CN106028778B - 安装装置及安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种安装装置，包括对应设置的抓取斜插组件和安装检测组件、以及与所述抓取斜插组件和所述安装检测组件均相对应的且相配合使用的外壳载具；所述抓取斜插组件包括翻转补偿模块、连接于所述翻转补偿模块上的翻转模块、连接于所述翻转模块的抓取模块；安装检测组件包括安装驱动模块、连接于所述安装驱动模块的压合安装板、设置于所述压合安装板其下端端面的压头以及设置于所述压合安装板的且于所述压头相对应且相配合使用的检测头。本发明的一种安装装置及安装方法，其能快速将PCB电池组件安装到产品外壳中，且组装后能够自动检测其PCB电池组件组装是否到位，提高PCB电池生产效率同时提高其生产合格率。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供用于PCB电池组装的一种安装装置，同时，其还提供用于PCB电池组装的一种安装方法。
【背景技术】
PCB电池是指将PCB板、天线连接片、电池经焊接工序后为一整体得到PCB电池组件后装置入产品外壳所得到的产品；
产品外壳内壁一般为塑料卡扣结构，卡扣内沿组成的截面尺寸大于PCB电池组件外形尺寸；
由于无法通过垂直压入的方法实现，PCB电池的生产效率低，无法适应自动化生产所需。
因此有必要提供一种安装装置及安装方法来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种安装装置及安装方法，其能快速将PCB电池组件安装到产品外壳中，且组装后能够自动检测其PCB电池组件组装是否到位，提高PCB电池生产效率同时提高其生产合格率。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种安装装置，包括对应设置的抓取斜插组件和安装检测组件、以及与所述抓取斜插组件和所述安装检测组件均相对应的且相配合使用的外壳载具；
所述抓取斜插组件包括翻转补偿模块、连接于所述翻转补偿模块上的翻转模块、连接于所述翻转模块的抓取模块；安装检测组件包括安装驱动模块、连接于所述安装驱动模块的压合安装板、设置于所述压合安装板其下端端面的压头以及设置于所述压合安装板的且于所述压头相对应且相配合使用的检测头。
进一步的，所述翻转模块包括连接于翻转补偿模块的翻转固定板、对应设置于所述翻转固定板上的翻转角度调节板、设置于所述翻转固定板上的由笔形气缸构成的翻转驱动体、以及可转动设置于所述翻转角度调节板的通过翻转连接块与所述翻转驱动体连接的且用于连接所述抓取模块的翻转轴。
进一步的，所述抓取模块包括连接于所述翻转模块的抓取安装板、设置于所述抓取安装板下端的抓取吸盘、以及通过探针座设置于所述抓取安装板其下端端面的且与所述抓取吸盘配合使用的探针；所述翻转角度调节板上设置有与所述翻转轴配合使用的翻转限位模块。
进一步的，所述翻转补偿模块包括第一安装架、设置于所述第一安装架的升降补偿气缸、连接于所述升降补偿气缸的且通过升降滑块可滑动设置于所述第一安装架上设置的升降滑轨上的升降板、设置于所述升降板上的左右推动线性模组、设置于所述左右推动线性模组上的前推气缸、以及连接于所述前推气缸的且用于设置所述翻转固定板的翻转连接板；所述第一安装架上和所述升降板上的分别设置有与所述升降补偿气缸和所述翻转固定板连接板配合使用的缓冲模块。
进一步的，所述安装驱动模块包括与所述抓取斜插组件对应设置的第二安装架、通过压合气缸安装板设置于所述第二安装架顶端的用于连接所述压合安装板的压合气缸、通过传感器固定块设置于压合安装板上的检测传感器、以及连接于所述检测传感器的浮动传动块，所述检测头贯穿所述压合安装板且于所述浮动传动块连接。
一种安装方法，其用于PCB电池组件的安装，包括如下步骤：
1)设置包括翻转补偿模块、连接于所述翻转补偿模块上的翻转模块、连接于所述翻转模块的抓取模块的抓取斜插组件，抓取模块抓取PCB电池组件，所述翻转模块翻转抓取于所述抓取模块上的PCB电池组件，使其呈一定斜度；通过所述翻转补偿模块，所述抓取模块将其上抓取的PCB电池组斜插入设置于外壳载具上的产品外壳；
2)设置包括安装驱动模块、连接于所述安装驱动模块的压合安装板、设置于所述压合安装板其下端端面的压头的安装检测组件，通过所述安装驱动模块，所述压头进行斜插入产品外壳的PCB电池组的组装；
3)于步骤2)中的安装检测组件上设置检测头，进行PCB电池组组装同时进行其组装是否到位的检测。
进一步的，所述翻转模块包括连接于翻转补偿模块的翻转固定板、对应设置于所述翻转固定板上的翻转角度调节板、设置于所述翻转固定板上的由笔形气缸构成的翻转驱动体、以及可转动设置于所述翻转角度调节板的通过翻转连接块与所述翻转驱动体连接的且用于连接所述抓取模块的翻转轴。
进一步的，所述抓取模块包括连接于所述翻转模块的抓取安装板、设置于所述抓取安装板下端的抓取吸盘、以及通过探针座设置于所述抓取安装板其下端端面的且与所述抓取吸盘配合使用的探针；所述翻转角度调节板上设置有与所述翻转轴配合使用的翻转限位模块。
进一步的，所述翻转补偿模块包括第一安装架、设置于所述第一安装架的升降补偿气缸、连接于所述升降补偿气缸的且通过升降滑块可滑动设置于所述第一安装架上设置的升降滑轨上的升降板、设置于所述升降板上的左右推动线性模组、设置于所述左右推动线性模组上的前推气缸、以及连接于所述前推气缸的且用于设置所述翻转固定板的翻转连接板；所述第一安装架上和所述升降板上的分别设置有与所述升降补偿气缸和所述翻转固定板连接板配合使用的缓冲模块。
进一步的，所述安装驱动模块包括与所述抓取斜插组件对应设置的第二安装架、通过压合气缸安装板设置于所述第二安装架顶端的用于连接所述压合安装板的压合气缸、通过传感器固定块设置于压合安装板上的检测传感器、以及连接于所述检测传感器的浮动传动块，所述检测头贯穿所述压合安装板且于所述浮动传动块连接。
与现有技术相比，本发明的一种安装装置及安装方法，其能快速将PCB电池组件安装到产品外壳中，且组装后能够自动检测其PCB电池组件组装是否到位，提高PCB电池生产效率同时提高其生产合格率。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的实施例的结构示意图之三；
图4为本发明的实施例的结构示意图之四；
图5为本发明的实施例的结构示意图之五；
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图5，本实施例提供一种斜插下压安装方法，其用于PCB电池组件的安装，包括如下步骤：
1)设置包括翻转补偿模块1、连接于翻转补偿模块1的且翻转模块2、连接于翻转模块2的抓取模块3的抓取斜插组件100，抓取模块3抓取PCB电池组件，翻转模块2翻转抓取于抓取模块3上的PCB电池组件，使其呈一定斜度；通过翻转补偿模块1，抓取模块将其上抓取的PCB电池组斜插入设置于外壳载具200上的产品外壳；
2)设置包括安装驱动模块40、连接于安装驱动模块40的压合安装板41、设置于压合安装板41其下端端面的压头42的安装检测组件4进行斜插入产品外壳的PCB电池组的组装；
3)于步骤2中的安装检测组件4上设置检测头43，进行PCB电池组组装时其组装是否到位的检测。
翻转模块2对抓取模块4抓取PCB电池组件后进行翻转，使PCB电池组呈一定斜度，便于PCB电池组件斜插入产品外壳；翻转模块2包括连接于翻转补偿模块1的翻转固定板21、对应设置于翻转固定板21上的翻转角度调节板22、设置于翻转固定板21上的由笔形气缸构成的翻转驱动体23、以及可转动设置于翻转角度调节板22的通过翻转连接块25与翻转驱动体23连接的且用于连接抓取模块3的翻转轴24。
为进一步限定翻转模块1的翻转角度，翻转角度调节板22上设置有与翻转轴24配合使用的翻转限位模块26。
抓取模块3同于抓取PCB电池组，其包括连接于翻转轴24的抓取安装板31、设置于抓取安装板31下端的抓取吸盘32、以及通过探针座34设置于抓取安装板31其下端端面的且与抓取吸盘配合32使用的探针33。
翻转补偿模块1用于抓取模块3于翻转模块2翻转呈一定斜度后的位置补偿，其通过位置提高及前推、后移配合完成翻转后的PCB电池组件的位置调整，使其顺利斜插如产品外壳；翻转补偿模块1包括第一安装架11、设置于第一安装架11的升降补偿气缸12、连接于升降补偿气缸12的且通过升降滑块14可滑动设置于第一安装架11上设置的升降滑轨15上的升降板13、设置于升降板13上的左右推动线性模组16、设置于左右推动线性模组16上的前推气缸17、以及连接于前推气缸17的且用于设置翻转固定板21的翻转连接板18。
为进一步优化升级补偿气缸12和前推气缸17工作时的缓冲，第一安装架11上和升降板13上的分别设置有与升降补偿气缸12和翻转连接板18配合使用的缓冲模块19。
安装驱动模块40包括与抓取斜插组件100对应设置的第二安装架44、通过压合气缸安装板45设置于第二安装架44顶端的用于连接压合安装板41的压合气缸46、通过传感器固定块47设置于压合安装板41上的检测传感器48、以及连接于检测传感器48的浮动传动块49，检测头43贯穿压合安装板41且于浮动传动块48连接。
与现有技术相比，本实施例的一种斜插下压安装方法，其能快速将PCB电池组件安装到产品外壳中，且组装后能够自动检测其PCB电池组件组装是否到位，提高PCB电池生产效率同时提高其生产合格率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种安装装置，其特征在于：包括对应设置的抓取斜插组件和安装检测组件、以及与所述抓取斜插组件和所述安装检测组件均相对应的且相配合使用的外壳载具；所述抓取斜插组件包括翻转补偿模块、连接于所述翻转补偿模块上的翻转模块、连接于所述翻转模块的抓取模块；安装检测组件包括安装驱动模块、连接于所述安装驱动模块的压合安装板、设置于所述压合安装板其下端端面的压头以及设置于所述压合安装板的且于所述压头相对应且相配合使用的检测头；
所述翻转模块包括连接于翻转补偿模块的翻转固定板、对应设置于所述翻转固定板上的翻转角度调节板、设置于所述翻转固定板上的由笔形气缸构成的翻转驱动体、以及可转动设置于所述翻转角度调节板的通过翻转连接块与所述翻转驱动体连接的且用于连接所述抓取模块的翻转轴；
所述抓取模块包括连接于所述翻转模块的抓取安装板、设置于所述抓取安装板下端的抓取吸盘、以及通过探针座设置于所述抓取安装板其下端端面的且与所述抓取吸盘配合使用的探针；所述翻转角度调节板上设置有与所述翻转轴配合使用的翻转限位模块。
2.如权利要求1所述的一种安装装置，其特征在于：所述翻转补偿模块包括第一安装架、设置于所述第一安装架的升降补偿气缸、连接于所述升降补偿气缸的且通过升降滑块可滑动设置于所述第一安装架上设置的升降滑轨上的升降板、设置于所述升降板上的左右推动线性模组、设置于所述左右推动线性模组上的前推气缸、以及连接于所述前推气缸的且用于设置所述翻转固定板的翻转连接板；所述第一安装架上和所述升降板上的分别设置有与所述升降补偿气缸和所述翻转固定板连接板配合使用的缓冲模块。
3.如权利要求1所述的一种安装装置，其特征在于：所述安装驱动模块包括与所述抓取斜插组件对应设置的第二安装架、通过压合气缸安装板设置于所述第二安装架顶端的用于连接所述压合安装板的压合气缸、通过传感器固定块设置于压合安装板上的检测传感器、以及连接于所述检测传感器的浮动传动块，所述检测头贯穿所述压合安装板且于所述浮动传动块连接。
4.一种安装方法，其特征在于：其用于PCB电池组件的安装，包括如下步骤：
1）设置包括翻转补偿模块、连接于所述翻转补偿模块上的翻转模块、连接于所述翻转模块的抓取模块的抓取斜插组件，抓取模块抓取PCB电池组件，所述翻转模块翻转抓取于所述抓取模块上的PCB电池组件，使其呈一定斜度；通过所述翻转补偿模块，所述抓取模块将其上抓取的PCB电池组斜插入设置于外壳载具上的产品外壳；
2）设置包括安装驱动模块、连接于所述安装驱动模块的压合安装板、设置于所述压合安装板其下端端面的压头的安装检测组件，通过所述安装驱动模块，所述压头进行斜插入产品外壳的PCB电池组的组装；
3）于步骤2）中的安装检测组件上设置检测头，进行PCB电池组组装同时进行其组装是否到位的检测。
5.如权利要求4所述的一种安装方法，其特征在于：所述翻转模块包括连接于翻转补偿模块的翻转固定板、对应设置于所述翻转固定板上的翻转角度调节板、设置于所述翻转固定板上的由笔形气缸构成的翻转驱动体、以及可转动设置于所述翻转角度调节板的通过翻转连接块与所述翻转驱动体连接的且用于连接所述抓取模块的翻转轴。
6.如权利要求4所述的一种安装方法，其特征在于：所述抓取模块包括连接于所述翻转模块的抓取安装板、设置于所述抓取安装板下端的抓取吸盘、以及通过探针座设置于所述抓取安装板其下端端面的且与所述抓取吸盘配合使用的探针；所述翻转角度调节板上设置有与所述翻转轴配合使用的翻转限位模块。
7.如权利要求4所述的一种安装方法，其特征在于：所述翻转补偿模块包括第一安装架、设置于所述第一安装架的升降补偿气缸、连接于所述升降补偿气缸的且通过升降滑块可滑动设置于所述第一安装架上设置的升降滑轨上的升降板、设置于所述升降板上的左右推动线性模组、设置于所述左右推动线性模组上的前推气缸、以及连接于所述前推气缸的且用于设置所述翻转固定板的翻转连接板；所述第一安装架上和所述升降板上的分别设置有与所述升降补偿气缸和所述翻转固定板连接板配合使用的缓冲模块。
8.如权利要求4所述的一种安装方法，其特征在于：所述安装驱动模块包括与所述抓取斜插组件对应设置的第二安装架、通过压合气缸安装板设置于所述第二安装架顶端的用于连接所述压合安装板的压合气缸、通过传感器固定块设置于压合安装板上的检测传感器、以及连接于所述检测传感器的浮动传动块，所述检测头贯穿所述压合安装板且于所述浮动传动块连接。
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