CN209701721U - 一种悬挂锁位机构、压料机构和钉框皮料上料工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂锁位机构、压料机构和钉框皮料上料工位。钉框皮料上料工位包括钉框轨道台和压料机构。压料机构包括顶台和压料板。顶台位于钉框轨道台的正上方。压料板通过压料驱动机构安装在顶台的下方。顶台和压料板之间设置有悬挂锁位机构。悬挂锁位机构包括气缸销机构。气缸销机构设于顶台下方，包括两块相互平行设置于顶台底部的悬挂板和插销杆。两块悬挂板上设有插销孔。压料板的顶部设置有竖直的第三悬挂板。第三悬挂板设置有第三插销孔。当压料板在压料驱动机构升至最高处时，第三悬挂板插入两块悬挂板间隙，并且插销杆能够穿过各个插销孔，由此锁住压料板，避免压料板在油缸失去油压时坠落。

Description

一种悬挂锁位机构、压料机构和钉框皮料上料工位

技术领域

本实用新型涉及钉框传送料方式下的成型机上料工位。

背景技术

CN 205932375 U公开了一种用于夹框上下板料的机构。该机构设于成型机上下料工位，用于为成型机上下皮料，将皮料片料钉在钉框上，然后由成型机加热成型部进行加热后阴模或阳模成型。该成型机可用于生产汽车内饰件。该机构为了便于上下皮料，通常设计成三面开放式结构，而不用护栏。由于压料板由油缸驱动，因此，当油缸失去油压时，压料板就会坠落，而三面开放式结构下，坠落的压料板很容易压到工作人员。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：三面开放式的钉框皮料上料工位中，当油缸失去油压时，压料板就会坠落，造成安全问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

根据本实用新型的一种悬挂锁位机构，包括气缸销机构和悬挂接头；气缸销机构包括第一悬挂板、第二悬挂板和插销杆；第一悬挂板和第二悬挂板竖直设置，并相互平行；第一悬挂板和第二悬挂板之间设有间隙；第一悬挂板上设有第一插销孔；第二悬挂板上设有第二插销孔；插销杆设于第一插销孔内，并连接气缸；第二插销孔正对第一插销孔，使得插销杆能够在气缸的驱动下，穿过间隙后插入第二插销孔；所述悬挂接头安装在可升降的部件上，包括竖直设置的第三悬挂板；第三悬挂板设置有第三插销孔；当可升降的部件升至最高处时，第三悬挂板插入间隙，并且插销杆能够穿过第三插销孔。

进一步，根据本实用新型的悬挂锁位机构，气缸活塞杆和插销杆之间设置有限位盘；当插销杆穿过间隙后插入第二插销孔时，限位盘能够顶在第一悬挂板的外侧。

进一步，根据本实用新型的悬挂锁位机构，第一悬挂板的外侧侧边设置有第一接近传感器；当插销杆回缩，插销杆的端头不位于间隙内时，第一接近传感器正对限位盘，并能够检测到限位盘。

进一步，根据本实用新型的悬挂锁位机构，第二悬挂板的外侧设置有第二接近传感器；第二接近传感器正对第二插销孔；当插销杆穿过间隙后插入第二插销孔时，第二接近传感器能够检测到插销杆。

根据本实用新型的一种压料机构，包括压料板和压料驱动机构；压料板通过压料驱动机构安装在顶台的下方，并呈水平；压料板和顶台之间设置有上述的悬挂锁位机构；所述悬挂锁位机构的气缸销机构设置于顶台下方；压料板为所述的可升降的部件。

进一步，根据本实用新型的压料机构，所述压料驱动机构包括油缸和导柱导套机构；油缸和导柱导套机构安装在顶台上并连接压料板。

根据本实用新型的一种钉框皮料上料工位，包括钉框轨道台和上述的压料机构；所述压料机构的顶台位于钉框轨道台的正上方；钉框轨道台设置有连接加热成型部的钉框轨道；所述钉框轨道用于钉框移动。

进一步，根据本实用新型的带压料板锁位的钉框皮料上料工位，所述压料驱动机构包括油缸和导柱导套机构；油缸和导柱导套机构安装在顶台上并连接压料板。

本实用新型的技术效果如下：当压料板上升至顶部时，能够通过气缸销机构和第三悬挂板锁住，从而避免压料板在油缸失去油压时坠落。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1中顶台部分的放大。

图3和图4是不同视角的气缸销机构的结构示意图。

图5是第三悬挂板的结构示意图。

其中，11是钉框轨道台，12是顶台，13是压料板，14是油缸，15是导柱导套机构，211是第一悬挂板，212是第二悬挂板，213是间隙，214是第一插销孔，215是第二插销孔，22是插销杆，221是限位盘，23是气缸， 241是第一接近传感器，242是第二传感器，29是顶部安装板，31是第三悬挂板，32是底部安装板，33是第三插销孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种钉框皮料上料工位，包括钉框轨道台11和压料机构。压料机构包括顶台12和压料板13。顶台12位于钉框轨道台11的正上方。压料板13通过压料驱动机构安装在顶台12的下方，并呈水平。钉框轨道台11设置有连接加热成型部的钉框轨道。钉框轨道用于钉框移动。压料驱动机构包括油缸14和导柱导套机构15。油缸14和导柱导套机构15安装在顶台12上并连接压料板13。钉框轨道、压料板13以及压料驱动机构可以参考专利文献CN 205932375 U《一种用于夹框上下板料的机构》，专利文献CN 106044075A《一种料框过渡交换的滑轨机构》以及专利文献CN 106042248A《一种三夹框循环运动的成型机》，本说明书不再赘述。顶台12和压料板13之间设置有防止压料板13下落的悬挂锁位机构。该悬挂锁位机构由顶台12的下方设置的气缸销机构2和压料板13顶部的悬挂接头所组成。

气缸销机构2，如图3、图4所示，包括第一悬挂板211、第二悬挂板212、插销杆22、气缸23、第一接近传感器241、第二接近传感器242、以及顶部安装板29。顶部安装板29通过螺丝水平安装在顶台12底部。第一悬挂板211和第二悬挂板212竖直安装在顶部安装板29的下方，并相互平行。第一悬挂板211和第二悬挂板212之间设有间隙213。第一悬挂板211上设有第一插销孔214。第二悬挂板212上设有第二插销孔215。第一插销孔214和第二插销孔215的直径相同。插销杆22呈水平设置，设于第一插销孔214内，并通过限位盘221连接气缸23活塞杆。也就是，限位盘221设于气缸23活塞杆和插销杆22之间。气缸23安装在顶部安装板29的下方。插销杆22的直径和第一插销孔214的直径相匹配，使得插销杆22能够在第一插销孔214内沿水平方向移动。限位盘221直径大于第一插销孔214，使得限位盘221能够卡在第一悬挂板211的外侧。第二插销孔215正对第一插销孔214，使得插销杆22能够在气缸23的驱动下，穿过间隙213后插入第二插销孔215。当插销杆22穿过间隙213后插入第二插销孔215时，限位盘221能够顶在第一悬挂板211的外侧。第一接近传感器241设于第一悬挂板211的外侧侧边。当插销杆22回缩，插销杆22的端头不位于间隙213内时，第一接近传感器241正对限位盘221，并能够检测到限位盘221。第二接近传感器242设于第二悬挂板212的外侧，并正对第二插销孔215。当插销杆22穿过间隙213后插入第二插销孔215时，第二接近传感器242能够检测到插销杆22。第一接近传感器241和第二接近传感器242用于检测插销杆22的位置：当第一接近传感器241能够检测到限位盘221时，第二接近传感器242无法检测到插销杆22，此时，插销杆22端头缩回第一插销孔214内；当第二接近传感器242检测到插销杆22时，第一接近传感器241无法检测到限位盘221，此时，插销杆22横跨在第一悬挂板211和第二悬挂板212之间。

压料板13顶部的悬挂接头，如图3、图4、图5，包括第三悬挂板31和底部安装板32。第三悬挂板31通过底部安装板32安装在压料板13的顶部。具体来说，底部安装板32通过螺丝水平固定在压料板13的顶部，第三悬挂板31则竖直安装在底部安装板32上。第三悬挂板31设置有第三插销孔33。第三悬挂板31的厚度和间隙213相匹配，使得当压料板13在油缸14至最高处时，第三悬挂板31插入间隙213。当第三悬挂板31插入间隙213时，插销杆22能够穿过第三插销孔33。本实施例中，第三插销孔33呈竖向腰形孔结构。

本实施例工作原理如下：当压料板13在油缸14驱动下，升至最高处时，压料板13上方的第三悬挂板31插入间隙213。然后由气缸23推动插销杆22穿过第三悬挂板31上的第三插销孔33后插入第二插销孔215。由此当油缸14失去油压时，压料板13通过第三悬挂板31悬挂在插销杆22上。而插销杆22则架设在第一悬挂板211和第二悬挂板212之间。为提供足够的支持力，本实施例中，第一悬挂板211、第二悬挂板212和第三悬挂板31的厚度为4厘米左右，插销杆22的直径为4厘米左右。

Claims (8)

1.一种悬挂锁位机构，其特征在于，包括气缸销机构(2)和悬挂接头；气缸销机构(2)包括第一悬挂板(211)、第二悬挂板(212)和插销杆(22)；第一悬挂板(211)和第二悬挂板(212)竖直设置，并相互平行；第一悬挂板(211)和第二悬挂板(212)之间设有间隙(213)；第一悬挂板(211)上设有第一插销孔(214)；第二悬挂板(212)上设有第二插销孔(215)；插销杆(22)设于第一插销孔(214)内，并连接气缸(23)；第二插销孔(215)正对第一插销孔(214)，使得插销杆(22)能够在气缸(23)的驱动下，穿过间隙(213)后插入第二插销孔(215)；所述悬挂接头安装在可升降的部件上，包括竖直设置的第三悬挂板(31)；第三悬挂板(31)设置有第三插销孔(33)；当可升降的部件升至最高处时，第三悬挂板(31)插入间隙(213)，并且插销杆(22)能够穿过第三插销孔(33)。

2.如权利要求1所述的悬挂锁位机构，其特征在于，气缸(23)活塞杆和插销杆(22)之间设置有限位盘(221)；当插销杆(22)穿过间隙(213)后插入第二插销孔(215)时，限位盘(221)能够顶在第一悬挂板(211)的外侧。

3.如权利要求2所述的悬挂锁位机构，其特征在于，第一悬挂板(211)的外侧侧边设置有第一接近传感器(241)；当插销杆(22)回缩，插销杆(22)的端头不位于间隙(213)内时，第一接近传感器(241)正对限位盘(221)，并能够检测到限位盘(221)。

4.如权利要求1所述的悬挂锁位机构，其特征在于，第二悬挂板(212)的外侧设置有第二接近传感器(242)；第二接近传感器(242)正对第二插销孔(215)；当插销杆(22)穿过间隙(213)后插入第二插销孔(215)时，第二接近传感器(242)能够检测到插销杆(22)。

5.一种压料机构，包括压料板(13)和压料驱动机构；压料板(13)通过压料驱动机构安装在顶台(12)的下方，并呈水平；其特征在于，压料板(13)和顶台(12)之间设置有如权利要求1或2或3或4所述的悬挂锁位机构；所述悬挂锁位机构的气缸销机构(2)设置于顶台(12)下方；压料板(13)为所述的可升降的部件。

6.如权利要求5所述的压料机构，其特征在于，所述压料驱动机构包括油缸(14)和导柱导套机构(15)；油缸(14)和导柱导套机构(15)安装在顶台(12)上并连接压料板(13)。

7.一种钉框皮料上料工位，其特征在于，包括钉框轨道台(11)和如权利要求5所述的压料机构；所述压料机构的顶台(12)位于钉框轨道台(11)的正上方；钉框轨道台(11)设置有连接加热成型部的钉框轨道；所述钉框轨道用于钉框移动。

8.如权利要求7所述的钉框皮料上料工位，其特征在于，所述压料驱动机构包括油缸(14)和导柱导套机构(15)；油缸(14)和导柱导套机构(15)安装在顶台(12)上并连接压料板(13)。