CN209367156U - 托盘定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种托盘定位机构，其包括相对设置的两组夹板组件，每组夹板组件包括沿第一方向延伸的第一滑轨、沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第二滑轨、能够沿所述第一方向以及所述第二方向运动的安装板以及用以驱动所述安装板沿所述第二方向运动的动力装置。所述安装板设有用以与托盘两侧的凹槽相配合的托板，从而实现托盘定位，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘定位机构，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在进行承托电池的托盘的转运时，一般采用人工方法进行。然而，这种做法效率较低，因此急需设计出一种效率较高的托盘定位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种效率较高的托盘定位机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种托盘定位机构，其包括相对设置的两组夹板组件，每组夹板组件包括沿第一方向延伸的第一滑轨、沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第二滑轨、能够沿所述第一方向以及所述第二方向运动的安装板以及用以驱动所述安装板沿所述第二方向运动的动力装置，所述安装板设有用以与托盘两侧的凹槽相配合的托板。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述动力装置包括第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸的驱动端与所述第二气缸的驱动端均与所述安装板相连，其中所述第一气缸用以驱动所述托板插入所述凹槽内，所述第二气缸在所述第一气缸撤力后仍能够将所述托板保持在所述凹槽内。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，每组夹板组件包括设置在所述第一滑轨上且能够沿所述第一方向滑动的承载板，所述第二滑轨设置在所述承载板上，所述安装板能够在所述承载板的带动下沿所述第一方向滑动，所述安装板通过第二滑块以及连接板与所述第二滑轨滑动连接以能够沿所述第二方向滑动，所述连接板连接所述第二滑块与所述安装板。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一气缸以及所述第二气缸均安装在所述承载板上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，每组夹板组件包括两组所述第二滑轨以及两组所述连接板，其中两组所述连接板分别连接所述第二滑块与所述安装板。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，每组夹板组件还包括连接两组所述连接板的固定连接板。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，每组夹板组件还包括用以对所述托盘进行限位的活动夹板和固定夹板，其中所述固定夹板固定设置在所述安装板上，所述活动夹板滑动设置在平行于所述第一滑轨的第三滑轨上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括用以检测是否有托盘进入所述托盘定位机构内的传感器。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括设置在所述第一滑轨上的缓冲器。
相较于现有技术，本实用新型通过设置用以驱动安装板的动力装置，能够驱动所述安装板将其托板插入托盘两侧的凹槽内，从而实现托盘定位及转运，提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型托盘定位机构的立体示意图。
图2是图1中夹板组件与动力装置的装配示意图。
图3及图4是托盘两侧的夹取点不对称时的示意图。
图5至图8是托盘沿第三方向调整过程的示意图。
具体实施方式
请参图1至图2所示，本实用新型揭示了一种托盘定位机构，其包括相对设置的两组夹板组件10，每组夹板组件10包括沿第一方向A-A延伸的第一滑轨1、沿垂直于所述第一方向A-A的第二方向B-B延伸的第二滑轨2、平行于所述第一滑轨1的第三滑轨3、能够沿所述第一方向A-A以及所述第二方向B-B运动的安装板4以及用以驱动所述安装板4沿所述第二方向B-B运动的动力装置5。所述安装板4设有用以与托盘20两侧的凹槽201相配合的托板41。
请参图1所示，为了更清楚地描述本实用新型的具体实施方式，所述第一方向A-A为前后方向，所述第二方向B-B为左右方向，第三方向C-C为垂直于所述第一方向A-A以及所述第二方向B-B的上下方向。
所述第一滑轨1和所述第二滑轨2相互滑动设置。所述托盘定位机构包括设置在所述第一滑轨1上且能够沿所述第一方向A-A滑动的承载板6，所述第二滑轨2设置在所述承载板6上。为了减少惯性冲力，所述第一滑轨1上还设置有缓冲器11。所述安装板4能够在所述承载板6的带动下沿所述第一方向A-A滑动，所述安装板4通过第二滑块21以及连接板22与所述第二滑轨2滑动连接以能够沿所述第二方向B-B滑动，从而实现所述安装板4在所述第一方向A-A以及第二方向B-B上的位置调节。为了增加安装板4整体沿所述第二方向B-B滑动的稳定性，所述第二滑轨2设置有两组；相应地，所述连接板22也设置有两组，分别连接所述第二滑块21与所述安装板4。
每组夹板组件10还包括用以对所述托盘20进行限位的夹板，所述夹板包括活动夹板71和固定夹板72，其中所述固定夹板72固定设置在所述安装板4上，所述活动夹板71通过滑块滑动设置在所述第三滑轨3上，使得所述活动夹板71能够沿所述第一方向A-A自由滑动，从而实现托盘20在第一方向A-A的固定。
优选地，为了增加安装板4整体在第一方向A-A滑动的稳定性，因此第一滑轨1设置有两组，且为了增加两组连接板22滑动的同步性，每组夹板组件10还设置有固定连接板(未图示)，所述固定连接板与连接所述第二滑块21和第二滑轨2的连接板22固定连接。
为了检测是否有托盘20进入本实用新型的托盘定位机构内，所述托盘定位机构还设置有传感器8。在一种实施方式中，所述传感器8为光电传感器，其包括分别对应设置在两组安装板4上的信号发射端和信号接收端。
为了防止所述夹板在夹持托盘20时发生如图3及图4所示的倾斜情况，因此在安装板4的前端且在两组夹板组件10相对的端面设置有所述托板41。
请参图2所示，所述动力装置5包括第一气缸51以及第二气缸52，所述第一气缸51以及所述第二气缸52均安装在所述承载板6上。所述第一气缸51的驱动端与所述第二气缸52的驱动端均与所述安装板4相连。请参图5所示，所述第一气缸51用以驱动所述托板41插入所述凹槽201内；请参图6所示，所述第二气缸52在所述第一气缸51撤力后仍能够将所述托板41保持在所述凹槽201内。在本实用新型的一种实施方式中，所述第一气缸51为主动力气缸，所述第二气缸52为辅助气缸；为了防止出现托盘20两边倾斜的情况，第一气缸51撤力，第二气缸52后退的路径较小，使得托板41仍处于凹槽201内，但在凹槽201的上端面的作用力下，托盘20不会松脱。请参图7所示，当所述第二气缸52将所述托板41保持在所述凹槽201内的同时，所述托盘20在重力的作用下自动完成沿垂直于所述第一方向A-A与所述第二方向B-B的第三方向C-C的调整。所述第三方向C-C在本实用新型图示的实施方式中为上下方向。请参图8所示，最后，所述第二气缸52再施力将托盘20进行沿所述第二方向B-B(左右方向)的固定。
工作流程：
托盘20放入到预设位置，本实用新型托盘定位机构的传感器检测到托盘20进入后，安装板4整体沿第一方向A-A滑动至固定夹板72固定住托盘20的一端，然后动力装置5驱动其中的一组安装板4沿第二方向B-B移动，使得固定夹板72夹角处与托盘20的夹角完全抵接，以此为预设的基准点；然后，另一组安装板4沿第二方向B-B移动，使得托盘20在第二方向B-B被固定住；再通过驱动装置分别驱动两组活动夹板71沿所述第一方向A-A滑动，使得托盘20在第一方向A-A上被固定住，从而实现托盘20在第一方向A-A以及第二方向B-B上的固定及定位；然后，再进行如上述第三方向C-C的位置调整；最后，所述第二气缸52再施力将托盘20进行沿所述第二方向B-B(左右方向)的固定。
相较于现有技术，通过三组滑轨与滑块的配合实现托盘20在第一方向A-A、第二方向B-B以及第三方向C-C的定位、固定及转运，替代传统的人工搬运，节省人力成本，提高了效率。
以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种托盘定位机构，其特征在于，包括相对设置的两组夹板组件，每组夹板组件包括沿第一方向延伸的第一滑轨、沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第二滑轨、能够沿所述第一方向以及所述第二方向运动的安装板以及用以驱动所述安装板沿所述第二方向运动的动力装置，所述安装板设有用以与托盘两侧的凹槽相配合的托板。
2.如权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：所述动力装置包括第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸的驱动端与所述第二气缸的驱动端均与所述安装板相连，其中所述第一气缸用以驱动所述托板插入所述凹槽内，所述第二气缸在所述第一气缸撤力后仍能够将所述托板保持在所述凹槽内。
3.如权利要求2所述的托盘定位机构，其特征在于：每组夹板组件包括设置在所述第一滑轨上且能够沿所述第一方向滑动的承载板，所述第二滑轨设置在所述承载板上，所述安装板能够在所述承载板的带动下沿所述第一方向滑动，所述安装板通过第二滑块以及连接板与所述第二滑轨滑动连接以能够沿所述第二方向滑动，所述连接板连接所述第二滑块与所述安装板。
4.如权利要求3所述的托盘定位机构，其特征在于：所述第一气缸以及所述第二气缸均安装在所述承载板上。
5.如权利要求3所述的托盘定位机构，其特征在于：每组夹板组件包括两组所述第二滑轨以及两组所述连接板，其中两组所述连接板分别连接所述第二滑块与所述安装板。
6.如权利要求5所述的托盘定位机构，其特征在于：每组夹板组件还包括连接两组所述连接板的固定连接板。
7.如权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：每组夹板组件还包括用以对所述托盘进行限位的活动夹板和固定夹板，其中所述固定夹板固定设置在所述安装板上，所述活动夹板滑动设置在平行于所述第一滑轨的第三滑轨上。
8.如权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：还包括用以检测是否有托盘进入所述托盘定位机构内的传感器。
9.如权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：还包括设置在所述第一滑轨上的缓冲器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822166015.1U CN209367156U (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 托盘定位机构 |
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| CN201822166015.1U CN209367156U (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 托盘定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209367156U true CN209367156U (zh) | 2019-09-10 |
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| CN (1) | CN209367156U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110789967A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-02-14 | 金石机器人银川有限公司 | 具有浮动夹紧功能的托盘定位机构 |
| WO2024109704A1 (zh) * | 2022-11-21 | 2024-05-30 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种料盘柔性定位装置 |
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2018
- 2018-12-21 CN CN201822166015.1U patent/CN209367156U/zh active Active
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