CN114290691B - 一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备，包括机架，机架上滑动安装有位置调节装置，位置调节装置上安装有若干个预贴附工装，位置调节装置能够带动预贴附工装在水平方向以及竖直方向上进行往复运动，机架的下方设置有上料装置与卸料装置；本发明能够对多种规格的冷凝管进行夹取与贴附处理，具有良好的通用性；本发明所述的预贴附工装包括按压装置、端部拉取装置与防滑装置，通过端部拉取装置对胶带进行拉取，通过按压装置对胶带进行贴附与阶段，整个贴附过程无需人工参与进行调整，具有很高的自动化程度，提升了生产效率，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明属于冰箱技术领域，具体的，涉及一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备。
背景技术
冷凝管是冰箱中的重要部件，在冰箱生产的过程中，需要在冷凝管的表面预贴附胶带，然后通过预贴附的胶带将冷凝管贴附在冰箱壳体上，由于冷凝管规格较多，现有技术中自动化程度较低，主要还是通过人工进行胶带的预贴附，这样一方面导致预贴附的工作量较大，另一方面效率极其低下，不符合现代工业需求；
另外，现有技术中存在的一些具有预贴附功能的装置在对冷凝管进行预贴附处理时，除了人工参与度较大之外，通用性较差，只能只对一种规格的冷凝管进行加工处理，不利于生产成本的降低，为了解决上述问题，提供一种具有良好通用性且自动化程度高的冷凝管预贴附工装，本发明提供了以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备，解决现有技术中对冷凝管的预贴附自动化程度较低，人力成本高的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备，包括机架，机架上滑动安装有位置调节装置，位置调节装置上安装有若干个预贴附工装，位置调节装置能够带动预贴附工装在水平方向以及竖直方向上进行往复运动，机架的下方设置有上料装置与卸料装置；
所述预贴附工装包括基板，基板上固定安装有抓取装置，抓取装置用于对冷凝管进行抓取；
基板上固定安装有按压装置；
按压装置包括固定安装在基板上的按压气缸，按压气缸的伸缩轴固定安装有定型板，按压气缸能够驱动定型板在竖直方向上往复运动，定型板的底部固定安装有弹性件，定型板靠近胶带进口的一端固定安装有切割刀片，切割刀片的底部高于弹性件未受压力时的底面。
作为本发明的进一步方案，基板上还固定安装有防滑装置，所防滑装置包括一个能够在竖直方向进行往复运动的气缸，该气缸的端部固定安装有按压板。
作为本发明的进一步方案，基板上还固定安装有端部拉取装置，端部拉取装置包括行程架，行程架上滑动安装有延伸板，延伸板上固定安装有夹指气缸，延伸板能够在行程架上往复运动，夹指气缸能够对胶带的端部进行夹紧。
作为本发明的进一步方案，若干个预贴附工装滑动安装在位置调节装置上。
作为本发明的进一步方案，上料装置包括上料机架，上料机架上滑动安装有冷凝管定位架，冷凝管定位架上安装有若干个定位板，定位板上设置有锯齿板，锯齿板上设置有若干个凹槽。
作为本发明的进一步方案，定位板滑动安装在冷凝管定位架上。
作为本发明的进一步方案，上料机架上设置有两条直线滑轨与两条齿条导轨，冷凝管定位架的底部转动安装有同步辊，同步辊的两端套接有齿轮，齿轮与齿条导轨啮合，上料机架上固定安装有上料调整气缸，上料调整气缸的伸缩轴端部固定连接冷凝管定位架。
作为本发明的进一步方案，位置调节装置包括两端滑动安装在机架上的主梁，主梁上安装有竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的伸缩轴端部固定连接有预贴附安装架，竖直驱动气缸能够驱动预贴附安装架在竖直方向上往复运动，预贴附工装安装在预贴附安装架上。
作为本发明的进一步方案，主梁滑动安装在机架上，驱动主梁运动的结构包括同步驱动电机，同步驱动电机驱动同步轴转动，同步轴的两端作为安装在机架上的两个同步带的主动辊，驱动两个同步带同步运动，两个同步带的一处分别与主梁的一端固定连接。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过在冷凝管定位架上安装有若干个定位板，定位板上设置有锯齿板，锯齿板上设置有若干个凹槽，且定位板以及若干个凹槽之间的距离可调，从而使上料装置能够根据所处理的冷凝管的形状结构进行快速调整，具有良好的通用性；
(2)本发明通过在预贴附安装架上滑动安装有若干个预贴附工装，工作时能够对相邻预贴附工装之间的距离进行调整，使本发明能够对多种规格的冷凝管进行夹取与贴附处理，具有良好的通用性；
(3)本发明所述的预贴附工装包括按压装置、端部拉取装置与防滑装置，通过端部拉取装置对胶带进行拉取，通过按压装置对胶带进行贴附与阶段，整个贴附过程无需人工参与进行调整，具有很高的自动化程度，提升了生产效率，降低了人力成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备的结构示意图；
图2是上料装置的结构示意图；
图3是位置调节装置的结构示意图；
图4是预贴附工装的结构示意图；
图5是端部拉取装置的结构示意图；
图6是按压装置的结构示意图。
图中：1、上料装置；2、机架；3、位置调节装置；4、预贴附工装；5、卸料装置；11、上料机架；12、直线滑轨；13、冷凝管定位架；14、定位板；15、锯齿板；16、同步辊；17、齿条导轨；18、齿轮；19、上料调整气缸；31、主梁；32、竖直驱动气缸；33、预贴附安装架；34、同步驱动电机；35、同步轴；36、同步带；41、基板；42、基板滑块；43、胶带卷；44、导辊；45、防滑装置；46、按压装置；47、端部拉取装置；48、抓取装置；461、按压气缸；462、定型板；463、弹性件；464、切割刀片；471、行程架；472、延伸板；473、夹指气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备，如图1至图6所示，包括机架2，机架2上滑动安装有位置调节装置3，位置调节装置3上安装有若干个预贴附工装4，位置调节装置3能够带动预贴附工装4在水平方向以及竖直方向上进行运动，机架2的下方设置有上料装置1与卸料装置5；
卸料装置5能够为预贴附工作提供平整的台面并对完成预贴附的冷凝管进行水平方向的传输，在本发明的一个实施例中，卸料装置5为传送带结构；
在本发明的一个实施例中，预贴附工装4滑动安装在位置调节装置3上，通过调整若干个预贴附工装4的位置，能够使其适应对中规格的冷凝管的夹取与预贴附；
所述上料装置1包括上料机架11，上料机架11上滑动安装有冷凝管定位架13，冷凝管定位架13上安装有若干个定位板14，定位板14上设置有锯齿板15，锯齿板15上设置有若干个凹槽，通过调节若干个定位板14之间的距离以及锯齿板15上各个凹槽之间的距离，能够使上料装置1适应多种规格的冷凝管的定位；
在本发明的一个实施例中，上料机架11上设置有两条直线滑轨12与两条齿条导轨17，冷凝管定位架13的底部转动安装有同步辊16，同步辊16的两端套接有齿轮18，齿轮18与齿条导轨17啮合，上料机架11上固定安装有上料调整气缸19，上料调整气缸19的伸缩轴端部固定连接冷凝管定位架13，通过上料调整气缸19能够对冷凝管定位架13在上料机架11上的位置进行调整；
这种结构能够提升同步效果，避免滑轨与滑轨之间无法流程滑动，影响冷凝管的定位；
所述位置调节装置3包括两端滑动安装在机架2上的主梁31，主梁31上安装有竖直驱动气缸32，竖直驱动气缸32的伸缩轴端部固定连接有预贴附安装架33，通过竖直驱动气缸32能够驱动预贴附安装架33在竖直方向上往复运动；
主梁31滑动安装在机架2上，其运动方向为上料装置1与卸料装置5之间，从而将上料装置1上的冷凝管转移至卸料装置5上，在本发明的一个实施例中，驱动主梁31运动的结构包括同步驱动电机34，同步驱动电机34通过齿轮箱结构驱动同步轴35转动，同步轴35的两端作为安装在机架2上的两个同步带36的主动辊，驱动两个同步带36同步运动，两个同步带36的一处分别与主梁31的一端固定连接，通过同步带36运动能够驱动主梁31在机架2上往复运动；
所述预贴附工装4包括基板41，基板41上固定安装有基板滑块42，基板41通过基板滑块42与预贴附安装架33滑动连接，基板41上固定安装有抓取装置48，抓取装置48用于对冷凝管进行抓取；
基板41上转动安装有胶带卷43，基板41上还固定安装有按压装置46、端部拉取装置47与防滑装置45；
胶带卷43上的胶带通过导辊44导向；
所述防滑装置45包括一个能够在竖直方向进行往复运动的气缸，该气缸的端部固定安装有按压板，在本发明的一个实施例中，该按压板的表面包覆有一层橡胶层，橡胶层有粗糙表面，能够提升其与胶带之间的摩擦力，避免在裁断时，胶带发生明显滑动；
所述端部拉取装置47包括行程架471，行程架471上滑动安装有延伸板472，延伸板472上固定安装有夹指气缸473，延伸板472通过丝杆结构或直线气缸驱动在行程架471上往复运动，夹指气缸473能够对胶带的端部进行夹紧，通过延伸板472带动夹指气缸473运动，能够带动胶带展开，方便进行后续的贴附工作；
所述按压装置46包括固定安装在基板41上的按压气缸461，按压气缸461的伸缩轴固定安装有定型板462，按压气缸461能够驱动定型板462在竖直方向上往复运动，定型板462的底部固定安装有弹性件463，弹性件463应当具有较强弹性，在受按压时，一定范围内收缩不会对下方的冷凝管造成挤压变形，定型板462靠近胶带进口的一端固定安装有切割刀片464，切割刀片464的底部高于弹性件463未受压力时的底面，在通过弹性件463按压胶带，使胶带贴附在冷凝管上时，切割刀片464的底部处于弹性件463的底面之下，可以实现在按压贴附胶带的同时，对胶带进行切割；
在本发明的一个实施例中，弹性件463为海绵材料制成；
本发明所述的一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备的工作方法为：
将待处理的冷凝管放置在上料装置1上进行定位；
通过主梁31运动带动若干个成一排设置的预贴附工装4到达冷凝管的上方，首先驱动预贴附工装4下移，通过抓取装置48对冷凝管进行抓取，然后通过主梁31运动带动冷凝管至卸料装置5的上方，将冷凝管放置在卸料装置5的上表面；
通过端部拉取装置47对胶带的端部进行夹紧，并拖动胶带，使胶带处于冷凝管的上方，然后通过防滑装置45按压胶带；
通过按压装置46中的弹性件463下移，将胶带按压在冷凝管表面，使胶带贴附在冷凝管上，同时切割刀片464下移对胶带进行割断；
通过卸料装置5对完成预贴附的冷凝管进行转移，完成单个冷凝管的预贴附。
本发明能够自动对冷凝管进行预贴附，整个贴附过程无需人工参与进行调整，具有很高的自动化程度，提升了生产效率，降低了人力成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备，包括机架(2)，其特征在于，机架(2)上滑动安装有位置调节装置(3)，位置调节装置(3)上安装有若干个预贴附工装(4)，位置调节装置(3)能够带动预贴附工装(4)在水平方向以及竖直方向上进行往复运动，机架(2)的下方设置有上料装置(1)与卸料装置(5)；
所述预贴附工装(4)包括基板(41)，基板(41)上固定安装有抓取装置(48)，抓取装置(48)用于对冷凝管进行抓取；
基板(41)上固定安装有按压装置(46)；
按压装置(46)包括固定安装在基板(41)上的按压气缸(461)，按压气缸(461)的伸缩轴固定安装有定型板(462)，按压气缸(461)能够驱动定型板(462)在竖直方向上往复运动，定型板(462)的底部固定安装有弹性件(463)，定型板(462)靠近胶带进口的一端固定安装有切割刀片(464)，切割刀片(464)的底部高于弹性件(463)未受压力时的底面；
基板(41)上还固定安装有端部拉取装置(47)，端部拉取装置(47)包括行程架(471)，行程架(471)上滑动安装有延伸板(472)，延伸板(472)上固定安装有夹指气缸(473)，延伸板(472)能够在行程架(471)上往复运动，夹指气缸(473)能够对胶带的端部进行夹紧；
上料装置(1)包括上料机架(11)，上料机架(11)上滑动安装有冷凝管定位架(13)，冷凝管定位架(13)上安装有若干个定位板(14)，定位板(14)上设置有锯齿板(15)，锯齿板(15)上设置有若干个凹槽；
位置调节装置(3)包括两端滑动安装在机架(2)上的主梁(31)，主梁(31)上安装有竖直驱动气缸(32)，竖直驱动气缸(32)的伸缩轴端部固定连接有预贴附安装架(33)，竖直驱动气缸(32)能够驱动预贴附安装架(33)在竖直方向上往复运动，预贴附工装(4)安装在预贴附安装架(33)上。
2.根据权利要求1所述的一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备，其特征在于，基板(41)上还固定安装有防滑装置(45)，所防滑装置(45)包括一个能够在竖直方向进行往复运动的气缸，该气缸的端部固定安装有按压板。
3.根据权利要求1所述的一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备，其特征在于，若干个预贴附工装(4)滑动安装在位置调节装置(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备，其特征在于，定位板(14)滑动安装在冷凝管定位架(13)上。
5.根据权利要求4所述的一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备，其特征在于，上料机架(11)上设置有两条直线滑轨(12)与两条齿条导轨(17)，冷凝管定位架(13)的底部转动安装有同步辊(16)，同步辊(16)的两端套接有齿轮(18)，齿轮(18)与齿条导轨(17)啮合，上料机架(11)上固定安装有上料调整气缸(19)，上料调整气缸(19)的伸缩轴端部固定连接冷凝管定位架(13)。
6.根据权利要求1所述的一种带预贴附功能的自动上冷凝管设备，其特征在于，驱动主梁(31)运动的结构包括同步驱动电机(34)，同步驱动电机(34)驱动同步轴(35)转动，同步轴(35)的两端作为安装在机架(2)上的两个同步带(36)的主动辊，驱动两个同步带(36)同步运动，两个同步带(36)的一处分别与主梁(31)的一端固定连接。
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