CN105598659A - 翻转下料机构 - Google Patents

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杨愉强
吴小平
徐小武
王海奇
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刘政
徐春亮
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明翻转下料机构，包括升降机构和安装在所述升降机构上的翻转机构，所述翻转机构包括活动底板、与所述活动底板连接的翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板枢接有翻转气缸，所述翻转气缸铰接有翻转安装板，所述翻转安装板上设有第一固持机构和第二固持机构。本发明通过翻转气缸、第一固持机构和第二固持机构的配合，能够实现在拆卸的过程中使产品固持及翻转下料，结构稳定。

Description

翻转下料机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是翻转下料机构。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在鼠标自动组装线中，鼠标来料为鼠标上壳、鼠标下盖、鼠标电池盖三部分组合体，为了完成最终的组装，先要把鼠标拆卸成三个零件，在拆卸的过程中容易出现固持不稳定且不能翻转下料的问题。
因此，有必要提供一种新型的翻转下料机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种拆卸过程稳定、定位准确的翻转下料机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
翻转下料机构，包括升降机构和安装在所述升降机构上的翻转机构，所述翻转机构包括活动底板、与所述活动底板连接的翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板枢接有翻转气缸，所述翻转气缸铰接有翻转安装板，所述翻转安装板上设有第一固持机构和第二固持机构。
进一步的，所述翻转气缸安装板上设有耳轴固定板，所述耳轴固定板上设有耳轴，所述耳轴与所述翻转气缸枢接。
进一步的，所述活动底板连接有两个平行的第二侧板，两个所述第二侧板的内侧均设有翻转轴，所述翻转轴上套设有翻转轴承座，所述翻转安装板设于所述翻转轴承座上，所述翻转安装板上设有铰接座，所述铰接座与所述翻转气缸铰接。
进一步的，所述第一固持机构包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设有两个第一夹爪，两个所述第一夹爪上均设有仿形块。
进一步的，所述第二固持机构包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设有两个第二夹爪，两个所述第二夹爪之间设有仿形定位台，所述仿形定位台安装在所述翻转安装板上。
进一步的，所述升降机构包括底板、与所述底板连接的竖直安装板、设于所述竖直安装板上的滑轨和升降气缸，所述滑轨上设有滑块，所述升降气缸连接有活动块，所述活动块和所述滑块均与所述活动底板连接。
进一步的，所述活动块的上方和下方均设有升降缓冲件。
与现有技术相比，本发明翻转下料机构的有益效果是：通过翻转气缸、第一固持机构和第二固持机构的配合，能够实现在拆卸的过程中使产品固持及翻转下料，结构稳定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是升降机构的结构示意图。
图3是翻转机构的结构示意图。
图4是图3的另一角度示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图4，翻转下料机构，包括升降机构1和安装在升降机构1上的翻转机构2。
升降机构1包括底板11、与底板11连接的竖直安装板12、设于竖直安装板12上的滑轨14和升降气缸16，竖直安装板12与底板11垂直，竖直安装板12与底板11共同连接有两个第一侧板13，两个第一侧板13为三角形，起到加强支撑的作用。滑轨14为两个，一个滑轨14上设有一个滑块15，两个滑轨14平行设置，滑轨14的长度方向与升降气缸16的运动方向平行，滑轨14和升降气缸16分别位于竖直安装板12的两侧，升降气缸16连接有活动块17，活动块17的上方和下方均设有升降缓冲件18，用于对活动块17的升降进行缓冲。
翻转机构2包括活动底板21、与活动底板21连接的两个平行的第二侧板22、与活动底板21连接的翻转气缸安装板23，活动底板21与活动块17及滑块15连接，翻转气缸安装板23上设有耳轴固定板24，耳轴固定板24上设有耳轴241，耳轴241枢接有翻转气缸25，两个第二侧板22的内侧均设有翻转轴272，翻转轴272上套设有翻转轴承座271，翻转轴承座271上设有翻转安装板27，翻转安装板27上设有铰接座26，铰接座26与翻转气缸25铰接，两个第二侧板22的内侧均设有翻转缓冲件273，用于对翻转安装板27进行缓冲，翻转安装板27上设有并排的第一固持机构和第二固持机构，第一固持机构包括第一夹爪气缸28，第一夹爪气缸28上设有两个第一夹爪281，两个第一夹爪281上均设有仿形块282，第二固持机构包括第二夹爪气缸29，第二夹爪气缸29上设有两个第二夹爪291，两个第二夹爪291之间设有仿形定位台292，仿形定位台292安装在翻转安装板27上。翻转安装板27上还设有两个传感器274，两个传感器274分别用于检测第一固持机构和第二固持机构上有无产品。
本发明的工作原理为：外界的机械手将鼠标放置在翻转下料机构的第一固持机构上，保持不动；机械手分别转到电池盖拆卸抓取机构、下盖抓取机构对其上鼠标拆卸；鼠标上壳留在第一固持机构上，拆卸后的下盖由机械手放置在翻转下料机构的第二固持机构上；翻转下料机构的翻转气缸25动作，带动产品翻转，到位后，升降气缸16动作，将产品放置在工装载具上。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.翻转下料机构，其特征在于：包括升降机构和安装在所述升降机构上的翻转机构，所述翻转机构包括活动底板、与所述活动底板连接的翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板枢接有翻转气缸，所述翻转气缸铰接有翻转安装板，所述翻转安装板上设有第一固持机构和第二固持机构。
2.根据权利要求1所述的翻转下料机构，其特征在于：所述翻转气缸安装板上设有耳轴固定板，所述耳轴固定板上设有耳轴，所述耳轴与所述翻转气缸枢接。
3.根据权利要求1所述的翻转下料机构，其特征在于：所述活动底板连接有两个平行的第二侧板，两个所述第二侧板的内侧均设有翻转轴，所述翻转轴上套设有翻转轴承座，所述翻转安装板设于所述翻转轴承座上，所述翻转安装板上设有铰接座，所述铰接座与所述翻转气缸铰接。
4.根据权利要求1所述的翻转下料机构，其特征在于：所述第一固持机构包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设有两个第一夹爪，两个所述第一夹爪上均设有仿形块。
5.根据权利要求1所述的翻转下料机构，其特征在于：所述第二固持机构包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设有两个第二夹爪，两个所述第二夹爪之间设有仿形定位台，所述仿形定位台安装在所述翻转安装板上。
6.根据权利要求1所述的翻转下料机构，其特征在于：所述升降机构包括底板、与所述底板连接的竖直安装板、设于所述竖直安装板上的滑轨和升降气缸，所述滑轨上设有滑块，所述升降气缸连接有活动块，所述活动块和所述滑块均与所述活动底板连接。
7.根据权利要求6所述的翻转下料机构，其特征在于：所述活动块的上方和下方均设有升降缓冲件。
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