CN217256347U - 一种适应性强的变距夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹爪技术领域，尤其是一种适应性强的变距夹爪，现提出如下方案，包括与机器人固定连接的U形的安装支架，所述安装支架的底部固定有第一连接板，所述第一连接板的底部通过X方向间距调节机构连接有多组第二连接板，X方向间距调节机构用于调节相邻第二连接板之间的距离，所述第二连接板的底部一侧固定有第一吸盘，所述第二连接板的底部另一侧通过Y方向间距调节机构连接有第二吸盘。本实用新型通过设置的X方向间距调节机构调节相邻的第一吸盘和相邻的第二吸盘之间的距离，通过设置的Y方向间距调节机构调节第一吸盘和第二吸盘之间的距离，使得该装置能够满足不同摆放条件物料的使用需求，调节方式简便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种适应性强的变距夹爪。
背景技术
在自动化行业中，随着机器人的不断发展，许多传统的生产线为实现自动化管理在产线上加入机器人。机器人的运用提高整个产线的自动化程度，使其产能大幅度提高，同时可以降低生产成本。整个过程不需要人为搬运操作，可以降低人为操作的不当所带来的不必要的失误。
为此，在某些自动化生产线上，对物料的摆放位置有不同距离要求的场合，机器人需要配置一种能够实现改变物料夹取间距从而提高生产效率的的夹爪装置，以满足相应物料夹取的要求，现有的夹爪的间距固定，其间距不能随意调节，适应性差，无法满足不同间距物料的使用需求，为此需要一种适应性强的变距夹爪。
实用新型内容
本实用新型提出的一种适应性强的变距夹爪，解决了现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种适应性强的变距夹爪，包括与机器人固定连接的U形的安装支架，所述安装支架的底部固定有第一连接板，所述第一连接板的底部通过X方向间距调节机构连接有多组第二连接板，X方向间距调节机构用于调节相邻第二连接板之间的距离，所述第二连接板的底部一侧固定有第一吸盘，所述第二连接板的底部另一侧通过Y方向间距调节机构连接有第二吸盘，Y方向间距调节机构用于调节第一吸盘和第二吸盘之间的距离。
优选的，所述X方向间距调节机构包括固定在第一连接板底部的第一导轨，所述第一导轨的外侧沿其长度方向依次滑动套接有多个第一滑块，多个所述第一滑块的底部均固定有第二连接板，所述第二连接板的外侧设有第一驱动单元、以驱动第二连接板沿着第一导轨的长度方向移动。
优选的，所述Y方向间距调节机构包括依次固定在第二连接板底部的第二导轨，所述第二导轨的外侧沿其长度方向滑动套接有第二滑块，所述第二滑块的底部与第二吸盘固定连接，多个所述第二滑块之间设有同一组第二驱动单元、以驱动第二滑块沿着第二导轨的长度方向一同运动。
优选的，所述第一驱动单元包括固定在安装支架顶部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外圈螺纹套接有第一驱动杆，且第一驱动杆的两端分别穿过安装支架的两个侧板后固定有第三连接板，所述第三连接板的底部固定有间距调整板，所述间距调整板的内部对应第二连接板位置处开设有调节槽，任意两组相邻调节槽之间且处于同一水平面上的距离均相等，所述调节槽内部滑动套接有滑轮，且滑轮与第二连接板的端部转动连接。
优选的，所述第二驱动单元包括插接在多个第二滑块内的第二驱动杆，所述第二驱动杆的两端固定有第三滑块，所述第三滑块的内部螺纹套接有第二螺杆，所述第二螺杆的端部插接有第四连接板，且第四连接板与第一连接板固定连接，所述第一连接板的两端固定有用于带动第二螺杆转动的第二驱动电机。
优选的，所述第二驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述第二螺杆的端部连接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
本实用新型中通过设置的X方向间距调节机构调节相邻的第一吸盘和相邻的第二吸盘之间的距离，通过设置的Y方向间距调节机构调节第一吸盘和第二吸盘之间的距离，适应性强，使得该装置能够满足不同摆放条件物料的使用需求，调节方式简便快捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种适应性强的变距夹爪的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种适应性强的变距夹爪的整体结构正面剖视图；
图3为本实用新型提出的一种适应性强的变距夹爪的整体结构的侧面剖视图；
图4为本实用新型提出的一种适应性强的变距夹爪的间距调整板的立体结构示意图。
图中：1、安装支架；2、第一连接板；3、第二连接板；4、第一吸盘；5、第二吸盘；6、第一导轨；7、第一滑块；8、第二滑块；9、第二导轨；10、第一驱动电机；11、第一螺杆；12、第一驱动杆；13、第三连接板；14、间距调整板；15、调节槽；16、滑轮；17、第二驱动杆；18、第三滑块；19、第二螺杆；20、第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种适应性强的变距夹爪，包括与机器人固定连接的U形的安装支架1，所述安装支架1的底部固定有第一连接板2，所述第一连接板2的底部通过X方向间距调节机构连接有多组第二连接板3，X方向间距调节机构用于调节相邻第二连接板3之间的距离，所述第二连接板3的底部一侧固定有第一吸盘4，所述第二连接板3的底部另一侧通过Y方向间距调节机构连接有第二吸盘5，Y方向间距调节机构用于调节第一吸盘4和第二吸盘5之间的距离。
进一步的，所述X方向间距调节机构包括固定在第一连接板2底部的第一导轨6，所述第一导轨6的外侧沿其长度方向依次滑动套接有多个第一滑块7，多个所述第一滑块7的底部均固定有第二连接板3，所述第二连接板3的外侧设有第一驱动单元、以驱动第二连接板3沿着第一导轨6的长度方向移动，第二连接板3带动第一吸盘4和第二吸盘5沿X方向水平运动，从而调节相邻的第一吸盘4之间的距离以及相邻的第二吸盘5之间的距离。
进一步的，所述Y方向间距调节机构包括依次固定在第二连接板3底部的第二导轨9，所述第二导轨9的外侧沿其长度方向滑动套接有第二滑块8，所述第二滑块8的底部与第二吸盘5固定连接，多个所述第二滑块8之间设有同一组第二驱动单元、以驱动第二滑块8沿着第二导轨9的长度方向一同运动，第二驱动单元通过第二滑块8带动第二吸盘5沿着第二导轨9运动，从而调节第一吸盘4与第二吸盘5之间的水平距离。
进一步的，所述第一驱动单元包括固定在安装支架1顶部的第一驱动电机10，所述第一驱动电机10的输出端连接有第一螺杆11，所述第一螺杆11的外圈螺纹套接有第一驱动杆12，且第一驱动杆12的两端分别穿过安装支架1的两个侧板后固定有第三连接板13，所述安装支架1的内部开设有配合第一驱动杆12上下运动使用的矩形槽，所述第三连接板13的底部固定有间距调整板14，所述间距调整板14的内部对应第二连接板3位置处开设有调节槽15，任意两组相邻调节槽15之间且处于同一水平面上的距离均相等，所述调节槽15内部滑动套接有滑轮16，且滑轮16与第二连接板3的端部转动连接，第一驱动电机10带动第一螺杆11转动，第一螺杆11与第一驱动杆12通过螺纹套接，并且第一驱动杆12与安装支架1沿竖向套接，所以第一螺杆11转动时将会带动第一驱动杆12上下运动，第一驱动杆12通过第三连接板13带动间距调整板14向下运动，间距调整板14向下运动时，通过设置的调节槽15和滑轮16带动第二驱动杆17和第一滑块7沿着第一导轨6做水平运动，从而调节沿X方向相邻吸盘之间的距离。
进一步的，所述第二驱动单元包括插接在多个第二滑块8内的第二驱动杆17，所述第二驱动杆17的两端固定有第三滑块18，所述第三滑块18的内部螺纹套接有第二螺杆19，所述第二螺杆19的端部插接有第四连接板，且第四连接板与第一连接板2固定连接，所述第一连接板2的两端固定有用于带动第二螺杆19转动的第二驱动电机20，第二驱动电机20带动第二螺杆19转动，第二螺杆19转动时，两个第三滑块18之间固定有同一个第二驱动杆17，所以第二螺杆19转动时，第三滑块18沿着第二螺杆19的长度方向水平运动。
进一步的，所述第二驱动电机20的输出端连接有第一齿轮，所述第二螺杆19的端部连接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
工作原理：当需要调节X方向吸盘之间的距离时，第一驱动电机10带动第一螺杆11转动，第一螺杆11与第一驱动杆12通过螺纹套接，并且第一驱动杆12与安装支架1沿竖向套接，所以第一螺杆11转动时将会带动第一驱动杆12上下运动，第一驱动杆12通过第三连接板13带动间距调整板14向下运动，间距调整板14向下运动时，通过设置的调节槽15和滑轮16带动第二驱动杆17和第一滑块7沿着第一导轨6做水平运动，从而调节沿X方向相邻吸盘之间的距离；当需要调节Y方向吸盘之间的距离时，第二驱动电机20带动第二螺杆19转动，第二螺杆19与第三滑块18螺纹套接，第三滑块18受第二驱动杆17的限制不能转动，所以第二螺杆19转动时，第三滑块18沿着第二螺杆19长度方向水平运动，第三滑块18通过第二驱动杆17带动第二滑块8沿着第二导轨9水平运动，从而调节Y方向吸盘之间的距离；该装置通过设置的X方向间距调节机构调节相邻的第一吸盘4和相邻的第二吸盘5之间的距离，通过设置的Y方向间距调节机构调节第一吸盘4和第二吸盘5之间的距离，使得该装置能够满足不同摆放条件物料的使用需求，调节方式简便快捷。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种适应性强的变距夹爪，包括与机器人固定连接的U形的安装支架(1)，其特征在于，所述安装支架(1)的底部固定有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的底部通过X方向间距调节机构连接有多组第二连接板(3)，X方向间距调节机构用于调节相邻第二连接板(3)之间的距离，所述第二连接板(3)的底部一侧固定有第一吸盘(4)，所述第二连接板(3)的底部另一侧通过Y方向间距调节机构连接有第二吸盘(5)，Y方向间距调节机构用于调节第一吸盘(4)和第二吸盘(5)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种适应性强的变距夹爪，其特征在于，所述X方向间距调节机构包括固定在第一连接板(2)底部的第一导轨(6)，所述第一导轨(6)的外侧沿其长度方向依次滑动套接有多个第一滑块(7)，多个所述第一滑块(7)的底部均固定有第二连接板(3)，所述第二连接板(3)的外侧设有第一驱动单元、以驱动第二连接板(3)沿着第一导轨(6)的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种适应性强的变距夹爪，其特征在于，所述Y方向间距调节机构包括依次固定在第二连接板(3)底部的第二导轨(9)，所述第二导轨(9)的外侧沿其长度方向滑动套接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)的底部与第二吸盘(5)固定连接，多个所述第二滑块(8)之间设有同一组第二驱动单元、以驱动第二滑块(8)沿着第二导轨(9)的长度方向一同运动。
4.根据权利要求2所述的一种适应性强的变距夹爪，其特征在于，所述第一驱动单元包括固定在安装支架(1)顶部的第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)的输出端连接有第一螺杆(11)，所述第一螺杆(11)的外圈螺纹套接有第一驱动杆(12)，且第一驱动杆(12)的两端分别穿过安装支架(1)的两个侧板后固定有第三连接板(13)，所述第三连接板(13)的底部固定有间距调整板(14)，所述间距调整板(14)的内部对应第二连接板(3)位置处开设有调节槽(15)，任意两组相邻调节槽(15)之间且处于同一水平面上的距离均相等，所述调节槽(15)内部滑动套接有滑轮(16)，且滑轮(16)与第二连接板(3)的端部转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种适应性强的变距夹爪，其特征在于，所述第二驱动单元包括插接在多个第二滑块(8)内的第二驱动杆(17)，所述第二驱动杆(17)的两端固定有第三滑块(18)，所述第三滑块(18)的内部螺纹套接有第二螺杆(19)，所述第二螺杆(19)的端部插接有第四连接板，且第四连接板与第一连接板(2)固定连接，所述第一连接板(2)的两端固定有用于带动第二螺杆(19)转动的第二驱动电机(20)。
6.根据权利要求5所述的一种适应性强的变距夹爪，其特征在于，所述第二驱动电机(20)的输出端连接有第一齿轮，所述第二螺杆(19)的端部连接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
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