CN201105531Y - Pcb板二次装夹装置 - Google Patents

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CN201105531Y CNU2007200445941U CN200720044594U CN201105531Y CN 201105531 Y CN201105531 Y CN 201105531Y CN U2007200445941 U CNU2007200445941 U CN U2007200445941U CN 200720044594 U CN200720044594 U CN 200720044594U CN 201105531 Y CN201105531 Y CN 201105531Y
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顾葆华
杨定香
何杏兴
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Abstract

一种PCB板二次装夹装置,属于一种工艺装置,它包括左右两个导轨(2)、传送带(5),其特征是PCB板(9)位于传送带(5)上,传送带(5)位于导轨(2)的导向凸台上,在左右两个导轨之间、PCB板(9)的下部安装有顶针(8),顶针(8)的下商端与顶针气缸(3)相连,PCB板(9)的一侧与一侧的导轨(2)相抵,它的另一侧与安装在另一侧导轨(2)上的边夹(7)相对,边夹(7)与边夹气缸(6)相连,在两侧导轨(2)的外侧各安装有一个翻夹(1),翻夹(1)的夹爪动作时与PCB板的上表面相抵。本实用新型具有装夹稳定可靠,结构简单的优点。

Description

PCB板二次装夹装置
技术领域
本实用新型涉及一种工艺装置,尤其是一种PCB板印刷过程中的自动装夹装置,具体地说是一种PCB板二次装夹装置。
背景技术
目前,在丝网印刷机中,需要对每个准备印刷的PCB进行装夹。传统的装夹装置容易使得PCB板装夹不牢固和装夹不稳定,在装夹过程中使PCB板错位。导致后面的印刷质量不高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的PCB板装夹装置装夹不稳,易错位的问题,设计一种能进行二次定位确保其装夹稳定可靠的PCB板二次装夹装置。
本实用新型的技术方案是:
一种PCB板二次装夹装置,包括左右两个导轨2、传送带5,其特征是PCB板9位于传送带5上,传送带5位于导轨2的导向凸台上,在左右两个导轨之间、PCB板9的下部安装有顶针8,顶针8的下商端与顶针气缸3相连,PCB板9的一侧与一侧的导轨2相抵,它的另一侧与安装在另一侧导轨2上的边夹7相对,边夹7与边夹气缸6相连,在两侧导轨2的外侧各安装有一个翻夹1,翻夹1的夹爪动作时与PCB板的上表面相抵。
所述的翻夹1的下端铰装在导轨2的外侧并与驱动气缸相连。
本实用新型的有益效果:
本实用新型可使PCB板传入后保证一定的精度,装夹的PCB板能确保平行于顶针,同时又能紧靠导轨,PCB板的两边又能装夹牢固,并为下一步PCB板的高精度定位和印刷奠定了基础。
附图说明
图1是PCB板未进入本实用新型的装夹装置之前时的结构示意图。
图2是PCB板进入本实用新型的装夹装置时的结构示意图。
图3是本实用新型的边夹气缸动作将PCB板水平定位时的结构示意图。
图4是本实用新型的边夹气缸动作到位后翻夹动作到位时的结构示意图。
图5是本实用新型的边夹气缸退回同时顶针气缸动作将PCB板顶起与翻夹相接触时的结构示意图。
图6是本实用新型的边夹气缸再次动作使PCB板进行水平和纵向定位的结构示意图。
图7是本实用新型的PCB板装夹到位时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图7所示。
一种PCB板二次装夹装置,包括左右两个导轨2、传送带5,PCB板9位于传送带5上,传送带5位于导轨2的导向凸台上,在左右两个导轨之间、PCB板9的下部安装有顶针8,顶针8的下商端与顶针气缸3相连,PCB板9的一侧与一侧的导轨2相抵,它的另一侧与安装在另一侧导轨2上的边夹7相对,边夹7与边夹气缸6相连,在两侧导轨2的外侧各安装有一个翻夹1,翻夹1的夹爪动作时与PCB板的上表面相抵。所述的翻夹1的下端铰装在导轨2的外侧并与驱动气缸相连。
本实用新型的动作过程为:
如图1,在PCB板9未传送入印刷位置时,部件的等待状态。当PCB板9进入到印刷位置后,如图2。边夹气缸6伸出,将边夹7向PCB板9方向推动,并夹紧PCB板9,如图3。将翻夹1启动,到达设定位置,如图4。边夹气缸6缩回,边夹7松开PCB板9,顶针气缸3伸出,通过顶针8将PCB板9向上推动到位,如图5。再次边夹气缸6伸出,将边夹7向PCB板9方向推动,并夹紧PCB板9,如图6。翻夹1松开,PCB板就可以进入可以印刷状态,如图7。
本实用新型对各个部件和部件的安装精度要求都比较高,顶针8的高度在PCB板9未传入到位时,位置应低于传送带5的高度。图3中,当PCB板9传送到位后,边夹气缸6通过边夹7将PCB板9夹紧,力量要控制,不可过大,避免将PCB板9压弯。在图4中,翻夹1到位时,其位置应与导轨2的最上边相平行。在图5中,顶针气缸3伸出后,顶针8的高度必须和导轨2的最上边相差一个PCB板9的高度,这样确保PCB板9的高度和导轨2的最上边相平。
使用时,各部件装配好后,运行应灵活。按照图1到图7的运行方式运行各部件,装夹后检查PCB板9的牢固性和平整度。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (2)

1、一种PCB板二次装夹装置,包括左右两个导轨(2)、传送带(5),其特征是PCB板(9)位于传送带(5)上,传送带(5)位于导轨(2)的导向凸台上,在左右两个导轨之间、PCB板(9)的下部安装有顶针(8),顶针(8)的下商端与顶针气缸(3)相连,PCB板(9)的一侧与一侧的导轨(2)相抵,它的另一侧与安装在另一侧导轨(2)上的边夹(7)相对,边夹(7)与边夹气缸(6)相连,在两侧导轨(2)的外侧各安装有一个翻夹(1),翻夹(1)的夹爪动作时与PCB板的上表面相抵。
2、根据权利要求1所述的PCB板二次装夹装置,其特征是所述的翻夹(1)的下端铰装在导轨(2)的外侧并与驱动气缸相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103287891B (zh) * 2013-06-09 2016-08-31 苏州金科信汇光电科技有限公司 顶针式送料装置
CN107765172A (zh) * 2017-12-20 2018-03-06 河南省林晓科技开发有限公司 一种电路板检测用工装
CN107891674A (zh) * 2017-12-10 2018-04-10 上海御渡半导体科技有限公司 一种电路板的多功能打标机

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