CN217104283U - 一种全自动橡筋缝合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动橡筋缝合装置，包括机台，其特征在于机台的顶部排列有若干缝纫装置，机台的前侧横向对称安装有超声波震动头和由第一气缸驱动移动的切焊刀，超声波震动头和切焊刀用于将橡筋焊接成橡筋圈，超声波震动头和切焊刀的上侧分别安装有出带机构和进带机构，超声波震动头和切焊刀的前侧安装有用于移动橡筋圈至缝纫装置缝纫的转移机构，转移机构上设有将橡筋圈拉直的拉直机构，橡筋带通过进带机构送出所需的长度，通过超声波震动头和切焊刀将下拉的橡筋带焊接成环状，再通过转移机构夹持橡筋圈移动至上方的缝纫装置，同时拉直机构对橡筋圈拉直，方便缝纫装置对橡筋圈的焊接处缝合；本实用新型对结构作进一步优化，简化橡筋带在机台前侧的工序步骤，提高装置的生产效率。

Description

一种全自动橡筋缝合装置

技术领域

本实用新型涉及一种缝合装置，特别是一种全自动橡筋缝合装置。

背景技术

现有生产如腰围橡筋等橡筋圈时，通常采用超声波焊接或缝纫的方式将橡筋带的两端连接，本申请的同一申请人于2021年7月23日申请一种全自动多头橡筋缝合机的专利文件，公开号为CN215589991U，该申请在机台的顶部排列有若干缝纫装置，将超声波震动头和切焊刀安装在机台的前侧，超声波震动头和切焊刀之间安装拉带机构，前侧安装有夹带转移机构，拉带机构通过将进带机构运送的橡筋带下拉所需的长度，通过超声波震动头和切焊刀将下拉的橡筋带焊接成环状，再通过夹带转移机构夹持橡筋圈移动至上方的缝纫装置进行缝合；本实用新型结构紧凑，在确保生产效率的前提下大大降低占用空间；然而申请人在实际生产的过程中，发现机台的前侧的结构众多复杂，导致橡筋带在机台前侧需要经过的工序过多，对生产效率的提升有一点的限制，所以本申请人根据在先申请的基础上做出进一步的改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动橡筋缝合装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动橡筋缝合装置，包括机台，所述其特征在于所述机台的顶部排列有若干缝纫装置，所述机台的前侧横向对称安装有超声波震动头和由第一气缸驱动移动的切焊刀，所述超声波震动头和切焊刀用于将橡筋焊接成橡筋圈，所述超声波震动头和切焊刀的上侧分别安装有出带机构和进带机构，所述超声波震动头和切焊刀的前侧安装有用于移动橡筋圈至所述缝纫装置缝纫的转移机构，所述转移机构上设有将橡筋圈拉直的拉直机构。

所述机台的前侧安装导轨，所述导轨上滑动安装有由第二气缸驱动升降的第三气缸，所述第三气缸上设置有伸缩杆，所述第三气缸横向设置，且位于所述超声波震动头和切焊刀之间。

所述切焊刀的下侧安装有由第四气缸驱动移动的移动压块，所述超声波震动头的下侧对应所述移动压块的位置安装有固定压块。

所述切焊刀的上下两侧均安装有定位机构，所述定位机构由左定位杆和右定位杆组成。

所述转移机构包括横移滑轨，所述横移滑轨上滑动安装有滑动板，所述滑动板上滑动安装有由第五气缸驱动升降的升降台，所述升降台上滑动安装有两组由第六气缸驱动滑动的夹板，且所述夹板对称设置，所述夹板由第七气缸驱动松开或夹紧。

所述拉直机构包括滑动安装在所述升降台上的移动板，所述第六气缸的伸缩杆与所述移动板相连，所述移动板上安装有横移导轨，所述第七气缸滑动安装在所述横移导轨上，所述移动板上安装有第八气缸，所述第八气缸的伸缩杆与所述第七气缸之间均铰接有连杆。

所述进带机构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮由第一转动电机驱动。

所述出带机构包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮由第二转动电机驱动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在机台的顶部排列有若干缝纫装置，将超声波震动头和切焊刀安装在机台的前侧，前侧安装有转移机构，转移机构上设有将橡筋圈拉直的拉直机构，橡筋带通过进带机构送出所需的长度，通过超声波震动头和切焊刀将下拉的橡筋带焊接成环状，再通过转移机构夹持橡筋圈移动至上方的缝纫装置，同时拉直机构对橡筋圈拉直，方便缝纫装置对橡筋圈的焊接处缝合；本实用新型对结构作进一步优化，简化橡筋带在机台前侧的工序步骤，提高装置的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是超声波震动头和切焊刀的位置关系示意图；

图3是切焊刀在机台上的装配示意图；

图4是超声波震动头在机台上的装配示意图；

图5是转移机构的结构示意图；

图6是橡筋带成圈的步骤示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

参照图1至图6，一种全自动橡筋缝合装置，包括机台1，所述其特征在于所述机台1的顶部排列有若干缝纫装置2，所述机台1的前侧横向对称安装有超声波震动头3和由第一气缸4驱动移动的切焊刀5，所述超声波震动头3和切焊刀5用于将橡筋焊接成橡筋圈，所述超声波震动头3和切焊刀5的上侧分别安装有出带机构和进带机构，所述超声波震动头3和切焊刀5的前侧安装有用于移动橡筋圈至所述缝纫装置2缝纫的转移机构，所述转移机构上设有将橡筋圈拉直的拉直机构，橡筋带通过进带机构送出所需的长度，通过超声波震动头和切焊刀将下拉的橡筋带焊接成环状，再通过转移机构夹持橡筋圈移动至上方的缝纫装置，同时拉直机构对橡筋圈拉直，方便缝纫装置对橡筋圈的焊接处缝合；本实用新型对结构作进一步优化，简化橡筋带在机台前侧的工序步骤，提高装置的生产效率。

所述机台1的前侧安装导轨6，所述导轨6上滑动安装有由第二气缸7驱动升降的第三气缸8，所述第三气缸8上设置有伸缩杆30，所述第三气缸8横向设置，且位于所述超声波震动头3和切焊刀5之间。

所述切焊刀5的下侧安装有由第四气缸驱动移动的移动压块9，所述超声波震动头3的下侧对应所述移动压块9的位置安装有固定压块10。

所述切焊刀5的上下两侧均安装有定位机构，所述定位机构由左定位杆11和右定位杆12组成。

所述转移机构包括横移滑轨13，所述横移滑轨13上滑动安装有滑动板14，所述滑动板14上滑动安装有由第五气缸15驱动升降的升降台16，所述升降台16上滑动安装有两组由第六气缸17驱动滑动的夹板18，且所述夹板18对称设置，所述夹板18由第七气缸21驱动松开或夹紧。

所述拉直机构包括滑动安装在所述升降台16上的移动板19，所述第六气缸17的伸缩杆与所述移动板19相连，所述移动板19上安装有横移导轨20，所述第七气缸21滑动安装在所述横移导轨20上，所述移动板19上安装有第八气缸22，所述第八气缸22的伸缩杆与所述第七气缸21之间均铰接有连杆23。

所述进带机构包括第一主动轮24和第一从动轮25，所述第一主动轮24由第一转动电机26驱动。

所述出带机构包括第二主动轮27和第二从动轮28，所述第二主动轮27由第二转动电机29驱动。

本实用新型的工作原理是：橡筋带先后经过进带机构和出带机构，第三气缸上的伸缩杆伸出，位于橡筋带的上侧，此事第三气缸下降，使伸缩杆下压橡筋带至超声波震动头和切焊刀的下侧，同时进带机构转动送出与下压同等长度的橡筋带，防止橡筋带产生弹性形变，接着进带机构继续转动送出预设长度的橡筋带，橡筋带通过自身重力自然下垂且呈U型状，接着移动压块伸出将橡筋带夹紧在固定压块上，然后超声波震动头和切焊刀焊接橡筋带形成橡筋圈，接着转移机构移动夹板穿过橡筋圈，分别夹紧橡筋圈的两侧，移动压块和第三气缸复位松开橡筋圈，转移机构再将橡筋圈向缝纫装置移动，在移动过程中，两组夹板通过气缸驱动分别向两侧横移，使得橡筋圈拉直，接着送至缝纫装置对焊接处进行缝合，在缝合过程中，转移机构复位，出带机构移动橡筋带小段距离，用于避开橡筋带的焊缝；接着继续重复上述工作，本实用新型对结构作进一步优化，简化橡筋带在机台前侧的工序步骤，提高装置的生产效率。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动橡筋缝合装置，包括机台（1），其特征在于所述其特征在于所述机台（1）的顶部排列有若干缝纫装置（2），所述机台（1）的前侧横向对称安装有超声波震动头（3）和由第一气缸（4）驱动移动的切焊刀（5），所述超声波震动头（3）和切焊刀（5）用于将橡筋焊接成橡筋圈，所述超声波震动头（3）和切焊刀（5）的上侧分别安装有出带机构和进带机构，所述超声波震动头（3）和切焊刀（5）的前侧安装有用于移动橡筋圈至所述缝纫装置（2）缝纫的转移机构，所述转移机构上设有将橡筋圈拉直的拉直机构。

2.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述机台（1）的前侧安装导轨（6），所述导轨（6）上滑动安装有由第二气缸（7）驱动升降的第三气缸（8），所述第三气缸（8）上设置有伸缩杆（30），所述第三气缸（8）横向设置，且位于所述超声波震动头（3）和切焊刀（5）之间。

3.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述切焊刀（5）的下侧安装有由第四气缸（31）驱动移动的移动压块（9），所述超声波震动头（3）的下侧对应所述移动压块（9）的位置安装有固定压块（10）。

4.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述切焊刀（5）的上下两侧均安装有定位机构，所述定位机构由左定位杆（11）和右定位杆（12）组成。

5.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述转移机构包括横移滑轨（13），所述横移滑轨（13）上滑动安装有滑动板（14），所述滑动板（14）上滑动安装有由第五气缸（15）驱动升降的升降台（16），所述升降台（16）上滑动安装有两组由第六气缸（17）驱动滑动的夹板（18），且所述夹板（18）对称设置，所述夹板（18）由第七气缸（21）驱动松开或夹紧。

6.根据权利要求5所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述拉直机构包括滑动安装在所述升降台（16）上的移动板（19），所述第六气缸（17）的伸缩杆与所述移动板（19）相连，所述移动板（19）上安装有横移导轨（20），所述第七气缸（21）滑动安装在所述横移导轨（20）上，所述移动板（19）上安装有第八气缸（22），所述第八气缸（22）的伸缩杆与所述第七气缸（21）之间均铰接有连杆（23）。

7.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述进带机构包括第一主动轮（24）和第一从动轮（25），所述第一主动轮（24）由第一转动电机（26）驱动。

8.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述出带机构包括第二主动轮（27）和第二从动轮（28），所述第二主动轮（27）由第二转动电机（29）驱动。

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