CN216335148U - 手机中框上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机中框上下料装置，属于手机生产设备技术领域。手机中框上下料装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件、夹持组件和弹性组件。所述夹持驱动件左右两侧和/或前后两侧分别设置有至少一个所述夹持组件，所述夹持驱动件能够驱动相对设置的所述夹持组件相互靠近或远离；相对的两侧中的至少一侧的所述夹持组件设置有所述弹性组件。本实用新型能够可靠取放手机中框，并能减小对手机中框的损伤。

Description

手机中框上下料装置

技术领域

本实用新型涉及手机生产设备技术领域，尤其涉及一种手机中框上下料装置。

背景技术

手机中框作为手机的重要零部件，用于固定手机电路板、电池以及屏幕等重要部件。在手机的生产过程中，需要对手机中框进行上料或者下料操作，现有对手机中框上下料时，一般是通过吸盘吸取手机中框或者通过夹爪夹取手机中框，但是手机中框中空，通过吸盘不方便吸取手机中框，在移动过程中容易造成手机中框掉落而损伤。通过夹爪夹取手机中框，容易将手机中框夹变形。

因此，需要一种手机中框上下料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种手机中框上下料装置，能够可靠取放手机中框，并能减小对手机中框的损伤。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手机中框上下料装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括：

夹持驱动件；

夹持组件，所述夹持驱动件左右两侧和/或前后两侧分别设置有至少一个所述夹持组件，所述夹持驱动件能够驱动相对设置的所述夹持组件相互靠近或远离；

弹性组件，相对的两侧中的至少一侧的所述夹持组件设置有所述弹性组件。

可选地，所述夹持驱动件包括四爪卡盘气缸，所述四爪卡盘气缸的每个卡爪分别连接有所述夹持组件。

可选地，所述夹持组件包括连接结构和至少一个夹爪，所述连接结构连接于所述夹持驱动件，所述夹爪可拆卸连接于所述连接结构。

可选地，所述连接结构包括：

第一安装板，连接于所述夹持驱动件，所述第一安装板上开设有至少一个第一槽孔；

第二安装板，所述第二安装板上开设有若干安装孔，所述第二安装板通过贯穿任意所述安装孔和所述第一槽孔的螺栓与所述第一安装板连接。

可选地，未设置所述弹性组件的所述夹持组件的所述夹爪为L形，所述夹爪的一边开设有第二槽孔，所述夹爪通过贯穿所述第二槽孔和任意所述安装孔的螺栓与所述第二安装板连接。

可选地，设置有所述弹性组件的所述夹持组件的所述连接结构还包括第三安装板，所述第三安装板上设置有第三槽孔，所述第三安装板通过贯穿所述第三槽孔和任意所述安装孔的螺栓与所述第二安装板连接，所述夹爪连接于所述第三安装板。

可选地，所述弹性组件包括：

导向件，所述导向件连接于所述连接结构；

弹性件，所述夹爪套设于所述导向件，所述弹性件套设于所述导向件且位于所述夹爪朝向另一侧的所述夹持组件的一侧。

可选地，所述夹持组件还包括防护垫，相对两侧的所述夹爪的外侧均设置有所述防护垫。

可选地，还包括直线驱动机构，所述夹持机构连接于所述直线驱动机构的执行端。

可选地，所述直线驱动机构包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述夹持机构连接于所述第一直线驱动机构的执行端，所述第一直线驱动机构能够驱动所述夹持机构升降；所述第一直线驱动机构连接于所述第二直线驱动机构的执行端，所述第二直线驱动机构能够驱动所述第一直线驱动机构和所述夹持机构沿水平方向移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的手机中框上下料装置对手机中框上下料时，通过夹持驱动件驱动相对的夹持组件相互远离，使每个夹持组件分别抵接于手机中框的一个边框的内侧，通过弹性组件的设置能够根据手机中框的尺寸适应性调节相对的两个夹持组件的夹持部之间的距离，从而稳定地夹取手机中框，并在夹持手机中框的过程中进行缓冲，减少手机中框由于夹持导致的变形，保护手机中框。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的手机中框上下料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的夹持机构第一视角的立体图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的夹持机构第二视角的立体图。

图中：

1、夹持机构；11、夹持驱动件；12、夹持组件；121、连接结构；1211、第一安装板；12111、第一槽孔；1212、第二安装板；12121、安装孔；1223、第三安装板；12231、第三槽孔；122、夹爪；1221、第二槽孔；123、防护垫；13、弹性组件；131、导向件；132、弹性件；

2、直线驱动机构；21、第一直线驱动机构；22、第二直线驱动机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图3并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种手机中框上下料装置，如图1和图2所示，手机中框上下料装置包括夹持机构1，夹持机构1包括夹持驱动件11、夹持组件12和弹性组件13，夹持驱动件11左右两侧和/或前后两侧分别设置有至少一个夹持组件12。在一些可选的实施例中，夹持组件12左右两侧分别设置有至少一个夹持组件12。在其他实施例中，夹持组件12前后两侧分别设置有至少一个夹持组件12。本实施例中优选地，夹持驱动件11左右两侧和前后两侧分别设置有至少一个夹持组件12，可以使手机中框的四个边框均对应设置有夹持组件12，从而提高夹取手机中框的稳定性。夹持驱动件11能够驱动相对设置的夹持组件12相互靠近或远离。相对的两侧中的至少一侧的夹持组件12设置有弹性组件13。

本实施例中，需要夹持手机中框时，通过夹持驱动件11驱动相对的夹持组件12相互远离，使每个夹持组件12分别抵接于手机中框的一个边框的内侧，通过弹性组件13的设置能够根据手机中框的尺寸适应性调节相对的两个夹持组件12的夹持部之间的距离，从而稳定地夹取手机中框，并在夹持手机中框的过程中进行缓冲，减少手机中框由于夹持导致的变形，保护手机中框。

优选地，所述夹持驱动件11前后两侧和左右两侧分别设置有一个夹持组件12，每个夹持组件12对应于手机中框的一个边框，可以稳定地夹持手机中框。当然，本领域的技术人员可以根据需要进行其他数量的布局，在此不进行限制。

在一些可选的实施例中，夹持驱动件11左右两侧中的一侧的夹持组件12设置有弹性组件13。夹持驱动件11前后两侧中的一侧的夹持组件12设置有弹性组件13。

在一些可选的实施例中，夹持驱动件11包括四爪卡盘气缸，四爪卡盘气缸的每个卡爪分别连接有夹持组件12。

如图1所示，本实施例中的手机中框上下料装置，还包括直线驱动机构2，夹持机构1连接于直线驱动机构2的执行端。通过直线驱动机构2能够驱动夹持机构1移动，从而通过夹持机构1带动手机中框移动。

为了驱动夹持机构1在水平方向和竖直方向移动，本实施例中的直线驱动机构2包括第一直线驱动机构21和第二直线驱动机构22，夹持机构1连接于第一直线驱动机构21的执行端，第一直线驱动机构21能够驱动夹持机构1升降。第一直线驱动机构21连接于第二直线驱动机构22的执行端，第二直线驱动机构22能够驱动第一直线驱动机构21和夹持机构1沿水平方向移动。在一些可选的实施例中，第一直线驱动机构21包括直线模组。可选地，第二直线驱动机构22包括直线模组。

如图2和图3所示，夹持组件12包括连接结构121和至少一个夹爪122，连接结构121连接于夹持驱动件11，夹爪122可拆卸连接于连接结构121。通过调节夹爪122的结构或者夹爪122相对连接结构121的位置，可以使本实施例中的夹持机构1夹持不同尺寸的手机中框。

详细地，连接结构121包括第一安装板1211和第二安装板1212，第一安装板1211连接于夹持驱动件11，第一安装板1211上开设有至少一个第一槽孔12111。第二安装板1212上开设有若干安装孔12121，第二安装板1212通过贯穿任意安装孔12121和第一槽孔12111的螺栓与第一安装板1211连接。详细地，第一槽孔12111的延伸方向为夹持组件12夹持的手机中框对应的边框的延伸方向，若干安装孔12121沿夹持的手机中框对应的边框的延伸方向和垂直于对应的边框延伸方向两个方向分布，从而更便于调节夹爪122的位置，使夹持机构1夹持不同尺寸的手机中框。

进一步地，未设置弹性组件13的夹持组件12的夹爪122为L形，夹爪122的一边开设有第二槽孔1221，夹爪122通过贯穿第二槽孔1221和任意安装孔12121的螺栓与第二安装板1212连接。通过第二槽孔1221的设置，可以对相对两侧的夹爪122的夹持部之间的距离进行微调，有利于稳定地夹持手机中框。

特别地，设置有弹性组件13的夹持组件12的连接结构121还包括第三安装板1223，第三安装板1223上设置有第三槽孔12231，第三安装板1223通过贯穿第三槽孔12231和任意安装孔12121的螺栓与第二安装板1212连接，夹爪122连接于第三安装板1223。通过第三安装板1223可以对夹爪122的位置进行微调，有利于稳定地夹持手机中框。

进一步地，弹性组件13包括导向件131和弹性件132，导向件131连接于连接结构121。夹爪122套设于导向件131，弹性件132套设于导向件131且位于夹爪122朝向另一侧的夹持组件12的一侧。导向件131可以对弹性件132和夹爪122导向，夹爪122夹持手机中框时，弹性件132受压缩，对夹爪122施压，从而通过各夹爪122的配合稳定地夹持手机中框。在一些可选的实施例中，弹性件132为弹簧。

本实施例优选地，夹持组件12还包括防护垫123，相对两侧的夹爪122的外侧均设置有防护垫123，可以减少夹爪122在夹持手机中框过程中对产生压痕。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机中框上下料装置，其特征在于，包括夹持机构(1)，所述夹持机构(1)包括：

夹持驱动件(11)；

夹持组件(12)，所述夹持驱动件(11)左右两侧和/或前后两侧分别设置有至少一个所述夹持组件(12)，所述夹持驱动件(11)能够驱动相对设置的所述夹持组件(12)相互靠近或远离；

弹性组件(13)，相对的两侧中的至少一侧的所述夹持组件(12)设置有所述弹性组件(13)。

2.根据权利要求1所述的手机中框上下料装置，其特征在于，所述夹持驱动件(11)包括四爪卡盘气缸，所述四爪卡盘气缸的每个卡爪分别连接有所述夹持组件(12)。

3.根据权利要求1所述的手机中框上下料装置，其特征在于，所述夹持组件(12)包括连接结构(121)和至少一个夹爪(122)，所述连接结构(121)连接于所述夹持驱动件(11)，所述夹爪(122)可拆卸连接于所述连接结构(121)。

4.根据权利要求3所述的手机中框上下料装置，其特征在于，所述连接结构(121)包括：

第一安装板(1211)，连接于所述夹持驱动件(11)，所述第一安装板(1211)上开设有至少一个第一槽孔(12111)；

第二安装板(1212)，所述第二安装板(1212)上开设有若干安装孔(12121)，所述第二安装板(1212)通过贯穿任意所述安装孔(12121)和所述第一槽孔(12111)的螺栓与所述第一安装板(1211)连接。

5.根据权利要求4所述的手机中框上下料装置，其特征在于，未设置所述弹性组件(13)的所述夹持组件(12)的所述夹爪(122)为L形，所述夹爪(122)的一边开设有第二槽孔(1221)，所述夹爪(122)通过贯穿所述第二槽孔(1221)和任意所述安装孔(12121)的螺栓连与所述第二安装板(1212)连接。

6.根据权利要求4所述的手机中框上下料装置，其特征在于，设置有所述弹性组件(13)的所述夹持组件(12)的所述连接结构(121)还包括第三安装板(1223)，所述第三安装板(1223)上设置有第三槽孔(12231)，所述第三安装板(1223)通过贯穿所述第三槽孔(12231)和任意所述安装孔(12121)的螺栓与所述第二安装板(1212)连接，所述夹爪(122)连接于所述第三安装板(1223)。

7.根据权利要求3所述的手机中框上下料装置，其特征在于，所述弹性组件(13)包括：

导向件(131)，所述导向件(131)连接于所述连接结构(121)；

弹性件(132)，所述夹爪(122)套设于所述导向件(131)，所述弹性件(132)套设于所述导向件(131)且位于所述夹爪(122)朝向另一侧的所述夹持组件(12)的一侧。

8.根据权利要求3所述的手机中框上下料装置，其特征在于，所述夹持组件(12)还包括防护垫(123)，相对两侧的所述夹爪(122)的外侧均设置有所述防护垫(123)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的手机中框上下料装置，其特征在于，还包括直线驱动机构(2)，所述夹持机构(1)连接于所述直线驱动机构(2)的执行端。

10.根据权利要求9所述的手机中框上下料装置，其特征在于，所述直线驱动机构(2)包括第一直线驱动机构(21)和第二直线驱动机构(22)，所述夹持机构(1)连接于所述第一直线驱动机构(21)的执行端，所述第一直线驱动机构(21)能够驱动所述夹持机构(1)升降；所述第一直线驱动机构(21)连接于所述第二直线驱动机构(22)的执行端，所述第二直线驱动机构(22)能够驱动所述第一直线驱动机构(21)和所述夹持机构(1)沿水平方向移动。

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