CN114852454B - 一种钢地板用贴标输送系统及输送工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标机技术领域，具体涉及一种钢地板用贴标输送系统及输送工艺。一种钢地板用贴标输送系统，包括：工作台、支撑板、放卷部、贴标部、工件定位部和检测部；贴标部可滑动的设置在支撑板侧壁，贴标部适于吸附标签并贴附在工件上表面；工件定位部可滑动的设置在工作台上，工件定位部适于搬运工件至贴标部下方以贴标；检测部设置在工件定位部的一侧，检测部适于检测工件贴标是否合格；其中工作时，工件放置在工件定位部上方，工件定位部驱动工件水平移动至贴标部下方；贴标部水平滑动以清理工件表面粉尘的同时对工件贴标；工件搬运至检测部，检测部能够将不合格标签自工件上表面铲除。

Description

一种钢地板用贴标输送系统及输送工艺

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，具体涉及一种钢地板用贴标输送系统及输送工艺。

背景技术

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在钢地板、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。现有的贴标机在对钢地板工件表面贴标时，仅仅是将标签贴附在工件表面并压实标签，而忽视了钢地板工件表面可能存在的颗粒粉尘等，而采用吹风的方式吹去工件表面的颗粒粉尘也会导致贴标工位上粉尘浓度大，最终贴标固定效果差。因此，研发一种钢地板用贴标输送系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种一种钢地板用贴标输送系统，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢地板用贴标输送系统，包括：工作台、支撑板、放卷部、贴标部、工件定位部和检测部，所述支撑板垂直固定在所述工作台上，所述放卷部可转动的设置在所述支撑板侧壁，所述放卷部适于放置标签卷；

所述贴标部可滑动的设置在所述支撑板侧壁，所述贴标部适于吸附标签并贴附在工件上表面；

所述工件定位部可滑动的设置在所述工作台上，所述工件定位部适于搬运工件至贴标部下方以贴标；

所述检测部设置在所述工件定位部的一侧，所述检测部适于检测工件贴标是否合格；其中

工作时，工件放置在工件定位部上方，工件定位部驱动工件水平移动至贴标部下方；

贴标部水平滑动以清理工件表面粉尘的同时对工件贴标；

工件搬运至检测部，所述检测部能够将不合格标签自工件上表面铲除。

进一步地，所述检测部检测支架、第一气缸、固定板、滑动板和若干导向柱，

两检测支架对称设置，所述第一气缸固定在一个检测支架外侧壁，所述固定板固定在另一个检测支架内侧壁；

若干所述导向柱的两端分别固定在两所述检测支架内侧壁，且每两个导向柱设置在同一侧；

所述滑动板固定在所述第一气缸的活动端，且所述滑动板的两端分别套设在所述导向柱外壁；所述滑动板与所述固定板互相平行；其中

第一气缸驱动所述滑动板向固定板方向移动，以夹紧工件。

进一步地，所述检测部还包括一第二气缸和铲除组件，所述第二气缸固定在靠近固定板一侧的检测支架的外侧壁，所述铲除组件固定在所述第二气缸的活动端，且所述铲除组件下端面与工件上表面共面；当工件表面贴标不合格时，第二气缸驱动铲除组件向第一气缸方向移动以将工件表面的标签铲除并回收。

进一步地，所述铲除组件包括：铲板、铲头、固定框和转动电机，所述铲板呈矩形，所述铲板上开设有一容纳槽，所述容纳槽适于存放被铲下的标签；

所述铲头固定在所述铲板靠近所述第一气缸的一端，所述铲头一侧设置有一斜面，所述斜面自铲头下端面向上端面倾斜，所述铲头的下表面与工件上表面共面，第二气缸推动铲头水平移动能够将工件上表面的标签铲下并被容纳槽收集；

所述固定框呈“U”型，且所述固定框设置在所述铲板外侧；

所述转动电机固定在所述固定框“U”型开口内侧壁，所述转动电机的输送轴固定在所述铲头侧壁，所述转动电机适于驱动所述铲板和所述铲头周向转动。

进一步地，所述固定板侧壁可升降的设置有一限位条，所述限位条适于承载工件；所述限位条与所述工作台互相平行，且所述限位条设置在所述铲头下方；调节所述限位条上升或下降，以适应不同厚度的板材，以使板材上表面始终与铲头下表面共面。

进一步地，所述工件定位部包括：定位气缸、定位支架、定位滑块和承载板，所述定位支架固定在所述工作台，所述定位支架上设置有两定位滑柱，所述定位滑块与所述定位滑柱相适配；

所述定位气缸固定在所述定位支架上，所述定位滑块固定在所述定位气缸的活塞杆端部；

所述承载板固定在所述定位滑块上端，且所述承载板上开设有若干吸附孔，所述吸附孔通过软管与负压气泵连通；其中

工件放置在承载板上后，负压气泵工作能够将工件吸附固定在承载板上端；

所述定位气缸驱动所述承载板水平移动，推动工件移动至贴标部下方以贴标。

进一步地，所述放卷部包括：放卷盘、收卷辊和标贴板，所述放卷盘可转动的设置在所述支撑板侧壁，所述放卷盘适于放置标签卷；

所述收卷辊可转动的设置在所述支撑板侧壁，且所述收卷辊设置在所述放卷盘下方，所述标贴板垂直固定在所述支撑板侧壁，所述标贴板水平设置，且所述标贴板的水平高度大于所述收卷辊的水平高度；其中

标签自放卷盘向标贴板延伸，并标签在标贴板上呈水平状态，标签经标贴板一端向下延伸至缠绕在所述收卷辊外壁。

进一步地，所述贴标部包括：吸膜板、水平气缸、限位板、标贴支架、竖直气缸、角度气缸和清理组件，所述标贴支架垂直固定在所述工作台上，且所述标贴支架与所述支撑板互相平行，所述水平气缸固定在所述支撑板上端，所述限位板可滑动的设置在所述标贴支架和所述支撑板上端，所述限位板侧壁固定在所述水平气缸的活塞杆端部；

所述竖直气缸固定在所述限位板侧壁，所述竖直气缸的活动端固定有一连接块，所述吸膜板铰接在所述连接块下端；

所述吸膜板呈矩形，且所述吸膜板上开设有若干与负压气泵连通的吸膜孔，所述吸膜板的水平高度大于所述标贴板的水平高度；

所述角度气缸固定在所述限位板侧壁，所述角度气缸的活塞杆固定在所述吸膜板上，所述角度气缸适于推动所述吸膜板以铰接点为轴圆弧转动；

所述清理组件可滑动的设置在所述吸膜板靠近所述承载板的一端；其中

水平气缸驱动所述限位板水平滑动至标贴板上方时，所述吸膜板向下移动至与标贴板接触以吸附标签；

角度气缸推动吸膜板端部向下圆弧转动，以使清理组件与工件上表面相抵；

水平移动所述吸膜板，以使清理组件被工件挤压向内滑动，所述吸膜板能够清理工件表面的粉尘，清理组件能够对清理后的工件表面涂胶。

进一步地，所述吸膜板靠近所述承载板的一端开设有一滑动槽，所述清理组件可滑动的设置在所述滑动槽内；

所述滑动槽上顶面开设有若干吸尘槽，所述吸尘槽与负压气泵连通；其中

工件挤压清理组件向内收缩滑动时，所述吸膜板侧壁与工件上表面接触以刮除工件表面的粉尘颗粒物，所述吸尘槽能够将工件与吸膜板接触缝隙间遗漏的粉尘颗粒物抽吸走。

进一步地，所述清理组件包括：清理块、输胶管、若干限位槽和若干压缩弹簧；所述清理块呈长条状，所述清理块靠近所述承载板的一端设置有一倾斜面，所述倾斜面的下端设置有一挤压块，所述挤压块沿所述清理块的长度方向设置；

所述输胶管固定在所述清理块的一侧，所述倾斜面上开设有若干与所述输胶管连通的出胶孔；

若干所述限位槽等间距开设在所述清理块上端，所述滑动槽顶壁固定有若干与所述限位槽相适配的滑动条；

所述压缩弹簧一端固定在所述清理块远离所述倾斜面的一端，所述压缩弹簧另一端固定在所述滑动槽侧壁；其中

角度气缸推动吸膜板向下转动，至挤压块与工件上表面相抵，水平驱动所述吸膜板，以使吸膜板侧壁刮除工件上表面粉尘；

输胶管通过出胶孔对清理后的工件上表面涂抹胶水。

另一方面，本发明还提供了一种钢地板用贴标输送系统的输送工艺，工作时，工件放置在工件定位部上方，工件定位部驱动工件水平移动至贴标部下方；贴标部水平滑动以清理工件表面粉尘的同时对工件贴标；工件搬运至检测部，所述检测部能够将不合格标签自工件上表面铲除。当工件表面贴标不合格时，第二气缸驱动铲除组件向第一气缸方向移动以将工件表面的标签铲除并回收。工件移动至限位条上方后，所述转动电机驱动所述铲头周向转动，以使所述铲头的圆弧面朝向工件，此时所述第二气缸驱动所述固定框水平移动，以使所述铲头压实工件表面的标签。而当工件表面的标签贴标不合格时，第二气缸驱动所述固定框水平移动，同时所述转动电机驱动铲板呈水平状态，以使所述铲头铲除工件表面的标签并回收标签。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种钢地板用贴标输送系统。通过工件定位部的设置，能够将工件搬运至贴标部下方以贴标。通过贴标部的设置，能够对工件表面的杂质进行刮除，并对清理后的工件表面涂抹胶水，以及吸附标签并贴附在工件表面。通过检测部的设置，能够测工件贴标是否合格，并将不合格标签字工件上表面铲除。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种钢地板用贴标输送系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的贴标部的立体图；

图3是本发明的检测部的立体图；

图4是本发明的铲除组件立体图；

图5是本发明的铲头铲除标签示意图；

图6是本发明的铲头压实标签示意图；

图7是本发明的吸膜板的立体图；

图8是本发明的清理组件立体图;

图9是本发明的吸膜板和清理组件的立体图。

图中：

1、工作台；2、支撑板；3、放卷部；31、放卷盘；32、收卷辊；33、标贴板；

4、贴标部；41、吸膜板；410、吸膜孔；411、滑动槽；412、吸尘槽；413、滑动条；42、水平气缸；43、限位板；44、标贴支架；45、角度气缸；46、清理组件；461、清理块；462、输胶管；463、限位槽；464、压缩弹簧；465、倾斜面；466、挤压块；47、竖直气缸；

5、工件定位部；51、定位气缸；52、定位支架；53、定位滑块；54、承载板；541、吸附孔；

6、检测部；61、检测支架；62、第一气缸；63、固定板；631、限位条；64、滑动板；65、导向柱；66、第二气缸；67、铲除组件；671、铲板；672、铲头；673、容纳槽；674、转动电机；675、固定框。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1至9所示，本发明提供了一种钢地板用贴标输送系统，包括：工作台1、支撑板2、放卷部3、贴标部4、工件定位部5和检测部6。工作台1适于安装支撑板2、工件定位部5和检测部6。支撑板2适于支撑放卷部3和贴标部4。放卷部3适于放置标签卷。贴标部4适于吸附标签并附在工件上表面。工件定位部5适于搬运工件至贴标部4下方。检测部6适于检测工件的贴标是否合格。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

工作台1

工作台1设置在一水平面上，工作台1上端面平整，以使工作台1能够作为安装基座，支撑板2、工件定位部5和检测部6均安装在工作台1上端。

支撑板2

支撑板2垂直固定在工作台1上，支撑板2上适于支撑放卷部3和贴标部4。

放卷部3

放卷部3可转动的设置在所述支撑板2侧壁，所述放卷部3适于放置标签卷。具体来说，放卷部3能够将放置在放卷部3上的标签卷引向贴标部4，并将贴标后的标签卷回收。

为了实现上述效果，所述放卷部3包括：放卷盘31、收卷辊32和标贴板33。放卷盘31可转动的设置在所述支撑板2侧壁，放卷盘31适于放置标签卷。标贴板33垂直固定在所述支撑板2侧壁，标贴板33水平设置，且标贴板33的水平高度大于所述收卷辊32的水平高度，标签卷的自由端向标贴板33延伸。收卷辊32可转动的设置在所述支撑板2侧壁，且所述收卷辊32设置在所述放卷盘31下方，标签卷的自由端经过标贴板33后，向收卷辊32延伸，并缠绕在收卷辊32外壁。

工件定位部5

工件定位部5可滑动的设置在所述工作台1上，且工件定位部5设置在支撑板2一侧。工件定位部5适于搬运工件至贴标部4下方以贴标。

下面具体说明工件定位部5的结构，所述工件定位部5包括：定位气缸51、定位支架52、定位滑块53和承载板54。定位支架52固定设置在工作台1的上端面。定位气缸51壳体固定设置在定位支架52上，定位气缸51的活塞杆水平设置，且定位气缸51的活塞杆朝向标贴板33方向。所述定位支架52上设置有两定位滑柱，所述定位滑块53与所述定位滑柱相适配，所述定位滑块53固定在所述定位气缸51的活塞杆端部，定位气缸51启动时，能够通过活塞杆驱动定位滑块53沿定位滑柱水平滑动。承载板54固定在所述定位滑块53上端，且所述承载板54上开设有若干吸附孔541，所述吸附孔541通过软管与负压气泵连通。承载板54与工件尺寸相适配，同时工件放置到承载板54上后，负压气泵工作能够将工件吸附固定在承载板54上端。定位气缸51驱动承载板54水平移动，推动工件移动至贴标部4下方以贴标。

贴标部4

贴标部4可滑动的设置在所述支撑板2侧壁，所述贴标部4适于对工件表面的杂质进行刮除，并对清理后的工件表面涂抹胶水，以及吸附标签并贴附在工件表面。

为了实现上述效果，所述贴标部4包括：吸膜板41、水平气缸42、限位板43、标贴支架44、竖直气缸47、角度气缸45和清理组件46。所述标贴支架44垂直固定在所述工作台1上，且所述标贴支架44与所述支撑板2互相平行，贴标支架适于支撑限位板43。所述水平气缸42固定在所述支撑板2上端，所述限位板43可滑动的设置在所述标贴支架44和所述支撑板2上端，所述限位板43侧壁固定在所述水平气缸42的活塞杆端部。水平气缸42的活塞杆水平设置，且水平气缸42的活塞杆朝向承载板54，水平气缸42启动时，能够驱动限位板43水平滑动，以使限位板43靠近或者远离承载板54。具体来说，水平气缸42驱动限位板43远离承载板54时，限位板43能够移动至标贴板33上方，从而吸附标签带；水平气缸42驱动限位板43靠近承载板54时，限位板43能够移动至承载板54上方，从而将标签带按压在工件上表面。所述竖直气缸47固定在所述限位板43侧壁，所述竖直气缸47的活动端固定有一连接块，所述吸膜板41铰接在所述连接块下端。所述吸膜板41呈矩形，所述吸膜板41的水平高度大于所述标贴板33的水平高度，吸膜板41上开设有若干与负压气泵连通的吸膜孔410，以便于吸膜板41移动至标贴板33上端，并与标签相抵，负压气泵气动从而将标签吸附到吸膜板41上。所述角度气缸45固定在所述限位板43侧壁，所述角度气缸45的活塞杆固定在所述吸膜板41上，所述角度气缸45适于推动所述吸膜板41以铰接点为轴圆弧转动。所述清理组件46可滑动的设置在所述吸膜板41靠近所述承载板54的一端，吸膜板41朝向承载板54的一侧底壁形成一尖角，角度气缸45推动吸膜板41端部向下圆弧转动，以使清理组件46与工件上表面相抵，水平移动所述吸膜板41，以使清理组件46被工件挤压向内滑动，所述吸膜板41能够通过尖角清理工件表面的粉尘，清理组件46能够对清理后的工件表面涂胶。

为了将清理组件46清理后，从工件表面脱离的粉尘吸走，所述吸膜板41靠近所述承载板54的一端开设有一滑动槽411，所述清理组件46可滑动的设置在所述滑动槽411内。所述滑动槽411上顶面开设有若干吸尘槽412，所述吸尘槽412与负压气泵连通。负压气泵气动，以使吸尘槽412内产生负压，随着吸膜板41向工件移动，工件挤压清理组件46向内收缩滑动时，所述吸膜板41侧壁能够刮除工件上表面的粉尘颗粒物，所述吸尘槽412能够将工件与吸膜板41接触缝隙间遗漏的粉尘颗粒物抽吸走。此外，为了防止粉尘颗粒物进入负压气泵，可选的，吸尘槽412与负压气泵之间设置有过滤网，过滤网能够过滤粉尘颗粒物，以防止粉尘颗粒物进入负压气泵内，堵住负压气泵。

为了实现上述清理组件46向清理后的工件表面涂抹胶水的效果，所述清理组件46包括：清理块461、输胶管462、若干限位槽463和若干压缩弹簧464。所述清理块461呈长条状，所述清理块461靠近所述承载板54的一端设置有一倾斜面465，所述倾斜面465的下端设置有一挤压块466，所述挤压块466沿所述清理块461的长度方向设置。所述输胶管462固定在所述清理块461的一侧，输胶管462与清理块461内腔连通。清理块461内存放有胶水，并且通过输胶管462能够向清理块461内补充胶水。所述倾斜面465上开设有若干与所述输胶管462连通的出胶孔，挤压块466滑动设置在出胶孔内。若干所述限位槽463等间距开设在所述清理块461上端，所述滑动槽411顶壁固定有若干与所述限位槽463相适配的滑动条413。所述压缩弹簧464一端固定在所述清理块461远离所述倾斜面465的一端，所述压缩弹簧464另一端固定在所述滑动槽411侧壁。通过限位槽463和滑动条413的配合，能够使得清理块461水平滑动，吸膜板41与工件上表面相抵时，工件挤压清理块461向内收缩，并挤压压缩弹簧464，压缩弹簧464能够驱动清理块461保持与工件相抵，同时工件推动挤压块466打开出胶孔，以使清理块461内的胶水涂抹到工件上表面。

检测部6

检测部6设置在工件定位部5的一侧，检测部6适于检测工件贴标是否合格，并将不合格标签字工件上表面铲除。

下面具体说明检测部6的结构，所述检测部6包括：两检测支架61、第一气缸62、固定板63、滑动板64和若干导向柱65。两检测支架61对称设置，所述第一气缸62固定在一个检测支架61外侧壁，第一气缸62的活塞杆水平设置。所述固定板63固定在另一个检测支架61内侧壁。若干所述导向柱65的两端分别固定在两所述检测支架61内侧壁，且每两个导向柱65设置在同一侧。导向柱65能够连接两检测支架61。所述滑动板64固定在所述第一气缸62的活动端，且所述滑动板64的两端分别套设在所述导向柱65外壁。滑动板64与所述固定板63互相平行。工件放置到滑动板64和固定板63之间后，第一气缸62能够通过活塞杆驱动滑动板64向固定板63方向移动，以夹紧工件，工件夹紧后，操作人员能够观察工件上表面，以判断标签是否粘贴合格。

为了将不合格工件表面的标签铲除并回收，所述检测部6还包括一第二气缸66和铲除组件67，所述第二气缸66固定在靠近固定板63一侧的检测支架61的外侧壁，第二气缸66的活塞杆水平设置，且与第一气缸62平行设置。所述铲除组件67固定在所述第二气缸66的活动端，且所述铲除组件67下端面与工件上表面共面。当工件表面贴标不合格时，第二气缸66驱动铲除组件67向第一气缸62方向移动以将工件表面的标签铲除并回收。

为了实现上述效果，所述铲除组件67包括：铲板671、铲头672、固定框675和转动电机674，所述铲板671呈矩形，铲板671水平设置，且铲板671与第二气缸66的活塞杆固定连接。所述铲头672固定在所述铲板671靠近所述第一气缸62的一端，所述铲头672一侧设置有一斜面，所述斜面自铲头672下端面向上端面倾斜，所述铲头672的下表面与工件上表面共面。第二气缸66能够推动铲头672水平移动，以将工件上表面的标签铲下。所述铲板671上开设有一容纳槽673，所述容纳槽673适于存放被铲下的标签。所述固定框675呈“U”型，且所述固定框675设置在所述铲板671外侧；

所述转动电机674固定在所述固定框675“U”型开口内侧壁，所述转动电机674的输送轴固定在所述铲头672侧壁，所述固定框675固定在所述第二气缸的活塞杆端部；所述转动电机674适于驱动所述铲板671和所述铲头672周向转动；当工件移动至限位条631上方后，所述转动电机674驱动所述铲头672周向转动，以使所述铲头672的圆弧面朝向工件，此时所述第二气缸66驱动所述固定框675水平移动，以使所述铲头672压实工件表面的标签。而当工件表面的标签贴标不合格时，第二气缸66驱动所述固定框675水平移动，同时所述转动电机674驱动铲板671呈水平状态，以使所述铲头672铲除工件表面的标签并回收标签。

为了便于放置工件，所述固定板63侧壁可升降的设置有一限位条631，所述限位条631适于承载工件。具体来说，所述限位条631与所述工作台1互相平行，且所述限位条631设置在所述铲头672下方。调节限位条631上升或下降，以适应不同厚度的板材，以使板材上表面始终与铲头672下表面共面。工件能够沿水平方向插入限位条631和铲板671之间，接着第一气缸62驱动滑动板64顶推工件，以使滑动板64和固定板63从两侧限位工件。将工件定位后，第二气缸66驱动铲头672将工件上的标签铲除。

实施例二

本发明还提供了一种钢地板用贴标输送系统的输送工艺，包括如实施例一所述的一种钢地板用贴标输送系统，具体结构如实施例一相同，此处不在赘述。

工作时，工件放置在工件定位部5上方，工件定位部5驱动工件水平移动至贴标部4下方；贴标部4水平滑动以清理工件表面粉尘的同时对工件贴标；工件搬运至检测部6，所述检测部6能够将不合格标签自工件上表面铲除。当工件表面贴标不合格时，第二气缸66驱动铲除组件67向第一气缸62方向移动以将工件表面的标签铲除并回收。工件移动至限位条631上方后，所述转动电机674驱动所述铲头672周向转动，以使所述铲头672的圆弧面朝向工件，此时所述第二气缸66驱动所述固定框675水平移动，以使所述铲头672压实工件表面的标签。而当工件表面的标签贴标不合格时，第二气缸66驱动所述固定框675水平移动，同时所述转动电机674驱动铲板671呈水平状态，以使所述铲头672铲除工件表面的标签并回收标签。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种钢地板用贴标输送系统，其特征在于，包括：

工作台（1）、支撑板（2）、放卷部（3）、贴标部（4）、工件定位部（5）和检测部（6），所述支撑板（2）垂直固定在所述工作台（1）上，所述放卷部（3）可转动的设置在所述支撑板（2）侧壁，所述放卷部（3）适于放置标签卷；

所述贴标部（4）可滑动的设置在所述支撑板（2）侧壁，所述贴标部（4）适于吸附标签并贴附在工件上表面；

所述工件定位部（5）可滑动的设置在所述工作台（1）上，所述工件定位部（5）适于搬运工件至贴标部（4）下方以贴标；

所述检测部（6）设置在所述工件定位部（5）的一侧，所述检测部（6）适于检测工件贴标是否合格；其中

工作时，工件放置在工件定位部（5）上方，工件定位部（5）驱动工件水平移动至贴标部（4）下方；

贴标部（4）水平滑动以清理工件表面粉尘的同时对工件贴标；

工件搬运至检测部（6），所述检测部（6）能够将不合格标签自工件上表面铲除；

所述检测部（6）检测支架（61）、第一气缸（62）、固定板（63）、滑动板（64）和若干导向柱（65），

两检测支架（61）对称设置，所述第一气缸（62）固定在一个检测支架（61）外侧壁，所述固定板（63）固定在另一个检测支架（61）内侧壁；

若干所述导向柱（65）的两端分别固定在两所述检测支架（61）内侧壁，且每两个导向柱（65）设置在同一侧；

所述滑动板（64）固定在所述第一气缸（62）的活动端，且所述滑动板（64）的两端分别套设在所述导向柱（65）外壁；所述滑动板（64）与所述固定板（63）互相平行；其中

第一气缸（62）驱动所述滑动板（64）向固定板（63）方向移动，以夹紧工件；

所述检测部（6）还包括一第二气缸（66）和铲除组件（67），所述第二气缸（66）固定在靠近固定板（63）一侧的检测支架（61）的外侧壁，所述铲除组件（67）固定在所述第二气缸（66）的活动端，且所述铲除组件（67）下端面与工件上表面共面；当工件表面贴标不合格时，第二气缸（66）驱动铲除组件（67）向第一气缸（62）方向移动以将工件表面的标签铲除并回收；

所述铲除组件（67）包括：铲板（671）、铲头（672）、固定框（675）和转动电机（674），所述铲板（671）呈矩形，所述铲板（671）上开设有一容纳槽（673），所述容纳槽（673）适于存放被铲下的标签；

所述铲头（672）固定在所述铲板（671）靠近所述第一气缸（62）的一端，所述铲头（672）一侧设置有一斜面，所述斜面自铲头（672）下端面向上端面倾斜，所述铲头（672）的下表面与工件上表面共面，第二气缸（66）推动铲头（672）水平移动能够将工件上表面的标签铲下并被容纳槽（673）收集；

所述固定框（675）呈“U”型，且所述固定框（675）设置在所述铲板（671）外侧；

所述转动电机（674）固定在所述固定框（675）“U”型开口内侧壁，所述转动电机（674）的输送轴固定在所述铲头（672）侧壁，所述转动电机（674）适于驱动所述铲板（671）和所述铲头（672）周向转动。

2.如权利要求1所述的一种钢地板用贴标输送系统，其特征在于，

所述固定板（63）侧壁可升降的设置有一限位条（631），所述限位条（631）适于承载工件；所述限位条（631）与所述工作台（1）互相平行，且所述限位条（631）设置在所述铲头（672）下方；调节所述限位条（631）上升或下降，以适应不同厚度的板材，以使板材上表面始终与铲头（672）下表面共面。

3.如权利要求2所述的一种钢地板用贴标输送系统，其特征在于，

所述工件定位部（5）包括：定位气缸（51）、定位支架（52）、定位滑块（53）和承载板（54），所述定位支架（52）固定在所述工作台（1），所述定位支架（52）上设置有两定位滑柱，所述定位滑块（53）与所述定位滑柱相适配；

所述定位气缸（51）固定在所述定位支架（52）上，所述定位滑块（53）固定在所述定位气缸（51）的活塞杆端部；

所述承载板（54）固定在所述定位滑块（53）上端，且所述承载板（54）上开设有若干吸附孔（541），所述吸附孔（541）通过软管与负压气泵连通；其中

工件放置在承载板（54）上后，负压气泵工作能够将工件吸附固定在承载板（54）上端；

所述定位气缸（51）驱动所述承载板（54）水平移动，推动工件移动至贴标部（4）下方以贴标。

4.如权利要求3所述的一种钢地板用贴标输送系统，其特征在于，

所述放卷部（3）包括：放卷盘（31）、收卷辊（32）和标贴板（33），所述放卷盘（31）可转动的设置在所述支撑板（2）侧壁，所述放卷盘（31）适于放置标签卷；

所述收卷辊（32）可转动的设置在所述支撑板（2）侧壁，且所述收卷辊（32）设置在所述放卷盘（31）下方，所述标贴板（33）垂直固定在所述支撑板（2）侧壁，所述标贴板（33）水平设置，且所述标贴板（33）的水平高度大于所述收卷辊（32）的水平高度；其中

标签自放卷盘（31）向标贴板（33）延伸，并标签在标贴板（33）上呈水平状态，标签经标贴板（33）一端向下延伸至缠绕在所述收卷辊（32）外壁。

5.如权利要求4所述的一种钢地板用贴标输送系统，其特征在于，

所述贴标部（4）包括：吸膜板（41）、水平气缸（42）、限位板（43）、标贴支架（44）、竖直气缸（47）、角度气缸（45）和清理组件（46），所述标贴支架（44）垂直固定在所述工作台（1）上，且所述标贴支架（44）与所述支撑板（2）互相平行，所述水平气缸（42）固定在所述支撑板（2）上端，所述限位板（43）可滑动的设置在所述标贴支架（44）和所述支撑板（2）上端，所述限位板（43）侧壁固定在所述水平气缸（42）的活塞杆端部；

所述竖直气缸（47）固定在所述限位板（43）侧壁，所述竖直气缸（47）的活动端固定有一连接块，所述吸膜板（41）铰接在所述连接块下端；

所述吸膜板（41）呈矩形，且所述吸膜板（41）上开设有若干与负压气泵连通的吸膜孔（410），所述吸膜板（41）的水平高度大于所述标贴板（33）的水平高度；

所述角度气缸（45）固定在所述限位板（43）侧壁，所述角度气缸（45）的活塞杆固定在所述吸膜板（41）上，所述角度气缸（45）适于推动所述吸膜板（41）以铰接点为轴圆弧转动；

所述清理组件（46）可滑动的设置在所述吸膜板（41）靠近所述承载板（54）的一端；其中

水平气缸（42）驱动所述限位板（43）水平滑动至标贴板（33）上方时，所述吸膜板（41）向下移动至与标贴板（33）接触以吸附标签；

角度气缸（45）推动吸膜板（41）端部向下圆弧转动，以使清理组件（46）与工件上表面相抵；

水平移动所述吸膜板（41），以使清理组件（46）被工件挤压向内滑动，所述吸膜板（41）能够清理工件表面的粉尘，清理组件（46）能够对清理后的工件表面涂胶。

6.如权利要求5所述的一种钢地板用贴标输送系统，其特征在于，

所述吸膜板（41）靠近所述承载板（54）的一端开设有一滑动槽（411），所述清理组件（46）可滑动的设置在所述滑动槽（411）内；

所述滑动槽（411）上顶面开设有若干吸尘槽（412），所述吸尘槽（412）与负压气泵连通；其中

工件挤压清理组件（46）向内收缩滑动时，所述吸膜板（41）侧壁与工件上表面接触以刮除工件表面的粉尘颗粒物，所述吸尘槽（412）能够将工件与吸膜板（41）接触缝隙间遗漏的粉尘颗粒物抽吸走；

所述清理组件（46）包括：清理块（461）、输胶管（462）、若干限位槽（463）和若干压缩弹簧（464）；所述清理块（461）呈长条状，所述清理块（461）靠近所述承载板（54）的一端设置有一倾斜面（465），所述倾斜面（465）的下端设置有一挤压块（466），所述挤压块（466）沿所述清理块（461）的长度方向设置；

所述输胶管（462）固定在所述清理块（461）的一侧，所述倾斜面（465）上开设有若干与所述输胶管（462）连通的出胶孔；

若干所述限位槽（463）等间距开设在所述清理块（461）上端，所述滑动槽（411）顶壁固定有若干与所述限位槽（463）相适配的滑动条（413）；

所述压缩弹簧（464）一端固定在所述清理块（461）远离所述倾斜面（465）的一端，所述压缩弹簧（464）另一端固定在所述滑动槽（411）侧壁；其中

角度气缸（45）推动吸膜板（41）向下转动，至挤压块（466）与工件上表面相抵，水平驱动所述吸膜板（41），以使吸膜板（41）侧壁刮除工件上表面粉尘；

输胶管（462）通过出胶孔对清理后的工件上表面涂抹胶水。

7.一种钢地板用贴标输送系统的输送工艺，其特征在于，包括如权利要求6所述的一种钢地板用贴标输送系统，

工作时，工件放置在工件定位部（5）上方，工件定位部（5）驱动工件水平移动至贴标部（4）下方；贴标部（4）水平滑动以清理工件表面粉尘的同时对工件贴标；工件搬运至检测部（6），所述检测部（6）能够将不合格标签自工件上表面铲除；当工件表面贴标不合格时，第二气缸（66）驱动铲除组件（67）向第一气缸（62）方向移动以将工件表面的标签铲除并回收；工件移动至限位条（631）上方后，所述转动电机（674）驱动所述铲头（672）周向转动，以使所述铲头（672）的圆弧面朝向工件，此时所述第二气缸（66）驱动所述固定框（675）水平移动，以使所述铲头（672）压实工件表面的标签；而当工件表面的标签贴标不合格时，第二气缸（66）驱动所述固定框（675）水平移动，同时所述转动电机（674）驱动铲板（671）呈水平状态，以使所述铲头（672）铲除工件表面的标签并回收标签。

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