CN218144400U - 一种电池和保护板吸取定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池和保护板吸取定位机构,包括移动组件，设置在移动组件上的安装座，以及设置在安装座上的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件，移动组件驱动安装座进行移动，电池吸取组件用于吸住电池；所述保护板夹持组件用于将保护板抵靠固定在电池上；所述端子吸取组件用于吸住保护板上的端子。本实用新型的电池吸取组件、保护板夹持组件和端子吸取组件分别用于电池、保护板和端子的吸取或抓取，实现电池和保护板的定位，确保电池和保护板移动过程中的稳定性，避免保护板在移动过程中发生位置偏移，有利于提高效率；保护板夹持组件将保护板抵靠固定在电池上，对保护板固定同时起到一定的整形效果；整体结构紧凑，通用性高。

Description

一种电池和保护板吸取定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种电池和保护板吸取定位机构。

背景技术

现有的电子产品中使用的电池内通常设有保护电路对电池进行保护，提高安全性能，避免电池出现过流、过压、温度过高的问题，通常需要将电芯与保护板进行焊接，然后进行封装，如果保护板在电池上位置不准确或者变形，会影响到后续的封装，例如部分保护板歪斜，或者是保护板上的端子歪斜，常规保护板位置应该是贴住电池的侧边，端子为水平设置的状态。所以，为了提高封装效果，需要对保护板进行整形。电池和保护板焊接后，通过机械手将电池从焊接机构移动到运输皮带或下一工位上，机械手一般抓取或吸取电池进行移动，在移动过程中，由于重力作用，保护板容易发生位置偏移的情况，所以移动后会对保护板再一次进行整形，这样会降低电池的生产效率。

另外，电池和保护板焊接前，有的方案会将电池和保护板放置在同一治具上，再进行上料；有的方案会将电池和保护板分开上料，无论那种方案，移动到焊接机构旁边后，常规需要机械手依次抓取电池和保护板进行取料，或者采用至少两台机械手对电池和保护板分别进行取料，取料移动到焊接机构上，效率比较低。

实用新型内容

为了解决电池和保护板上料效率低，以及电池上的保护板移动过程中发生位置偏移，导致影响生产效率的问题，本实用新型提供一种电池和保护板吸取定位机构。

一种电池和保护板吸取定位机构,包括移动组件，设置在移动组件上的安装座，以及设置在安装座上的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件，所述移动组件驱动安装座进行移动。

所述电池吸取组件用于吸住电池；

所述保护板夹持组件用于将保护板抵靠固定在电池上；

所述端子吸取组件用于吸住保护板上的端子。同时吸取或抓取电池、保护板和端子，效率高，定稳定性好，能避免保护板在移动过程中发生位置偏移，结构紧凑，通用性和实用性高。

可选的，所述保护板夹持组件包括设置在安装座上的上下气缸，所述上下气缸连接有移动块，所述移动块上设有端子吸取组件和夹块组件。上下气缸同时带动端子吸取组件和夹块组件移动，实现对端子和保护板的取料和定位，结构紧凑。

可选的，所述端子吸取组件包括设置在移动块上的固定块，所述固定块上设有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括吸嘴一和吸嘴二，所述吸嘴一或/和吸嘴二采用黄铜材质，所述吸嘴一或吸嘴二的下端设有硅胶块。吸嘴组件的吸取效果好。

可选的，所述夹块组件包括安装板，所述安装板上设有驱动气缸和滑轨，所述驱动气缸连接有驱动板，所述滑轨上设有滑动板，所述驱动板和滑动板连接，所述驱动板和滑动板相互平行，所述滑动板上设有保护板夹块，所述安装板上设有与移动块连接的若干个支撑柱。

可选的，所述安装板和保护板夹块之间设有保护板缓冲弹簧。保护板缓冲弹簧起到缓冲作用，避免保护板夹块损坏保护板。

可选的，所述电池吸取组件包括设置在安装座上的气缸、与气缸连接的连接块，以及安装在连接块上的吸块。

可选的，所述安装座上设有电池缓冲组件，所述电池缓冲组件包括设置在安装座上的固定柱，所述固定柱一端固定在安装座上，另一端伸入所述连接块内，安装座和连接块之间设有套设在固定柱上的电池缓冲弹簧。电池缓冲组件起到缓冲的作用，避免吸块对电池造成损坏。

可选的，还包括设置在安装座下方的CCD组件，所述CCD组件用于对电池和保护板进行拍照定位。

可选的，所述CCD组件包括机座，所述机座上端设有调节块，所述调节块上设有与之螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆下端穿过所述调节块，所述调节螺杆上端设有不能穿过调节块的调节旋钮，所述调节螺杆上设有光源和CCD相机，所述光源设置在CCD相机的上方，所述调节块设置在光源的上方。

可选的，所述移动组件为机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种电池和保护板吸取定位机构，电池吸取组件、保护板夹持组件和端子吸取组件分别用于电池、保护板和端子的吸取或抓取，实现电池和保护板的定位，确保电池和保护板移动过程中的稳定性，避免保护板在移动过程中发生位置偏移，有利于提高效率；保护板夹持组件将保护板抵靠固定在电池上，对保护板固定同时起到一定的整形效果；整体结构紧凑，通用性高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电池和保护板吸取定位机构的整体立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件的结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件的结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件的结构示意图三；

图5为本申请实施例提供的夹块组件、电池和保护板的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的CCD组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

实施例1

本实施例提供一种电池和保护板吸取定位机构,包括移动组件1，设置在移动组件1上的安装座2，以及设置在安装座2上的电池吸取组件3、端子吸取组件6和保护板夹持组件5，移动组件1驱动安装座2进行移动。电池吸取组件3 用于吸住电池10；保护板夹持组件5用于将保护板20抵靠固定在电池上；端子吸取组件6用于吸住保护板上的端子30。

该电池吸取组件3设置在安装座2的一侧面上，该端子吸取组件6和保护板夹持组件5设置在安装座2的另一侧面上，本机构能够同时固定电池、保护板和保护板上的端子，然后移动组件1驱动电池和保护板进行移动。电池、保护板和端子固定定位的稳定性和可靠性好，避免移动过程中保护板、端子的位置发生移动。本机构能够同时对保护板和电池进行上料，既能对安装保护板后的电池进行上料，又能对没有安装的保护板和电池同时进行上料，通用性和实用性高。

该移动组件1为机械手，也可以是其它常规的移动模组，移动组件1带动安装座2进行移动，从而驱动电池吸取组件3、端子吸取组件6和保护板夹持组件 5进行移动，带动电池、保护板和端子的移动。本机构适用于大部分电池产品，通用性高。

该保护板夹持组件5包括设置在安装座2上的上下气缸51，上下气缸51连接有移动块52，移动块52上设有端子吸取组件6和夹块组件7。上下气缸51 驱动移动块52进行上下移动，从而带动端子吸取组件6和夹块组件7进行上下移动。

端子吸取组件6包括设置在移动块52上的固定块60，固定块60上设有吸嘴组件，吸嘴组件包括吸嘴一61和吸嘴二62，吸嘴一61或/和吸嘴二62采用黄铜材质，吸嘴一61或吸嘴二62的下端设有硅胶块。

吸嘴一61和吸嘴二62相互平行，吸嘴一61设置在吸嘴二62的侧边，吸嘴一61或吸嘴二62的下端设有硅胶块63,硅胶块63上设有的吸口，采用黄铜和硅胶块63，即安装硅胶块63的吸嘴一61或吸嘴二62为软吸嘴，没有安装硅胶块63的吸嘴一61或吸嘴二62为硬吸嘴，采用软硬吸嘴配合的方式，吸取效果更加好。上下气缸51驱动吸嘴一61和吸嘴二62对端子进行吸取，吸嘴组件对端子吸取这一过程，对端子起到一定的整形过程，使端子与水平面平行。

夹块组件7将保护板抵靠固定在电池上，本机构同时实现电池、保护板和端子的吸取或抓取，效率高，机构的结构紧凑。

电池吸取组件3包括设置在安装座2上的气缸31、与气缸31连接的连接块 32，以及安装在连接块32上的吸块33。气缸31驱动连接块32进行垂直移动，从而带动吸块33进行垂直移动，吸块33用于吸取住电池。

在一些实施例中，该安装座2上设有电池缓冲组件，电池缓冲组件包括设置在安装座2上的固定柱34，固定柱34一端固定在安装座2上，另一端伸入连接块32内，安装座2和连接块32之间设有套设在固定柱34上的电池缓冲弹簧35。

电池缓冲弹簧35起到缓冲的作用，吸块33吸取电池过程中，连接块32稍微上移，固定柱34下端在连接块32内下移，连接块32和安装座2之间距离变短，电池缓冲弹簧35被压缩，避免吸块33力度过大对电池造成损坏。

本实施例提供一种电池和保护板吸取定位机构，电池吸取组件、保护板夹持组件和端子吸取组件分别用于电池、保护板和端子的吸取或抓取，实现电池和保护板的定位，确保电池和保护板移动过程中的稳定性，避免保护板在移动过程中发生位置偏移，有利于提高效率；保护板夹持组件将保护板抵靠固定在电池上，对保护板固定同时起到一定的整形效果；整体结构紧凑，通用性高。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，本实施例中的夹块组件7包括安装板71，安装板71上设有驱动气缸72和滑轨73，驱动气缸72连接有驱动板74，滑轨 73上设有滑动板75，驱动板74和滑动板75连接，驱动板74和滑动板75相互平行，滑动板75上设有保护板夹块76，安装板71上设有与移动块52连接的若干个支撑柱77。

具体的，驱动气缸72带动驱动板74进行水平移动，从而带动滑动板75和保护板夹块76进行水平移动，驱动板74和滑动板75相互平行，结构紧凑，传动更加稳定。上下气缸51驱动保护板夹块76进行垂直移动，驱动气缸72带动保护板夹块76进行水平移动，保护板夹块76将保护板压在电池侧边上，使保护板与电池抵靠接触，对保护板定位的同时对其起到一定的整形效果。

在一些实施例中，在安装板71和保护板夹块76之间设有保护板缓冲弹簧 78。保护板缓冲弹簧78起到缓冲的作用，避免损伤保护板。

本机构采用电池缓冲组件和保护板缓冲弹簧78，吸取或夹取电池和保护板的过程中，能够避免造成损伤，确保产品的质量。

本实施例提供一种电池和保护板吸取定位机构，电池吸取组件、保护板夹持组件和端子吸取组件分别用于电池、保护板和端子的吸取或抓取，实现电池和保护板的定位，确保电池和保护板移动过程中的稳定性，避免保护板在移动过程中发生位置偏移，有利于提高效率；保护板夹持组件将保护板抵靠固定在电池上，对保护板固定同时起到一定的整形效果；整体结构紧凑，通用性高。

实施例3

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：本机构还包括设置在安装座 2下方的CCD组件8，该CCD组件8用于对电池和保护板进行拍照定位，便于后续加工工序的进行。

CCD组件8包括机座81，机座81上端设有调节块82，调节块82上设有与之螺纹连接的调节螺杆83，调节螺杆83下端穿过调节块，调节螺杆83上端设有不能穿过调节块82的调节旋钮84，调节螺杆83上设有光源85和CCD相机86，光源设85置在CCD相机86的上方，调节块82设置在光源85的上方。通过旋转调节旋钮，带动调节螺杆上下移动，从而实现光源和CCD相机的位置调整，实用性高。

本实施例提供一种电池和保护板吸取定位机构，电池吸取组件、保护板夹持组件和端子吸取组件分别用于电池、保护板和端子的吸取或抓取，实现电池和保护板的定位，确保电池和保护板移动过程中的稳定性，避免保护板在移动过程中发生位置偏移，有利于提高效率；保护板夹持组件将保护板抵靠固定在电池上，对保护板固定同时起到一定的整形效果；整体结构紧凑，通用性高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电池和保护板吸取定位机构,其特征在于：包括移动组件(1)，设置在移动组件上的安装座(2)，以及设置在安装座上的电池吸取组件(3)、端子吸取组件(6)和保护板夹持组件(5)，所述移动组件驱动安装座进行移动；

所述电池吸取组件用于吸住电池(10)；

所述保护板夹持组件用于将保护板(20)抵靠固定在电池上；

所述端子吸取组件用于吸住保护板上的端子(30)。

2.根据权利要求1所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述保护板夹持组件包括设置在安装座上的上下气缸(51)，所述上下气缸连接有移动块(52)，所述移动块上设有端子吸取组件(6)和夹块组件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述端子吸取组件包括设置在移动块上的固定块(60)，所述固定块上设有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括吸嘴一(61)和吸嘴二(62)，所述吸嘴一或/和吸嘴二采用黄铜材质，所述吸嘴一或吸嘴二的下端设有硅胶块(63)。

4.根据权利要求2所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述夹块组件包括安装板(71)，所述安装板上设有驱动气缸(72)和滑轨(73)，所述驱动气缸连接有驱动板(74)，所述滑轨上设有滑动板(75)，所述驱动板和滑动板连接，所述驱动板和滑动板相互平行，所述滑动板上设有保护板夹块(76)，所述安装板上设有与移动块连接的若干个支撑柱(77)。

5.根据权利要求4所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述安装板和保护板夹块之间设有保护板缓冲弹簧(78)。

6.根据权利要求1所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述电池吸取组件包括设置在安装座上的气缸(31)、与气缸连接的连接块(32)，以及安装在连接块上的吸块(33)。

7.根据权利要求6所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述安装座上设有电池缓冲组件，所述电池缓冲组件包括设置在安装座上的固定柱(34)，所述固定柱一端固定在安装座上，另一端伸入所述连接块内，安装座和连接块之间设有套设在固定柱上的电池缓冲弹簧(35)。

8.根据权利要求1所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：还包括设置在安装座下方的CCD组件(8)，所述CCD组件用于对电池和保护板进行拍照定位。

9.根据权利要求8所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述CCD组件包括机座(81)，所述机座上端设有调节块(82)，所述调节块上设有与之螺纹连接的调节螺杆(83)，所述调节螺杆下端穿过所述调节块，所述调节螺杆上端设有不能穿过调节块的调节旋钮(84)，所述调节螺杆上设有光源(85)和CCD相机(86)，所述光源设置在CCD相机的上方，所述调节块设置在光源的上方。

10.根据权利要求1所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述移动组件为机械手。

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