CN217904234U - 一种电机定子用绝缘片自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子用绝缘片自动安装设备，包括工作台，所述工作台的顶部外壁上设有安装槽孔，所述安装槽孔的内壁上通过轴承连接有工位座，所述工作台的底板外壁上设有安装台，所述安装台的底部内壁上滑动连接有插杆，所述插杆的一端设有安装盘，所述安装盘的顶部外壁上通过轴承连接有收卷辊，所述收卷辊的外壁上绕接有绝缘纸片，所述插杆的顶部外壁上通过轴承连接有活动杆，所述活动杆顶部外壁的一侧设有两个限位辊，所述绝缘纸片的导出部分穿过两个所述限位辊之间。本实用新型公开的电机定子用绝缘片自动安装设备具有避免绝缘纸片扭曲、联动紧密、安装过程稳定以及适配性强的效果。

Description

一种电机定子用绝缘片自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及电机定子加工领域，尤其涉及一种电机定子用绝缘片自动安装设备。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，在定子加工过程中，需要对定子插入绝缘纸片。

申请号为202122913747.4的专利文件公开了一种电机用定子绝缘纸安装装置，涉及定子技术领域。本实用新型包括操作台，操作台的上侧装设有第一L形板、位于第一L形板一侧的第一回型板，第一回型板上装设有L形块、两个滑动板。本实用新型通过在操作台的上侧装设用于定位、解除定位定子本体的定位件，便捷了对定子本体在安装绝缘纸时进行定位，提高了定子本体绝缘纸在安装时的效率，方便了对不同的电机定子绝缘纸进行安装，定位件的设置，实现了滑动板在第一连接板的带动下对定位件进行驱动，以使定位件在定子本体的一侧移动，以实现通过定位件对定子本体进行固定及解除固定，使得定子本体在安装绝缘纸的过程更加的便捷。但是传统的定子绝缘纸片安装时，缺乏对绝缘纸片的位置限定，绕接状态的绝缘纸片在传输过程中容易出现扭曲，进而造成定子安装绝缘片失败。

实用新型内容

本实用新型公开一种电机定子用绝缘片自动安装设备，旨在解决传统的定子绝缘纸片安装时，缺乏对绝缘纸片的位置限定，绕接状态的绝缘纸片在传输过程中容易出现扭曲，进而造成定子安装绝缘片失败的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机定子用绝缘片自动安装设备，包括工作台，所述工作台的顶部外壁上设有安装槽孔，所述安装槽孔的内壁上通过轴承连接有工位座，所述工作台的底板外壁上设有安装台，所述安装台的底部内壁上滑动连接有插杆，所述插杆的一端设有安装盘，所述安装盘的顶部外壁上通过轴承连接有收卷辊，所述收卷辊的外壁上绕接有绝缘纸片，所述插杆的顶部外壁上通过轴承连接有活动杆，所述活动杆顶部外壁的一侧设有两个限位辊，所述绝缘纸片的导出部分穿过两个所述限位辊之间。

本方案中，在对定子本体安装绝缘片时，先将定子本体置于工位座上，再将绕接有绝缘纸片的收卷辊连同插杆安装台上拉出，使得牵扯导出的绝缘纸片可以保持拉直状态，而活动杆上设置的两个限位辊可以对拉直状态的绝缘纸片中间位置进行夹持，有效的避免拉长后的的绝缘纸片发生扭曲，保障了绝缘片安装过程更加稳定。

在一个优选的方案中，所述工作台的底部内壁上通过轴承连接有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述转杆的外壁上套接有同一个传动皮带，所述主动辊的顶端设有主动齿轮，所述从动辊的顶端设有从动齿轮，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述绝缘纸片的导出部分穿过所述主动辊和所述从动辊之间，且所述主动辊和所述从动辊分别与所述绝缘纸片的两侧外壁相接触。

主动辊和从动辊均设置在靠近安装槽孔下方的位置，在电机驱动转杆带动工位座转动时，在传动皮带的作用下，主动辊保持和转杆相同频率开始转动，又因为主动辊和从动辊顶端的主动齿轮和从动齿轮相啮合，主动辊和从动辊开始同步反向转动，这样在与绝缘纸片相互接触的两侧可以同向的将绝缘纸片向着安装槽孔下方前牵引，保证绝缘纸片导入过程同步有序的进行。

在一个优选的方案中，所述工位座的顶部外壁上设有等距离分布的导入孔，所述工位座上放置有定子本体，所述定子本体的顶部外壁上设有等距离分布的安装孔，且所述导入孔与所述安装孔相对应，所述工位座顶部外壁的一侧设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁上滑动连接有滑块，所述滑块顶部外壁的两侧均通过轴承连接有紧固螺杆，两个所述紧固螺杆的外壁上设有同一个限位块。

设置在工位座上的限位块可以伴随滑块一起沿着滑槽进行滑动调节，通过调节限位块距离工位座中央位置的距离，可以适配不同尺寸的定子本体，在调节好适配位置后，通过螺动两个紧固螺杆，使得限位块和滑块之间夹紧限位，适配性更强。

在一个优选的方案中，所述安装台的一侧内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆的一端连接有挤压板，所述安装台的底部内壁上还安装有适配挡板，所述适配挡板靠近所述挤压板的一侧设置为凹面结构，所述挤压板靠近所述适配挡板的一侧设置为凸面结构，所述凹面结构与所述凸面结构相适配，所述安装台的底部外壁上设置有气泵，所述气泵的进口端设有进气斗，所述气泵的出口端设有导管，所述导管贯穿所述安装台且位于所述挤压板和所述适配挡板之间。

装置采用的电机为伺服电机，驱动转杆带动工位座转动时转动的频率、电动伸缩杆推动挤压板的频率以及气泵向上吹动绝缘片的频率形成稳定配合，当转杆带动工位座一定频率转动时，伴随的绝缘纸片的导入，挤压板结合适配挡板将绝缘纸片挤压切段，并在凹面结构的适配挡板内侧形成适配定子本体上安装孔的适配形状，最后依靠气泵的吹动，将切段成型后的绝缘片吹向定子本体上的安装孔中，伺服电机持续驱动工位座转动，保证了定子本体上的绝缘片有序安装，联动效果好。

由上可知，一种电机定子用绝缘片自动安装设备，包括工作台，所述工作台的顶部外壁上设有安装槽孔，所述安装槽孔的内壁上通过轴承连接有工位座，所述工作台的底板外壁上设有安装台，所述安装台的底部内壁上滑动连接有插杆，所述插杆的一端设有安装盘，所述安装盘的顶部外壁上通过轴承连接有收卷辊，所述收卷辊的外壁上绕接有绝缘纸片，所述插杆的顶部外壁上通过轴承连接有活动杆，所述活动杆顶部外壁的一侧设有两个限位辊，所述绝缘纸片的导出部分穿过两个所述限位辊之间。本实用新型提供的电机定子用绝缘片自动安装设备具有避免绝缘纸片扭曲、联动紧密、安装过程稳定以及适配性强的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电机定子用绝缘片自动安装设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种电机定子用绝缘片自动安装设备的工位座安装结构图。

图3为本实用新型提出的一种电机定子用绝缘片自动安装设备的限位块剖面结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种电机定子用绝缘片自动安装设备的定子本体结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种电机定子用绝缘片自动安装设备的绝缘纸片安装结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种电机定子用绝缘片自动安装设备的安装台安装侧视图。

附图中：1、工作台；2、安装槽孔；3、收纳台；4、支撑座；5、安装盘；6、导入孔；7、工位座；8、限位块；9、滑槽；10、电机；11、主动辊；12、从动辊；13、滑块；14、紧固螺杆；15、定子本体；16、安装台；17、插杆；18、活动杆；19、限位辊；20、绝缘纸片；21、电动伸缩杆；22、气泵；23、挤压板；24、适配挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开的一种电机定子用绝缘片自动安装设备主要应用于缺乏对绝缘纸片的位置限定，绕接状态的绝缘纸片在传输过程中容易出现扭曲，进而造成定子安装绝缘片失败的场景。

参照图1、图2和图5，一种电机定子用绝缘片自动安装设备，包括工作台1，工作台1的顶部外壁上开有安装槽孔2，安装槽孔2的内壁上通过轴承连接有工位座7，工作台1的底板外壁上固定连接有安装台16，安装台16的底部内壁上滑动连接有插杆17，插杆17的一端固定连接有安装盘5，安装盘5的顶部外壁上通过轴承连接有收卷辊，收卷辊的外壁上绕接有绝缘纸片20，插杆17的顶部外壁上通过轴承连接有活动杆18，活动杆18顶部外壁的一侧活动连接有两个限位辊19，绝缘纸片20的导出部分穿过两个限位辊19之间。

在具体使用过程中，对定子本体15安装绝缘片时，先将定子本体15置于工位座7上，再将绕接有绝缘纸片20的收卷辊连同插杆17安装台16上拉出，使得牵扯导出的绝缘纸片20可以保持拉直状态。

其中，活动杆18上设置的两个限位辊19可以对拉直状态的绝缘纸片20中间位置进行夹持，活动杆18和插杆17之间的夹角可以大范围调节。

其中，绝缘纸片20的端头处可以通过牵引位于安装槽孔2的正下方。

参照图2、图5和图6，在一个优选的实施方式中，安装台16的底部外壁上固定连接有电机10，电机10输出轴的一端固定连接有转杆，转杆的顶端固定连接在工位座7的底部外壁上，工作台1的底部内壁上通过轴承连接有主动辊11和从动辊12，主动辊11和转杆的外壁上套接有同一个传动皮带，主动辊11的顶端固定连接有主动齿轮，从动辊12的顶端固定连接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，绝缘纸片20的导出部分穿过主动辊11和从动辊12之间，且主动辊11和从动辊12分别与绝缘纸片20的两侧外壁相接触。

其中，主动辊11和从动辊12均设置在靠近安装槽孔2下方的位置。

具体地，在电机10驱动转杆带动工位座7转动时，在传动皮带的作用下，主动辊11保持和转杆相同频率开始转动，又因为主动辊11和从动辊12顶端的主动齿轮和从动齿轮相啮合，主动辊11和从动辊12开始同步反向转动，这样在与绝缘纸片20相互接触的两侧可以同向的将绝缘纸片20向着安装槽孔2下方前牵引。

其中，主动辊11和从动辊12的外表面上均绕接有胶垫，材质较软，主动辊11和从动辊12上的胶垫可以对两者之间的绝缘纸片20稳定挤压，在同步反向转动的时候，通过增大摩擦力的方式带动绝缘纸片20向前引出。

参照图2、图3和图4，在一个优选的实施方式中，工位座7的顶部外壁上开有等距离分布的导入孔6，工位座7上放置有定子本体15，定子本体15的顶部外壁上开有等距离分布的安装孔，且导入孔6与安装孔相对应，工位座7顶部外壁的一侧开有滑槽9，滑槽9的内壁上固定连接有滑轨，滑轨的内壁上滑动连接有滑块13，滑块13顶部外壁的两侧均通过轴承连接有紧固螺杆14，两个紧固螺杆14的外壁上螺纹连接有同一个限位块8。

其中，设置在工位座7上的限位块8可以伴随滑块13一起沿着滑槽9进行滑动调节。

具体地，通过调节限位块8距离工位座7中央位置的距离，可以适配不同尺寸的定子本体15，在调节好适配位置后，通过螺动两个紧固螺杆14，使得限位块8和滑块13之间夹紧限位。

参照图5和图6，在一个优选的实施方式中，安装台16的一侧内壁上固定连接有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21活塞杆的一端固定连接有挤压板23，安装台16的底部内壁上还固定连接有适配挡板24，适配挡板24靠近挤压板23的一侧设置为凹面结构，挤压板23靠近适配挡板24的一侧设置为凸面结构，凹面结构与凸面结构相适配，安装台16的底部外壁上固定连接有气泵22，气泵22的进口端固定连接有进气斗，气泵22的出口端固定连接有导管，导管贯穿安装台16且位于挤压板23和适配挡板24之间。

其中，方案中采用的电机10为伺服电机。

其中，电机10驱动转杆带动工位座7转动时，工位座7转动的频率、电动伸缩杆21推动挤压板23的频率以及气泵22向上吹动绝缘片的频率形成稳定配合。

具体地，当转杆带动工位座7一定频率转动时，伴随的绝缘纸片20的导入，挤压板23结合适配挡板24将绝缘纸片20挤压切段，并在凹面结构的适配挡板24内侧形成适配定子本体15上安装孔的适配形状，最后依靠气泵22的吹动，将切段成型后的绝缘片吹向定子本体15上的安装孔中。

参照图1，在一个优选的实施方式中，工作台1的一侧外壁上固定连接有收纳台3，收纳台3的底部外壁上固定连接有支撑座4，工作台1底部外壁的一侧固定连接有两个支撑腿，且支撑座4与两个支撑腿的长度一致。

工作原理：使用时，先将定子本体15置于工位座7上，然后通过螺动两个紧固螺杆14使限位块8和滑块13之间松动，此时限位块8伴随滑块13一起沿着滑槽9进行滑动调节，适配不同尺寸的定子本体15放置夹紧，再将绕接有绝缘纸片20的收卷辊连同插杆17安装台16上拉出，使得牵扯导出的绝缘纸片20可以保持拉直状态，接着调节活动杆18上设置的两个限位辊19可以对拉直状态的绝缘纸片20中间位置进行夹持，开始启动电机10、电动伸缩杆21和气泵22，电机10驱动转杆带动工位座7转动时，转杆带动工位座7一定频率转动，伴随的绝缘纸片20的导入，挤压板23结合适配挡板24将绝缘纸片20挤压切段，并在凹面结构的适配挡板24内侧形成适配定子本体15上安装孔的适配形状，最后依靠气泵22的吹动，将切段成型后的绝缘片吹向定子本体15上的安装孔中，循环重复操作，完成对定子本体15的绝缘片安装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子用绝缘片自动安装设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部外壁上设有安装槽孔（2），所述安装槽孔（2）的内壁上通过轴承连接有工位座（7），所述工作台（1）的底板外壁上设有安装台（16），所述安装台（16）的底部内壁上滑动连接有插杆（17），所述插杆（17）的一端设有安装盘（5），所述安装盘（5）的顶部外壁上通过轴承连接有收卷辊，所述收卷辊的外壁上绕接有绝缘纸片（20），所述插杆（17）的顶部外壁上通过轴承连接有活动杆（18），所述活动杆（18）顶部外壁的一侧设有两个限位辊（19），所述绝缘纸片（20）的导出部分穿过两个所述限位辊（19）之间。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子用绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述安装台（16）的底部外壁上设有电机（10），所述电机（10）输出轴的一端连接有转杆，所述转杆的顶端安装在所述工位座（7）的底部外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子用绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述工作台（1）的底部内壁上通过轴承连接有主动辊（11）和从动辊（12），所述主动辊（11）和所述转杆的外壁上套接有同一个传动皮带。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子用绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述主动辊（11）的顶端设有主动齿轮，所述从动辊（12）的顶端设有从动齿轮，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子用绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述绝缘纸片（20）的导出部分穿过所述主动辊（11）和所述从动辊（12）之间，且所述主动辊（11）和所述从动辊（12）分别与所述绝缘纸片（20）的两侧外壁相接触。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子用绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述工位座（7）的顶部外壁上设有等距离分布的导入孔（6），所述工位座（7）上放置有定子本体（15），所述定子本体（15）的顶部外壁上设有等距离分布的安装孔，且所述导入孔（6）与所述安装孔相对应。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子用绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述工位座（7）顶部外壁的一侧设有滑槽（9），所述滑槽（9）的内壁上固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁上滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）顶部外壁的两侧均通过轴承连接有紧固螺杆（14），两个所述紧固螺杆（14）的外壁上设有同一个限位块（8）。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子用绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述安装台（16）的一侧内壁上固定连接有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）活塞杆的一端连接有挤压板（23），所述安装台（16）的底部内壁上还安装有适配挡板（24），所述适配挡板（24）靠近所述挤压板（23）的一侧设置为凹面结构，所述挤压板（23）靠近所述适配挡板（24）的一侧设置为凸面结构，所述凹面结构与所述凸面结构相适配。

9.根据权利要求8所述的一种电机定子用绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述安装台（16）的底部外壁上设置有气泵（22），所述气泵（22）的进口端设有进气斗，所述气泵（22）的出口端设有导管，所述导管贯穿所述安装台（16）且位于所述挤压板（23）和所述适配挡板（24）之间。

10.根据权利要求1所述的一种电机定子用绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述工作台（1）的一侧外壁上设有收纳台（3），所述收纳台（3）的底部外壁上设有支撑座（4），所述工作台（1）底部外壁的一侧设有两个支撑腿，且所述支撑座（4）与两个所述支撑腿的长度一致。

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