CN219135516U - 一种汽车顶棚成型生产自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，包括上料机构，上料机构分布设置于上无纺布玻纤上料工位A和下无纺布玻纤上料工位B处；拉料机构位于上料机构的工艺下游；上料机构驱动下无纺布玻纤上料工位B处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构拉动至PU板抓取工位C处；叠料机构形成有叠料平台；叠料平台移动至PU板抓取工位C处以承接玻纤无纺布；抓取机构抓取板材并放置于叠料平台上；叠料平台移动至叠料工位D处、且上料机构驱动上无纺布玻纤上料工位A处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构拉动至叠放于板材上方；叠料平台输送上、下叠放有玻纤无纺布的板材至压机内；该装置结构优化，板材定位准确、保证平稳送料，提高产品交检合格率。

Description

一种汽车顶棚成型生产自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车顶棚成型生产自动上料装置。

背景技术

汽车顶棚是整车里内饰中至关重要的组成部分，除了具有装饰作用外，还能有效起到隔热、隔音等作用，汽车顶棚自身体积大，且顶棚关键构成材质是聚氨酯泡沫材料，在放置运输过程中容易因受力集中导致弯折，对工装要求高；现有的顶棚生产线是人工上PU板材，然后通过压机压成所需形状的汽车顶棚，属于半自动化生产的状态，效率低，操作人员多，且传统的上料方式一般采用人工或者其他夹持装置，定位不准确，无法保证平稳的送料，容易出现掉料的问题，对人员操作要求高；

中国发明专利(公告号CN114988109B)公开一种汽车顶棚自动上料装置，包括机架和上料机构，使用该装置时，汽车顶棚放置在机架底端，并均匀排列；移动板位于机架内侧顶端并为水平线，移动板底端安装有固定架和调节板，固定架和调节板之间为转动连接，调节板侧面安装有夹紧组件，通过夹紧组件可对汽车顶棚进行夹取并固定；夹紧组件中的夹紧板可通过驱动组件进行转动，方便对大小不同的汽车顶棚进行夹紧，并通过定位组件进行固定，吸取件方便对汽车顶棚进行初步定位，方便夹紧板进行夹紧操作；通过角度调节组件方便将竖直状的汽车顶棚调节为水平状，方便进行上料操作，通过位移组件实现移动板和夹紧后的汽车顶棚进行水平方向的位置移动，实现对汽车顶棚的上料操作，方便使用；

中国实用新型专利(公开号CN215286940U)公开一种汽车顶棚制造用自动上料机构，包括上料板，上料板的上端四角均连接有支撑柱，上料板的上端中间连接有车顶模具，上料板的下端两侧均连接有气缸，气缸的下端连接有底座，同侧两个支撑柱的一端共同安装有支撑板，支撑板的两端均共同连接有连接杆，上料板的左侧后端连接有电机；该装置可以根据外形调节夹具，且能够稳定的推动上料板向上移动，从而可以方便的带动汽车顶棚上下移动。

因此，结合现有技术中顶棚生产线半自动化生产的状态效率低，需要多名操作人员进行操作，且定位不准确，无法保证平稳的送料，容易出现掉料的问题，设计一款结构优化、操作便捷，板材定位准确、保证平稳送料，进一步提升工作效率的装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构优化、操作便捷，板材定位准确、保证平稳送料，进一步提升工作效率的汽车顶棚成型生产自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，包括：

上料机构，所述上料机构分布设置于上无纺布玻纤上料工位A和下无纺布玻纤上料工位B处；

拉料机构，所述拉料机构位于上料机构的工艺下游；

所述上料机构驱动下无纺布玻纤上料工位B处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构拉动至PU板抓取工位C处；以及

叠料机构，所述叠料机构形成有叠料平台；

所述叠料平台移动至PU板抓取工位C处以承接玻纤无纺布；

还包括：

抓取机构，所述抓取机构抓取板材并放置于叠料平台上；其中

所述叠料平台移动至叠料工位D处、且所述上料机构驱动上无纺布玻纤上料工位A处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构拉动至叠放于板材上方；

所述叠料平台输送上、下叠放有玻纤无纺布的板材至压机内。

进一步的，所述上料机构包括：

上料架；

夹送辊，所述夹送辊上缠绕有玻纤无纺布；

所述夹送辊活动安装于上料架上；

第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动夹送辊转动以实现输出玻纤无纺布；

还包括：

第一夹爪，所述第一夹爪夹取夹送辊输出的玻纤无纺布；

第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第一夹爪拖拽玻纤无纺布向PU板抓取工位C方向移动。

进一步的，所述拉料机构包括：

第二夹爪，所述第二夹爪夹取第一夹爪拖拽的玻纤无纺布；

第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动第二夹爪拖拽玻纤无纺布至裁切工位E处。

进一步的，所述叠料机构还包括：

横移车，所述叠料平台设置于横移车上；

第一传送电机，所述第一传送电机驱动横移车往复运动于PU板抓取工位C和叠料工位D之间。

进一步的，所述抓取机构包括：

第三夹爪、升降电机和旋转电机；

所述升降电机和旋转电机分别驱动第三夹爪夹取板材移动至PU板抓取工位C处。

进一步的，裁切机构，所述裁切机构形成有裁切刀、第四驱动电机和第五驱动电机；

所述第四驱动电机和第五驱动电机分别驱动裁切刀移动、裁切玻纤无纺布。

在上述技术方案中，本实用新型的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，该装置结构优化，操作方便，适用于不同尺寸、单重、厚度材料自动上料传输，具有较强的灵活性和维修便利性，自动化程度高，减少人力投入，材料自动传输运行稳定，提高产品交检合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、上料机构；2、拉料机构；3、叠料机构；4、抓取机构；5、压机；6、裁切机构；

11、上料架；12、夹送辊；13、第一驱动电机；14、第一夹爪；15、第二驱动电机；

21、第二夹爪；22、第三驱动电机；

31、叠料平台；32、横移车；33、第一传送电机；

41、第三夹爪；42、升降电机；43、旋转电机；

61、裁切刀；62、第四驱动电机；63、第五驱动电机；

A、上无纺布玻纤上料工位；B、下无纺布玻纤上料工位；C、PU板抓取工位；D、叠料工位；E、裁切工位。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

需要说明的是，本文所使用的的术语“上”、“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1～图2所示；

本实用新型的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，包括：

上料机构1，上料机构1分布设置于上无纺布玻纤上料工位A和下无纺布玻纤上料工位B处；

拉料机构2，拉料机构2位于上料机构1的工艺下游；

上料机构1驱动下无纺布玻纤上料工位B处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构2拉动至PU板抓取工位C处；以及

叠料机构3，叠料机构3形成有叠料平台31；

叠料平台31移动至PU板抓取工位C处以承接；

还包括：

抓取机构4，抓取机构4抓取板材并放置于叠料平台31上；其中

叠料平台31移动至叠料工位D处、且上料机构1驱动上无纺布玻纤上料工位A处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构2拉动至叠放于板材上方；

叠料平台31输送上、下叠放有玻纤无纺布的板材至压机5内。

具体的，本实用新型提供的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，该装置通过PLC控制程序完成自动化材料上料，即通过上料机构1驱动玻纤无纺布移动(下无纺布玻纤上料工位B处)、再通过拉料机构2将玻纤无纺布拖拽到相应工位处，之后叠料机构3的叠料平台31移动到PU板抓取工位C处，对应的玻纤无纺布落在叠料平台31上，同时抓取机构4将板材抓起并放置在叠料平台31上，随后叠料平台31移动到叠料工位D处，此时上料机构1驱动(上无纺布玻纤上料工位A处)的玻纤无纺布移动到叠料工位D处并叠放在板材上，最后将叠放的料传送到压机5内进行处理。

上料机构1包括：

上料架11；

夹送辊12，夹送辊12上缠绕有玻纤无纺布；

夹送辊12活动安装于上料架11上；

第一驱动电机13，第一驱动电机13驱动夹送辊12转动以实现输出玻纤无纺布；

还包括：

第一夹爪14，第一夹爪14夹取夹送辊12输出的玻纤无纺布；

第二驱动电机15，第二驱动电机15驱动第一夹爪14拖拽玻纤无纺布向PU板抓取工位C方向移动。

拉料机构2包括：

第二夹爪21，第二夹爪21夹取第一夹爪14拖拽的玻纤无纺布；

第三驱动电机22，第三驱动电机22驱动第二夹爪21拖拽玻纤无纺布至裁切工位E处。

叠料机构3还包括：

横移车32，叠料平台31设置于横移车32上；

第一传送电机33，第一传送电机33驱动横移车32往复运动于PU板抓取工位C和叠料工位D之间。

抓取机构4包括：

第三夹爪41、升降电机42和旋转电机43；

升降电机42和旋转电机43分别驱动第三夹爪41夹取板材移动至PU板抓取工位C处。

裁切机构6，裁切机构6形成有裁切刀61、第四驱动电机62和第五驱动电机63；

第四驱动电机62和第五驱动电机63分别驱动裁切刀61移动、裁切玻纤无纺布。

具体的，玻纤无纺布缠绕在夹送辊12上，第一驱动电机13驱动夹送辊12转动以实现玻纤无纺布向前输送，之后第一夹爪14夹取玻纤无纺布，第二驱动电机15驱动第一夹爪14继续移动，进而将玻纤无纺布向PU板抓取工位C方向拉伸，玻纤无纺布拉伸到相应位置后，拉料机构2的第二夹爪21夹取玻纤无纺布，并通过第三驱动电机22提供动力将玻纤无纺布的夹取端拖拽到裁切工位E处，此时裁切机构6启动，经过裁切刀61裁切的玻纤无纺布放置在叠料平台31上，叠料平台31设置于横移车32上；

通过第一传送电机33驱动使横移车32在PU板抓取工位C和叠料工位D之间运动，叠料平台31承接到玻纤无纺布后，抓取机构4的第三夹爪41抓取板材，并通过第四驱动电机62和第五驱动电机63驱动将板材放置在叠料平台31上，叠料平台31承接到玻纤无纺布和板材后，横移车32带动叠料平台31从PU板抓取工位C移动到叠料工位D处，之后上无纺布玻纤上料工位A处的玻纤无纺布移动到叠料工位D处并叠放在板材上，最后将叠放的料传送到压机5内。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，包括：

上料机构(1)，所述上料机构(1)分布设置于上无纺布玻纤上料工位(A)和下无纺布玻纤上料工位(B)处；

拉料机构(2)，所述拉料机构(2)位于上料机构(1)的工艺下游；

所述上料机构(1)驱动下无纺布玻纤上料工位(B)处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构(2)拉动至PU板抓取工位(C)处；以及

叠料机构(3)，所述叠料机构(3)形成有叠料平台(31)；

所述叠料平台(31)移动至PU板抓取工位(C)处以承接玻纤无纺布；

还包括：

抓取机构(4)，所述抓取机构(4)抓取板材并放置于叠料平台(31)上；其中

所述叠料平台(31)移动至叠料工位(D)处、且所述上料机构(1)驱动上无纺布玻纤上料工位(A)处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构(2)拉动至叠放于板材上方；

所述叠料平台(31)输送上、下叠放有玻纤无纺布的板材至压机(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括：

上料架(11)；

夹送辊(12)，所述夹送辊(12)上缠绕有玻纤无纺布；

所述夹送辊(12)活动安装于上料架(11)上；

第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)驱动夹送辊(12)转动以实现输出玻纤无纺布；

还包括：

第一夹爪(14)，所述第一夹爪(14)夹取夹送辊(12)输出的玻纤无纺布；

第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)驱动第一夹爪(14)拖拽玻纤无纺布向PU板抓取工位(C)方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，所述拉料机构(2)包括：

第二夹爪(21)，所述第二夹爪(21)夹取第一夹爪(14)拖拽的玻纤无纺布；

第三驱动电机(22)，所述第三驱动电机(22)驱动第二夹爪(21)拖拽玻纤无纺布至裁切工位(E)处。

4.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，所述叠料机构(3)还包括：

横移车(32)，所述叠料平台(31)设置于横移车(32)上；

第一传送电机(33)，所述第一传送电机(33)驱动横移车(32)往复运动于PU板抓取工位(C)和叠料工位(D)之间。

5.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括：

第三夹爪(41)、升降电机(42)和旋转电机(43)；

所述升降电机(42)和旋转电机(43)分别驱动第三夹爪(41)夹取板材移动至PU板抓取工位(C)处。

6.根据权利要求3所述的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，包括：

裁切机构(6)，所述裁切机构(6)形成有裁切刀(61)、第四驱动电机(62)和第五驱动电机(63)；

所述第四驱动电机(62)和第五驱动电机(63)分别驱动裁切刀(61)移动、裁切玻纤无纺布。

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