CN213863044U - 一种贴标机用转运粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴标机用转运粘贴装置，用于将标签转运并粘贴至贴标签工位内的产品上，包括台板、控制器、机械臂、用于吸起标签的吸标头、用于确定吸附在吸标头上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，机械臂设置在机架上，吸标头与机械臂连接，第一摄像头、第二摄像头、机械臂和吸标头分别与控制器电连接；其中，吸标头包括吸标台、升降台、升降驱动件、水平台、水平驱动件、第一导向轨、第二导向轨、压标轮、第一限位件和第二限位件。本实用新型无需设置多个驱动件频繁地移动吸标头和压标轮，降低了设备成本。并且，本实用新型能够将标签精准地贴合在产品上。

Description

一种贴标机用转运粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，具体为一种贴标机用转运粘贴装置。

背景技术

贴标机内设有标签辊压机构，此机构可在贴完标签后滚压出标签内的气泡，使标签平整地贴紧在产品上。现有贴标机的吸标头与标签辊压机构大多是采用分开式结构，此结构需要配置多个驱动件来分别驱动吸标头与标签辊压机构，导致设备成本较高。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种贴标机用转运粘贴装置，以解决现有贴标机的设备成本较高的问题。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种贴标机用转运粘贴装置，用于将标签转运并粘贴至贴标签工位内的产品上，包括台板、控制器、机械臂、用于吸起标签的吸标头、用于确定吸附在吸标头上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述机械臂设置在机架上，所述吸标头与机械臂连接，所述第一摄像头、第二摄像头、机械臂和吸标头分别与控制器电连接；所述吸标头包括吸标台，还包括升降台，以及与升降台相驱动连接的升降驱动件，所述升降驱动件能驱动升降台沿贴标签工位的垂直线运动，还包括与升降台相滑动连接的水平台，以及与水平台相驱动连接的水平驱动件，所述水平驱动件能驱动水平台沿贴标签工位的平行线在第一状态位和第二状态位之间往复运动，所述水平台上设有第一导向轨和第二导向轨，所述吸标台能够沿第一导向轨在贴标签工位的垂直线上运动，所述第二导向轨上设有压标轮，所述压标轮能够沿第二导向轨在贴标签工位的垂直线上运动，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件能限制吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，所述第二限位件能限制压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位，在水平台从第一状态位向第二状态位移动的过程中，所述第一限位件解除对吸标台的限制，从而使吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，所述第二限位件解除对压标轮的限制，从而使压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位。

进一步，所述机械臂包括机座、第一转臂、第二转臂、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一转臂一端与机座铰接，所述第一转臂另一端与第二转臂铰接，所述升降驱动件设置在第二转臂上，所述第一驱动电机与第一转臂连接，所述第一驱动电机能驱动第一转臂转动，所述第二驱动电机与第二转臂连接，所述第二驱动电机能驱动第二转臂转动。

进一步，还包括支架，所述第一摄像头设置在台板上，所述支架包括立柱和横架，所述立柱安装在台板上，所述横架与立柱连接，所述第二摄像头设置在横架上。

进一步，还包括面板光源，所述面板光源与横架连接，所述面板光源上设有通孔，所述第二摄像头穿过所述通孔设置。

进一步，所述吸标台固接有第一支撑架，所述第一支撑架与第一导向轨相滑动连接，所述第一支撑架与水平台之间设有第一弹性件，所述第一弹性件使第一支撑架保持有沿第一导向轨远离贴标签工位的趋势，所述压标轮铰接有第二支撑架，所述第二支撑架与第二导向轨相滑动连接，所述第二支撑架与水平台之间设有第二弹性件，所述第二弹性件使第二支撑架保持有靠近贴标签工位的趋势。

进一步，所述第一支撑架上设有第一倾斜面，所述第一限位件上设有与第一倾斜面相配合的第一倾斜部。

进一步，所述第一支撑架通过弹性伸缩杆与吸标台相连接。

进一步，所述第二支撑架上设有第二倾斜面，所述第二限位件上设有与第二倾斜面相配合的第二倾斜部。

进一步，所述水平台与升降台之间设有第三弹性件，所述第三弹性件使水平台保持有靠近第一状态位的趋势。

进一步，所述水平驱动件包括活塞杆，所述第一限位件和第二限位件设于活塞杆上，所述水平台上设有与第一限位件、第二限位件相滑动连接的第三导向轨。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在完成贴标签后，水平驱动件带动水平台从第一状态位向第二状态位移动，在此过程中，第一限位件解除对吸标台的限制，从而使吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，吸标台与贴标签工位内的标签脱离；第二限位件解除对压标轮的限制，从而使压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位，压标轮与贴标签工位内的标签相抵，于是，压标轮在跟随水平台移动的过程中滚压贴标签工位内的标签。本实用新型无需设置多个驱动件频繁地移动吸标头和压标轮，降低了设备成本。本实用新型还设有第一摄像头和第二摄像头，分别通过两个摄像头进行对产品以及标签进行拍摄定位，并通过控制器控制机械臂和吸标头动作，以使得标签能够精准地贴合在产品上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的吸标头在水平台处于第一状态位时的结构示意图；

图3为本实施例的吸标头在水平台处于第二状态位时的结构示意图。

附图标记说明：

吸标头100，

吸标台1，第一支撑架1a，

升降台2，

升降驱动件3，

水平台4，第一导向轨4a，第二导向轨4b，第三导向轨4c，

水平驱动件5，活塞杆5a，

压标轮6，第二支撑架6a，

第一限位件7，第二限位件8，第一弹性件9，弹性伸缩杆10，第二弹性件11，第三弹性件12，

台板13，第一摄像头14，第二摄像头15，面板光源16，

机座17a，第一转臂17b，第二转臂17c，

立柱18a，横架18b。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如附图所示的一种贴标机用转运粘贴装置，用于将标签转运并粘贴至贴标签工位内的产品上，包括台板13、控制器、机械臂、用于吸起标签的吸标头100、用于确定吸附在吸标头100上的标签位置的第一摄像头14和用于确定产品位置的第二摄像头15，机械臂设置在机架上，吸标头100与机械臂连接，第一摄像头14、第二摄像头15、机械臂和吸标头100分别与控制器电连接。

吸标头100包括吸标台1，还包括升降台2，以及与升降台2相驱动连接的升降驱动件3，升降驱动件3能驱动升降台2沿贴标签工位的垂直线运动，还包括与升降台2相滑动连接的水平台4，以及与水平台4相驱动连接的水平驱动件5，水平驱动件5能驱动水平台4沿贴标签工位的平行线在第一状态位和第二状态位之间往复运动，水平台4上设有第一导向轨4a和第二导向轨4b，吸标台1能够沿第一导向轨4a在贴标签工位的垂直线上运动，第二导向轨4b上设有压标轮6，压标轮6能够沿第二导向轨4b在贴标签工位的垂直线上运动，还包括第一限位件7和第二限位件8，第一限位件7能限制吸标台1沿第一导向轨4a远离贴标签工位，第二限位件8能限制压标轮6沿第二导向轨4b靠近贴标签工位，在水平台4从第一状态位向第二状态位移动的过程中，第一限位件7解除对吸标台1的限制，从而使吸标台1沿第一导向轨4a远离贴标签工位，第二限位件8解除对压标轮6的限制，从而使压标轮6沿第二导向轨4b靠近贴标签工位。

机械臂包括机座17a、第一转臂17b、第二转臂17c、第一驱动电机和第二驱动电机，第一转臂17b一端与机座17a铰接，第一转臂17b另一端与第二转臂17c铰接，升降驱动件3设置在第二转臂17c上，第一驱动电机与第一转臂17b连接，第一驱动电机能驱动第一转臂17b转动，第二驱动电机与第二转臂17c连接，第二驱动电机能驱动第二转臂17c转动。控制器分别与第一驱动电机和第二驱动电机电连接，并由控制器向第一驱动电机和第二驱动电机发送控制指令驱动第一转臂17b和第二转臂17c动作，以使得与第二转臂17c连接的吸标台1能够移动至合适的位置。

本实施例还包括支架，第一摄像头14设置在台板13上，支架包括立柱18a和横架18b，立柱18a安装在台板13上，横架18b与立柱18a连接，第二摄像头15设置在横架18b上。

本实施例还包括面板光源16，面板光源16与横架18b连接，面板光源16上设有通孔，第二摄像头15穿过通孔设置。

吸标台1固接有第一支撑架1a，第一支撑架1a与第一导向轨4a相滑动连接，第一支撑架1a与水平台4之间设有第一弹性件9，第一弹性件9使第一支撑架1a保持有沿第一导向轨4a远离贴标签工位的趋势，压标轮6铰接有第二支撑架6a，第二支撑架6a与第二导向轨4b相滑动连接，第二支撑架6a与水平台4之间设有第二弹性件11，第二弹性件11使第二支撑架6a保持有靠近贴标签工位的趋势。

第一支撑架1a上设有第一倾斜面，第一限位件7上设有与第一倾斜面相配合的第一倾斜部。

第一支撑架1a通过弹性伸缩杆10与吸标台1相连接。其中，弹性伸缩杆10有缓冲的作用，在吸标台1将标签贴附在产品表面时，能避免吸标台1压坏产品。

第二支撑架6a上设有第二倾斜面，第二限位件8上设有与第二倾斜面相配合的第二倾斜部。

水平台4与升降台2之间设有第三弹性件12，第三弹性件12使水平台4保持有靠近第一状态位的趋势。

水平驱动件5包括活塞杆5a，第一限位件7和第二限位件8设于活塞杆5a上，水平台4上设有与第一限位件7、第二限位件8相滑动连接的第三导向轨4c。

吸标台1通过气管与真空发生器连接，在需要进行对标签进行吸附的时候，升降驱动件3带动吸标台1下降，吸标台1与标签触碰并启动真空发生器，吸标台1产生真空并在气压作用下将标签吸附在吸标台1上，其中，由于弹性伸缩杆10的设置，吸标台1与标签触碰的时候不会与标签发生刚性碰撞，同时也能够保证在吸附的时候吸标台1能够与标签贴合在一起，使得吸附作用更好。当吸标台1将标签吸附起来之后，控制器控制机械臂，使其带动吸标台1移动，吸标台1移动至第一摄像头14上方的时候，第一摄像头14拍摄捕捉此时吸附在吸标台1上的标签位置，并将该位置信息发送至控制器中，同时第二摄像头15拍摄捕捉在输送线上的产品的位置，并将产品的位置信息发送至控制器中，控制器将第一摄像头14和第二摄像头15所捕捉到的位置信息通过现有常用的程序转换为坐标信息，并通过现有的成像软件处理分析贴合位置，从而让控制器发送控制指令至机械臂，使机械臂移动至产品上方，并控制升降驱动件3带动吸标台1下降至标签与产品的表面贴合后，关闭真空发生器使得吸标台1不再吸附标签，此时标签能够精准地贴合在产品上。通过该方式实现标签的粘贴能够使得贴合精度达到0.05mm。

具体的，升降驱动件3和水平驱动件5可采用活塞杆气缸、电推杆等。第一摄像头14和第二摄像头15均为CCD摄像头，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。

本实施例的贴标签过程为：

(1)初始状态下，水平台4位于第一状态位，压标轮6处于吸标台1的高位，升降驱动件3驱动升降台2下压，将标签贴附在产品的表面；

(2)然后，水平驱动件5的活塞杆5a从水平台4的第一状态位向水平台4的第二状态位移动，使设于活塞杆5a上的第一限位件7和第二限位件8沿水平台4的第三导向轨4c运动，在第一限位件7和第二限位件8沿第三导向轨4c运动的过程中，第三弹性件12使水平台4保持在第一状态位内，第一限位件7解除对第一支撑架1a的限制，第一弹性件9驱动第一支撑架1a远离产品的表面，从而使吸标台1脱离产品的表面，同时，第二限位件8解除对第二支撑架6a的限制，第二弹性件11驱动第二支撑架6a靠近产品的表面，从而使压标轮6抵紧产品的表面；

(3)接着，第一限位件7与第三导向轨4c的一端相抵，活塞杆5a通过第一限位件7带动水平台4从第一状态位向第二状态位移动，压标轮6在跟随水平台4移动的过程中滚压产品表面的标签；

(4)在水平台4到达第二状态位后，升降驱动件6驱动升降台2上升，压标轮6与产品的表面脱离；

(5)水平驱动件5带动水平台4从第二状态位移动至第一状态位，吸标台1和压标轮6恢复至初始状态。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴标机用转运粘贴装置，用于将标签转运并粘贴至贴标签工位内的产品上，其特征在于，包括台板、控制器、机械臂、用于吸起标签的吸标头、用于确定吸附在吸标头上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述机械臂设置在机架上，所述吸标头与机械臂连接，所述第一摄像头、第二摄像头、机械臂和吸标头分别与控制器电连接；

所述吸标头包括吸标台，还包括升降台，以及与升降台相驱动连接的升降驱动件，所述升降驱动件能驱动升降台沿贴标签工位的垂直线运动，

还包括与升降台相滑动连接的水平台，以及与水平台相驱动连接的水平驱动件，所述水平驱动件能驱动水平台沿贴标签工位的平行线在第一状态位和第二状态位之间往复运动，所述水平台上设有第一导向轨和第二导向轨，所述吸标台能够沿第一导向轨在贴标签工位的垂直线上运动，所述第二导向轨上设有压标轮，所述压标轮能够沿第二导向轨在贴标签工位的垂直线上运动，

还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件能限制吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，所述第二限位件能限制压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位，在水平台从第一状态位向第二状态位移动的过程中，所述第一限位件解除对吸标台的限制，从而使吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，所述第二限位件解除对压标轮的限制，从而使压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，所述机械臂包括机座、第一转臂、第二转臂、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一转臂一端与机座铰接，所述第一转臂另一端与第二转臂铰接，所述升降驱动件设置在第二转臂上，所述第一驱动电机与第一转臂连接，所述第一驱动电机能驱动第一转臂转动，所述第二驱动电机与第二转臂连接，所述第二驱动电机能驱动第二转臂转动。

3.根据权利要求1所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，还包括支架，所述第一摄像头设置在台板上，所述支架包括立柱和横架，所述立柱安装在台板上，所述横架与立柱连接，所述第二摄像头设置在横架上。

4.根据权利要求1所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，还包括面板光源，所述面板光源与横架连接，所述面板光源上设有通孔，所述第二摄像头穿过所述通孔设置。

5.根据权利要求1所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，所述吸标台固接有第一支撑架，所述第一支撑架与第一导向轨相滑动连接，所述第一支撑架与水平台之间设有第一弹性件，所述第一弹性件使第一支撑架保持有沿第一导向轨远离贴标签工位的趋势，所述压标轮铰接有第二支撑架，所述第二支撑架与第二导向轨相滑动连接，所述第二支撑架与水平台之间设有第二弹性件，所述第二弹性件使第二支撑架保持有靠近贴标签工位的趋势。

6.根据权利要求5所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，所述第一支撑架上设有第一倾斜面，所述第一限位件上设有与第一倾斜面相配合的第一倾斜部。

7.根据权利要求5所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，所述第一支撑架通过弹性伸缩杆与吸标台相连接。

8.根据权利要求5所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，所述第二支撑架上设有第二倾斜面，所述第二限位件上设有与第二倾斜面相配合的第二倾斜部。

9.根据权利要求1所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，所述水平台与升降台之间设有第三弹性件，所述第三弹性件使水平台保持有靠近第一状态位的趋势。

10.根据权利要求1所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，所述水平驱动件包括活塞杆，所述第一限位件和第二限位件设于活塞杆上，所述水平台上设有与第一限位件、第二限位件相滑动连接的第三导向轨。

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