CN111572932B - 一种自动贴标签机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴标签机，包括贴标签总成、贴标平台和控制系统；贴标签总成设置于贴标平台的上方，包括至少两个并列设置的贴标装置，贴标装置包括吸标签装置和驱动吸标签装置上下移动的第一驱动装置；贴标平台设置有用于固定被贴标件的装载板和驱动装载板移动的第二驱动装置，装载板上设置有用于固定被贴标件的固定装置；贴标签总成和贴标平台之间留有供标签带穿行的空间，控制系统电连接第一驱动装置和第二驱动装置。在贴同样数量的标签的前提下，本发明减少了取标签的次数，有效提高了自动贴标签机贴标签的效率。

Description

一种自动贴标签机

技术领域

本发明涉及贴标签装置领域，尤其涉及一种自动贴标签机。

背景技术

产品生产完成后需要对其进行贴标签以附上识别码、防伪标识以及设备信息等信息。针对该环节，传统的标签机每贴一枚标签装置都需要重新完成取标、贴标、返回取标位置等步骤，工作效率相对较慢，不利于提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴标签机，以提高自动贴标签机的工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动贴标签机，包括贴标签总成、贴标平台、控制系统和设置于所述贴标签总成、标签带和所述贴标平台之间的送标装置；

所述贴标签总成设置于所述贴标平台的上方，所述贴标签总成包括间隔设置的至少两个贴标装置，所述贴标装置包括吸标签装置和驱动所述吸标签装置升降的第一驱动装置；所述贴标平台设置有装载板和驱动所述装载板间歇直线移动的第二驱动装置，所述装载板的一次移动的距离等于相邻两所述吸标签装置的间距；

所述送标装置包括取标签台和带动所述取标签台横向移动的横向气缸，所述取标签台设置于所述贴标签总成和所述贴标平台之间；

所述标签带设置于所述取标签台的上表面，标签带远离所述取标签台的一侧间隔且等距设置有若干标签，相邻两所述吸标签装置的间距为预定的标签间距，所述标签间距等于相邻两所述标签装置的间距；

所述控制系统分别与所述贴标装置、所述第二驱动装置和所述横向气缸电连接。

可选地，所述贴标平台上设置有导轨，所述装载板滑动设置于所述导轨上，所述装载板上间隔设置有多组固定装置，相邻两所述固定装置的间距等于相邻两所述吸标签装置的间距；

可选地，所述第一驱动装置为竖向驱动气缸，一所述贴标装置的竖向驱动气缸与相邻的另一所述贴标装置的竖向驱动气缸固定连接；

所述吸标签装置包括吸附块和抽放气装置，所述吸附块的吸附面上设置有若干吸附孔，所述吸附孔连通所述抽放气装置，所述吸附块固定于所述竖向驱动气缸的伸缩杆的下端；

所述控制系统电连接所述抽放气装置。

可选地，所述吸附块的吸附面上设置有弹性橡胶层。

可选地，还包括固定连接于所述贴标平台上的支架，所述送标装置设置于所述支架上，所述支架上还设置有放卷装置、若干前支撑托轴、若干后支撑托轴和收卷装置；

所述标签带卷绕于所述放卷装置上，所述放卷装置放出的标签带，依次绕设于若干前支撑托轴、送标装置和后支撑托轴上，最后卷绕至收卷装置上；

若干所述前支撑托轴错落设置于所述支架上，使所述放卷装置和所述取标签台间的标签带呈多个S形走向；

若干所述后支撑托轴错落设置于所述支架上，使所述取标签台和所述放卷装置间的标签带呈多个S形走向；

所述取标签台上的标签带贴于所述取标签台的上表面逐步向前流转，无标签的标签带贴于所述取标签台下表面并逐步向所述收卷装置方向被卷绕回收。

可选地，所述放卷装置和所述收卷装置电连接所述控制系统。

可选地，还包括检测装置，所述检测装置固定于所述支架上；所述检测装置，按所述标签带的移动方向，设置于所述取标签台和所述放卷装置之间，所述检测装置的检测头正对所述标签带设有标签的一侧。

可选地，检测装置电连接所述控制系统。

可选地，所述固定装置上设置有固定被贴标件的定位槽。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

贴标签总成包括至少两个并列设置的贴标装置，贴标签总成可以一次性吸附两个或者两个以上的标签，通过控制系统控制多个第一驱动件的顺序下压及装载板的直线间歇移动，实现快速将标签贴至被贴标件上的目的。本方案的自动贴标签机，在一次吸附标签后可对至少两个被贴标件进行贴标签，本发明减少了贴标装置返回取标位置的操作次数，节省了操作时间，有效提高了自动贴标签机贴标签的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供自动贴标签机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供自动贴标签机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供自动贴标签机中的吸附块的结构示意图；

图4为图1中A位置的放大示意图。

图示说明：1、贴标签总成；11、贴标装置；111、吸标签装置；1111、吸附块；1112、弹性橡胶层；112、第一驱动装置；2、贴标平台；21、装载板；22、导轨；23、第二驱动装置；211、固定装置；3、支架；31、放卷装置；32、前支撑托轴；33、送标装置；331、取标签台；332、横向气缸；34、后支撑托轴；35、收卷装置；36、检测装置。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1-4，本发明实施例提供了一种自动贴标签机，包括贴标签总成1、贴标平台2和控制系统。贴标签总成1用于实现取标签并将标签贴至被贴件上，贴标平台2用于承载被贴标件。

贴标签总成1设置于贴标平台的上方，包括至少两个并列设置的贴标装置11，每一贴标装置11均包括一吸标签装置111和一驱动吸标签装置111上下移动的第一驱动装置112。

贴标平台2上设置有装载板21和带动装载板21移动的第二驱动装置23，装载板21上至少设置两个固定被贴标件的固定装置211；贴标签总成1和贴标平台2之间留有供标签带穿行的空间，贴标签总成1于标签带上吸取标签。应该知道的是，本实施例中的贴标签总成1包括两个贴标装置11，但不仅仅限制于两个，三个、四个甚至更多并列设置的贴标装置11也在本发明的保护范围内。控制系统电连接第一驱动装置112和第二驱动装置23。

贴标签的操作过程如下：横向气缸332带动取标签台331移动至至少两个吸标签装置111的下方，使标签带上的标签对准各吸标签装置111，吸标签装置111向下移动并吸取标签，横向气缸332移开取标签台331，第二驱动装置23驱动装载板21使至少两被贴标件对应移动至至少两吸标签装置111正下方，至少两吸标签装置111进一步向下移动将标签贴于被贴标件上。完成一次贴标签后，第二驱动装置23驱动装载板21移动一个间距，使后续未完成贴标的被贴标件对应移动至至少两吸标签装置111正下方，然后循环贴标。

本方案中的自动贴标签机，通过多个贴标装置11一次性吸附多个标签，然后通过控制系统控制多个第一驱动件112的顺序下压及装载板21的逐步移动，实现快速将标签贴至被贴标件上的目的。本发明的自动贴标签机，在一次吸附标签后可对多个被贴标件进行贴标签，避免了贴一枚标签必须返回取标位置一次的麻烦。本发明贴标签总成1返回取标签位置的操作次数，有效提高了贴标签的工作效率。具体地，第一驱动件112的下压步骤应匹配装载板21的移动步骤；另外，固定装置211的移动方向应与多个贴标装置11的并列方向匹配。

具体地，贴标平台2上设置有导轨22，装载板21对应导轨固定设置有滑块，装载板21通过滑块滑动设置于导轨22上，贴标平台2安装有驱动装载板21沿导轨22移动第二驱动装置23。应该知道的是，本实施例中，多个贴标装置11从左到右进行排列，第二驱动装置23的送料方式是向右间歇直线送料。应该知道的是，多个贴标装置11还可从前到后进行排列，第二驱动装置23的送料方式对应更改为向后或向前间歇直线送料。

本实施例的一种可选的方案，第一驱动装置112设置为竖向驱动气缸，多个贴标装置11的竖向驱动气缸竖直设置，并列固定于同一固定板上，控制系统电连接竖向驱动气缸。竖向驱动气缸是用于带动贴标装置升降的驱动元件。

吸标签装置111包括吸附块1111和抽放气装置，吸附块1111的吸附面上开设有若干吸附孔，吸附孔通过气管连通抽放气装置，吸附块1111固定于竖向驱动气缸的伸缩杆的下端。竖向驱动气缸用于带动吸附块1111沿竖直方向上下移动。当需要吸附标签时，抽放气装置适当抽真空，使标签带上的标签被吸附固定于吸附块1111上；当需要将标签贴于被贴标件表面时，竖向驱动气缸的伸缩杆带动吸附块1111向下移动并抵于被贴标件的表面，抽放气装置适当放气，通过气压将标签牢固贴于被贴标件的表面。

进一步地，可在吸附块1111的吸附面上设置有弹性橡胶层1112，弹性橡胶层1112的设置，既有利于避免损坏被贴标件的表面，也可在吸附块1111抵于被贴标件表面时对标签施加更均匀的弹力，使标签更好的贴紧于被贴标件的表面。应该知道的是，标签靠近被贴标件的一侧设有粘附层。

可选的，本实施例中的自动贴标签机，若干贴标装置11平行于导轨22排列，固定装置211对应吸附块1111的位置设置于装载板21上。

可选的，自动贴标签机包括用于放出标签带的放卷装置31、用于支撑前半段标签带的若干前支撑托轴32、用于配合贴标装置11完成取标签操作的取标签台33、用于支撑后半段标签带的若干后支撑托轴34和用于收取标签带的收卷装置35；放卷装置31放出的标签带，依次绕设于若干前支撑托轴32、取标签台33和后支撑托轴34上，最后缠绕至收卷装置35上。具体地，标签带在若干前支撑托轴32间呈多个S形走向，在若干后支撑托轴34间呈多个S形走向，以确保标签带放卷和收卷的稳定性，避免标签带打滑。此外，取标签前，取标签台33在横向气缸332的驱动下向左移动，将标签带上的标签输送至合适位置，吸标签装置111向下移动吸取标签并适当上移，然后横向气缸332带动取标签台33向右移动让出位置，吸标签装置111再在第一驱动装置112的驱动下向下移动将标签贴于被贴标件上。

可选地，自动贴标签机包括固定于贴标平台2上的支架3，贴标签总成1、放卷装置31、前支撑托轴32、取标签台33、后支撑托轴34和收卷装置35均设置于支架3上。贴标签总成1、放卷装置31、前支撑托轴32、取标签台33、后支撑托轴34和收卷装置35均设置于同一支架3上，以保证各部件间相互位置的稳定性和准确性，同时有利于降低整机体积。应该知道的是，放卷装置31和收卷装置35均设置有带动其卷取轴旋转的动力装置，标签带绕卷于其卷取轴上。放卷装置31和收卷装置35均电连接控制系统，控制系统控制放卷装置31的放卷速度和收卷装置35的收卷速度相匹配。

可选地，自动贴标签机包括用于检测标签带上标签的检测装置36，检测装置36固定于支架3上；检测装置36，按标签带的移动方向，设置于取标签台33和放卷装置31之间，检测装置36的检测头正对标签带设有标签的一侧。具体地，检测装置用于检测标签带上的标签是否为空白标签，当检测出标签为空白标签时，控制系统控制警示灯发光并控制放卷装置31暂时停下。通过检测装置，有利于避免空白标签贴于被贴标件上，可有效避免出错。

具体地，送标装置33包括设置于贴标装置11下方的取标签台331和带动取标签台331横向移动的横向气缸332。应该知道的是，横向气缸332的设置应避开标签带的位置。正常工作时，标签带设置于取标签台331的上表面，吸标签装置111向下移动吸取标签，然后横向气缸带动取标签台331向右移动让开位置，竖向驱动气缸向下移动，吸标签装置111将标签贴于被贴标件上。控制系统用于控制横向气缸带动承载板向左或者向右移动。

可选地，固定装置上设置有多个定位槽，被贴标件被定位槽固定于装载板331上。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动贴标签机，其特征在于，包括贴标签总成(1)、贴标平台(2)、控制系统和设置于所述贴标签总成(1)、标签带和所述贴标平台(2)之间的送标装置(33)；

所述贴标签总成(1)设置于所述贴标平台(2)的上方，所述贴标签总成(1)包括间隔设置的至少两个贴标装置(11)，所述贴标装置(11)包括吸标签装置(111)和驱动所述吸标签装置(111)升降的第一驱动装置(112)；所述贴标平台(2)设置有装载板(21)和驱动所述装载板(21)间歇直线移动的第二驱动装置(23)，所述装载板的一次移动的距离等于相邻两所述吸标签装置(111)的间距；

所述送标装置(33)包括取标签台(331)和带动所述取标签台(331)横向移动的横向气缸(332)，所述取标签台(331)设置于所述贴标签总成(1)和所述贴标平台(2)之间；

所述标签带设置于所述取标签台(331)的上表面，标签带远离所述取标签台(331)的一侧间隔且等距设置有若干标签，相邻两所述吸标签装置(111)的间距为预定的标签间距，所述标签间距等于相邻两所述吸标签装置(111)的间距；

所述控制系统分别与所述贴标装置(11)、所述第二驱动装置(23)和所述横向气缸(332)电连接；

贴标签的操作过程如下：所述横向气缸(332)带动所述取标签台(331)移动至至少两个所述吸标签装置(111)的下方，使标签带上的标签对准各所述吸标签装置(111)，所述吸标签装置(111)向下移动并吸取标签，横向气缸(332)移开所述取标签台(331)，所述第二驱动装置(23)驱动所述装载板(21)使至少两被贴标件对应移动至至少两所述吸标签装置(111)正下方，至少两所述吸标签装置(111)进一步向下移动将标签贴于被贴标件上；完成一次贴标签后，所述第二驱动装置(23)驱动所述装载板(21)移动一个间距，使后续未完成贴标的被贴标件对应移动至至少两所述吸标签装置(111)正下方，然后循环贴标。

2.根据权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于，所述贴标平台(2)上设置有导轨(22)，所述装载板(21)滑动设置于所述导轨(22)上，所述装载板(21)上间隔设置有多组固定装置(211)，相邻两所述固定装置(211)的间距等于相邻两所述吸标签装置(111)的间距。

3.根据权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于，所述第一驱动装置(112)为竖向驱动气缸，一所述贴标装置(11)的竖向驱动气缸与相邻的另一所述贴标装置(11)的竖向驱动气缸固定连接；

所述吸标签装置(111)包括吸附块(1111)和抽放气装置，所述吸附块(1111)的吸附面上设置有若干吸附孔，所述吸附孔连通所述抽放气装置，所述吸附块(1111)固定于所述竖向驱动气缸的伸缩杆的下端；

所述控制系统电连接所述抽放气装置。

4.根据权利要求3所述的自动贴标签机，其特征在于，所述吸附块(1111)的吸附面上设置有弹性橡胶层(1112)。

5.根据权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于，还包括固定连接于所述贴标平台(2)上的支架(3)，所述送标装置(33)设置于所述支架上，所述支架上还设置有放卷装置(31)、若干前支撑托轴(32)、若干后支撑托轴(34)和收卷装置(35)；

所述标签带卷绕于所述放卷装置(31)上，所述放卷装置(31)放出的标签带，依次绕设于若干前支撑托轴(32)、送标装置(33)和后支撑托轴(34)上，最后卷绕至收卷装置(35)上；

若干所述前支撑托轴(32)错落设置于所述支架(3)上，使所述放卷装置(31)和所述取标签台(331)间的标签带呈多个S形走向；

若干所述后支撑托轴(34)错落设置于所述支架(3)上，使所述取标签台(331)和所述放卷装置(31)间的标签带呈多个S形走向；

所述取标签台(331)上的标签带贴于所述取标签台(331)的上表面逐步向前流转，无标签的标签带贴于所述取标签台(331)下表面并逐步向所述收卷装置(35)方向被卷绕回收。

6.根据权利要求5所述的自动贴标签机，其特征在于，所述放卷装置(31)和所述收卷装置(35)电连接所述控制系统。

7.根据权利要求5所述的自动贴标签机，其特征在于，还包括检测装置(36)，所述检测装置(36)固定于所述支架(3)上；所述检测装置(36)，按所述标签带的移动方向，设置于所述取标签台(331)和所述放卷装置(31)之间，所述检测装置(36)的检测头正对所述标签带设有标签的一侧。

8.根据权利要求7所述的自动贴标签机，其特征在于，检测装置(36)电连接所述控制系统。

9.根据权利要求2所述的自动贴标签机，其特征在于，所述固定装置(211)上设置有固定被贴标件的定位槽。

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