CN116979339B - 一种布线机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线束生产技术的领域，尤其涉及一种布线机，其包括布线机构、贴胶机构和机座；布线机构，包括设置于机座的供线组件、卡线组件和拉线组件，所述供线组件用于逐次输出不同的线缆；卡线组件，包括至少一个相对所述供线组件和拉线组件滑动设置的卡线座，所述卡线座开设有若干相互平行的卡线槽，所述卡线槽用于卡设线缆并对若干线缆定位形成线束；拉线组件，用于将供线组件输出的线缆逐次绷直后卡设于卡线槽内，并将卡设的线缆与供线组件之间的部分切断；贴胶机构，用于对若干通过卡线槽定位后的线缆通过粘贴胶带定位。本申请能够相对高效率的对柔性线束进行定位。

Description

一种布线机

技术领域

本申请涉及线束生产技术的领域，尤其是涉及一种布线机。

背景技术

在消费电子、汽车、电器等领域中，线束主要用于电流、信号等输送，其根据需要会集成多根线缆以及固定安装于线缆两端的连接器，是目前工业领域必不可少的元器件之一。

在生产线束的过程中，由于需要将连接器与线缆的端部插接配合并能够实现电连接，以用于输送电流或信号等。针对具有一定强度或硬度的线缆，在将线缆的端部插接配合于连接器的过程中，目前已经能够通过拇指气缸等夹持线缆的端部逐次插接配合于连接器。

但是，针对线缆直径相对较小使得线缆极易被弯折，例如直径在1mm以内或因柔度相对较大而极易被折弯的线束（如图1所示），此类线缆组成的线束的连接器会同时连接多个线缆。此时因为气缸的夹持插接过程中极易与已插接的线缆产生干扰，故现有技术无法直接采用气缸进行柔性线束的生产。因此常采用人工将多根线缆线逐次排布，然后将排布完成的多根线束同时插接配合于连接器；或逐次将线缆插接配合于连接器，以完成柔性线束的生产。但是柔性线束生产的过程中受限于人工操作的频次以及精度，导致生产效率相对较低，故如何相对高效的完成柔性线缆的排布定位是目前亟需解决的问题。

发明内容

为了相对高效率的对柔性线束进行定位，本申请提供一种布线机。

本申请提供的一种布线机，采用如下的技术方案：

一种布线机，包括布线机构、贴胶机构和机座；布线机构，包括设置于机座的供线组件、卡线组件和拉线组件，所述供线组件用于逐次输出不同的线缆；卡线组件，包括至少一个相对所述供线组件和拉线组件滑动设置的卡线座，所述卡线座开设有若干相互平行的卡线槽，所述卡线槽用于卡设线缆并对若干线缆定位形成线束；拉线组件，用于将供线组件输出的线缆逐次绷直后卡设于卡线槽内，并将卡设的线缆与供线组件之间的部分切断；贴胶机构，用于对若干通过卡线槽定位后的线缆通过粘贴胶带定位。

通过采用上述技术方案，在生产的过程中，装修通过供线组件一一或同时输出多个线缆，拉线组件将输出的线缆绷直并卡设于卡线槽内后将卡设定位好的线缆切断，卡线座沿线缆的径向移动，以使得相邻卡线槽对准供线组件的线缆输出位置，从而将线束对应的多个线缆的两个端部均逐次卡设于卡线槽并部分伸出，然后卡线座留在原位或移出之后，贴胶机构将线束包含的多个线缆通过胶带粘贴定位，从而完成对线束包含的多个线缆的逐次定位以及排布，以便于后续将线缆的端部插设于连接器内，达到优化生产效率的目的。

可选的，所述卡线座设置有用于逐次将线缆压合于卡线槽内的压线件，所述压线件的压线端与对应卡线座的卡线槽相对滑动设置。

通过采用上述技术方案，在线缆卡设于卡线槽内时，可通过压线件的压线端将线缆压紧于卡线槽内，限制线缆在自身弹力的作用下相对卡线槽脱离的可能性，优化使用时的稳定性。

可选的，所述供线组件包括设置于机座的供线座，所述供线座设置有若干用于供线缆穿设并固定的供线孔，所述供线座设置有使得线缆配合拉线组件沿供线孔自由滑动的供线控制件。

通过采用上述技术方案，在需要将线缆卡设于卡线槽时，只需使得线缆字供线孔穿过，并通过供线控制件使得线缆能够配合供线组件自由滑动并绷紧即可。

可选的，所述供线座包括相对机座滑动设置的供线底座和滑动设置于供线底座上方的供线压板，所述供线孔由开设于供线底座和/或供线压板的线槽形成。

通过采用上述技术方案，在生产不同规格的线束需要更换线缆时，只需供线压板相对供线底座远离即可进行线缆的更换，并相对便捷的使得线缆穿设于供线孔内。

可选的，所述供线底座铰接有用于将线缆压紧的压紧板，所述供线底座位于压紧板与供线压板之间的位置设有避空槽。

通过采用上述技术方案，使得线缆先自压紧板与供线底座之间通过，然后穿过避空槽后再穿设于供线孔，以使得线缆在被拉出的过程中，由于压紧板的自重，会将线缆压合于供线底座，从而使得线缆位于避空槽的部位能够预先被绷直以及校直之后，再从供线孔被拉出，减小线缆卡设于卡线槽时因自身保持折弯状态的弹力而相对卡线槽脱离的可能性。

可选的，所述供线控制件包括顶杆伸缩器和一一对应供线孔设置的顶杆，所述顶杆插设并滑动连接于供线座，且所述顶杆的顶部凸出设置有滑移路径部分位于供线孔内的压持部，所述压持部在顶杆重力作用下搭接于供线座并将线缆压合于供线孔内；所述顶杆伸缩器用于顶起任一顶杆，相邻所述供线孔的间距大于相邻卡线槽的间距。

通过采用上述技术方案，在不需要将线缆拉出时，顶杆和压持部在自身重力的作用下，使得压持部将线缆压紧于卡线槽的底壁，从而限制线缆回弹以及脱离卡线槽；而在需要将线缆拉出时，则只需先将线缆伸出供线孔的端部连接于拉线组件，然后顶杆伸缩器将对应线缆的顶杆顶起即可使得线缆被拉出。

可选的，所述拉线组件包括设置于机座的夹持件和对应供线组件出线端设置的切线件，所述夹持件相对机座滑动设置且夹持件的夹持端成型有用于夹持线缆的夹持口，所述夹持口由至少两个相互开合设置的夹持边缘组成且其中一个夹持边缘呈V形设置；所述切线件用于将夹持件绷紧并卡设于卡线槽的线缆切断。

通过采用上述技术方案，在将线缆拉出前，只需夹持件的夹持口将线缆夹持，且在夹持的过程中会使得线缆被压合于夹持口V形开口的尖端部位，从而相对精准的将线缆拉出并压合于卡线槽内，此后再通过切线件将卡设于卡线槽的线缆切断即可完成线缆的卡接定位以及排布。

可选的，所述贴胶机构包括设置于机座的放卷组件和拉胶组件，放卷组件一一对应卡线座设置；放卷组件，包括滑动设置于机座的放卷座和至少一个转动连接于放卷座的放卷辊，所述放卷辊用于放卷胶带；拉胶组件，用于将放卷的胶带拉出绷紧后配合放卷组件将胶带粘贴于被夹持固定线束的端部或放卷出被切断的胶带。

通过采用上述技术方案，在多个线缆定位好之后，只需拉胶组件将胶带拉出并使得放卷辊转动，然后使得胶带绷直之后贴合于多个线缆即可完成线缆的定位。

可选的，所述放卷座设置有用于导引和定位胶带的导引件，所述导引件包括固定连接于放卷座的定位座和压合于定位座的定位板，所述定位座与定位板之间成型有用于供胶带穿设的定位孔，且所述定位孔对应胶带胶粘面的内壁成型有多个凸台或定位座设置为吸附胶带的吸盘。

通过采用上述技术方案，由于胶带被切断之后极易因为自重会弯曲而粘贴于放卷辊，在胶带切断前使得未粘贴于线缆部分的胶带粘贴于定位孔对应凸台的位置或通过定位座吸附，以实现胶带的定位；同时凸台能够在粘贴胶带的过程中，呈多点位的粘贴胶带的胶粘面，以减小对胶带粘力的影响，同时还能够对胶带座定位。

可选的，所述机座设置有转移组件，所述转移组件包括设置于机座的转移件和转移夹持件，所述转移夹持件设置于转移件的移动端并用于控制转移夹持件在卡线座与放卷组件放卷胶带的放卷端之间移动，所述转移夹持件用于吸附自放卷组件放卷出被切断的胶带和夹持固定被卡线槽定位的多个线缆。

通过采用上述技术方案，由于需要将胶带粘附于线缆，此时只需转移件将转移夹持件移动至卡线座的位置并将定位好的多个线缆组成的线束夹持，然后转移至被绷直的胶带上方并下压，以使得胶带粘附于线缆，完成线缆的定位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在生产时，通过先将多个线缆按照对应连接器上线缆连接位置的方式排布好，并通过卡线槽卡接固定实现定位，以适配线束中连接器的安装位置，此后再通过胶带粘附的方式，实现线束中多个线缆的定位，以便于将线束安装于连接器，优化生产效率。

2.在将线缆自压紧板拉出时，由于压紧板的压持效果，能够有效的将线缆预先绷直的同时，还能够进行线缆的校直处理，以减小卡线槽定位之后线缆因自身弹力而脱离的可能性。

附图说明

图1是现有技术中线束与连接器的结构示意图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是本申请实施例的第一局部结构示意图，主要用于展示布线机构的结构。

图4本申请实施例的第二局部结构示意图，主要用于展示供线组件的结构。

图5是本申请实施例中供线组件的局部爆炸结构示意图。

图6图4中A部分的放大结构示意图。

图7是图5中B部分的放大结构示意图。

图8是本申请实施例的第三局部结构示意图，主要用于展示卡线组件的结构。

图9是本申请实施例中卡线座的结构示意图。

图10是本申请实施例中拉线组件的结构示意图。

图11是本申请实施例中夹持件的结构示意图。

图12是本申请实施例中第四局部结构示意图。

图13是图12中C部分的放大结构示意图。

图14是本申请实施例中第五局部结构示意图，主要用于展示贴胶机构的结构。

图15是图14中D部分的放大结构示意图。

图16是本申请实施例中导引件的结构示意图。

附图标记说明：1、机座；11、机箱；12、座板；13、下料通道；2、供线组件；21、供线座；211、供线孔；212、供线底座；213、供线压板；214、压紧板；215、避空槽；216、穿线孔；217、避让槽；218、供线伸缩器；22、供线控制件；221、顶杆伸缩器；222、顶杆；223、压持部；23、供线调整件；24、垫板；3、卡线组件；31、卡线座；311、卡线槽；32、压线件；321、压线伸缩器；322、压线板；33、卡线滑移件；331、X向滑轨；332、Y向滑轨；4、拉线组件；41、夹持件；410、夹持气缸；411、夹持口；412、夹持座板；413、夹持压板；414、夹持销；415、驱动口；42、切线件；421、切线气缸；422、切线刀；43、滑移件；431、X向拉线滑轨；432、Z向拉线滑轨；433、拉线固定座；5、放卷组件；51、放卷座；52、放卷辊；53、导引件；531、定位座；532、定位板；533、定位孔；534、避让口；54、放卷滑轨；55、切胶件；551、切胶气缸；552、切胶刀；56、顶胶件；561、顶胶气缸；562、顶胶板；57、阻尼件；571、刹车阻尼转轴；572、阻尼轮；6、拉胶组件；61、Y向拉胶滑轨；611、拉胶座板；62、Z向拉胶滑轨；621、夹持座板；622、调整孔；63、夹持气缸；7、转移组件；71、转移件；711、Y向转移滑轨；712、X向转移滑轨；713、Z向转移滑轨；714、转移支架；72、转移夹持件；721、转移夹持座；722、转移夹持气缸；723、转移夹持爪；724、转移夹持座板；725、转移连接销。

具体实施方式

以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种布线机。参照图2，布线机包括布线机构、贴胶机构和机座1，机座1呈上开口的机箱11和盖合固定于机箱11上开口的座板12，以用作安装基础。当然，其他实施方式中，机座1也可设置为板状结构，在使用时通过架体或预设于地面的基础安装即可，例如混凝土机座等。

布线机构用于将多根不同的线缆绷直以及使得绷直的线缆并列排布，贴胶机构用于对并列排布的线缆粘贴胶带，使得多个线缆形成并列排布的线束，以便于生产线束时将线束的端部插接于连接器的端部形成完整的线束（见图1）。

参照图3，具体地，布线机构包括设置于座板12的供线组件2、卡线组件3和拉线组件4，供线组件2用于配合拉线组件4逐次输出不同的线缆并将线缆绷直，卡线组件3用于配合拉线组件4将绷直的线缆卡接固定，以逐次形成并列排布的多个线缆，并通过拉线组件4将绷直且卡设于卡线组件3的线缆切断。其中，供线组件2与卡线组件3以及供线组件2与拉线组件4均沿线缆绷直时的长度方向分布设置。

参照图4和图5，供线组件2包括供线座21和用于调整供线座21位置的供线调整件23，供线座21包括供线底座212和相对供线底座212滑动设置的供线压板213，供线底座212通过供线调整件23滑动设置于座板12，以用于配合卡线组件3逐次将线缆并列排布。其中，供线调整件23为电动直线滑轨，且供线调整件23滑移端的滑移方向平行于座板12并垂直于线缆绷直时的长度方向，以用于逐次使得线缆能够沿线束中多个线缆排布方向逐次输出，供线底座212固定连接于供线调整件23的滑移端。当然，供线调整件23也可设置为直线电机、丝杠组件或链轮组件，以实现供线座21沿直线相对座板12滑移的效果。

参照图5和图6，同时，供线底座212开设有避空槽215，避空槽215上开口设置且避空槽215的延伸方向垂直于绷直后的线缆，避空槽215贯穿供线底座212。供线压板213盖合于避空槽215朝向拉线组件4一侧的开口边沿并通过螺栓紧固，且在供线压板213和供线底座212相向侧外壁成型有供线孔211，供线孔211开设于供线压板213、供线底座212或由开设于供线压板213与供线底座212相向侧外壁的线槽组成，本申请实施例中供线孔211为开设于供线底座212上侧外壁的线槽形成，且供线压板213压合于多个组成供线孔211的线槽开口，供线孔211的中心轴线平行于座板12且垂直于供线调整件23滑移端的滑移方向，以用于供线缆穿设通过。

供线底座212远离供线压板213一侧开设有穿线孔216，以用于供外部的线缆穿入。同时，避空槽215与供线压板213相对的另一侧开口边沿铰接有压紧板214，且压紧板214的一侧边沿搭接于供线底座212，以用于将线缆压合于供线底座212，并使得线缆位于避空槽215上方的部位保持绷直的状态，减小因线缆因自身重力等影响而折弯，并在拉线组件4将线缆拉出的过程中，通过压紧板214将线缆压合于供线底座212，能够对线缆做绷紧前的校直处理。

此外，为了减小线缆切断后线缆直接回缩而影响后续线缆的绷直，供线底座212对应供线压板213的位置设置有用于使得线缆端部自由滑动以及滑动锁止的供线控制件22。

参照图4、图5和图7，供线控制件22包括顶杆伸缩器221和一一对应供线孔211设置的顶杆222，顶杆222穿设并滑移连接于供线底座212，顶杆222的滑移方向呈竖向设置或呈倾斜设置，本申请实施例中顶杆222为竖向滑移。供线压板213开设有用于工多个顶杆222伸缩活动的避让槽217。顶杆222的顶部成型有用于搭接配合供线底座212的压持部223，压持部223的滑移路径与对应的供线孔211相交，且避让槽217向下延伸至供线底座212并部分与供线孔211连通。此时，压持部223能够部分穿设于供线孔211，以使得顶杆222在重力作用下能够压紧位于供线孔211内的线缆，减小线缆被切断之后线缆会直接回缩与避空槽215的可能性。

顶杆伸缩器221为气缸、电推缸或直线伸缩凸轮组件，本申请实施例中顶杆伸缩器221为气缸，且顶杆伸缩器221的缸体固定连接于座板12，顶杆伸缩器221的伸缩端竖向伸缩设置且伸缩路径位于其中一个顶杆222的下方，以用于将需要将线缆拉出位置的顶杆222顶起。并在线缆切断之后，顶杆伸缩器221收缩，此时顶杆222在重力作用下将线缆压紧于供线孔211内，以使得线缆保持被绷紧的状态。

参照图5，最后，为了适应卡线组件3的高度，供线底座212与供线调整件23的滑移端之间设置有垫板24，供线底座212通过垫板24固定连接于供线调整件23的滑移端。垫板24设置有供线伸缩器218，供线伸缩器218为气缸且缸体固定连接于垫板24的下侧壁，供线伸缩器218的伸缩端穿过垫板24固定连接于供线底座212，以用于控制供线底座212的高度，适应卡线组件3的高度。

当然，在其他实施方式中，供线组件2也可采用两组阻尼转动连接于座板12的供线辊，两组供线辊沿线缆绷直时的长度方向分布。同组包含两个相互平行并用于夹紧线缆的供线辊，且两个供线辊之间成型有用于对线缆做定位和夹持处理的线槽，此时通过两组供线辊的阻尼转动，能够使得位于两组供线辊之间的线缆绷直的同时，还能够通过实时夹持的方式减小线缆被切断后发生收缩的可能性。

参照图8，卡线组件3包括两个相对座板12滑动设置的卡线座31和卡线滑移件33，卡线座31通过卡线滑移件33滑移连接于座板12，卡线座31用于卡设线缆。卡线滑移件33包括采用电机驱动的X向滑轨331和两个沿供线孔211长度方向分布的Y向滑轨332，X向平行于供线孔211的中心轴线，Y向垂直于供线孔211的中心轴线，且Z向为垂直于座板12的方向。X向滑轨331和位于朝向供线底座212一侧的Y向滑轨332固定安装于座板12，且两个Y向滑轨332中位于远离供线底座212一侧的Y向滑轨332固定连接于X向滑轨331的滑移端，且两个Y向滑轨332的滑移端与座板12之间的间距相等。卡线座31一一对应固定连接于Y向滑轨332的滑移端，以能够实时调整两个卡线座31之间的间距以及相对供线孔211的位置，便于进行不同线缆的卡设。

参照图8和图9，卡线座31的顶壁开设有若干相互平行的卡线槽311，卡线槽311为上开口设置且长度方向平行于供线孔211的中心轴线，以使得自供线孔211被拉线组件4拉出并绷直的线缆能够通过拉线组件4拉线端的下移而直接卡设于卡线槽311内，此后再通过供线底座212沿垂直于供线孔211方向的位移进行下移线缆的卡设。并在卡线槽311卡设的线缆组成线束之后，通过贴胶机构逐次对线束的上侧和下侧粘贴胶带，实现对线束端部的相对位置的固定，以便于后续同步将多个柔性线缆的端部同时插接配合于连接器。

同时，在使用时，在部分卡线槽311卡设线缆之后，还可通过两个卡线座31相向移动，使得两个卡线座31已卡设的线缆在重力作用下向下折弯，此后在未卡设线缆的卡线槽311内卡设长度相对较短的其他线缆，实现错位分布设置线束（见图1）中线缆的定位和固定。

当然，在其他实施方式中，卡线座31也可设置为一个或多个，只需将线缆的端部卡住即可。同时，卡线座31直接通过机械臂连接于座板12，实现位置和高度的调整；也可将X向滑轨331和Y向滑轨332替换为丝杆组件或直接采用电推缸等伸缩件实现X向和Y向的位置调整。

参照图8，同时，为了减小线缆卡设于卡线槽311之后，因自身的弹力以及重力作用下导致线缆相对卡线槽311脱离，卡线座31一一对应设置有压线件32。

压线件32包括压线伸缩器321和压线板322，压线伸缩器321为气缸、电推缸或伸缩凸轮组件，本实施例中为压线伸缩器321，且压线板322固定连接于压线伸缩器321的伸缩端，且压线板322的伸缩路径位于卡线槽311的上方。其中一个压线伸缩器321跟随卡线座31沿X向滑移，即其中一个压线伸缩器321的缸体固定连接于Y向滑轨332的座板上，另一个压线伸缩器321的缸体连接于拉线组件4，两个压线伸缩器321的伸缩端对应供线孔211设置，以使得卡线座31滑移至压线板322下方，使得卡设有线缆的卡线槽311以及下一个需要卡线的卡线槽311位于压线板322的下方，此后通过压线伸缩器321的伸缩即可将线缆压合于卡线座31。

当然，在其他实施方式中，压线件32也可采用采用直线电机安装于卡线座31的压线板322，压线板322的滑移方向与卡线槽311相交，以通过压线板322的滑移，限制线缆相对卡线槽311脱离即可。

参照图10，具体地，拉线组件4包括夹持件41和切线件42，夹持件41通过拉线滑移件43或机械臂连接于座板12，以实现夹持件41相对座板12的滑动设置，并能够将线缆自供线孔211拉出并保持绷直的状态。优选为本实施例中的采用拉线滑移件43。

拉线滑移件43包括X向拉线滑轨431和Z向拉线滑轨432，X向拉线滑轨431和Z向拉线滑轨432均为电机或气缸驱动并沿直线滑移的直线滑轨，此为现有技术，故不再赘述。X向拉线滑轨431通过安装座固定连接于座板12，且X向拉线滑轨431的滑移端位于卡线座31远离座板12的一侧。且Z向拉线滑轨432固定连接于X向拉线滑轨431的滑移端，夹持件41通过拉线固定座433固定连接于Z向拉线滑轨432的滑移端。其中，连接拉线组件4的压线伸缩器321的缸体固定连接于X向拉线滑轨431的座板。

参照图10和图11，夹持件41包括夹持气缸410、夹持座板412和夹持压板413，夹持气缸410的缸体通过螺栓固定连接于拉线固定座433，夹持座板412固定连接于拉线固定座433朝向供线底座212的一端，夹持压板413的中部铰接于拉线固定座433的上侧壁。夹持压板413朝向夹持气缸410的一端固定连接有垂直于夹持气缸410伸缩端的夹持销414。夹持气缸410的伸缩端开设有驱动口415，驱动口415的轮廓呈长条形且为倾斜设置，夹持销414穿设于驱动口415，以使得夹持气缸410伸缩端伸缩时能够通过驱动口415的边沿带动夹持压板413转动并配合夹持座板412夹持线缆。

具体地，夹持座板412呈水平设置且朝向供线底座212的一端朝上折弯设置，夹持座板412折弯部的顶部边沿的轮廓呈V形，以使得夹持座板412与夹持压板413之间形成夹持口411并能够对线缆起到夹持定位的作用。夹持压板413朝向供线底座212的一端位于夹持座板412折弯部的内侧，且夹持压板413的转动平面平行于供线孔211的中心轴线并呈竖向设置，以使得线缆在被夹持时，能够被压合于夹持座板412折弯部顶部边沿V形轮廓的底部，使得线缆的位置能够相对精准的定位，减小因卡线槽311卡设线缆时因定位不精准导致卡设的卡线槽311出现偏差。

当然，在其他实施方式中，夹持件41也可采用拇指气缸，以用于夹持线缆。或拉线组件4采用机械臂配合拇指气缸，实现线缆的拉出以及绷直后卡设于卡线槽311的目的。

参照图10，此外，为了使得被拉出后绷直的线缆被卡设于卡线槽311之后，能够及时被切断，切线件42包括切线气缸421和切线刀422。切线气缸421为双活塞的气缸且双活塞运动方向相反，例如市售的薄型气动手指，且切线气缸421固定连接于X向拉线滑轨431所在的安装座。切线刀422设置有两个且切线刀422一一对应固定连接于切线气缸421的两个滑移部，以使得两个切线刀422能够通过相向滑移和相远离滑移，实现线缆的切断。

参照图12，贴胶机构包括设置于座板12的放卷组件5、拉胶组件6和转移组件7，放卷组件5用于朝向被定位好的线束端部放卷胶带，拉胶组件6用于将放卷出的胶带绷直并粘贴于被夹持固定线束的端部，转移组件7用于将被夹持固定的线束夹持并转移至被绷直的胶带上方或下方，配合拉胶组件6将胶带粘接于线束，并通过胶带对线束的线缆端部的分布位置进行定位和固定。从而在使用时，通过转移组件7将多个被卡线槽311定位的线缆转移至放卷组件5处，且拉胶组件6配合将放卷的胶带绷直，此后再通过转移组件7将胶带粘贴于多个线缆，从而完成线缆的定位，以便于后续工作人员将线缆插接于对应的连接器内，而不需要逐次将柔性线缆的端部插接于连接器内。

当然，在其他实施方式中，也可不设置转移组件7，只需将卡设有线缆的卡线座31移动至被绷直胶带的下方或上方，然后通过拉胶组件6带动胶带下移或上移进行粘贴即可。

参照图12和图13，具体地，转移组件7包括转移件71和转移夹持件72，转移件71包括Y向转移滑轨711、X向转移滑轨712和两个对应卡线座31设置的Z向转移滑轨713，Y向转移滑轨711通过转移支架714固定连接于座板12，以使得Y向转移滑轨711位于放卷组件5和拉胶组件6的上方，且Y向转移滑轨711滑移端滑移路径的一端位于卡线座31的上方，Y向转移滑轨711滑移路径的另一端位于放卷组件5的上方。

X向转移滑轨712的导轨底座固定连接于Y向转移滑轨711的滑移端，其中一个Z向转移滑轨713的导轨底座固定连接于X向转移滑轨712的导轨底座，另一个Z向转移滑轨713的导轨底座固定连接于X向转移滑轨712的滑移端，且转移夹持件72一一对应固定连接于Z向转移滑轨713的滑移端。

参照图12和图13，转移夹持件72包括转移夹持座721、转移夹持气缸722、转移夹持爪723、转移夹持座板724和转移连接销725。转移夹持座721通过螺栓固定连接于Z向转移滑轨713的滑移端，转移夹持气缸722的缸体通过螺栓固定连接于转移夹持座721的顶部，且转移夹持座板724滑移连接于转移夹持座721并位于转移夹持气缸722的下方，转移夹持座板724的滑移方向垂直于座板12，且转移夹持座板724固定连接于转移夹持气缸722的伸缩端。

转移夹持爪723呈L形的且其L形的一端铰接于转移夹持座721，转移夹持爪723另一端的转动路径与转移夹持座板724的滑移路径相交，以使得转移夹持爪723在朝向转移夹持座721转动时，转移夹持爪723远离转动中心的一端能够配合转移夹持座721起到夹持多根线缆的目的。转移连接销725的一端铰接于转移夹持爪723，转移连接销725的另一端自转移夹持爪723的外侧伸出并铰接于转移夹持座板724，以使得转移夹持座板724伸出时，会同步带动转移夹持爪723朝向转移夹持座板724转动并夹持线缆。其中，转移夹持爪723的水平部，即转移夹持爪723远离转移夹持座721的一端呈U形轮廓且开口朝向远离竖直部的一侧，以用于避让胶带，使得胶带粘贴线缆时，能够自转移夹持爪723水平部开口内侧通过，以便于配合转移夹持座板724将线缆夹持的同时，优化胶带粘贴的便捷性。

转移夹持座板724远离转移夹持气缸722的一端端面平行于座板12，转移夹持爪723和转移连接销725的转动平面垂直于座板12且平行于Y向，且转移夹持座板724为真空吸盘或气动吸盘，以用于将被切断的胶带的背胶面吸附并将胶带转移至被卡线槽311卡设定位的多个线缆顶部，对线缆做初步的定位，减小若干线缆脱离卡线槽311之后被夹持时发生位置变化的可能性。

当然，在其他实施方式中，转移组件7也可设置为机械臂，采用机械臂配合拇指气缸实现线束的夹持固定和转移。

参照图14和图15，此外，放卷组件5一一对应卡线座31设置，以便于将胶带粘接于被固定完成的线束端部。放卷组件5包括放卷座51和至少一个转动连接于放卷座51的放卷辊52，两个放卷座51沿供线孔211的长度方向分布，且其中一个放卷座51通过螺栓固定连接于座板12并对应朝向供线底座212一侧的卡线座31设置，另一个放卷座51通过两个放卷滑轨54滑移连接于座板12并通过丝杆组件、气缸或电推缸驱动滑移，优选为本申请实施例中的丝杆组件，此为现有技术，故不再赘述。其中，放卷滑轨54的滑移方向平行于供线孔211的长度方向，在使用时，通过两个放卷座51的相远离或相向移动，适应两个卡线座31的间距。

当然，在其他实施方式中，两个放卷座51均可通过放卷滑轨54滑移连接于座板12，并通过穿设并螺纹连接于两个放卷座51的双头螺杆实现两个放卷座51的相向或相远离滑移的同步控制，同时通过电机带动双头螺杆转动即可。

参照图14和图15，两个放卷辊52沿垂直于座板12的方向分布，放卷辊52的转动平面垂直于座板12并平行于Y向和Z向，且两个放卷辊52用于放卷输出背胶面相远离设置的胶带，以使得转移夹持座板724能够吸附背胶面朝上的胶带先对卡设于卡线槽311的线缆定位后，再通过转移夹持座板724配合转移夹持爪723将线缆夹持的同时，将背胶面朝向座板12的胶带粘接于线缆的底部，实现线缆的双面定位。放卷辊52阻尼转动连接于放卷座51，具体为放卷辊52通过阻尼转轴转动连接于放卷座51；或为采用阻尼件57施加放卷辊52转动的阻力，优选为阻尼件57。

阻尼件57包括刹车阻尼转轴571和阻尼轮572，阻尼轮572通过刹车阻尼转轴571转动连接于放卷座51，且阻尼轮572滚动抵接于放卷辊52的外圈边沿，相较于直接通过阻尼转轴转动连接于放卷座51，通过阻尼轮572抵接于放卷辊52能够有效的增大放卷辊52转动的阻力。

在使用时，转移夹持件72下移，并将位于远离座板12一侧放卷辊52上的胶带吸附于转移夹持座板724，此后再使得转移夹持座板724通过转移件71移动至被卡线槽311卡接的若干线缆上方，此时转移夹持座板724下移，使得胶带粘附于若干线缆形成的线束的上表面，同步通过转移夹持爪723转动并将线束夹持；此后，位于朝向座板12一侧的放卷辊52上的胶带放卷出并被绷直，再将夹持的若干线缆移动至被绷直的胶带上方并将胶带粘贴于线束的下表面，从而实现对线缆组成线缆的双面定位，以便于将多个线缆插接配合于需安装的连接器上。

参照图14和图15，同时，放卷座51上一一对应放卷辊52设置有导引件53，以用于暂时定位胶带和导引胶带，优化使用时胶带的稳定性。

参照图15和图16，具体地，导引件53包括定位座531和压合于定位座531顶部的定位板532，定位座531固定连接于放卷座51并平行于座板12。定位座531与定位板532之间成型后定位孔533，以用于供胶带穿过。同一放卷座51上远离座板12一侧定位座531顶壁成型有若干凸台，以使得背胶面朝向远离座板12一侧的胶带能够直接粘附于定位座531上的凸台，以使得定位孔533对应胶带胶粘面的内壁具有多个凸台，并配合阻尼转动设置于放卷座51的放卷辊52，使得胶带放卷前能够保持绷直且稳定连接于定位座531的状态。同一放卷座51中朝向座板12一侧的定位座531设置为气动吸盘，以用于将朝向座板12一侧的胶带吸附，便于将胶带粘附于若干线缆的底部。

此外，由于需要将胶带绷直，为了减小吸附或粘贴对胶带被拉出的干涉，定位座531均开设有避让口534，以便于拉胶组件6将胶带拉出。

参照图15，同时，为了进一步优化便捷性，放卷座51上还设置有用于将粘贴于线缆或需要被转移的胶带切断的切胶件55。切胶件55包括切胶气缸551和两个切胶刀552，切胶刀552一一对应两个定位座531设置，且两个切胶刀552的间距等于同一放卷座51上两个定位座531的间距。两个切胶刀552均固定连接于切胶气缸551的伸缩端，且切胶气缸551伸缩端的伸缩方向垂直于座板12或与胶带被绷直时呈夹角设置，以使得切胶气缸551控制切胶刀552切断胶带。

放卷座51设置有顶胶件56，以用于将朝向座板12一侧的胶带朝向转移夹持座板724推动并压合于被夹持的线缆。顶胶件56包括顶胶气缸561和顶胶板562，顶胶气缸561的缸体固定连接于放卷座51，优选为放卷座51远离另一个放卷座51的一侧外壁，且顶胶气缸561伸缩端的伸缩路径平行于转移夹持座板724的滑移路径。顶胶板562固定连接于顶胶气缸561的伸缩端，以用于在将胶带粘贴于线缆组成线束的下表面时，将胶带顶压至线缆，以使得胶带充分的粘贴于线缆。

参照图14，同时，为了实现将粘贴于定位孔533的胶带拉出并配合阻尼转动的放卷辊52将胶带绷直，拉胶组件6包括Y向拉胶滑轨61、Z向拉胶滑轨62和两个用于夹持胶带的夹持气缸63，Y向拉胶滑轨61固定连接于机座1，且滑移端的滑移端与Z向拉胶滑轨62固定连接，夹持气缸63的缸体沿X向滑动连接于Z向拉胶滑轨62的滑移端，以能够实时调整夹持气缸63的位置将定位孔533内伸出的胶带夹持，并通过Y向拉胶滑轨61滑移端的滑移，将胶带绷直。其中，Y向拉胶滑轨61和Z向拉胶滑轨62均为气缸驱动的滑轨。当然，也可将Y向拉胶滑轨61和Z向拉胶滑轨62替换为丝杆驱动的直线滑轨；或将Y向拉胶滑轨61和Z向拉胶滑轨62替换为多自由度的机械臂。

具体地，为了减小Y向拉胶滑轨61滑移时与转移组件7等产生干扰，Z向拉胶滑轨62通过拉胶座板611连接于Y向拉胶滑轨61，且拉胶座板611平行于座板12，以便于将Z向拉胶滑轨62和夹持气缸63朝向定位孔533移动。

参照图14和图15，两个夹持气缸63的缸体通过夹持座板621连接于Z向拉胶滑轨62的滑移端。夹持座板621固定连接于Z向拉胶滑轨62的滑移端，且夹持座板621上开设有两个沿X向延伸的调整孔622，调整孔622为长条形孔，夹持气缸63的缸体通过穿设于调整孔的螺栓固定连接于夹持座板621，以用于适配不同的长度的线缆。

参照图2，最后，座板12与机箱11设置有下料通道13，下料通道13的入口位于放卷组件5与Y向拉胶滑轨61之间，下料通道13的出口位于机箱11的侧部且下料通道13为倾斜设置，以便于将被胶带双面粘贴的线束直接导出并进行转移。

本申请实施例的实施原理为：在使用时，顶杆伸缩器221将其中一个顶杆222顶起，并在顶杆222顶起之前对应供线孔211内的线缆先被夹持件41夹持，此后将线缆拉出并绷直，而在线缆被拉出的过程中，由于压紧板214的存在，会使得后续线缆先初步被绷直后再自供线孔211伸出并保持绷直的状态；此后夹持件41将绷直的线缆拉伸至两个卡线座31的上方后下压，以使得线缆被卡设于对应的卡线槽311内，初步完成线缆的卡接定位，重复前述步骤直至线束对应的线缆逐次被卡设于不同的卡线槽311内形成完整的线束。

线缆被逐次卡接固定于卡线槽311时，转移夹持件72先将位于放卷座51远离座板12一侧的胶带拉出并吸附于转移夹持座板724后将胶带切断，此后转移至卡线座31的顶部并将胶带粘贴于多个被定位线缆的顶部。此后通过转移夹持件72的转移夹持座721配合转移夹持爪723将被定位的线缆位于胶带两侧的部位夹持后，将线缆组成的线束朝向放卷座51朝向座板12的方向移动。

在放卷座51中远离座板12一侧的转移夹持座板724将胶带吸附后，Y向拉胶滑轨61和Z向拉胶滑轨62控制夹持气缸63朝向两个定位座531中靠近座板12一侧的定位座531移动，并将靠近座板12一侧的两个胶带拉出绷直。

此后，被夹持定位的线缆通过转移夹持件72移动至被绷直的胶带远离座板12的一侧，此时顶胶气缸561将顶胶板562顶起并将胶带压合于线缆组成线束朝向座板12的一侧，然后通过切胶件55将胶带切断，此时转移夹持座板724取消吸附，使得被双面定位的线束直接落入至下料通道13内，通过胶带的双面定位，在需要使得线束中线缆的端部插接配合于连接器时，线缆的间距已经被定位且绷直，而不需要人工一个一个插接，有效的优化柔性线束的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种布线机，其特征在于：包括布线机构、贴胶机构和机座（1）；

布线机构，包括设置于机座（1）的供线组件（2）、卡线组件（3）和拉线组件（4），所述供线组件（2）用于逐次输出不同的线缆；

卡线组件（3），包括至少一个相对所述供线组件（2）和拉线组件（4）滑动设置的卡线座（31），所述卡线座（31）开设有若干相互平行的卡线槽（311），所述卡线槽（311）用于卡设线缆并对若干线缆定位形成线束；

拉线组件（4），用于将供线组件（2）输出的线缆逐次绷直后卡设于卡线槽（311）内，并将卡设的线缆与供线组件（2）之间的部分切断；

贴胶机构，用于对若干通过卡线槽（311）定位后的线缆通过粘贴胶带定位；

所述供线组件（2）包括设置于机座（1）的供线座（21），所述供线座（21）设置有若干用于供线缆穿设并固定的供线孔（211），所述供线座（21）设置有使得线缆配合拉线组件（4）沿供线孔（211）自由滑动的供线控制件（22）；

所述供线座（21）包括相对机座（1）滑动设置的供线底座（212）和滑动设置于供线底座（212）上方的供线压板（213），所述供线孔（211）由开设于供线底座（212）和/或供线压板（213）的线槽形成；所述供线底座（212）铰接有用于将线缆压紧的压紧板（214），所述供线底座（212）位于压紧板（214）与供线压板（213）之间的位置设有避空槽（215）；

所述供线控制件（22）包括顶杆伸缩器（221）和一一对应供线孔（211）设置的顶杆（222），所述顶杆（222）插设并滑动连接于供线座（21），且所述顶杆（222）的顶部凸出设置有滑移路径部分位于供线孔（211）内的压持部（223），所述压持部（223）在顶杆（222）重力作用下搭接于供线座（21）并将线缆压合于供线孔（211）内；所述顶杆伸缩器（221）用于顶起任一顶杆（222），相邻所述供线孔（211）的间距大于相邻卡线槽（311）的间距；

所述拉线组件（4）包括设置于机座（1）的夹持件（41）和对应供线组件（2）出线端设置的切线件（42），所述夹持件（41）相对机座（1）滑动设置且夹持件（41）的夹持端成型有用于夹持线缆的夹持口（411），所述夹持口（411）由至少两个相互开合设置的夹持边缘组成且其中一个夹持边缘呈V形设置；所述切线件（42）用于将夹持件（41）绷紧并卡设于卡线槽（311）的线缆切断。

2.根据权利要求1所述的一种布线机，其特征在于：所述卡线座（31）设置有用于逐次将线缆压合于卡线槽（311）内的压线件（32），所述压线件（32）的压线端与对应卡线座（31）的卡线槽（311）相对滑动设置。

3.根据权利要求1所述的一种布线机，其特征在于：所述贴胶机构包括设置于机座（1）的放卷组件（5）和拉胶组件（6），放卷组件（5）一一对应卡线座（31）设置；

放卷组件（5），包括滑动设置于机座（1）的放卷座（51）和至少一个转动连接于放卷座（51）的放卷辊（52），所述放卷辊（52）用于放卷胶带；

拉胶组件（6），用于将放卷的胶带拉出绷紧后配合放卷组件（5）将胶带粘贴于被夹持固定线束的端部或放卷出被切断的胶带。

4.根据权利要求3所述的一种布线机，其特征在于：所述放卷座（51）设置有用于导引和定位胶带的导引件（53），所述导引件（53）包括固定连接于放卷座（51）的定位座（531）和压合于定位座（531）的定位板（532），所述定位座（531）与定位板（532）之间成型有用于供胶带穿设的定位孔（533），且所述定位孔（533）对应胶带胶粘面的内壁成型有多个凸台或定位座（531）设置为吸附胶带的吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种布线机，其特征在于：所述机座（1）设置有转移组件（7），所述转移组件（7）包括设置于机座（1）的转移件（71）和转移夹持件（72），所述转移夹持件（72）设置于转移件（71）的移动端并用于控制转移夹持件（72）在卡线座（31）与放卷组件（5）放卷胶带的放卷端之间移动，所述转移夹持件（72）用于吸附自放卷组件（5）放卷出被切断的胶带和夹持固定被卡线槽（311）定位的多个线缆。