CN115467884B - 冷柜冷凝管贴覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于冷凝管贴覆装置技术领域，涉及冷柜冷凝管贴覆装置，包括支撑臂，支撑臂的上半部安装有胶带轮，支撑臂下半部设有导向气缸、粘贴气缸和压合气缸，导向气缸的输出端上安装有顶框，顶框上安装有第一转轴，第一转轴上转动安装有两个转杆，转杆的底部安装有导向轮，导向轮轴向截面的上下两侧均呈“V”型，顶框内侧壁上安装有调节机构，顶框的顶部设有除尘机构，粘贴气缸的输出端上安装有粘贴轮，粘贴轮的旁侧安装有除胶辊，压合气缸的输出端上安装有压合轮，支撑臂的另一侧底端设有侧支架，侧支架上安装有裁断机构和牵拉机构，裁断机构上设有辅助推送机构。本发明提高了对冷凝管导正的效果以及提高了对冷凝管贴覆的质量。

Description

冷柜冷凝管贴覆装置

技术领域

本发明涉及冷凝管贴覆装置技术领域，尤其是涉及冷柜冷凝管贴覆装置。

背景技术

现有的冷柜冷凝管贴覆装置，仅是具备单一的管路贴覆功能，其作用效果过于局限，而难以将导向、粘贴、压合和切断功能，以及胶带的安全更换方式相结合，在保证管路贴合质量的同时，还能够提升胶带的更换安全性。

专利公告号为CN111993662B的一种冷柜冷凝管贴覆装置，包括固定架、承载板、胶带轮、支撑臂、固定板、导向槽、导向轮、导向气缸、粘贴气缸、切刀气缸、压合气缸、第一固定块、第一连接块、第二连接块、第二固定块、压合轮、切刀、粘贴轮、除胶辊、第一粘贴块、第一导向块、限位柱、第二导向块、第二粘贴块、上连接板、上滑块、上滑轨、锁紧块、下连接板、下滑块、齿条和下滑轨，固定架的顶部中心处通过螺栓固定有承载板，固定架的顶部外缘处对应嵌入有两条下滑轨，下滑轨的内部安装有齿条；该专利是将导向、粘贴、压合和切断功能，以及胶带的安全更换方式相结合，在保证冷凝管贴合质量的同时，还能够提升胶带的更换安全性。

但是以上专利依然存在缺陷：1、冷凝管是由多个蛇管组合而成，冷凝管放置到承载板上的位置若发生偏斜，利用导向轮能够将位于其下方的蛇管进行导正，然而由于冷凝管本身体积就较大，位于此蛇管后方的蛇管可能依然存在偏斜的情况，这样易导致导向轮移动至下一个蛇管上时，其导向轮上的导向槽无法压合到下一个蛇管的管身上，甚至发生导向轮脱离蛇管，进而降低了贴覆的质量；2、胶带是依靠切刀气缸和切刀配合进行裁断，但是裁断后的胶带头端是处于悬挂状态，待粘贴气缸再次下移时，胶带头端无法精确的贴合到下一个蛇管上，而且胶带头端甚至会发生自身折叠在一起的情况，这样导致压合轮无法将胶带头端精确压合至下一个蛇管上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的冷凝管贴覆装置存在导正效果不佳，胶带被裁断后，胶带头端无法精确置放到下一个蛇管上，降低了贴覆质量的问题。

本发明提供冷柜冷凝管贴覆装置，包括支撑臂，所述支撑臂的上半部安装有胶带轮，所述支撑臂下半部沿其长度方向依次设有导向气缸、粘贴气缸和压合气缸，所述导向气缸的输出端上安装有顶框，所述顶框上安装有第一转轴，所述第一转轴上转动安装有两个转杆，所述转杆的底部安装有导向轮，所述导向轮轴向截面的上下两侧均呈“V”型，所述顶框内侧壁上安装有用于调节两个转杆之间夹角大小的调节机构，所述顶框的顶部设有能够对蛇管表面进行除尘的除尘机构，所述粘贴气缸的输出端上安装有粘贴轮，所述粘贴轮的旁侧安装有除胶辊，所述压合气缸的输出端上安装有压合轮，所述支撑臂的另一侧底端设有侧支架，所述侧支架上安装有用于对胶带进行裁断的裁断机构和用于牵拉胶带的牵拉机构，所述裁断机构上设有将胶带推送至牵拉机构内的辅助推送机构。

优选的，所述调节机构包括竖滑道、调节轴和两个第一调节杆，所述竖滑道内设有与其滑动配合的滑柄，所述调节轴的一端设有第一外螺纹和与第一外螺纹配合的锁紧螺帽，所述第一调节杆的一端设有供调节轴穿过的第一穿孔，所述转杆的杆身上开设有安装槽，所述安装槽内设有转柱，所述竖滑道固定安装在顶框的内侧壁上，所述调节轴呈水平设置，且调节轴的另一端与滑柄固定连接，两个第一调节杆通过第一穿孔设置在调节轴上，两个第一调节杆的另一端分别转动设置在两个转杆的转柱上。

优选的，所述除尘机构包括气泵、第二调节杆、悬杆、U型架和喷嘴，所述第二调节杆上设有第二外螺纹以及两个与第二外螺纹配合的调节螺帽，所述悬杆上设有供第二调节杆穿过的第二穿孔，所述喷嘴上设有两个对称设置的第二转轴，所述第二调节杆通过两个调节螺帽竖直设置在悬杆上，所述悬杆设置在顶框的顶部，所述U型架呈倒置设置在第二调节杆的底部，所述喷嘴通过两个第二转轴转动设置在U型架上，所述气泵通过管道与喷嘴连通，所述U型架的侧壁上还设有用于调节喷嘴角度的角度调节组件。

优选的，所述角度调节组件包括插杆、第一安装板和弹簧，所述插杆的顶部设有拉柄，所述第一安装板上开设有供插杆穿过的第三穿孔，其中一个所述第二转轴的外壁上开设有若干个沿其周向设置且与插杆插接配合的插孔，所述第一安装板呈水平设置在U型架的侧壁上，所述插杆呈竖直滑动设置在第一安装板上，所述弹簧套设在插杆上，且弹簧的两端分别与第一安装板的顶部以及拉柄的底部固定连接。

优选的，所述裁断机构包括第一推移气缸、第一L型板、第一电机、转动座、U型板、第二安装板和裁切气缸，所述转动座上呈水平转动设置有连接轴，所述U型板的内底壁设有内凹槽，所述第二安装板的底部设有与内凹槽配合的裁切刀，所述第一推移气缸呈水平设置在侧支架上，所述第一L型板固定连接在第一推移气缸的输出端上，所述第一电机与转动座间隔设置在第一L型板上，所述第一电机的输出端与连接轴的一端固定连接，所述U型板设置在连接轴的另一端，所述裁切气缸呈竖直设置在U型板的顶部，所述第二安装板呈水平设置在裁切气缸的输出端上。

优选的，所述第二安装板上设有橡胶片。

优选的，所述辅助推送机构包括第三安装板、升降气缸、从动辊、主动辊和第二电机，所述第三安装板的底部设有呈竖直设置的避让杆，所述避让杆的侧壁上设有呈水平设置的第四安装板，所述主动辊的尾端设有第一皮带轮，所述第二电机的输出端上安装有第二皮带轮，所述U型板的外侧壁上设有安装座，所述第三安装板位于U型板的正上方，所述升降气缸呈竖直设置在第三安装板的顶部，且升降气缸的输出端与U型板的顶部固定连接，所述从动辊呈水平转动设置在安装座上，所述主动辊呈水平转动设置在避让杆上，所述第二电机设置在第四安装板的底部，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述牵拉机构包括下推气缸、第二L型板、第二推移气缸、横移电缸、第三L型板和夹爪气缸，所述下推气缸呈竖直设置在侧支架的顶部，所述第二L型板的顶部与下推气缸的输出端固定连接，所述第二推移气缸呈水平设置在第二L型板的背部，所述横移电缸与第二推移气缸的输出端固定连接，所述第三L型板设置在横移电缸的滑台上，所述夹爪气缸呈水平设置在第三L型板上，且夹爪气缸的爪部朝向U型板设置。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的冷柜冷凝管贴覆装置，采用两个导向轮，通过调节机构能够调节两个导向轮之间的间距，使得两个导向轮能够连续对所有蛇管进行导正作业，提高导正效果，通过裁断机构能够对胶带进行自动裁切，通过牵拉机构和辅助推送机构能够将裁断后的胶带头端牵引至压合轮的正下方，在对下一个蛇管进行压合时，压合轮能够将胶带头端精确压合在下一个蛇管上，提高了贴覆质量。

其二，本发明的冷柜冷凝管贴覆装置，旋松锁紧螺帽，直接拉动调节轴就能够将两个转杆之间的夹角进行改变，即改变两个导向轮之间的间距。

其三，本发明的冷柜冷凝管贴覆装置，利用气泵和管道将压缩气体输送至喷嘴上，喷嘴对着蛇管表面进行吹气除尘，提高贴覆效果。

其四，本发明的冷柜冷凝管贴覆装置，通过第一推移气缸、第一电机和裁切气缸相互之间的配合能够驱动裁切刀将胶带裁断。

其五，本发明的冷柜冷凝管贴覆装置，利用升降气缸、从动辊、主动辊和第二电机之间的相互配合能够让被主动辊和从动辊夹持的胶带向牵拉机构进行辅助推送，通过夹爪气缸将突出于U型板的胶带头端夹持住，通过下推气缸、第二推移气缸和横移电缸的配合能够将被夹爪气缸夹持的胶带头端牵拉至压合轮的正下方，确保压合轮下一次下移能够刚好将胶带头端压合至下一个蛇管上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的冷柜冷凝管贴覆装置的主视图；

图2为本发明的冷柜冷凝管贴覆装置的立体示意图一；

图3为本发明的冷柜冷凝管贴覆装置的立体示意图二；

图4为调节机构和除尘机构的结构示意图；

图5为图4的A处放大图；

图6为调节机构的结构示意图；

图7为裁断机构和辅助推送机构的结构示意图；

图8为裁断机构和辅助推送机构的局部示意图；

图9为牵拉机构的结构示意图。

附图标记：1、支撑臂；11、胶带轮；12、侧支架；2、导向气缸；21、顶框；22、第一转轴；23、转杆；231、安装槽；232、转柱；24、导向轮；3、粘贴气缸；31、粘贴轮；32、除胶辊；4、压合气缸；41、压合轮；5、调节机构；51、竖滑道；52、调节轴；53、第一调节杆；54、滑柄；55、锁紧螺帽；6、除尘机构；61、第二调节杆；62、悬杆；63、U型架；64、喷嘴；65、调节螺帽；66、第二转轴；661、插孔；67、角度调节组件；671、插杆；672、第一安装板；673、弹簧；674、拉柄；7、裁断机构；71、第一推移气缸；72、第一L型板；73、第一电机；74、转动座；741、连接轴；75、U型板；751、内凹槽；752、安装座；76、第二安装板；761、裁切刀；762、橡胶片；77、裁切气缸；8、牵拉机构；81、下推气缸；82、第二L型板；83、第二推移气缸；84、横移电缸；85、第三L型板；86、夹爪气缸；9、辅助推送机构；91、第三安装板；911、避让杆；912、第四安装板；92、升降气缸；93、从动辊；94、主动辊；941、第一皮带轮；95、第二电机；951、第二皮带轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图1至图9所示，冷柜冷凝管贴覆装置包括支撑臂1，支撑臂1的上半部安装有胶带轮11，支撑臂1下半部沿其长度方向依次设有导向气缸2、粘贴气缸3和压合气缸4，导向气缸2的输出端上安装有顶框21，顶框21上安装有第一转轴22，第一转轴22上转动安装有两个转杆23，转杆23的底部安装有导向轮24，导向轮24轴向截面的上下两侧均呈“V”型，顶框21内侧壁上安装有用于调节两个转杆23之间夹角大小的调节机构5，顶框21的顶部设有能够对蛇管表面进行除尘的除尘机构6，粘贴气缸3的输出端上安装有粘贴轮31，粘贴轮31的旁侧安装有除胶辊32，压合气缸4的输出端上安装有压合轮41，支撑臂1的另一侧底端设有侧支架12，侧支架12上安装有用于对胶带进行裁断的裁断机构7和用于牵拉胶带的牵拉机构8，裁断机构7上设有将胶带推送至牵拉机构8内的辅助推送机构9。

导向轮24由一个增加至两个，由于导向轮24轴向截面的上下两侧均呈“V”型，这样使得导向轮24具有对中作用，即导正。两个导向轮24之间距离也能够通过调节机构5进行调节，调节机构5包括竖滑道51、调节轴52和两个第一调节杆53，竖滑道51内设有与其滑动配合的滑柄54，调节轴52的一端设有第一外螺纹和与第一外螺纹配合的锁紧螺帽55，第一调节杆53的一端设有供调节轴52穿过的第一穿孔，转杆23的杆身上开设有安装槽231，安装槽231内设有转柱232，竖滑道51固定安装在顶框21的内侧壁上，调节轴52呈水平设置，且调节轴52的另一端与滑柄54固定连接，两个第一调节杆53通过第一穿孔设置在调节轴52上，两个第一调节杆53的另一端分别转动设置在两个转杆23的转柱232上，旋松锁紧螺帽55，拨动调节轴52向上或向下移动，通过竖滑道51和滑柄54的滑动配合能够提高拨动调节轴52移动时的稳定性，调节轴52向上移动后，调节轴52带动两个第一调节杆53的一端同步上移，且第一调节杆53的另一端绕转柱232的轴线发生转动，两个第一调节杆53之间的夹角变大，两个第一调节杆53分别带动对应的转杆23绕第一转轴22的轴线进行转动，两个转杆23之间夹角也会变大，即两个导向轮24之间的间距能够变大，调节轴52向下移动后，两个导向轮24之间的间距能够变小，调节两个导向轮24之间的间距是根据两个蛇管之间的间距来进行调节，当前一个导向轮24脱离蛇管后，后一个导向轮24依然在此蛇管上，前一个导向轮24在抵压到下一个蛇管上后，后一个导向轮24开始脱离此蛇管，这样让导正作业能够持续进行，提高导正的效果。

通过除尘机构6还能够对蛇管表面进行除尘，除尘机构6包括气泵、第二调节杆61、悬杆62、U型架63和喷嘴64，第二调节杆61上设有第二外螺纹以及两个与第二外螺纹配合的调节螺帽65，悬杆62上设有供第二调节杆61穿过的第二穿孔，喷嘴64上设有两个对称设置的第二转轴66，第二调节杆61通过两个调节螺帽65竖直设置在悬杆62上，悬杆62设置在顶框21的顶部，U型架63呈倒置设置在第二调节杆61的底部，喷嘴64通过两个第二转轴66转动设置在U型架63上，气泵通过管道与喷嘴64连通，由气泵和管道将压缩气体输送至喷嘴64上，喷嘴64对着蛇管表面进行吹气除尘，调节两个调节螺帽65在第二调节杆61上的位置能够改变喷嘴64的高度。

进一步的，U型架63的侧壁上还设有用于调节喷嘴64角度的角度调节组件67，利用角度调节组件67来改变喷嘴64的喷射方向，角度调节组件67包括插杆671、第一安装板672和弹簧673，插杆671的顶部设有拉柄674，第一安装板672上开设有供插杆671穿过的第三穿孔，其中一个第二转轴66的外壁上开设有若干个沿其周向设置且与插杆671插接配合的插孔661，第一安装板672呈水平设置在U型架63的侧壁上，插杆671呈竖直滑动设置在第一安装板672上，弹簧673套设在插杆671上，且弹簧673的两端分别与第一安装板672的顶部以及拉柄674的底部固定连接，通过拉柄674向上拉动插杆671，插杆671能够从对应的插孔661内脱离，然后转动喷嘴64，喷嘴64绕第二转轴66的轴线进行转动，待调节完毕后，撤去拉动拉柄674的力，利用弹簧673的弹力能够将插杆671向下拉动，插杆671能够插入到位于其正下方的插孔661内，即完成锁定。

通过裁断机构7能够将胶带进行裁断，裁断机构7包括第一推移气缸71、第一L型板72、第一电机73、转动座74、U型板75、第二安装板76和裁切气缸77，转动座74上呈水平转动设置有连接轴741，U型板75的内底壁设有内凹槽751，第二安装板76的底部设有与内凹槽751配合的裁切刀761，第一推移气缸71呈水平设置在侧支架12上，第一L型板72固定连接在第一推移气缸71的输出端上，第一电机73与转动座74间隔设置在第一L型板72上，第一电机73的输出端与连接轴741的一端固定连接，U型板75设置在连接轴741的另一端，裁切气缸77呈竖直设置在U型板75的顶部，第二安装板76呈水平设置在裁切气缸77的输出端上，待需要对胶带进行裁断时，粘贴气缸3驱动粘贴轮31上移，粘贴轮31与压合轮41之间的胶带由水平状态变为倾斜状态，随后第一电机73驱动连接轴741转动，连接轴741带动U型板75同步转动，待U型板75也变为倾斜状态后，通过第一推移气缸71驱动第一L型板72向胶带移动，胶带刚好进入到U型板75内，紧接着裁切气缸77驱动第二安装板76下移，第二安装板76上的裁切刀761也随之下移，裁切刀761与内凹槽751配合能够将胶带裁切断，第二安装板76刚好也将裁切断的胶带头端进行抵压，为了避免胶带利用自身韧性发生脱离第二安装板76的情况，因此在第二安装板76上设置了橡胶片762，利用橡胶片762增加对胶带头端的抵压力。

裁切断后，此蛇管上的胶带被压合轮41全部压合后，压合气缸4驱动压合轮41向上移动，第一电机73再驱动连接轴741反向转动，使得U型板75恢复初始状态，之后辅助推送机构9工作将胶带头端向牵拉机构8上进行辅助推送，辅助推送机构9包括第三安装板91、升降气缸92、从动辊93、主动辊94和第二电机95，第三安装板91的底部设有呈竖直设置的避让杆911，避让杆911的侧壁上设有呈水平设置的第四安装板912，主动辊94的尾端设有第一皮带轮941，第二电机95的输出端上安装有第二皮带轮951，U型板75的外侧壁上设有安装座752，第三安装板91位于U型板75的正上方，升降气缸92呈竖直设置在第三安装板91的顶部，且升降气缸92的输出端与U型板75的顶部固定连接，从动辊93呈水平转动设置在安装座752上，主动辊94呈水平转动设置在避让杆911上，第二电机95设置在第四安装板912的底部，第一皮带轮941和第二皮带轮951通过皮带传动连接，先由升降气缸92驱动第三安装板91向U型板75的顶部移动，第三安装板91带动避让杆911、第二电机95以及主动辊94向下移动，主动辊94逐渐靠近从动辊93，之后主动辊94和从动辊93配合将胶带头端夹持住，裁切气缸77驱动第二安装板76向上移动，紧接着第二电机95驱动第二皮带轮951转动，第二皮带轮951通过皮带带动第一皮带轮941转动，第一皮带轮941带动主动辊94转动，被主动辊94和从动辊93夹持的胶带头端向牵拉机构8进行辅助推送。

胶带头端被辅助推送后，胶带头端逐渐突出于U型板75，通过牵拉机构8将胶带头端进行夹持，夹持后再进行牵拉，牵拉机构8包括下推气缸81、第二L型板82、第二推移气缸83、横移电缸84、第三L型板85和夹爪气缸86，下推气缸81呈竖直设置在侧支架12的顶部，第二L型板82的顶部与下推气缸81的输出端固定连接，第二推移气缸83呈水平设置在第二L型板82的背部，横移电缸84与第二推移气缸83的输出端固定连接，第三L型板85设置在横移电缸84的滑台上，夹爪气缸86呈水平设置在第三L型板85上，且夹爪气缸86的爪部朝向U型板75设置，在辅助推送机构9即将要工作前，通过下推气缸81、第二推移气缸83和横移电缸84配合能够驱动夹爪气缸86进行上下左右前后的三轴向移动，三者先配合将夹爪气缸86驱动移动至U型板75的旁侧，胶带头端被辅助推送机构9推送突出于U型板75后，胶带头端刚好位于夹爪气缸86的两个爪部之间，之后夹爪气缸86将胶带头端夹持，之后下推气缸81带动夹爪气缸86下移，使得胶带低于压合轮41，随后横移电缸84驱动夹爪气缸86向压合轮41的正下方移动，待胶带头端刚好位于压合轮41正下方后，支撑臂1刚好被驱动至下一个蛇管处，压合气缸4驱动压合轮41下移，压合轮41将胶带头端精确的压合至蛇管上，之后粘贴气缸3再驱动粘贴轮31下移，粘贴轮31将胶带抵压在蛇管上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种冷柜冷凝管贴覆装置，包括支撑臂（1），所述支撑臂（1）的上半部安装有胶带轮（11），其特征在于，所述支撑臂（1）下半部沿其长度方向依次设有导向气缸（2）、粘贴气缸（3）和压合气缸（4），所述导向气缸（2）的输出端上安装有顶框（21），所述顶框（21）上安装有第一转轴（22），所述第一转轴（22）上转动安装有两个转杆（23），所述转杆（23）的底部安装有导向轮（24），所述导向轮（24）轴向截面的上下两侧均呈“V”型，所述顶框（21）内侧壁上安装有用于调节两个转杆（23）之间夹角大小的调节机构（5），所述顶框（21）的顶部设有能够对蛇管表面进行除尘的除尘机构（6），所述粘贴气缸（3）的输出端上安装有粘贴轮（31），所述粘贴轮（31）的旁侧安装有除胶辊（32），所述压合气缸（4）的输出端上安装有压合轮（41），所述支撑臂（1）的另一侧底端设有侧支架（12），所述侧支架（12）上安装有用于对胶带进行裁断的裁断机构（7）和用于牵拉胶带的牵拉机构（8），所述裁断机构（7）上设有将胶带推送至牵拉机构（8）内的辅助推送机构（9），所述裁断机构（7）包括第一推移气缸（71）、第一L型板（72）、第一电机（73）、转动座（74）、U型板（75）、第二安装板（76）和裁切气缸（77），所述转动座（74）上呈水平转动设置有连接轴（741），所述U型板（75）的内底壁设有内凹槽（751），所述第二安装板（76）的底部设有与内凹槽（751）配合的裁切刀（761），所述第一推移气缸（71）呈水平设置在侧支架（12）上，所述第一L型板（72）固定连接在第一推移气缸（71）的输出端上，所述第一电机（73）与转动座（74）间隔设置在第一L型板（72）上，所述第一电机（73）的输出端与连接轴（741）的一端固定连接，所述U型板（75）设置在连接轴（741）的另一端，所述裁切气缸（77）呈竖直设置在U型板（75）的顶部，所述第二安装板（76）呈水平设置在裁切气缸（77）的输出端上，所述辅助推送机构（9）包括第三安装板（91）、升降气缸（92）、从动辊（93）、主动辊（94）和第二电机（95），所述第三安装板（91）的底部设有呈竖直设置的避让杆（911），所述避让杆（911）的侧壁上设有呈水平设置的第四安装板（912），所述主动辊（94）的尾端设有第一皮带轮（941），所述第二电机（95）的输出端上安装有第二皮带轮（951），所述U型板（75）的外侧壁上设有安装座（752），所述第三安装板（91）位于U型板（75）的正上方，所述升降气缸（92）呈竖直设置在第三安装板（91）的顶部，且升降气缸（92）的输出端与U型板（75）的顶部固定连接，所述从动辊（93）呈水平转动设置在安装座（752）上，所述主动辊（94）呈水平转动设置在避让杆（911）上，所述第二电机（95）设置在第四安装板（912）的底部，所述第一皮带轮（941）和第二皮带轮（951）通过皮带传动连接，所述牵拉机构（8）包括下推气缸（81）、第二L型板（82）、第二推移气缸（83）、横移电缸（84）、第三L型板（85）和夹爪气缸（86），所述下推气缸（81）呈竖直设置在侧支架（12）的顶部，所述第二L型板（82）的顶部与下推气缸（81）的输出端固定连接，所述第二推移气缸（83）呈水平设置在第二L型板（82）的背部，所述横移电缸（84）与第二推移气缸（83）的输出端固定连接，所述第三L型板（85）设置在横移电缸（84）的滑台上，所述夹爪气缸（86）呈水平设置在第三L型板（85）上，且夹爪气缸（86）的爪部朝向U型板（75）设置。

2.根据权利要求1所述的冷柜冷凝管贴覆装置，其特征在于：所述调节机构（5）包括竖滑道（51）、调节轴（52）和两个第一调节杆（53），所述竖滑道（51）内设有与其滑动配合的滑柄（54），所述调节轴（52）的一端设有第一外螺纹和与第一外螺纹配合的锁紧螺帽（55），所述第一调节杆（53）的一端设有供调节轴（52）穿过的第一穿孔，所述转杆（23）的杆身上开设有安装槽（231），所述安装槽（231）内设有转柱（232），所述竖滑道（51）固定安装在顶框（21）的内侧壁上，所述调节轴（52）呈水平设置，且调节轴（52）的另一端与滑柄（54）固定连接，两个第一调节杆（53）通过第一穿孔设置在调节轴（52）上，两个第一调节杆（53）的另一端分别转动设置在两个转杆（23）的转柱（232）上。

3.根据权利要求1所述的冷柜冷凝管贴覆装置，其特征在于：所述除尘机构（6）包括气泵、第二调节杆（61）、悬杆（62）、U型架（63）和喷嘴（64），所述第二调节杆（61）上设有第二外螺纹以及两个与第二外螺纹配合的调节螺帽（65），所述悬杆（62）上设有供第二调节杆（61）穿过的第二穿孔，所述喷嘴（64）上设有两个对称设置的第二转轴（66），所述第二调节杆（61）通过两个调节螺帽（65）竖直设置在悬杆（62）上，所述悬杆（62）设置在顶框（21）的顶部，所述U型架（63）呈倒置设置在第二调节杆（61）的底部，所述气泵通过管道与喷嘴（64）连通，所述喷嘴（64）通过两个第二转轴（66）转动设置在U型架（63）上，所述U型架（63）的侧壁上还设有用于调节喷嘴（64）角度的角度调节组件（67）。

4.根据权利要求3所述的冷柜冷凝管贴覆装置，其特征在于：所述角度调节组件（67）包括插杆（671）、第一安装板（672）和弹簧（673），所述插杆（671）的顶部设有拉柄（674），所述第一安装板（672）上开设有供插杆（671）穿过的第三穿孔，其中一个所述第二转轴（66）的外壁上开设有若干个沿其周向设置且与插杆（671）插接配合的插孔（661），所述第一安装板（672）呈水平设置在U型架（63）的侧壁上，所述插杆（671）呈竖直滑动设置在第一安装板（672）上，所述弹簧（673）套设在插杆（671）上，且弹簧（673）的两端分别与第一安装板（672）的顶部以及拉柄（674）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的冷柜冷凝管贴覆装置，其特征在于：所述第二安装板（76）上设有橡胶片（762）。

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