CN111673972A - 一种钉框型热压成型机自动上料装置 - Google Patents

一种钉框型热压成型机自动上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钉框型热压成型机自动上料装置，包括装置主体，所述装置主体的后表面固定安装有竖直框架，所述竖直框架的上端固定安装有与装置主体平行的水平框架；所述水平框架的上表面固定安装有四个呈矩形分布的导向套筒，四个导向套筒上均贯穿有导向连接杆，同侧两个导向连接杆的下端均固定安装有安装固定座，两个安装固定座的下表面固定安装有钉框；所述竖直框架的前表面固定安装有转轴，所述转轴的前表面靠近上下端的位置均固定安装有导向架，所述竖直框架位于两个导向架之间的前表面固定安装有齿条，两个导向架的前端滑动安装有滑座。本发明能够自动抓起汽车内饰皮料，能够提高上料的效率，而且能够节约人力，减轻操作人员的劳动强度。

Description

一种钉框型热压成型机自动上料装置
技术领域
本发明涉及自动上料装置技术领域，具体涉及一种钉框型热压成型机自动上料装置。
背景技术
压成型机(也称平板硫化机、橡胶硫化机、小型压片机、自动压片机)是成型机的一种，适用于橡胶、塑料行业之聚合物如PVC、色母粒等化工原料的混炼加工、配料试验，以检测是否达到所要求的颜色和质量，可作为工厂批量生产前配料的依据。将塑料或橡胶原料放于模具内，夹于上、下电热板之间，在电热板智能恒温下施以压力，使原料成型；在成型之前，需要对汽车内饰皮料进行上料，传统的上料装置需要大量的人力参与，无法自动上料，从而导致上料的效率比较低，而且浪费人力，增加操作人员的劳动强度。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种钉框型热压成型机自动上料装置，能够自动抓起汽车内饰皮料，能够提高上料的效率，而且能够节约人力，减轻操作人员的劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种钉框型热压成型机自动上料装置，包括装置主体，所述装置主体的后表面固定安装有竖直框架，所述竖直框架的上端固定安装有与装置主体平行的水平框架；
所述水平框架的上表面固定安装有四个呈矩形分布的导向套筒，四个导向套筒上均贯穿有导向连接杆，同侧两个导向连接杆的下端均固定安装有安装固定座，两个安装固定座的下表面固定安装有钉框；
所述竖直框架的前表面固定安装有导向架，所述导向架的前表面靠近上下端的位置均固定安装有导向滑轨，所述竖直框架位于两个导向滑轨之间的前表面固定安装有齿条，两个导向滑轨的前端滑动安装有滑座，所述滑座的一侧固定安装有托架，所述托架远离滑座的一端与上方导向滑轨滑动安装，所述滑座的另一侧表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接。
进一步在于：所述装置主体的上表面靠近两侧的位置均固定安装有四个轴座，靠近前后端的两个轴座之间均转动安装有导向轴。
进一步在于：所述水平框架的上表面位于四个导向套筒所呈矩形的中间位置固定安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸的活塞杆与钉框固定安装。
进一步在于：所述滑座的下端固定安装有横梁，所述横梁的下表面安装有固定板。
进一步在于：所述固定板的两侧表面均固定安装有若干个等距分布的连接板，每个连接板的下端均固定安装有凸形框架。
进一步在于：相邻两个凸形框架的向外侧面均固定安装有连接固定板，每个连接固定板远离凸形框架的一端均固定安装有倾斜的第二电动气缸。
进一步在于：每个第二电动气缸的活塞杆均固定安装有钉座，每个钉座的下表面均固定安装若干个抓钉，两侧相邻的若干个抓钉之间交错放置。
进一步在于：该自动上料装置的使用方法为：
步骤一：将汽车内饰皮料放置在料架上，启动滑座上的伺服电机，伺服电机带动其输出轴上的齿轮转动，转动的齿轮与齿条啮合连接，从而使齿轮沿着齿条滚动，从而打动滑座及托架沿着导向滑轨滑动，横梁跟着滑座向一侧滑动，滑到汽车内饰皮料处时，启动两侧连接固定板上的第二电动气缸，第二电动气缸的活塞杆推动钉座带动两侧的抓钉抓住汽车内饰皮料；
步骤二：再驱动齿轮反向旋转，使齿轮沿着齿条反向滚动，从而滑座及托架也反向沿着导向滑轨滑动，将汽车内饰皮料拖动到导向轴上，拖动的同时，汽车内饰皮料沿着导向轴滑动，减小阻力；
步骤三：当水平框架滑动到最初位置时，启动水平框架上的第一电动气缸，第一电动气缸的活塞杆推动钉框，通过安装固定座连接的导向连接杆沿着导向套筒下滑，直至钉框抓取汽车内饰皮料。
本发明的有益效果：
本发明能够自动抓起汽车内饰皮料，能够提高上料的效率，而且能够节约人力，减轻操作人员的劳动强度，将汽车内饰皮料放置在料架上，启动滑座上的伺服电机，伺服电机带动其输出轴上的齿轮转动，转动的齿轮与齿条啮合连接，从而使齿轮沿着齿条滚动，从而打动滑座及托架沿着导向滑轨滑动，横梁跟着滑座向一侧滑动，滑到汽车内饰皮料处时，启动两侧连接固定板上的第二电动气缸，第二电动气缸的活塞杆推动钉座带动两侧的抓钉抓住汽车内饰皮料；再驱动齿轮反向旋转，使齿轮沿着齿条反向滚动，从而滑座及托架也反向沿着导向滑轨滑动，将汽车内饰皮料拖动到导向轴上，拖动的同时，汽车内饰皮料沿着导向轴滑动，减小阻力；当水平框架滑动到最初位置时，启动水平框架上的第一电动气缸，第一电动气缸的活塞杆推动钉框，通过安装固定座连接的导向连接杆沿着导向套筒下滑，直至钉框抓取汽车内饰皮料。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动上料装置的整体结构示意图；
图2是本发明自动上料装置的俯视结构示意图；
图3是本发明中导向架与滑座的相配合结构示意图；
图4是本发明中凸形框架与第二电动气缸的相配合结构示意图。
图中：1、装置主体；2、轴座；3、导向轴；4、竖直框架；5、水平框架；6、钉框；7、安装固定座；8、导向套筒；9、导向连接杆；10、第一电动气缸；11、导向架；12、导向滑轨；13、托架；14、齿条；15、滑座；16、伺服电机；17、齿轮；18、横梁；19、固定板；20、连接板；21、凸形框架；22、连接固定板；23、第二电动气缸；24、钉座；25、抓钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种钉框型热压成型机自动上料装置，包括装置主体1，所述装置主体1的后表面固定安装有竖直框架4，所述竖直框架4的上端固定安装有与装置主体1平行的水平框架5；
所述水平框架5的上表面固定安装有四个呈矩形分布的导向套筒8，四个导向套筒8上均贯穿有导向连接杆9，同侧两个导向连接杆9的下端均固定安装有安装固定座7，两个安装固定座7的下表面固定安装有钉框6；
所述竖直框架4的前表面固定安装有导向架11，所述导向架11的前表面靠近上下端的位置均固定安装有导向滑轨12，所述竖直框架4位于两个导向滑轨12之间的前表面固定安装有齿条14，两个导向滑轨12的前端滑动安装有滑座15，所述滑座15的一侧固定安装有托架13，所述托架13远离滑座15的一端与上方导向滑轨12滑动安装，所述滑座15的另一侧表面固定安装有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴固定安装有齿轮17，所述齿轮17与齿条14之间啮合连接。
所述装置主体1的上表面靠近两侧的位置均固定安装有四个轴座2，靠近前后端的两个轴座2之间均转动安装有导向轴3；
所述水平框架5的上表面位于四个导向套筒8所呈矩形的中间位置固定安装有第一电动气缸10，所述第一电动气缸10的活塞杆与钉框6固定安装；
所述滑座15的下端固定安装有横梁18，所述横梁18的下表面安装有固定板19；所述固定板19的两侧表面均固定安装有若干个等距分布的连接板20，每个连接板20的下端均固定安装有凸形框架21；相邻两个凸形框架21的向外侧面均固定安装有连接固定板22，每个连接固定板22远离凸形框架21的一端均固定安装有倾斜的第二电动气缸23；每个第二电动气缸23的活塞杆均固定安装有钉座24，每个钉座24的下表面均固定安装若干个抓钉25，两侧相邻的若干个抓钉25之间交错放置。
该自动上料装置的使用方法为：
步骤一：将汽车内饰皮料放置在料架上，启动滑座15上的伺服电机16，伺服电机16带动其输出轴上的齿轮17转动，转动的齿轮17与齿条14啮合连接，从而使齿轮17沿着齿条14滚动，从而打动滑座15及托架13沿着导向滑轨12滑动，横梁18跟着滑座15向一侧滑动，滑到汽车内饰皮料处时，启动两侧连接固定板22上的第二电动气缸23，第二电动气缸23的活塞杆推动钉座24带动两侧的抓钉25抓住汽车内饰皮料；
步骤二：再驱动齿轮17反向旋转，使齿轮17沿着齿条14反向滚动，从而滑座15及托架13也反向沿着导向滑轨12滑动，将汽车内饰皮料拖动到导向轴3上，拖动的同时，汽车内饰皮料沿着导向轴3滑动，减小阻力；
步骤三：当水平框架5滑动到最初位置时，启动水平框架5上的第一电动气缸10，第一电动气缸10的活塞杆推动钉框6，通过安装固定座7连接的导向连接杆9沿着导向套筒8下滑，直至钉框6抓取汽车内饰皮料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的后表面固定安装有竖直框架(4)，所述竖直框架(4)的上端固定安装有与装置主体(1)平行的水平框架(5)；
所述水平框架(5)的上表面固定安装有四个呈矩形分布的导向套筒(8)，四个导向套筒(8)上均贯穿有导向连接杆(9)，同侧两个导向连接杆(9)的下端均固定安装有安装固定座(7)，两个安装固定座(7)的下表面固定安装有钉框(6)；
所述竖直框架(4)的前表面固定安装有导向架(11)，所述导向架(11)的前表面靠近上下端的位置均固定安装有导向滑轨(12)，所述竖直框架(4)位于两个导向滑轨(12)之间的前表面固定安装有齿条(14)，两个导向滑轨(12)的前端滑动安装有滑座(15)，所述滑座(15)的一侧固定安装有托架(13)，所述托架(13)远离滑座(15)的一端与上方导向滑轨(12)滑动安装，所述滑座(15)的另一侧表面固定安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(14)之间啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，所述装置主体(1)的上表面靠近两侧的位置均固定安装有四个轴座(2)，靠近前后端的两个轴座(2)之间均转动安装有导向轴(3)。
3.根据权利要求1所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，所述水平框架(5)的上表面位于四个导向套筒(8)所呈矩形的中间位置固定安装有第一电动气缸(10)，所述第一电动气缸(10)的活塞杆与钉框(6)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，所述滑座(15)的下端固定安装有横梁(18)，所述横梁(18)的下表面安装有固定板(19)。
5.根据权利要求4所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，所述固定板(19)的两侧表面均固定安装有若干个等距分布的连接板(20)，每个连接板(20)的下端均固定安装有凸形框架(21)。
6.根据权利要求5所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，相邻两个凸形框架(21)的向外侧面均固定安装有连接固定板(22)，每个连接固定板(22)远离凸形框架(21)的一端均固定安装有倾斜的第二电动气缸(23)。
7.根据权利要求6所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，每个第二电动气缸(23)的活塞杆均固定安装有钉座(24)，每个钉座(24)的下表面均固定安装若干个抓钉(25)，两侧相邻的若干个抓钉(25)之间交错放置。
8.根据权利要求1所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，该自动上料装置的使用方法为：
步骤一：将汽车内饰皮料放置在料架上，启动滑座(15)上的伺服电机(16)，伺服电机(16)带动其输出轴上的齿轮(17)转动，转动的齿轮(17)与齿条(14)啮合连接，从而使齿轮(17)沿着齿条(14)滚动，从而打动滑座(15)及托架(13)沿着导向滑轨(12)滑动，横梁(18)跟着滑座(15)向一侧滑动，滑到汽车内饰皮料处时，启动两侧连接固定板(22)上的第二电动气缸(23)，第二电动气缸(23)的活塞杆推动钉座(24)带动两侧的抓钉(25)抓住汽车内饰皮料；
步骤二：再驱动齿轮(17)反向旋转，使齿轮(17)沿着齿条(14)反向滚动，从而滑座(15)及托架(13)也反向沿着导向滑轨(12)滑动，将汽车内饰皮料拖动到导向轴(3)上，拖动的同时，汽车内饰皮料沿着导向轴(3)滑动，减小阻力；
步骤三：当水平框架(5)滑动到最初位置时，启动水平框架(5)上的第一电动气缸(10)，第一电动气缸(10)的活塞杆推动钉框(6)，通过安装固定座(7)连接的导向连接杆(9)沿着导向套筒(8)下滑，直至钉框(6)抓取汽车内饰皮料。
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