CN102401966A - 可精准组装镜头的压合机构 - Google Patents
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Abstract
一种可精准组装镜头的压合机构，其于一组装台座上承置有镜筒，以供进行镜头的压合组装作业，一可驱动作三轴向位移的板座上装设有镜片取放器，并可将镜片移载至组装台座上方，且该镜片取放器又连结一升降结构，以供驱动作压合镜片的升降作动，另于该板座上装设可夹合校准镜片及镜筒中心位置的夹合组，以及具导引部的压合治具，该压合治具连结一位移结构，以驱动该压合治具位移至镜筒与镜片间，而于压合时，即凭借该压合治具的导引部导正镜筒与镜片，以确保镜筒与镜片精准对位；如此，利用夹合组与压合治具进行校准导正镜筒与镜片的中心位置，使镜筒与镜片精准对位后，再将镜片压合于镜筒内，而达到精准组装及大幅提高组装效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种镜头组装机，特别涉及其压合装置。
背景技术
在现今，科技产品日新月异，为人们带来许多的便利性，如具有摄影功能的手机、PDA、数码相机等，而以手机所使用的摄影镜头为例，请参阅图1、图2所示，该以自动化方式组装的镜头包含有镜片10及镜筒11，其组装方式于供料装置20的萃盘(Tray)201上承装有数片镜片10，一移载装置21的吸嘴211则可吸取萃盘201上的镜片10，并移送至组装作业站22的承载器221上方，一镜筒供料装置23的萃盘(Tray)231上则承装有数个镜筒11，另一移载装置24的吸嘴241则可吸取萃盘231上的镜筒11，并移送至组装作业站22的承载器221上，该组装作业站22的承载器221于固持镜筒11后，镜片移载装置21的吸嘴211即可将镜片10移送至组装作业站22的承载器221上方，接着可驱动移载装置21的吸嘴211及镜片10下降，而以移载装置21的吸嘴211直接将镜片10重压定位于镜筒11内，此即完成镜片10的压合定位；然而，该直接重压定位镜片10的组装方式仍有如下的缺弊：
由于镜片10置于萃盘201内时，因萃盘201的承置槽与镜片10间具有较大之间隙，使得镜片10于萃盘201内并无法作有效的定位，因此，当移载装置21的吸嘴211吸取镜片10移送至组装作业站22的承载器221上方时，镜片10与镜筒11并非绝对对位于中心位置，一但直接由吸嘴211将镜片10重压定位于镜筒11内时，将会造成压合对位上的偏差，而无法平整定位镜片10，进而大幅降低组装的准确度。
由于镜片10与镜筒11对位上的偏差，于吸嘴211将镜片10直接重压定位于镜筒11内时，该镜片10的周缘即与镜筒11的内环面摩擦而产生刮痕，且于镜筒11内刮出粉屑，其不仅影响组装的准确度，更导致组装不合格率的产生。
为解决上述自动化组装方式的缺弊，另有业者于镜片移载至组装作业站前增设一CCD视觉装置，而先将镜片移载至CCD视觉装置进行扫描，并根据扫描影像比对出的误差值，进行控制移载装置的吸嘴作位移补偿，以修正镜片的中心位置，再将镜片移载至组装作业站进行组装；然而，该增设CCD视觉装置的方式，虽可提升组装的准确度，却由于增加了自动化作业中的工作站，而使得自动化作业的时间延长，进而大幅降低组装作业的效率。
有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种可精准组装镜头的压合装置，以大幅提升组装的准确度，并以改善习式的缺弊，此即为本发明的设计宗旨。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种可精准组装镜头的压合机构，解决现有结构存在的为提高组装准确度而导致组装效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种可精准组装镜头的压合机构，其特征在于，包含有：
组装台座：供承置镜筒，以进行镜头的压合组装作业；
板座：能够驱动作三轴向位移；
镜片取放器：装设于板座的一侧，且能够随着板座移载至组装台座的上方处，另设有供取放镜片的取放头，且该取放头连结设有升降结构，以供驱动该取放头作压合镜片的升降作动；
压合治具：设有具有导引部的压合筒，该压合筒并连结位移结构，以供驱动该压合筒位移至镜筒与镜片间，而在压合时，以该压合治具的导引部导正对位镜筒与镜片。
其中：该组装台座设有容置部，以供承置镜筒，该容置部与镜筒间具有间隙，以使镜筒可于容置部内作微幅的位移，且该容置部连结设有负压管路，以供定位镜筒。
其中：该镜片取放器的取放头是一吸嘴。
其中：该板座的一侧装设有复数组的镜片取放器。
其中：该镜片取放器的升降结构于板座的一侧以滑轨组装设供架设固定取放头的升降座，且于该升降座连结一可为压缸的驱动源，而以该驱动源驱动升降座上的取放头沿着滑轨组作升降位移作动。
其中：该板座的一侧装设有镜筒取放器，该镜筒取放器并设有取放头，且能够随着板座作三轴向位移，并将镜筒移载至组装台座内，该取放头另连结设有升降结构，以供驱动该取放头作取放镜筒的升降作动。
其中：该镜筒取放器的升降结构是在板座的一侧以滑轨组装设供架设固定取放头的升降座，且在该升降座连结一可为压缸的驱动源，而以该驱动源驱动升降座上的取放头沿着滑轨组作升降位移作动。
其中：该板座的一侧对应镜片取放器及镜筒取放器分别装设有能够驱动作同步开合动作的夹合组，该夹合组设有二夹具，该夹具的夹合面设有呈V型的夹口，另一夹具的夹合面则设有也呈V型的夹口，且以一为夹爪压缸的同动结构驱动二夹具的夹口同步夹抵镜片的侧缘，以供校准镜片及镜筒的中心位置。
其中：该压合治具的压合筒内开设有对应镜片侧缘形状的导孔，该导孔的一端设有导引对正镜片的第一导引部，另一端则设有导引对正镜筒的第二导引部，且该导孔、第一导引部及第二导引部的表面是光滑面，以利镜片压合通过压合筒。
其中：该压合治具的位移结构于板座的底部以滑轨组装设供架置压合筒的承板，且于该承板连结一可为压缸的驱动源，而以该驱动源驱动承板上的各压合筒沿着滑轨组作横向位移作动。
与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：
本发明提供一种可精准组装镜头的压合装置，其于一组装台座上承置有镜筒，以供进行镜头的压合组装作业，一可驱动作三轴向位移的板座上装设有镜片取放器，并可将镜片移载至组装台座上方，且该镜片取放器又连结一升降结构，以供驱动作压合镜片的升降作动，另于该板座上装设可夹合校准镜片及镜筒中心位置的夹合组，以及具导引部的压合治具，该压合治具连结一位移结构，以驱动该压合治具位移至镜筒与镜片间，而于压合时，即凭借该压合治具的导引部导正镜筒与镜片，以确保镜筒与镜片精准对位；如此，利用夹合组与压合治具进行校准导正镜筒与镜片的中心位置，使镜筒与镜片精准对位后，再将镜片压合于镜筒内，而可精准组装。
本发明提供一种可精准组装镜头的压合装置，其以夹合组夹合校准镜片及镜筒的中心位置，且于压合时，可凭借该压合治具的导引部导正镜筒与镜片，以确保镜筒与镜片精准对位后，而可精准的将镜片与镜筒压合组装，进而大幅提高组装合格率。
本发明提供一种可精准组装镜头的压合装置，其于镜片取放器移载镜片时，即可以夹合组夹合校准镜片及镜筒的中心位置，且于压合时，凭借该压合治具的导引部导正镜筒与镜片，以确保镜筒与镜片精准对位后，再将镜片压合于镜筒内，而无需另增设工作站进行校准镜筒与镜片，以缩短自动化作业的时间，而大幅提升组装效率。
附图说明
图1是现有自动化组装镜片的示意图；
图2是现有压合作业的示意图；
图3是本发明的组合外观示意图；
图4是本发明的结构示意图；
图5是本发明的动作示意图(一)；
图6是本发明的动作示意图(二)；
图7是本发明的动作示意图(三)；
图8是本发明的动作示意图(四)；
图9是是图8的部份放大示意图；
图10是本发明压合组装镜片的动作示意图。
附图标记说明：10-镜片；11-镜筒；20-供料装置；201-萃盘；21-移载装置；211-吸嘴；22-组装作业站；221-承载器；23-供料装置；231-萃盘；24-移载装置；241-吸嘴；30-组装台座；31-容置部；311-负压管路；40-板座；50-镜片取放器；51-取放头；52-滑轨组；53-升降座；54-压缸；60-镜筒取放器；61-取放头；62-滑轨组；63-升降座；64-压缸；70-夹合组；71-夹具；711-夹口；72-夹具；721-夹口；73-夹爪压缸；80-压合治具；81-压合筒；811-导孔；812-第一导引部；813-第二导引部；82-滑轨组；83-承板；84-压缸；90-镜筒；91-镜片。
具体实施方式
为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例，并配合图式详述如后：
请参阅图3、图4所示，本发明的压合装置包含有组装台座30、板座40、镜片取放器50、镜筒取放器60、夹合组70及压合治具80；该组装台座30设有容置部31，以供承置镜筒，该容置部31与镜筒间具有间隙，以使镜筒可于容置部31内作微幅的位移，且该容置部31连接设有负压管路311，以供定位镜筒；该板座40连结装设于一移载机构上，以使该板座40可驱动作三轴向位移；于该板座40的一侧装设有复数组的镜片取放器50，该复数组镜片取放器50分别设有可为吸嘴的取放头51，以供吸取镜片，且可随着板座40作三轴向位移，以供于供料装置上吸取镜片，并将镜片移载至组装台座30的上方处，另该镜片取放器50连结设有一升降结构，以供驱动取放头51作压合镜片的升降作动；于本实施例中，该升降结构于板座40的一侧以滑轨组52装设供架设固定取放头51的升降座53，且于该升降座53连结一可为压缸54的驱动源，而以该压缸54驱动升降座53上的取放头51沿着滑轨组52作升降位移作动；另于该板座40的一侧装设有镜筒取放器60，该镜筒取放器60设有可为吸嘴的取放头61，以供吸取镜筒，且可随着板座40作三轴向位移，以供于供料装置上吸取镜筒，并将镜筒移载至组装台座30的容置部31内，该镜筒取放器60也连结设有一升降结构，以供驱动取放头61作取放镜筒的升降作动；于本实施例中，该升降结构于板座40的一侧以滑轨组62装设供架设固定取放头61的升降座63，且于该升降座63连结一可为压缸64的驱动源，而以该压缸64驱动升降座63上的取放头61沿着滑轨组62作升降位移作动；于该板座40的一侧且对应各镜片取放器50及镜筒取放器60分别装设有可驱动作同步开合动作的夹合组70，以供夹合校准镜片及镜筒的中心位置，该夹合组70设有二夹具71、72，该夹具71的夹合面设有呈V型的夹口711，另一夹具72的夹合面则设有也呈V型的夹口721，且以一同动结构驱动二夹具71、72的夹口711、721同步夹抵镜片的侧缘，以供初步校准镜片及镜筒的中心位置；于本实施例中，该同动结构可为一夹爪压缸73；另于板座40上装设压合治具80，该压合治具80对应各镜片取放器50分别装设有压合筒81，该压合筒81内开设有对应镜片侧缘形状且具导引部的导孔811；其中，该导孔811的导引部于该导孔811的一端设有导引对正镜片的第一导引部812，另一端则设有导引对正镜筒的第二导引部813，其中，该导孔811、第一导引部812及第二导引部813的表面为光滑面，以利镜片压合通过压合筒81；又各压合筒81连结设有一位移结构，以供驱动各压合筒81作横向位移至镜片与镜筒间，于压合时，可凭借该压合治具80的第一、二导引部812、813导正镜筒与镜片，以确保镜筒与镜片精准对位，另可驱动各压合筒81往各镜片取放器50的侧方作横向位移，以利于各镜片取放器50进行吸取镜片；于本实施例中，该位移结构于板座40的底部以滑轨组82装设供架置各压合筒81的承板83，且于该承板83连结一可为压缸84的驱动源，而以该压缸84驱动承板83上的各压合筒81沿着滑轨组82作横向位移作动。
请参阅图5所示，本发明于进行镜头的压合组装作业时，其先驱动板座40作三轴向位移，该镜筒取放器60及各镜片取放器50即随着板座40作三轴向位移，而分别于供料装置上吸取镜筒90及镜片91，并将镜筒90及镜片91移载至组装台座30处，同时，各镜片取放器50及镜筒取放器60于吸取镜片91及镜筒90后，即驱动各镜片取放器50的取放头51上升，使镜片91及镜筒90分别位移至各夹合组70的二夹具71、72间，各夹爪压缸73即驱动二夹具71、72的夹口711、721同步夹抵镜片91及镜筒90的侧缘，以初步校准镜片91及镜筒90的中心位置。
请参阅图6所示，接着驱动该镜筒取放器60的取放头61下降，而将镜筒90承置于组装台座30的容置部31内，且以该容置部31的负压管路311吸附定位镜筒90后，再驱动镜筒取放器60复位。
请参阅图7所示，于镜筒90定位后，该压缸84驱动承板83上的各压合筒81沿着滑轨组82作横向位移至对应的镜片91与镜筒90间，并开始驱动板座40位移，使各镜片取放器50依序位移至组装台座30上方，而以各镜片取放器50接续将各镜片91压合于镜筒90中。
请参阅图8、图9所示，于压合时，即可驱动板座40向下位移，使压合筒81的第二导引部813与镜筒90接触，另镜片取放器50以压缸54驱动升降座53上的取放头51沿着滑轨组52下降位移，使该镜片91与压合筒81的第一导引部812接触，而以该压合筒81的第一导引部812及第二导引部813分别导正镜片91与镜筒90的中心位置，使得镜片91与镜筒90精准对位。
请参阅图10所示，持续驱动镜片取放器50的取放头51下降位移，使镜片91持续下压通过压合筒81的导孔811，即可将镜片91精准的压合组装于镜筒90内，进而由各镜片取放器50以相同的方式，将各镜片91依序压合组装于镜筒90内，而达到精准组装及大幅提升组装效率的实用目的。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可精准组装镜头的压合机构，其特征在于，包含有：
组装台座：供承置镜筒，以进行镜头的压合组装作业；
板座：能够驱动作三轴向位移；
镜片取放器：装设于板座的一侧，且能够随着板座移载至组装台座的上方处，另设有供取放镜片的取放头，且该取放头连结设有升降结构，以供驱动该取放头作压合镜片的升降作动；
压合治具：设有具有导引部的压合筒，该压合筒并连结位移结构，以供驱动该压合筒位移至镜筒与镜片间，而在压合时，以该压合治具的导引部导正对位镜筒与镜片。
2.根据权利要求1所述的可精准组装镜头的压合机构，其特征在于：该组装台座设有容置部，以供承置镜筒，该容置部与镜筒间具有间隙，以使镜筒可于容置部内作微幅的位移，且该容置部连结设有负压管路，以供定位镜筒。
3.根据权利要求1所述的可精准组装镜头的压合机构，其特征在于：该镜片取放器的取放头是一吸嘴。
4.根据权利要求1所述的可精准组装镜头的压合机构，其特征在于：该板座的一侧装设有复数组的镜片取放器。
5.根据权利要求1所述的可精准组装镜头的压合机构，其特征在于：该镜片取放器的升降结构于板座的一侧以滑轨组装设供架设固定取放头的升降座，且于该升降座连结一可为压缸的驱动源，而以该驱动源驱动升降座上的取放头沿着滑轨组作升降位移作动。
6.根据权利要求1所述的可精准组装镜头的压合机构，其特征在于：该板座的一侧装设有镜筒取放器，该镜筒取放器并设有取放头，且能够随着板座作三轴向位移，并将镜筒移载至组装台座内，该取放头另连结设有升降结构，以供驱动该取放头作取放镜筒的升降作动。
7.根据权利要求6所述的可精准组装镜头的压合机构，其特征在于：该镜筒取放器的升降结构是在板座的一侧以滑轨组装设供架设固定取放头的升降座，且在该升降座连结一可为压缸的驱动源，而以该驱动源驱动升降座上的取放头沿着滑轨组作升降位移作动。
8.根据权利要求6所述的可精准组装镜头的压合机构，其特征在于：该板座的一侧对应镜片取放器及镜筒取放器分别装设有能够驱动作同步开合动作的夹合组，该夹合组设有二夹具，该夹具的夹合面设有呈V型的夹口，另一夹具的夹合面则设有也呈V型的夹口，且以一为夹爪压缸的同动结构驱动二夹具的夹口同步夹抵镜片的侧缘，以供校准镜片及镜筒的中心位置。
9.根据权利要求1所述的可精准组装镜头的压合机构，其特征在于：该压合治具的压合筒内开设有对应镜片侧缘形状的导孔，该导孔的一端设有导引对正镜片的第一导引部，另一端则设有导引对正镜筒的第二导引部，且该导孔、第一导引部及第二导引部的表面是光滑面，以利镜片压合通过压合筒。
10.根据权利要求1所述的可精准组装镜头的压合机构，其特征在于：该压合治具的位移结构于板座的底部以滑轨组装设供架置压合筒的承板，且于该承板连结一可为压缸的驱动源，而以该驱动源驱动承板上的各压合筒沿着滑轨组作横向位移作动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120404 |