在同步轮76转动的过程中带动所述的移料底座71往复移动。如此，通过设置在左侧的搬料固定板73旁侧的第五驱动气缸74即可同时驱动两侧的钢柱转移组件，从而确保了钢柱1两端转移的同步性。

本发明中，所述的钢二柱切割、焊接装置还包括送丝机架81、送丝机82和丝盘83，所述的送丝机架81设置在所述机架10上；所述的送丝机82固定在所述送丝机架81上，所述的丝盘83设置在所述机架10上；其中，绕设在丝盘83上的焊丝经由送丝机82送入设置在焊接治具底座20上的焊枪23内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

钢柱抱夹切割组件，设置在所述机架(10)上，用于对钢柱(1)进行定长切割；

钢柱转移组件，设置在所述机架(10)上，用于将定长切割后的钢柱(1)托举并横向移动至焊接位的下方；

片头供料组件，设有两个且共线间隔的布置在所述机架(10)上；

焊接治具底座(20)，竖向布置在两片头供料组件相临近的端部；

托举单元，设置在所述焊接治具底座(20)上，用于同步托举片头供料组件输送来的片头(2)和钢柱转移组件托举来的钢柱(1)；

片头管件定位块(21)，间隔布置两个且可移动的布置在所述焊接治具底座(20)上；

后推块(22)，设置在所述片头管件定位块(21)之间并由第一驱动源(221)驱动向靠近或远离两片头管件定位块(21)之间的区域移动；

其中，所述的托举单元托举片头(2)和钢柱(1)上升至两片头管件定位块(21)之间的区域后，两片头管件定位块(21)相向运动将钢柱(1)抱夹固定，所述的第一驱动源(221)驱动后推块(22)靠近两片头管件定位块(21)之间的区域将片头(2)与钢柱(1)的端部对齐抵靠，并由设置焊接治具底座(20)上的焊枪(23)焊接固定。

2.根据权利要求1所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，所述的托举单元包括：

抬料底座(31)，可移动的布置在所述焊接治具底座(20)上，且在抬料底座(31)处于最低位时，其上板面与所述片头供料组件的输送面相平齐；

夹料底座(32)，设置在所述抬料底座(31)远离片头供料组件的一侧；所述的夹料底座(32)上设有横向布置的第一导轨(33)，第一导轨(33)上设有间隔布置的第一夹块(34)和第二夹块(35)，第一夹块(34)与第二夹块(35)之间的夹料底座(32)上固定有限位块(321)，所述的第一夹块(34)上设有第一驱动气缸(341)，且该第一驱动气缸(341)的气缸轴与所述的第二夹块(35)固定连接。

3.根据权利要求1所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，还包括：

托料板(24)，设置在所述焊接治具底座(20)上，所述托料板(24)的上侧板面高出片头供料组件的输送面；

卸料推杆(25)，竖向布置在所述钢柱转移组件上，且在焊接完成后，托举单元下移并将焊接好的片头钢柱留置在所述托料板(24)上，所述钢柱转移组件托举待加工钢柱(1)向焊接位下方移动时，所述的卸料推杆(25)推挤托料板(24)上焊接好的片头钢柱并将其推挤移出。

4.根据权利要求1所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，所述的钢柱抱夹切割组件包括：

切割抱夹组件，设置在所述机架(10)上；

搬运抱夹组件，设置在所述切割抱夹组件远离钢柱(1)进料的一侧；

切割机(40)，可转动的布置在所述机架(10)上，且在摆动至切割位时，其锯片(41)摆动至切割抱夹组件与搬运抱夹组件之间用于将钢柱(1)切断；

其中，所述的搬运抱夹组件与设置在机架(10)上的伺服输送板(51)固定连接，所述的伺服输送板(51)上固定有螺母副(52)，所述的螺母副(52)与设置在机架(10)上的丝杆(53)配合，且在伺服电机(54)驱动所述丝杆(53)转动时，所述的伺服输送板(51)带动搬运抱夹组件往复移动。

5.根据权利要求4所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，所述切割机(40)的底部设有一转轴(42)，转轴(42)的两端经由轴承(421)固定在所述机架(10)上，所述切割机(40)的底部还设有一摆杆(43)，摆杆(43)的悬伸端向远离切割抱夹组件的一侧延伸，所述摆杆(43)的悬伸端与设置在机架(10)上的第二驱动气缸(101)的气缸轴铰接，且在第二驱动气缸(101)的气缸轴伸缩时，经由摆杆(43)带动切割机(40)摆动。

6.根据权利要求4所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，所述的切割抱夹组件包括：

固定座(61)，设置在所述机架(10)上；

夹头中心块(62)，固定在所述固定座(61)上；

切割夹头动块(63)，对称布置在所述夹头中心块(62)的两侧；

其中，所述固定座(61)的两侧均设有第三驱动气缸(64)，所述第三驱动气缸(64)的气缸轴与所述的切割夹头动块(63)固定连接，且在第三驱动气缸(64)的气缸轴伸长时，切割夹头动块(63)与夹头中心块(62)之间的距离变小将钢柱(1)抱夹固定；

所述的搬运抱夹组件包括：

底板(65)，其与所述的伺服输送板(51)固定连接；

夹头静块(66)，固定在所述底板(65)上；

搬运夹头动块(67)，可移动的布置在所述底板(65)上；

其中，所述底板(65)的两侧均设有第四驱动气缸(68)，所述第四驱动气缸(68)的气缸轴与所述的搬运夹头动块(67)固定连接，且在第四驱动气缸(68)的气缸轴伸长时，搬运夹头动块(67)与夹头静块(66)之间的距离变小将钢柱(1)抱夹固定。

7.根据权利要求1所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，所述的钢柱转移组件包括：

移料底座(71)，间隔布置有两个且可移动的布置在所述机架(10)上；

搬料托块(72)，可移动的布置在所述移料底座(71)上，所述的搬料托块(72)上设有开口指向向上的凹缺部(721)，且在搬料托块(72)向上移动时，所述的凹缺部(721)套接到所述钢柱(1)上并将其向上托举。

8.根据权利要求7所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，所述的钢柱转移组件还包括固定在焊接治具底座(20)上的搬料固定板(73)，所述的搬料固定板(73)上设有平行间隔布置的导轨(731)，移料底座(71)临近搬料固定板(73)的一侧设有滑块(711)，所述的滑块(711)与所述导轨(731)构成导向限位配合；

所述搬料固定板(73)的旁侧还设有第五驱动气缸(74)，第五驱动气缸(74)的气缸轴与所述的移料底座(71)固定连接，且在第五驱动气缸(74)的气缸轴伸缩时带动所述的移料底座(71)往复运动；

所述的移料底座(71)上设有竖向布置的第六驱动气缸(75)，所述第六驱动气缸(75)的气缸轴与所述的搬料托块(72)固定连接。

9.根据权利要求1所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，至少一个片头供料组件与设置在机架(10)上的第二驱动源传动连接，所述的第二驱动源驱动片头供料组件使其相互靠近或相互远离。

10.根据权利要求1所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，还包括：

送丝机架(81)，设置在所述机架(10)上；

送丝机(82)，固定在所述送丝机架(81)上，

丝盘(83)，设置在所述机架(10)上；

其中，绕设在丝盘(83)上的焊丝经由送丝机(82)送入设置在焊接治具底座(20)上的焊枪(23)内。