CN220702512U - 一种夹持装置及搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，公开了一种夹持装置及搬运设备，包括固定支架、移动组件以及两个夹持组件，所述移动组件设于所述固定支架，所述移动组件用于提供沿横向方向移动的驱动力，两个所述夹持组件连接于所述移动组件，两个所述夹持组件在所述移动组件的带动下沿所述横向方向移动相互靠近或远离，且各所述夹持组件用于沿所述竖向方向夹持或松开物料。采用本实用新型的夹持装置，能够夹持采用卧式放置方式的刀片锂电池。

Description

一种夹持装置及搬运设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种夹持装置及搬运设备。

背景技术

相关技术中，生产完成的成品刀片锂电池都通常是采用立式的方式放在托盘中，如此，在对其进行搬运时，夹持装置的夹爪可沿水平方向夹持刀片锂电池，以将刀片锂电池取离托盘。

然而，当刀片锂电池以卧式的方式放在托盘中时，刀片锂电池可被夹持的部分的位置发生改变，现有的夹持装置的夹爪无法继续沿水平方向夹持刀片锂电池。基于此，亟需设计一种新的夹持装置，能够夹持采用卧式放置方式的刀片锂电池。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种夹持装置及搬运设备，夹持装置能够夹持采用卧式放置方式的刀片锂电池。

第一方面，本实用新型实施例公开了一种夹持装置，包括固定支架、移动组件以及两个夹持组件，所述移动组件设于所述固定支架，所述移动组件用于提供沿横向方向移动的驱动力，两个所述夹持组件连接于所述移动组件，两个所述夹持组件在所述移动组件的带动下沿所述横向方向移动相互靠近或远离，且各所述夹持组件用于沿所述竖向方向夹持或松开物料。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述移动组件包括第一固定板、第一滑动机构以及第一驱动机构，所述第一固定板设于所述固定支架，所述第一滑动机构设于所述第一固定板，且所述第一滑动机构连接于两个所述夹持组件，以使两个所述夹持组件可相对所述第一固定板沿所述横向方向滑动相互靠近或远离，所述第一驱动机构连接于两个所述夹持组件，所述第一驱动机构用于驱动两个所述夹持组件沿横向方向滑动相互靠近或远离。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一滑动机构包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第一滑动支架以及第二滑动支架，所述第一滑轨设于所述第一固定板，所述第一滑轨沿所述横向方向延伸设置，所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑动支架连接于所述第一滑块和一个所述夹持组件，所述第二滑动支架连接于所述第二滑块和另一个所述夹持组件。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一滑动机构还包括多个缓冲器，多个所述缓冲器沿所述横向方向间隔设于所述第一固定板，所述缓冲器用于抵接于所述第一滑动支架和所述第二滑动支架以提供缓冲作用力。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一固定板设有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述横向方向延伸设置，各所述缓冲器可拆卸连接于任意所述安装孔，以调整所述缓冲器与所述第一固定板沿所述横向方向的相对位置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一驱动机构包括夹爪气缸、第一连接板以及第二连接板，所述夹爪气缸具有可沿所述横向方向滑动相互靠近或远离的第一夹臂和第二夹臂，所述第一连接板连接于所述第一夹臂和一个所述夹持组件，所述第二连接板连接于所述第二夹臂和另一个所述夹持组件。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一连接板设有多个第一连接孔，多个所述第一连接孔沿所述横向方向间隔排布，一个所述夹持组件可拆卸连接于部分所述第一连接孔，以调整一个所述夹持组件与所述第一连接板沿所述横向方向的相对位置，所述第二连接板设有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔沿所述横向方向间隔排布，另一个所述夹持组件可拆卸连接于任意所述第二连接孔，以调整另一个所述夹持组件与所述第二连接板沿所述横向方向的相对位置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一连接板包括第一连接部以及第一延伸部，所述第一连接部连接于所述第一夹臂，所述第一延伸部连接于所述第一连接部和一个所述夹持组件，所述第二连接板包括第二连接部以及第二延伸部，所述第二连接部连接于所述第二夹臂，所述第二延伸部连接于所述第二连接部和另一个所述夹持组件；

其中，所述第一延伸部和所述第二延伸部相互朝向延伸设置，或者，所述第一延伸部和所述第二延伸部相互背离延伸设置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，各所述夹持组件包括安装板、第一夹板、第二夹板以及第二驱动机构，所述安装板连接于所述移动组件，所述第一夹板连接于所述安装板的一端，所述第二夹板沿所述竖向方向可滑动设于所述安装板，所述第二驱动机构设于所述安装板，且所述第二驱动机构连接于所述第二夹板，以用于驱动所述第二夹板相对所述安装板沿所述竖向方向滑动靠近或远离所述第二夹板，并与所述第一夹板共同沿所述竖向方向夹持或松开所述物料。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，各所述夹持组件还包括第二固定板、第二滑动机构以及弹性件，所述第二固定板的一侧连接于所述移动组件，所述第二滑动机构设于所述第二固定板的另一侧，且所述第二滑动机构连接于所述安装板，以使所述安装板可相对所述第二固定板沿所述竖向方向滑动，所述弹性件设于所述第二固定板和所述安装板之间，所述弹性件用于在所述安装板相对所述第二固定板沿所述竖向方向滑动时提供弹性作用力。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，各所述夹持组件还包括安装座，安装座包括第一部分以及第二部分，所述第一部分连接于所述第二固定板远离所述移动组件的一侧，所述第二滑动机构设于所述第一部分背离所述第二固定板的一侧，所述第二部分设于所述第一部分背离所述第二固定板的一侧，且所述第二部分沿所述竖向方向与所述安装板间隔设置，所述弹性件的两端分别连接于所述第二部分和所述安装板。

第二方面，本实用新型实施例公开了一种搬运设备，包括机械手以及第一方面公开的夹持装置，所述夹持装置连接于所述机械手，所述夹持装置在所述机械手的带动下移动以使所述夹持组件靠近或远离所述物料。

与现有技术相比，本实用新型的实施例至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中，通过固定支架设置移动组件，两个夹持组件连接于移动组件，移动组件能够沿横向方向带动两个夹持组件沿横向方向相互靠近或远离，各夹持组件能够沿竖向方向夹持或松开物料。这样，当夹持装置夹持物料为卧式放置的刀片锂电池时，可通过移动组件带动两个夹持组件沿横向方向相互远离，夹持装置整体在机械手的带动下移动，以使两个夹持组件移动至物料沿横向方向的两侧，此时，移动组件可带动两个夹持组件沿横向方向相互靠近，从而两个夹持组件能够沿竖向方向夹持物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例公开的一种夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例公开的移动组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例公开的第一驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例公开的第一连接板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例公开的第二连接板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例公开的第一驱动机构与夹持组件的一种连接方式的结构示意图；

图7是本实用新型实施例公开的第一驱动机构与夹持组件的另一种连接方式的结构示意图；

图8是本实用新型实施例公开的夹持组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例公开的夹持组件的另一视角的结构示意图。

主要附图标记说明

100、夹持装置；10、固定支架；11、第一架体；12、第二架体；20、移动组件；21、第一固定板；21a、安装孔；22、第一滑动机构；221、第一滑轨；222、第一滑块；223、第二滑块；224、第一滑动支架；225、第二滑动支架；226、缓冲器；23、第一驱动机构；231、夹爪气缸；231a、第一夹臂；231b、第二夹臂；232、第一连接板；232a、第一连接孔；232b、第一连接部；232c、第一延伸部；233、第二连接板；233a、第二连接孔；233b、第二连接部；233c、第二延伸部；30、夹持组件；31、安装板；32、第一夹板；33、第二夹板；34、第二驱动机构；35、第二固定板；36、第二滑动机构；37、弹性件；38、安装座；381、第一部分；382、第二部分；40、扫码组件；50、检测组件；x、竖向方向；y、横向方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型公开了一种夹持装置及搬运设备，夹持装置能够夹持采用卧式放置方式的刀片锂电池。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种夹持装置100的结构示意图，该夹持装置100包括固定支架10、移动组件20以及两个夹持组件30，移动组件20设于固定支架10，移动组件20用于提供沿横向方向y移动的驱动力，两个夹持组件30连接于移动组件20，两个夹持组件30在移动组件20的带动下沿横向方向y移动相互靠近或远离，且各夹持组件30用于沿竖向方向x夹持或松开物料。

其中，夹持装置100可应用于搬运设备，且夹持装置100连接于搬运设备的机械手，利用机械手带动夹持装置100整体移动，以使夹持组件30靠近或远离物料。

本实施例通过固定支架10设置移动组件20，两个夹持组件30连接于移动组件20，移动组件20能够沿横向方向y带动两个夹持组件30沿横向方向y相互靠近或远离，各夹持组件30能够沿竖向方向x夹持或松开物料。这样，当夹持装置100夹持物料为卧式放置的刀片锂电池时，可通过移动组件20带动两个夹持组件30沿横向方向y相互远离，夹持装置100整体在机械手的带动下移动，以使两个夹持组件30移动至物料沿横向方向y的两侧，此时，移动组件20可带动两个夹持组件30沿横向方向y相互靠近，从而两个夹持组件30能够沿竖向方向x夹持物料。

示例性地，固定支架10包括第一架体11以及第二架体12，第一架体11和第二架体12沿横向方向y间隔设置，移动组件20连接于第一架体11和第二架体12之间。这样，通过第一架体11与第二架体12沿横向方向y间隔设置，移动组件20沿横向方向y上具有较大的移动行程，移动组件20提供的驱动力能够带动两个夹持组件30沿横向方向y移动相互靠近或远离。

一些实施例中，如图1和图2所示，移动组件20包括第一固定板21、第一滑动机构22以及第一驱动机构23，第一固定板21设于固定支架10，第一滑动机构22设于第一固定板21，且第一滑动机构22连接于两个夹持组件30，以使两个夹持组件30可相对第一固定板21沿横向方向y滑动相互靠近或远离，第一驱动机构23连接于两个夹持组件30，第一驱动机构23用于驱动两个夹持组件30沿横向方向y滑动相互靠近或远离。这样，利用第一滑动机构22与第一固定板21和两个夹持组件30连接，两个夹持组件30能够相对第一固定板21沿横向方向y移动相互靠近或远离，同时，利用第一驱动该机构连接于两个夹持组件30，第一驱动机构23能够提供驱动力驱动两个夹持组件30沿横向方向y滑动相互靠近或远离，自动化程度较高。

示例性地，第一滑动机构22包括第一滑轨221、第一滑块222、第二滑块223、第一滑动支架224以及第二滑动支架225，第一滑轨221设于第一固定板21，第一滑轨221沿横向方向y延伸设置，第一滑块222和第二滑块223滑动连接于第一滑轨221，第一滑动支架224连接于第一滑块222和一个夹持组件30，第二滑动支架225连接于第二滑块223和另一个夹持组件30。这样，通过第一滑块222和第二滑块223连接于第一滑轨221，第一滑轨221沿横向方向y延伸设置，使得第一滑块222和第二滑块223能够沿横向方向y相对第一滑块222和第一固定板21滑动，第一滑动支架224连接于第一滑块222和一个夹持组件30，第二滑动支架225连接于第二滑块223和另一个夹持组件30，如此，随着第一滑块222和第二滑块223沿横向方向y滑动相互靠近或远离，能够通过第一滑动支架224和第二滑动支架225分别带动两个夹持组件30，使得两个夹持组件30沿横向方向y相互靠近或远离。

可选地，第一滑动机构22还包括多个缓冲器226，多个缓冲器226沿横向方向y间隔设于第一固定板21，缓冲器226用于抵接于第一滑动支架224和第二滑动支架225以提供缓冲作用力。这样，一方面，当第一滑动支架224和第二滑动支架225沿横向方向y滑动时，能够抵接于缓冲器226从而实现缓冲，降低两个夹持组件30随第一滑动支架224和第二滑动支架225滑动的产生的冲击力，从而使得夹持装置100运行较稳定。另一方面，第一滑动支架224和第二滑动支架225沿横向方向y相互远离到位时与缓冲器226抵接，此时，两个夹持组件30相互远离，缓冲器226能够实现限位，避免两个夹持组件30相隔较大距离而导致行程浪费的情况发生，即，两个夹持组件30之间的间隔距离不会大幅超过物料沿横向方向y的尺寸，而第一滑动支架224和第二滑动支架225沿横向方向y相互靠近到位时与缓冲器226抵接，此时，两个夹持组件30相互靠近，缓冲器226能够实现限位，避免两个夹持组件30相隔距离较小而导致与物料产生碰撞的情况发生。

示例性地，如图2所示，第一固定板21设有多个安装孔21a，多个安装孔21a沿横向方向y延伸设置，各缓冲器226可拆卸连接于任意安装孔21a，以调整缓冲器226与第一固定板21沿横向方向y的相对位置。这样，通过与安装孔21a可拆卸连接的方式，能够改变缓冲器226沿横向方向y在第一固定板21上的位置，从而改变相邻的缓冲器226之间的间隔距离，如此，当缓冲器226与第一滑动支架224和第二滑动支架225抵接实现限位时，能够改变第一滑动支架224和第二滑动支架225的行程，使得两个夹持组件30之间的间隔距离适配不同尺寸的物料。

一些实施例中，如图1和图3所示，第一驱动机构23包括夹爪气缸231、第一连接板232以及第二连接板233，夹爪气缸231具有可沿横向方向y滑动相互靠近或远离的第一夹臂231a和第二夹臂231b，第一连接板232连接于第一夹臂231a和一个夹持组件30，第二连接板233连接于第二夹臂231b和另一个夹持组件30。这样，利用夹爪气缸231的第一夹臂231a和第二夹臂231b相互靠近或远离，能够驱动第一连接板232和第二连接板233相互靠近或远离，从而第一连接板232和第二连接板233能够带动两个夹持组件30相互靠近或远离。

示例性地，结合图4和图5所示，第一连接板232设有多个第一连接孔232a，多个第一连接孔232a沿横向方向y间隔排布，一个夹持组件30可拆卸连接于部分第一连接孔232a，以调整一个夹持组件30与第一连接板232沿横向方向y的相对位置，第二连接板233设有多个第二连接孔233a，多个第二连接孔233a沿横向方向y间隔排布，另一个夹持组件30可拆卸连接于任意第二连接孔233a，以调整另一个夹持组件30与第二连接板233沿横向方向y的相对位置。这样，通过两个夹持组件30分别与第一连接孔232a和第二连接孔233a可拆卸连接的方式，能够调整两个夹持组件30分别与第一连接板232和第二连接板233的相对位置，从而调整两个夹持组件30沿横向方向y的间隔距离，以适配不同尺寸的物料。

可选地，如图3所示，第一连接板232包括第一连接部232b以及第一延伸部232c，第一连接部232b连接于第一夹臂231a，第一延伸部232c连接于第一连接部232b和一个夹持组件30，第二连接板233包括第二连接部233b以及第二延伸部233c，第二连接部233b连接于第二夹臂231b，第二延伸部233c连接于第二连接部233b和另一个夹持组件30，第一延伸部232c和第二延伸部233c相互朝向延伸设置，或者，第一延伸部232c和第二延伸部233c相互背离延伸设置。这样，一方面，通过第一连接部232b连接第一夹臂231a，第一延伸部232c连接于第一连接部232b和一个夹持组件30，而第二连接部233b连接于第二夹臂231b，第二延伸部233c连接于第二连接部233b和另一个夹持组件30，使得第一夹臂231a和第二夹臂231b沿横向方向y相互靠近或远离时，能够驱动两个夹持组件30沿横向方向y相互靠近或远离。另一方面，第一延伸部232c和第二延伸部233c能够采用不同的延伸方向设置，改变两个夹持组件30之间的间隔距离，以适配不同尺寸的物料。

例如，如图6所示，当第一延伸部232c和第二延伸部233c相互朝向延伸设置时，第一夹持组件30和第二夹持组件30之间的间隔距离较小，适配于沿横向方向y的尺寸较小的物料。如图7所示，当第一延伸部232c和第二延伸部233c相互背离延伸设置，第一夹持组件30和第二夹持组件30之间的间隔距离较大，适配于沿横向方向y的尺寸较大的物料。

一些实施例中，如图8和图9所示，各夹持组件30包括安装板31、第一夹板32、第二夹板33以及第二驱动机构34，安装板31连接于移动组件20，第一夹板32连接于安装板31的一端，第二夹板33沿竖向方向x可滑动设于安装板31，第二驱动机构34设于安装板31，且第二驱动机构34连接于第二夹板33，以用于驱动第二夹板33相对安装板31沿竖向方向x滑动靠近或远离第二夹板33，并与第一夹板32共同沿竖向方向x夹持或松开物料。这样，通过第一夹板32连接于安装板31的一端，利用第二驱动机构34驱动第二夹板33沿竖向方向x滑动，从而使得第二夹板33靠近或远离第一夹板32，当第二夹板33靠近第一夹板32时能够共同夹持物料，当第二夹板33远离第一夹板32时能够松开物料。并且，第一夹板32和第二夹板33在夹持物料前，可通过机械手带动夹持装置100整体移动，以使夹持组件30整体沿竖向方向x向上运动，从而第一夹板32能够将物料进行抬升，而后再利用第二夹板33靠近第一夹板32以实现共同夹持物料。

其中，第二驱动机构34可为气缸、电动缸或液压缸等，本实施例对此不作具体限定。

示例性地，各夹持组件30还包括第二固定板35、第二滑动机构36以及弹性件37，第二固定板35的一侧连接于移动组件20，第二滑动机构36设于第二固定板35的另一侧，且第二滑动机构36连接于安装板31，以使安装板31可相对第二固定板35沿竖向方向x滑动，弹性件37设于第二固定板35和安装板31之间，弹性件37用于在安装板31相对第二固定板35沿竖向方向x滑动时提供弹性作用力。这样，一方面，通过第二固定板35连接于移动组件20，移动组件20能够带动第二固定板35沿横向方向y移动，从而第二固定板35能够带动夹持组件30整体沿沿横向方向y移动。另一方面，通过第二滑动机构36使得安装板31可相对第二固定板35滑动，且弹性件37能够沿竖向方向x提供弹性作用力，从而实现浮动的效果。例如，当第一夹板32抬升物料时，安装板31受到物料重量可相对第二固定板35具有向下滑动的趋势，此时，弹性件37提供弹性作用力能够维持安装板31的受力平衡，进而使第二夹板33与第一夹板32夹持物料时，弹性件37能够继续提供弹性作用力进行缓冲，使得夹持组件30与物料整个系统的受力平衡，第一夹板32和第二夹板33能够柔性夹持物料，降低损伤物料的风险。

具体地，两个夹持组件30的第二固定板35的一侧分别连接于移动组件20的第一滑动支架224和第二滑动支架225，同时，两个夹持组件30的第二固定板35的一侧还分别连接于第一连接板232和第二连接板233，这样，使得第一连接板232和第二连接板233能够通过带动第二固定板35的方式，分别带动夹持组件30整体沿横向方向y移动，从而使两个夹持组件30相互靠近或远离。

可选地，各夹持组件30还包括安装座38，安装座38包括第一部分381以及第二部分382，第一部分381连接于第二固定板35远离移动组件20的一侧，第二滑动机构36设于第一部分381背离第二固定板35的一侧，第二部分382设于第一部分381背离第二固定板35的一侧，且第二部分382沿竖向方向x与安装板31间隔设置，弹性件37的两端分别连接于第二部分382和安装板31。这样，通过第二部分382沿竖向方向x与安装板31间隔设置，弹性件37提供的弹性作用力能够沿竖向方向x施加于第二部分382和安装板31，从而弹性作用力的方向、第一夹板32和第二夹板33夹持物料的作用力的方向、物料的重力方向一致，能够提高弹性作用力的作用效果更加直接，弹性作用力的利用率较高，避免造成弹性作用力的损失。

一些实施例中，再次参阅图1，夹持装置100还包括扫码组件40，扫码组件40设于两个夹持组件30之间，扫码组件40用于对物料进行扫码。这样，通过扫码组件40对物料进行扫码，夹持装置100在夹持物料时，能够根据物料的条码将物料进行分类。

示例性地，夹持装置100还包括检测组件50，检测组件50设于其中一夹持组件30，检测组件50用于检测夹持组件30和物料的相对位置，以及，用于检测物料周围的异物。这样，通过检测组件50检测夹持组件30和物料的相对位置，能够避免夹持组件30在移动时与物料产生碰撞的情况发生，同时，检测组件50能够检测物料周围是否有异物，尤其是物料的被夹持部分，避免夹持组件30受异物影响而无法夹持物料，甚至将异物与物料一同夹持而导致异物对物料造成损伤的情况发生。

其中，该检测组件50可包括相机，利用相机对物料和夹持组件30进行拍摄，从而能够检测夹持组件30和物料的相对位置，且能够利用拍摄的图像检测物料周围的异物。

本实用新型实施例提供了一种硬盘柜，通过固定支架10设置移动组件20，两个夹持组件30连接于移动组件20，移动组件20能够沿横向方向y移动带动两个夹持组件30沿横向方向y相互靠近或远离，各夹持组件30能够沿竖向方向x夹持或松开物料。这样，当夹持装置100夹持物料为卧式放置的刀片锂电池时，可通过移动组件20带动两个夹持组件30沿横向方向y相互远离，夹持装置100整体在机械手的带动下移动，以使两个夹持组件30移动至物料沿横向方向y的两侧，此时，移动组件20可带动两个夹持组件30沿横向方向y相互靠近，从而两个夹持组件30能够沿竖向方向x夹持物料。

以上对本实用新型施例公开的一种夹持装置及搬运设备进行了详细的介绍，本文应用了个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种夹持装置及搬运设备与其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (12)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

固定支架；

移动组件，所述移动组件设于所述固定支架，所述移动组件用于提供沿横向方向移动的驱动力；以及

两个夹持组件，两个所述夹持组件连接于所述移动组件，两个所述夹持组件在所述移动组件的带动下沿所述横向方向移动相互靠近或远离，且各所述夹持组件用于沿竖向方向夹持或松开物料。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述移动组件包括第一固定板、第一滑动机构以及第一驱动机构，所述第一固定板设于所述固定支架，所述第一滑动机构设于所述第一固定板，且所述第一滑动机构连接于两个所述夹持组件，以使两个所述夹持组件可相对所述第一固定板沿所述横向方向滑动相互靠近或远离，所述第一驱动机构连接于两个所述夹持组件，所述第一驱动机构用于驱动两个所述夹持组件沿横向方向滑动相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第一滑动支架以及第二滑动支架，所述第一滑轨设于所述第一固定板，所述第一滑轨沿所述横向方向延伸设置，所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑动支架连接于所述第一滑块和一个所述夹持组件，所述第二滑动支架连接于所述第二滑块和另一个所述夹持组件。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑动机构还包括多个缓冲器，多个所述缓冲器沿所述横向方向间隔设于所述第一固定板，所述缓冲器用于抵接于所述第一滑动支架和所述第二滑动支架以提供缓冲作用力。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一固定板设有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述横向方向延伸设置，各所述缓冲器可拆卸连接于任意所述安装孔，以调整所述缓冲器与所述第一固定板沿所述横向方向的相对位置。

6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括夹爪气缸、第一连接板以及第二连接板，所述夹爪气缸具有可沿所述横向方向滑动相互靠近或远离的第一夹臂和第二夹臂，所述第一连接板连接于所述第一夹臂和一个所述夹持组件，所述第二连接板连接于所述第二夹臂和另一个所述夹持组件。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连接板设有多个第一连接孔，多个所述第一连接孔沿所述横向方向间隔排布，一个所述夹持组件可拆卸连接于部分所述第一连接孔，以调整一个所述夹持组件与所述第一连接板沿所述横向方向的相对位置，所述第二连接板设有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔沿所述横向方向间隔排布，另一个所述夹持组件可拆卸连接于任意所述第二连接孔，以调整另一个所述夹持组件与所述第二连接板沿所述横向方向的相对位置。

8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连接板包括第一连接部以及第一延伸部，所述第一连接部连接于所述第一夹臂，所述第一延伸部连接于所述第一连接部和一个所述夹持组件，所述第二连接板包括第二连接部以及第二延伸部，所述第二连接部连接于所述第二夹臂，所述第二延伸部连接于所述第二连接部和另一个所述夹持组件；

其中，所述第一延伸部和所述第二延伸部相互朝向延伸设置，或者，所述第一延伸部和所述第二延伸部相互背离延伸设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的夹持装置，其特征在于，各所述夹持组件包括安装板、第一夹板、第二夹板以及第二驱动机构，所述安装板连接于所述移动组件，所述第一夹板连接于所述安装板的一端，所述第二夹板沿所述竖向方向可滑动设于所述安装板，所述第二驱动机构设于所述安装板，且所述第二驱动机构连接于所述第二夹板，以用于驱动所述第二夹板相对所述安装板沿所述竖向方向滑动靠近或远离所述第二夹板，并与所述第一夹板共同沿所述竖向方向夹持或松开所述物料。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，各所述夹持组件还包括第二固定板、第二滑动机构以及弹性件，所述第二固定板的一侧连接于所述移动组件，所述第二滑动机构设于所述第二固定板的另一侧，且所述第二滑动机构连接于所述安装板，以使所述安装板可相对所述第二固定板沿所述竖向方向滑动，所述弹性件设于所述第二固定板和所述安装板之间，所述弹性件用于在所述安装板相对所述第二固定板沿所述竖向方向滑动时提供弹性作用力。

11.根据权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，各所述夹持组件还包括安装座，安装座包括第一部分以及第二部分，所述第一部分连接于所述第二固定板远离所述移动组件的一侧，所述第二滑动机构设于所述第一部分背离所述第二固定板的一侧，所述第二部分设于所述第一部分背离所述第二固定板的一侧，且所述第二部分沿所述竖向方向与所述安装板间隔设置，所述弹性件的两端分别连接于所述第二部分和所述安装板。

12.一种搬运设备，其特征在于，包括机械手以及如权利要求1至11任一项所述的夹持装置，所述夹持装置连接于所述机械手，所述夹持装置在所述机械手的带动下移动以使所述夹持组件靠近或远离所述物料。