CN210763101U - 一种吸盘机构及应用其的pcb放板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置，用于吸附PCB板，其包括有吸盘固定吸附组件、吸盘活动吸附组件、移动组件和非接触吸盘组件，所述吸盘固定吸附组件固定在所述移动组件的一端，所述吸盘活动吸附组件通过移动组件相对所述吸盘固定吸附组件移动，所述非接触吸盘组件固设于所述吸盘固定吸附组件和所述吸盘活动吸附组件上。该吸盘机构能根据PCB外层板大小自动调节吸具的位置，使吸盘机构能够吸附各种类型的板材，通过使用真空发生器降低噪音，避免影响AOI工序中的无尘环境。

Description

一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置

技术领域

本实用新型属于PCB板生产制造技术领域，具体涉及一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置。

背景技术

目前，在PCB板的生产过程中，在内外层AOI(自动光学检测)工序，采用的一对一的人机协作模式，以实现AOI检测工序的取板、放板、取隔纸、清洁板面，操作设备等动作，现场的生产工艺动作是基于人工操作设计的，所以对提升产量有一定的局限性；因为人工操作存在着诸多的不确定性因素，在生产过程中会造成板的翘曲，折痕，板面清洁不彻底，误判等缺陷。

因此，通常会使用机械手进行搬运，由于PCB外层板的批次不同，板料的类型不同、板面上的通孔分布不同大小不同，无法对每一种板料都设计一种吸附装置，而且AOI现场由于是无尘等工作环境，要求低噪音(至少低于70分贝)，而通常用于搬运PCB外层板的机械手是使用鼓风机对PCB外层板进行吸附，鼓风机噪音过高，不利于维持无尘环境。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置，其可以解决上述问题，能够吸附各种板材。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吸盘机构，用于吸附PCB板，其包括有吸盘固定吸附组件、吸盘活动吸附组件、移动组件和非接触吸盘组件，所述吸盘固定吸附组件固定在所述移动组件的一端，所述吸盘活动吸附组件通过所述移动组件相对所述吸盘固定吸附组件活动，所述非接触吸盘组件固设于所述吸盘固定吸附组件和所述吸盘活动吸附组件上；所述移动组件移动所述吸盘活动吸附组件，所述吸盘固定吸附组件、所述吸盘活动吸附组件及所述非接触吸盘组件共同吸附PCB板。

优选地，所述吸盘固定吸附组件包括有吸嘴、缓冲组件、真空发生器和支架，所述吸嘴通过所述缓冲组件固定在所述支架上，所述吸嘴与所述真空发生器连通。

优选地，所述缓冲组件包括导杆、缓冲座、支撑杆和弹性件，所述缓冲座固定在所述支架上，所述导杆和所述吸嘴固定在所述支撑杆上，所述导杆的另一端穿置于所述缓冲座上；所述弹性件为弹簧，所述导杆穿过所述弹簧，且所述弹簧的一端与所述缓冲座固定，另一端与所述支撑杆固定。

优选地，所述移动组件包括移动外壳及设于所述移动外壳内的伺服电机、丝杆、滑块和导轨，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述滑块与所述丝杆啮合，且沿所述导轨移动；所述吸盘固定吸附组件与所述移动外壳固设，所述所述吸盘活动吸附组件与所述滑块固设。

优选地，所述移动组件进一步包括有光电感应器，所述光电感应器设于移动外壳的侧面上。

优选地，所述非接触吸盘组件包括有固定座、支撑板、调节柱及非接触吸盘，所述固定座固定在所述支架上，所述支撑板通过所述调节柱设于所述固定座上，所述非接触吸盘于所述支撑板固设。

优选地，所述非接触吸盘组件还包括有缓冲柱，所述缓冲柱设于所述固定座的下端。

优选地，其进一步包括有夹持组件，所述夹持组件位于所述支架上，且位于所述非接触吸盘组件的两侧。

优选地，所述夹持组件上包括有气缸固定座、横向气缸、气缸连接座、纵向气缸、上夹持块和下夹持块，所述横向气缸通过所述气缸固定座固定于所述支架上，所述纵向气缸固设于所述气缸连接座上，所述横向气缸驱动所述气缸连接座移动，所述纵向气缸驱动所述下夹持块移动，所述上夹持块固定于所述支架上。

作为本实用新型的另外一种实施方式，一种PCB放板装置，包括有底座及固定于所述底座上的机械臂，其进一步包括上述的吸盘机构，所述吸盘机构上设有固设于所述移动组件的连接件，所述吸盘机构通过所述连接件固定于所述机械臂上。

本实用新型的有益效果在于：该吸盘机构能根据PCB外层板大小自动调节吸具的位置，使吸盘机构能够吸附各种类型的板材，通过使用真空发生器降低噪音，避免影响AOI工序中的无尘环境，非接触吸盘组件产生水平于PCB外层板的气流，使PCB外层板的内侧形成低气压，导致PCB外层板外侧的高气压将PCB外层板压向低气压区域，避免PCB外层板脱离，夹持组件能够夹紧PCB外层板的边缘，使PCB外层板吸板后不掉板。

附图说明

图1为本实用新型涉及的吸盘机构的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的吸盘固定吸附组件的结构示意图；

图3为本实用新型涉及的移动组件的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的非接触吸盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型涉及的夹持组件的结构示意图；

图6为本实用新型涉及的PCB放板装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种吸盘机构，用于吸附PCB板，固定于机械臂上，其包括有吸盘固定吸附组件1、移动组件2、吸盘活动吸附组件3、非接触吸盘组件4和夹持组件5，吸盘固定吸附组件1固定在移动组件2的一端，吸盘活动吸附组件3通过移动组件2相对吸盘固定吸附组件1活动，通过移动组件2驱动吸盘活动吸附组件3移动，使吸盘组件能够适应PCB外层板的大小，非接触吸盘组件4固设于吸盘固定吸附组件1和吸盘活动吸附组件3上，非接触吸盘组件4通过释放横向气压，使PCB外层板的内侧形成低气压，导致PCB外层板外侧的高气压将PCB外层板压向低气压区域，进而增强吸盘固定吸附组件1和吸盘活动吸附组件3的吸附力，防止PCB外层板脱离，夹持组件5固设于非接触吸盘组件4的两侧，夹持组件5能够夹持PCB外层板的边缘位置，防止移动时PCB外层板脱离吸盘机构。

如图2所示，吸盘固定吸附组件1包括有吸嘴12、缓冲组件13、真空发生器(图中未显示)和支架11，吸嘴12通过缓冲组件13固定在支架11上，吸嘴12与真空发生器连通，吸嘴12对PCB外层板进行吸附时，真空发生器产生的噪音很低，避免影响生产环境，防止吸嘴12下压吸附PCB外层板时压力过大使PCB外层板破损，吸嘴12和缓冲组件13分别设有两组，且设于支架11的上端和下端，吸盘机构能够吸附一张PCB外层板后，旋转180°再吸附另外一张PCB外层板，使吸盘机构可以一次吸附两张PCB外层板，增加吸盘机构的吸附效率，使检测效率提高。缓冲组件13包括导杆132、缓冲座134、支撑杆131和弹性件133，缓冲座134固定在支架11上，导杆132和吸嘴12固定在支撑杆131上，缓冲座134为直线轴承，导杆132的另一端穿置于直线轴承上；弹性件133为弹簧，导杆132穿过弹簧，且弹簧的一端与直线轴承固定，另一端与支撑杆131固定，使导杆132对弹簧压缩方向进行导向，弹簧收到压力压缩产生缓冲效果，使缓冲组件13达到缓冲效果以保护PCB外层板。

作为一种优选的方案，吸盘固定吸附组件1进一步包括有金属感应器14，金属感应器14设于支架11上，吸盘机构下压吸附PCB外层板时，金属感应器14感知机械臂下移距离，使得吸嘴12刚好接触到PCB外层板，防止吸嘴12压制PCB外层板的板面使其损坏。

如图3所示，移动组件2包括移动外壳21、伺服电机22、丝杆23、导轨24、滑块25和丝杆固定座26，丝杆固定座26固定在外壳21的底板上，导轨24固定在外壳21的侧壁上，丝杆23旋转设于丝杆固定座26之间，伺服电机22驱动丝杆23转动，滑块25与丝杆23啮合，且沿导轨24移动；吸盘固定吸附组件1与移动外壳21固设，吸盘活动吸附组件3与滑块25固设，伺服电机22驱动丝杆23转动带动丝杆23，丝杆23通过旋转带动滑块25沿导轨24移动，进而带动吸盘活动吸附组件3移动，吸盘固定吸附组件1与吸盘活动吸附组件3的结构尺寸相同，保证吸盘机构对PCB外层板的两端产生相同的吸力，防止两端的吸力不同使PCB外层板吸附不紧，导致PCB外层板脱落。

请结合图2和图3所示，作为一种优选地方案，移动组件2进一步包括有光电感应器27，光电感应器27设于移动外壳21的侧面上，吸盘活动吸附组件3设有挡片31，挡片31移动至光电感应器27，伺服电机22停止，能够精准控制吸盘活动吸附组件3的移动位置，光电感应器27设有多个，能够使吸盘机构适应不同的型号。

如图4所示，非接触吸盘组件4包括有固定座42、支撑板43、缓冲柱45、调节柱44及非接触吸盘41，固定座42固定在支架11上，支撑板43通过调节柱44设于固定座42上，非接触吸盘41于支撑板43固设，使非接触吸盘41能够通过调节柱44调整高度，非接触吸盘41能够向水平发出气流，使PCB外层板的内侧形成低气压，导致PCB外层板外侧的高气压将PCB外层板压向低气压区域，缓冲柱45设于固定座42的下端，避免固定座42压到PCB外层板，导致PCB外层板损坏。

如图5所示，夹持组件5上包括有气缸固定座51、横向气缸52、气缸连接座53、纵向气缸54、上夹持块56和下夹持块55，横向气缸52通过气缸固定座53固定于支架11上，纵向气缸54固设于气缸连接座53上，横向气缸52驱动气缸连接座53移动带动纵向气缸54移动，纵向气缸54驱动下夹持块55移动，上夹持块56固定于支架11上，上夹持块56与下夹持块55之间形成间隙夹紧PCB外层板的边缘，避免PCB外层板脱离，下夹持块55上设有垫片551，以保护PCB外层板。

如图6所示，本实用新型还提供了一种PCB放板装置，包括有底座7及固定于底座上的机械臂8和上述吸盘机构，吸盘机构上设有连接件6，连接件6与移动外壳21固设，吸盘机构通过连接件6固定于机械臂8上，该机械臂能够通过吸盘机构移动PCB外层板。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种吸盘机构，用于吸附PCB板，其特征在于，其包括有吸盘固定吸附组件(1)、吸盘活动吸附组件(3)、移动组件(2)和非接触吸盘组件(4)，所述吸盘固定吸附组件(1)固定在所述移动组件(2)的一端，所述吸盘活动吸附组件(3)通过所述移动组件(2)相对所述吸盘固定吸附组件(1)活动，所述非接触吸盘组件(4)固设于所述吸盘固定吸附组件(1)和所述吸盘活动吸附组件(3)上；所述移动组件(2)移动所述吸盘活动吸附组件(3)，所述吸盘固定吸附组件(1)、所述吸盘活动吸附组件(3)及所述非接触吸盘组件(4)共同吸附PCB板。

2.如权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘固定吸附组件(1)包括有吸嘴(12)、缓冲组件(13)、真空发生器和支架(11)，所述吸嘴(12)通过所述缓冲组件(13)固定在所述支架(11)上，所述吸嘴(12)与所述真空发生器连通。

3.如权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于，所述缓冲组件(13)包括导杆(132)、缓冲座(134)、支撑杆(131)和弹性件(133)，所述缓冲座(134)固定在所述支架(11)上，所述导杆(132)和所述吸嘴(12)固定在所述支撑杆(131)上，所述导杆(132)的另一端穿置于所述缓冲座(134)上；所述弹性件(133)为弹簧，所述导杆(132)穿过所述弹簧，且所述弹簧的一端与所述缓冲座(134)固定，另一端与所述支撑杆(131)固定。

4.如权利要求2-3任一项所述的吸盘机构，其特征在于，所述移动组件(2)包括移动外壳(21)及设于所述移动外壳(21)内的伺服电机(22)、丝杆(23)、滑块(25)和导轨(24)，所述伺服电机(22)驱动所述丝杆(23)转动，所述滑块(25)与所述丝杆(23)啮合，且沿所述导轨(24)移动；所述吸盘固定吸附组件(1)与所述移动外壳(21)固设，所述吸盘活动吸附组件(3)与所述滑块(25)固设。

5.如权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，所述移动组件(2)进一步包括有光电感应器(27)，所述光电感应器(27)设于移动外壳(21)的侧面上。

6.如权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，所述非接触吸盘组件(4)包括有固定座(42)、支撑板(43)、调节柱(44)及非接触吸盘(41)，所述固定座(42)固定在所述支架(11)上，所述支撑板(43)通过所述调节柱(44)设于所述固定座(42)上，所述非接触吸盘(41)于所述支撑板(43)固设。

7.如权利要求6所述的吸盘机构，其特征在于，所述非接触吸盘组件(4)还包括有缓冲柱(45)，所述缓冲柱(45)设于所述固定座(42)的下端。

8.如权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，其进一步包括有夹持组件，所述夹持组件位于所述支架上，且位于所述非接触吸盘组件的两侧。

9.如权利要求8所述的吸盘机构，其特征在于，所述夹持组件(5)上包括有气缸固定座(51)、横向气缸(52)、气缸连接座(53)、纵向气缸(54)、上夹持块(56)和下夹持块(55)，所述横向气缸(52)通过所述气缸固定座(51)固定于所述支架上，所述纵向气缸(54)固设于所述气缸连接座(53)上，所述横向气缸(52)驱动所述气缸连接座(53)移动，所述纵向气缸(54)驱动所述下夹持块(55)移动，所述上夹持块(56)固定于所述支架(11) 上。

10.一种PCB放板装置，包括有底座(7)及固定于所述底座(7)上的机械臂(8)，其特征在于，其进一步包括有权利要求1-9任一项所述的吸盘机构，所述吸盘机构上设有固设于所述移动组件(2)的连接件(6)，所述吸盘机构通过所述连接件(6)固定于所述机械臂(8)上。

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