CN115557309B - 一种遮光胶贴附机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种遮光胶贴附机，其包括工作台，工作台的顶面由工序的上游至下游依次安装有产品送料装置、第一支撑架、保压撕膜装置和出料装置，第一支撑架的一侧安装有转动电机，第一支撑架的顶侧转动安装有转动板，转动电机的旋转轴与转动板的一端连接，转动板固定安装有第一吸附板，工作台的顶侧固定安装有胶带供料装置和放料台，胶带供料装置用于将胶带放置于放料台，工作台的顶侧固定安装有第一四轴移动座，第一四轴移动座安装有第一吸附头，第一四轴移动座用于带动第一吸附头沿XYZ三个轴移动，还有带动第一吸附头转动。本申请具有降低空气进入胶带与产品之间的情况出现的效果。

Description

一种遮光胶贴附机

技术领域

本申请涉及贴附机的领域，尤其是涉及一种遮光胶贴附机。

背景技术

手机屏幕上安装感光元件的位置需要贴附遮光胶，从而降低感光元件受到外界光源的影响的情况出现。遮光胶贴附机是用来将遮光胶贴附在手机的屏幕上的设备。

目前，相关技术公开了一种遮光胶贴附机，由贴附工序的上游至下游依次包括放置平台、转运装置、保压撕膜装置和出料装置。放置平台设置有胶带供料装置和夹持机构。将产品放置于放置平台，成卷的遮光胶放入胶带供料装置。之后启动夹持机构，夹持机构是一个吸附头和带动吸附头移动的移动组件。移动组件带动吸附头移动到胶带供料装置，吸附头通过负压将胶带吸起。之后移动组件带动吸附头移动至放置平台的产品上方，然后移动组件带动吸附头下降，在胶带粘贴于产品后，吸附头停止吸附胶带，移动组件带动吸附头远离。在产品贴完胶带后送入保压撕膜装置，保压撕膜装置对胶带进行保压和撕膜，之后送入出料装置，出料装置将产品送入下一个工序，从而完成对产品贴付遮光胶的工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为贴付头带动胶带由上之下靠近产品，然后将胶带贴在产品上。胶带直接粘在产品上，这样空气可能进入胶带与产品之间。

发明内容

为了降低空气进入胶带与产品之间的情况出现，本申请提供一种遮光胶贴附机。

本申请提供的一种遮光胶贴附机，采用如下的技术方案：

一种遮光胶贴附机，包括工作台，所述工作台的顶面由工序的上游至下游依次安装有产品送料装置、第一支撑架、保压撕膜装置和出料装置，所述第一支撑架的一侧安装有转动电机，所述第一支撑架的顶侧转动安装有转动板，所述转动电机的旋转轴与转动板的一端连接，所述转动板固定安装有第一吸附板，所述工作台的顶侧固定安装有胶带供料装置和放料台，所述胶带供料装置用于将胶带放置于放料台，所述工作台的顶侧固定安装有第一四轴移动座，所述第一四轴移动座安装有第一吸附头，所述第一四轴移动座用于带动第一吸附头沿XYZ三个轴移动，还有带动第一吸附头转动，所述第一吸附头用于吸取放料台上的胶带后贴附于为第一吸附板的产品，所述产品送料装置用于将产品放置于第一吸附板，所述保压撕膜装置用于挤压产品上的胶带和撕开胶带的膜，所述出料装置用于将贴完胶带的产品送入下一个工序。

通过采用上述技术方案，产品送料装置将产品放入第一吸附板，第一吸附板吸住产品，之后转动电机带动转动板转动，转动板带动第一吸附板转动，从而使第一吸附板由水平方向变为竖直方向。胶带供料装置将胶带放置于放料台，第一四轴移动座驱动第一吸附头移动至放料台，第一吸附头将放料台上的胶带吸起，之后第一四轴移动座驱动第一吸附头向第一吸附板移动。在第一吸附头上的胶带的边缘抵贴于第一吸附板上的产品时，第一四轴移动座驱动第一吸附头倾斜向下逐渐靠近产品，从而使胶带由一边逐渐贴在产品上。通过胶带由一边逐渐贴在产品上，从而降低空气进入胶带与产品之间的情况出现。在产品贴完胶带后，保压撕膜装置挤压产品上的胶带和撕开胶带的膜。之后出料装置将经过保压撕膜的产品送入下一个工序，从而完成对产品的贴附胶带的工作。

可选的，所述第一吸附板的一侧设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸的缸体固定安装于第一支撑架，所述第一定位气缸的活塞杆固定安装有定位板，所述第一吸附板用于放置产品的一面滑动安装有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板沿第一吸附板的长度方向滑移，所述第二限位板沿第一吸附板的宽度方向滑移，所述第一吸附板开设有供第一限位板滑移的第一滑槽，所述第一吸附板开设有供第二限位板滑移的第二滑槽，所述第一吸附板远离第一限位板的一面固定安装有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆固定连接有滑杆，所述第二滑槽的槽底开设有供滑杆滑移的滑口，所述滑杆远离限位气缸的一端与第一滑板固定连接，所述第二滑槽的槽底开设有多个限位孔，所述限位孔沿第二限位板的滑移方向间隔设置，所述第二限位板固定安装有限位杆，所述限位杆穿设于限位孔,所述第一定位气缸朝向第二限位板伸缩。

通过采用上述技术方案，根据产品的尺寸，推动第二限位板在第二滑槽内部滑移，之后将限位杆插入限位孔内部，从而使第二限位板保持固定。在将产品放置于第一吸附板时，让产品抵贴于第二限位板。之后启动第一定位气缸和限位气缸，第一定位气缸通过定位板推动产品向第二限位板移动，限位气缸通过第二限位板推动产品移动，从而使产品整齐放置于第一吸附板上，进而方便胶带粘贴在第一吸附板上。

可选的，所述放料台包括第二支撑架、第二吸附板、无杆气缸、滑移座、第一照射灯和第一定位相机，所述无杆气缸固定安装于第二支撑架，所述滑移座固定安装于无杆气缸，所述无杆气缸用于带动滑移座移动，所述第一照射灯和第一定位相机均固定安装于滑移座，所述第二支撑架的顶侧开设有放置槽，所述放置槽的槽底开设有供第一照射灯透光的第一透光口，所述第二吸附板开设有供第一照射灯透光的第二透光口，所述第二吸附板安装于放置槽的槽底，所述第一定位相机用于对第二吸附板上的胶带进行定位。

通过采用上述技术方案，在胶带供料装置将胶带放置于第二吸附板，第二吸附板启动吸住胶带。无杆气缸带动移动座滑移，从而方便第一定位相机对胶带进行定位。同时第一照射灯通过第一透光口和第二透光口照射在胶带上，从而方便第一定位相机对胶带进行定位。第一四轴移动座根据第一定位相机的定位移动至胶带的上方，之后第一四轴移动座带动第一吸附头将胶带吸起，从而方便第一吸附头与胶带对齐。同时胶带部分位于第二透光口位置，从而减少胶带与第二吸附板的粘贴面积，进而方便第一吸附头吸附胶带。

可选的，所述工作台的顶面固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架的顶侧固定安装有第二照射灯和第二定位相机，所述第二定位相机用于对第一吸附板上的产品进行定位。

通过采用上述技术方案，在第一吸附板呈竖直状态时，第二照射灯照射在放置于第一吸附板上的产品，从而方便第二定位相机进行拍照定位。之后第一四轴移动座根据第二定位相机的定位移动第一贴附头，第一贴附头将胶带由一侧逐渐贴在产品上，从而提高胶带贴附在产品上的准确性。

可选的，所述第一四轴移动座包括第四支撑架195、X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸和旋转电机，第四支撑架195固定安装于工作台的顶面，Y轴气缸固定安装于第四支撑架195的顶侧，X轴气缸固定安装于Y轴气缸，Y轴气缸用于带动X轴气缸移动，Z轴气缸固定安装于X轴气缸，X轴气缸用于带动Z轴气缸移动，旋转电机固定安装于Z轴气缸，Z轴气缸用于带动旋转电机移动，旋转电机的旋转轴与第一吸附头固定连接，旋转电机用于带动第一吸附头转动。

通过采用上述技术方案，X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸实现对第一吸附头的XYZ轴的移动，旋转电机实现第一吸附头转动。

可选的，所述胶带供料装置包括储料机构和取料机构，所述储料机构和取料机构均固定安装于工作台的顶面，所述储料机构用于放置成卷的胶带和对成卷的胶带放卷，所述取料机构用于从储料机构吸取胶带后放入放料台。

通过采用上述技术方案，成卷的胶带放入储料机构，之后储料机构放卷胶带供取料机构吸取胶带。取料机构将吸取的胶带放入放料台，从而方便第一吸附头吸附胶带。

可选的，所述储料机构包括驱动板、驱动单元、放料辊、收料辊、第一压辊、第二压辊和剥离台，所述驱动单元安装于驱动板，所述放料辊、收料辊、第一压辊和第二压辊均转动安装于驱动板的一面，所述驱动单元用于带动第一压辊和收料辊转动，所述放料辊用于放置成卷的胶带，所述剥离台固定安装于驱动板靠近收料辊的一面，所述放料辊放出胶带，胶带绕过剥离台后，取料机构取出胶带留下底纸，底纸经过第一压辊和第二压辊之间，然后收卷于收料辊。

通过采用上述技术方案，将成卷的胶带放入放料辊，之后让胶带绕过剥离台，通过剥离台使胶带与底纸分离，从而方便取料机构吸取胶带。底纸经过第一压辊和第二压辊压平后收卷于收料辊，从而方便回收底纸。驱动单元用于驱动第一压辊和收料辊转动，从而方便收料辊不断收卷底纸，进而带动放料辊不断放卷胶带。

可选的，所述驱动单元包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一皮带和第二皮带，所述驱动电机固定安装于驱动板，所述第一齿轮固定套设于驱动电机的旋转轴，所述第一压辊的一端和收料辊的一端均贯穿驱动板，所述第二齿轮和第三齿轮均固定套设于第一压辊，所述第四齿轮固定套设于收料辊，所述第一皮带啮合于第一齿轮和第二齿轮，所述第二皮带啮合于第三齿轮和第四齿轮。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第一皮带带动第二齿轮转动。第二齿轮带动第一压辊转动，通过第一压辊转动，从而方便将底纸压平后送入收料辊。第一压辊带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二皮带和第四齿轮带动收料辊转动，收料辊转动从而带动放料辊放卷胶带。

可选的，所述取料机构包括支撑轨、第一滑动轨、第二滑动轨、第一升降气缸和第二吸附头，所述第一滑动轨的一端滑动安装于支撑轨，所述第一滑动轨的另一端与第二滑动轨固定连接，所述第二滑动轨与支撑轨平行，所述第二滑动轨用于带动第一滑动轨沿支撑轨的长度方向滑移，所述第一升降气缸固定安装于第一滑动轨，所述第一滑动轨用于带动第一升降气缸沿第一滑动轨的长度方向移动，所述第二吸附头固定安装于第一升降气缸，所述第一升降气缸用于带动第二吸附头升降。

通过采用上述技术方案，第二滑动轨带动第一滑动轨移动，第一滑动轨带动第一升降气缸进行移动，从而方便带动第二吸附头在放料台和储料机构之间移动。在第二吸附头移动至储料机构时，第一升降气缸带动第二吸附头下降，第二吸附头吸住胶带，之后第一升降气缸上升，同时通过第一滑动轨和第二滑动轨将第二吸附头移动至放料台上方。在第二吸附头移动至放料台上方时，第一升降气缸带动第二吸附头下降，第二吸附头将胶带放置于放料台上，从而方便拿将胶带从储料机构移动至放料台。

可选的，所述工作台的顶面固定安装有清洁机构，所述清洁机构用于清洁第一吸附板，所述清洁机构包括移动气缸、支撑杆、进气管和风刀，所述移动气缸固定安装于工作台的顶面，所述支撑杆固定安装于移动气缸，所述移动气缸用于带动支撑杆移动，所述风刀固定安装于支撑杆，所述进气管的一端与风刀连接，所述进气管的另一端用于供空气进入。

通过采用上述技术方案，在产品放入第一吸附板之前，启动移动气缸，移动气缸通过支撑杆带动风刀在第一吸附板的上方来回移动。空气从进气管进入风刀，风刀将风吹向第一吸附板。通过风刀吹出的风清理第一吸附板，从而有利于产品水平放置于第一吸附板上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.产品送料装置将产品放入第一吸附板，第一吸附板将产品吸住后，转动电机通过转动板带动第一吸附板转动，第一吸附板由水平变为竖直，之后胶带供料装置将胶带放入放料台，第一四轴移动座带动第一吸附头从放料台吸取胶带，之后第一四轴移动座带动第一吸附头向第一吸附板移动，在第一吸附头吸附的胶带的一侧抵贴于第一吸附板上的产品时，第一四轴移动座带动胶带倾斜向下靠近产品，从而使胶带由一侧边缘逐渐贴在产品上，进而降低空气进入胶带与产品之间的情况出现；

2.通过第一定位相机对放置于第二吸附板的胶带进行定位，第一四轴移动座根据第一定位相机的定位移动第一吸附头拿去胶带，从而有利于胶带与第一吸附头对齐，之后第一四轴移动座带动第一吸附头向第一吸附板移动时，第二定位相机对放置于第一吸附板的产品进行定位，第一四轴移动座根据第二定位相机的定位移动第一吸附头，从而有利于第一吸附头将胶带对齐贴在产品上。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的产品传送机构和旋转机构的结构示意图；

图3是本申请实施例的第一转运机构和第二转运机构的结构示意图；

图4是本申请实施例的第一吸附板的结构示意图；

图5是本申请实施例的部分结构示意图；

图6是本申请实施例的胶带供料装置的结构示意图；

图7是本申请实施例的储料机构的结构示意图；

图8是本申请实施例的取料机构的结构示意图；

图9是本申请实施例的放料台的结构示意图；

图10是本申请实施例的第二照射灯和第二定位相机的结构示意图；

图11是本申请实施例的第一四轴移动座的结构示意图；

图12是本申请实施例的保压撕膜装置的结构示意图；

图13是本申请实施例的第三转运机构的结构示意图；

图14是本申请实施例的第一保压机构的结构示意图；

图15是本申请实施例的撕膜机构的结构示意图；

图16是本申请实施例的第二保压机构的结构示意图；

图17是图16在A处的放大图；

图18是本申请实施例的出料装置的结构示意图；

图19是本申请实施例的清洁机构的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、第一支撑架；3、转动电机；4、转动板；5、第一吸附板；6、产品送料装置；61、产品传送机构；611、第一传送带；612、第二定位气缸；613、第一红外传感器；614、第二红外传感器；615、第一定位块；616、第二定位块；62、旋转机构；621、第三吸附板；622、旋转气缸；63、第一转运机构；631、第一转运滑轨；632、第一滑动座；633、第一转运气缸；634、第一转运吸板；64、第二转运机构；641、第二转运滑轨；642、第一抓取组件；643、第二抓取组件；7、卡槽；8、第一定位气缸；9、定位板；10、第一限位板；11、第二限位板；12、第一滑槽；13、第二滑槽；14、限位气缸；15、滑杆；16、滑口；17、限位孔；18、限位杆；19、第一四轴移动座；191、X轴气缸；192、Y轴气缸；193、Z轴气缸；194、旋转电机；195、第四支撑架；20、胶带供料装置；201、储料机构；2011、驱动板；2012、驱动单元；2013、放料辊；2014、收料辊；2015、第一压辊；2016、第二压辊；2017、剥离台；202、取料机构；2021、支撑轨；2022、第一滑动轨；2023、第二滑动轨；2024、第一升降气缸；2025、第二吸附头；21、放料台；211、第二支撑架；212、第二吸附板；213、无杆气缸；214、滑移座；215、第一照射灯；216、第一定位相机；22、第一吸附头；23、放置槽；24、第一透光口；25、第二透光口；26、第三支撑架；27、第二照射灯；28、第二定位相机；29、保压撕膜装置；291、第一保压机构；2911、第五支撑架；2912、翻转气缸；2913、第四吸附板；2914、第二升降气缸；2915、滑移气缸；2916、安装板；2917、轮座；2918、压轮；292、撕膜机构；2921、第五吸附板；2922、第二四轴移动座；2923、撕膜夹抓；293、第二保压机构；2931、第六吸附板；2932、三轴移动座；2933、支撑座；2934、伸缩气缸；2935、挤压组件；29351、安装块；29352、旋转杆；29353、转动块；29354、压块；294、第三转运机构；2941、第三转运滑轨；2942、第三抓取组件；30、凹槽；31、第一复位杆；32、第二复位杆；33、复位弹簧；34、出料装置；341、第二传送带；342、第三升降气缸；343、翻转电机；344、第七吸附板；35、清洁机构；351、移动气缸；352、支撑杆；353、进气管；354、风刀。

具体实施方式

以下结合附图1-19对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种遮光胶贴附机。

参照图1，一种遮光胶贴附机，包括工作台1，工作台1的顶面由工序的上游至下游依次安装有产品送料装置6、第一支撑架2、保压撕膜装置29和出料装置34。第一支撑架2的一侧安装有转动电机3，第一支撑架2的顶侧转动安装有转动板4，转动电机3的旋转轴与转动板4的一端连接，转动板4固定安装有第一吸附板5。在产品放置于第一吸附板5上时，第一吸附板5会通过负压吸住产品。

参照图2、图3，产品送料装置6包括产品传送机构61、旋转机构62、第一转运机构63和第二转运机构64。

参照图2，产品传送机构61包括第一传送带611、第二定位气缸612、第一红外传感器613、第二红外传感器614、第一定位块615和第二定位块616。第一传送带611固定安装于工作台1的顶面。第一红外传感器613和第二定位气缸612沿第一传送带611的传送方向依次安装。第二红外传感器614固定安装于第一传送带611的出料端。

第一定位块615和第二定位块616均有多个，第一定位块615固定安装于第一传送带611的出料端，第一定位块615沿第一传送带611的宽度方向间隔设置。第一传送带611靠近出料端的一侧开设有多个卡槽7，第二定位块616阻尼穿设于卡槽7内部，第二定位块616可在卡槽7内部升降滑移。

在第一传送带611将产品移动到第一红外传感器613下方时，第一红外传感器613启动，从而使上游工序停止将产品放入第一传送带611。在第二红外传感器614检测到第一传送带611的出料端没有产品时，第二红外传感器614启动第一传送带611。第一传送带611运行时，产品经过第二定位气缸612的定位，之后第一传送带611继续带动产品移动到第一传送带611的出料端时，产品经过第一定位块615定位，从而使产品摆放整齐供第一转运机构63拿取。这时第二红外传感器614重新被产品遮挡，第一红外传感器613下方没有产品，从而使第二红外传感器614器关闭第一传送带611，上游工序继续将产品放入第一传送带611。

参照图3，第一转运机构63包括第一转运滑轨631、第一滑动座632、第一转运气缸633和第一转运吸板634。第一转运滑轨631固定安装于工作台1的顶面。第一转运滑轨631包括第一轨道、转动安装于第一轨道两端的第一皮带轮、啮合于两个第一皮带轮的第一传动皮带和同轴固定连接于一个第一皮带轮的第一转运电机。第一滑动座632与第一皮带固定连接且滑动安装于第一轨道。启动第一转运电机，第一转运电机通过第一皮带轮和第一转运皮带带动第一滑动座632沿第一轨道的长度方向移动，从而实现第一转动滑轨带动第一滑动座632移动的作用。第一转运气缸633的缸体固定安装于第一滑动座632，第一转运气缸633的活塞杆与第一转运吸板634固定连接。第一转运气缸633沿高度方向伸缩。

在第二红外传感器614检测到第一传送带611的出料端有产品时，启动第一转运滑轨631，第一转运滑轨631带动第一滑动座632移动到位于第一传送带611的出料端的产品的上方。之后第一转运气缸633带动第一转运吸板634向产品移动，第一转运吸板634通过负压吸住产品。

第一滑动座632上可安装至少一个第一转运气缸633和至少一个第一转运吸板634，在本申请中第一滑动座632安装有两个第一转运气缸633和两个第一转运吸板634。从而方便第一转运机构63依次吸取两个产品。在每个第一转运吸板634均吸附有产品后，第一转运滑轨631带动第一滑动座632移动到旋转机构62，之后第一转运气缸633带动第一转运吸板634下降。第一转运吸板634将产品放入旋转机构62。

参照图2、图3，旋转机构62包括第三吸附板621和旋转气缸622，旋转气缸622固定安装于工作台1的顶面，第三吸附板621固定安装于旋转气缸622的旋转轴。第三吸附板621上至少有一个用于吸附产品的位置，在本申请实施例中有两个。在第一转运机构63将产品从第一传送带611送入第三吸附板621后，第三吸附板621吸住产品。然后启动旋转气缸622，旋转气缸622带动第三吸附板621转动。在本申请中旋转气缸622带动第三吸附板621转动180°，从而方便产品转动至合适的位置，进而方便下一工序对产品进行贴付胶带。

参照图3，第二转运机构64包括第二转运滑轨641、第一抓取组件642和第二抓取组件643，第二转运滑轨641包括第二轨道、第二皮带轮、第三皮带轮、第二传动皮带、第三传动皮带、第二转运电机和第三转运电机。第二轨道固定安装于工作台1的顶面。第二皮带轮和第三皮带轮均有两个，且第二皮带轮、第三皮带轮转动安装于第二轨道。第二传动皮带啮合于两个第二皮带轮，第三传动皮带啮合于两个第三皮带轮。第二转运电机与一个第二皮带轮同轴连接，第三转运电机与一个第三皮带轮同轴连接。

第一抓取组件642包括第二滑动座、第二转运气缸和第二转运吸板。第二滑动座与第二皮带固定连接且滑动安装于第二轨道。启动第二转运电机，第二转运电机通过第二皮带轮和第二转运皮带带动第二滑动座沿第二轨道的长度方向移动。第二滑动座上有至少一个第二转运气缸和至少一个第二转运吸板，在本申请实施例中第二转运气缸和第二转运吸板均有两个。

在需要将第三吸附板621上的产品放入第一吸附板5时，启动第二转运电机，第二转运电机通过第二皮带轮和第二传动皮带带动第二滑动座移动。第二滑动座带动第二转运吸板移动至第三吸附板621上方。然后第二转运气缸带动第二转运吸板靠近产品，第二转运吸板将产品吸住。之后第二转运电机反转，从而使第二转运吸板移动至第一吸附板5的上方。然后第二转运气缸带动第二转运吸板靠近第一吸附板5，第二转运吸板松开产品，从而使产品放置于第一吸附板5。

参照图3第二抓取组件643包括第三滑动座、第三转运气缸和第三转运吸板。第三滑动座与第三皮带固定连接且滑动安装于第二轨道。启动第三转运电机，第三转运电机通过第三皮带轮和第三转运皮带带动第三滑动座沿第二轨道的长度方向移动。第三滑动座上有至少一个第三转运气缸和至少一个第三转运吸板，在本申请实施例中第三转运气缸和第三转运吸板均有两个。

在需要将第一吸附板5上的产品放入保压撕膜装置29时，启动第三转运电机，第三转运电机通过第三皮带轮和第三传动皮带带动第三滑动座移动。第三滑动座带动第三转运吸板移动至第一吸附板5上方。然后第三转运气缸带动第三转运吸板靠近产品，第三转运吸板将产品吸住。之后第三转运电机反转，从而使第三转运吸板移动至保压撕膜装置29。然后第三转运气缸带动第三转运吸板靠近保压撕膜装置29，第三转运吸板松开产品，从而使产品放置于保压撕膜装置29。

参照图4，第一吸附板5至少有一个，每个第一吸附板5均有一个吸附产品的位置。在本申请实施例中第一吸附板5有两个，从而方便第二转运机构64将两个产品放入第一吸附板5。

第一吸附板5的一侧设置有第一定位气缸8，第一定位气缸8的缸体固定安装于第一支撑架2。第一定位气缸8的活塞杆固定安装有定位板9。第一吸附板5用于放置产品的一面滑动安装有第一限位板10和第二限位板11，第一限位板10沿第一吸附板5的宽度方向滑移，第二限位板11沿第一吸附板5的长度方向滑移。

第一吸附板5开设有供第一限位板10滑移的第一滑槽12，第一吸附板5开设有供第二限位板11滑移的第二滑槽13。第一吸附板5远离第一限位板10的一面固定安装有限位气缸14，限位气缸14的活塞杆固定连接有滑杆15。第二滑槽13的槽底开设有供滑杆15滑移的滑口16，滑杆15远离限位气缸14的一端与第一限位板10固定连接。第二滑槽13的槽底开设有多个限位孔17，限位孔17沿第二限位板11的滑移方向间隔设置，第二限位板11固定安装有限位杆18，限位杆18穿设于限位孔17。第一定位气缸8朝向第二限位板11伸缩。

根据产品的尺寸推动第二限位板11在第二滑槽13内部滑移，之后让限位杆18插入限位孔17，从而使第二限位板11保持固定。在第一抓取组件642将第三吸附板621上的产品放入第一吸附板5时，让产品抵贴于第二限位板11的侧壁。之后第一抓取组件642松开产品，从而使产品放置于第一吸附板5。之后启动第一定位气缸8和限位气缸14，第一定位气缸8通过定位板9推动产品，限位气缸14通过第一限位板10推动产品，从而使产品在第一吸附板5上摆放整齐。之后第一吸附板5启动，第一吸附板5负压吸附产品，同时第一定位气缸8和限位气缸14复原。在第一吸附板5上的产品放置整齐后，转动电机3带动转动板4转动，转动板4带动第一吸附板5转动，从而使第一吸附板5由水平变为竖直。

参照图5，工作台1的顶面固定安装有第一四轴移动座19、胶带供料装置20和放料台21。第一四轴移动座19安装有第一吸附头22。第一四轴移动座19带动第一吸附头22将放料台21的胶带贴入第一吸附板5上的产品。胶带供料装置20包括储料机构201和取料机构202。

参照图6、图7，储料机构201包括驱动板2011、驱动单元2012、放料辊2013、收料辊2014、第一压辊2015、第二压辊2016和剥离台2017。驱动单元2012包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一皮带和第二皮带。

放料辊2013、收料辊2014、第一压辊2015和第二压辊2016均转动安装于驱动板2011的一面，剥离台2017固定安装于驱动板2011靠近收料辊2014的一面，且第一压辊2015和收料辊2014均贯穿驱动板2011。驱动电机固定安装于驱动板2011，第一齿轮固定套设于驱动电机的旋转轴。第二齿轮和第三齿轮均固定套设于第一压辊2015，第四齿轮固定套设于收料辊2014。第一皮带啮合于第一齿轮和第二齿轮，第二皮带啮合于第三齿轮和第四齿轮。

将成卷的胶带放入放料辊2013，成卷的胶带由底纸和粘贴在底纸的胶带组成。之后成卷的胶带从放料辊2013拉出绕过剥离台2017，从而使底纸与胶带分离。之后底纸穿过第一压辊2015和第二压辊2016后收卷与收料辊2014。第一压辊2015与第二压辊2016均抵贴于底纸。

在启动驱动电机后，驱动电机通过第一齿轮、第二齿轮、和第一皮带带动第一压辊2015转动。第一压辊2015转动后通过第三齿轮、第四齿轮和第二皮带带动收料辊2014进行收卷。收料辊2014收卷时带动放料辊2013进行放卷，从而使成卷的胶带不断通过剥离台2017分成胶带和底纸。

参照图6、图8，取料机构202包括支撑轨2021、第一滑动轨2022、第二滑动轨2023、第一升降气缸2024和第二吸附头2025。第二滑动轨2023与支撑轨2021互相平行且均固定安装于工作台1的顶面。第一滑动轨2022的一端滑动安装于支撑轨2021，第一滑动轨2022的另一端与第二滑动轨2023固定连接。

第一滑动轨2022包括滑动板、转动安装于滑动板两端的第四皮带轮、啮合于两个第四皮带轮的第四传动皮带和同轴固定连接于一个第四皮带轮的第一伺服电机。第一升降气缸2024滑动安装于滑动板且固定安装于第四皮带轮。在第一伺服电机启动时，第一伺服电机通过第四皮带轮和第四传动皮带带动第一升降气缸2024沿第一滑动轨2022的长度方向移动。

第二滑动轨2023包括丝杆和第二伺服电机，第二伺服电机的旋转轴与丝杆连接。第二伺服电机带动丝杆转动，从而使第二滑动轨2023带动第一滑动轨2022沿支撑轨2021的长度方向滑移。

在剥离台2017上将胶带与底纸分开后，第一滑动轨2022和第二滑动轨2023带动第二吸附头2025移动至剥离台2017的上方。之后第一升降气缸2024带动第二吸附头2025向剥离台2017上的胶带移动，第二吸附头2025通过负压将胶带吸取。之后第一滑动轨2022和第二滑动轨2023带动第二吸附头2025移动至放料台21上方，第一升降气缸2024带动第二吸附头2025向放料台21移动，然后第二吸附头2025松开胶带，从而使胶带放置于放料台21上。

参照图6、图9，放料台21包括第二支撑架211、第二吸附板212、无杆气缸213、滑移座214、第一照射灯215和第一定位相机216。第二支撑架211固定安装于工作台1的顶面，无杆气缸213固定安装于第二支撑架211。滑移座214固定安装于无杆气缸213，无杆气缸213用于带动滑移座214移动。第一照射灯215和第一定位相机216均固定安装于滑移座214。

第二支撑架211的顶侧开设有供第二吸附板212安装的放置槽23，放置槽23的槽底开设有供第一照射灯215透光的第一透光口24，第二吸附板212开设有供第一照射灯215透光的第二透光口25。

参照,5、图10，工作台1的顶面固定安装有第三支撑架26，第三支撑架26的顶侧固定安装有第二照射灯27和第二定位相机28。

第二吸附头2025将胶带放置于放料台21时，胶带落入第二吸附板212，第二吸附板212负压吸住胶带，从而使胶带保持固定。之后第一照射灯215通过第一透光口24和第二透光口25照向胶带，无杆气缸213带动滑移座214滑移，从而方便第一定位相机216对胶带进行定位。通过第一定位相机216对第二吸附板212上的胶带的定位，第一四轴移动座19控制第一吸附头22向胶带移动，之后第一吸附头22将胶带吸起，第二吸附板212放开胶带。

在第一吸附头22从第二吸附板212吸取胶带后第二照射灯27照射第一吸附板5上的产品，从而方便第二定位相机28对产品进行定位。通过第二定位相机28对第一吸附板5上的产品进行定位，第一四轴移动座19带动第一吸附头22向产品移动，之后胶带的一侧边缘抵贴于产品。然后第一四轴移动座19带动第一吸附头22呈倾斜向下移动，从而使胶带由一侧边缘逐渐贴在产品上，进而降低空气进入胶带与产品之间的情况出现。

参照图11，第一四轴移动座19包括第四支撑架195、X轴气缸191、Y轴气缸192、Z轴气缸193和旋转电机194，第四支撑架195固定安装于工作台1的顶面。Y轴气缸192固定安装于第四支撑架195的顶侧，X轴气缸191固定安装于Y轴气缸192。Z轴气缸193固定安装于X轴气缸191，旋转电机194固定安装于Z轴气缸193。旋转电机194的旋转轴与第一吸附头22固定连接。Y轴气缸192用于带动X轴气缸191移动，X轴气缸191用于带动Z轴气缸193移动，Z轴气缸193用于带动旋转电机194移动，旋转电机194用于带动第一吸附头22转动。

参照图12，保压撕膜装置29由工序的上游至下游依次包括第一保压机构291、撕膜机构292和第二保压机构293，保压撕膜装置29还包括第三转运机构294。

参照图13，第三转运机构294包括第三转运滑轨2941和第三抓取组件2942。第三抓取组件2942有三个，一个第三抓取组件2942用于将第一保压机构291上的产品吸取放入撕膜机构292，另一个第三抓取组件2942用于将撕膜机构292上的产品放入第二保压机构293。还有一个第三抓取组件2942用于将第二保压机构293上的产品放入出料装置34。

第三转运滑轨2941包括第三轨道、转动安装于第三轨道两端的第四皮带轮、啮合于两个第四皮带轮的第四传动皮带和同轴固定连接于一个第四皮带轮的第四转运电机。第三抓取组件2942包括第四滑动座、第四转运气缸和第四转运吸板。第四滑动座与第四皮带固定连接且滑动安装于第三轨道。启动第四转运电机，第四转运电机通过第四皮带轮和第四转运皮带带动第四滑动座沿第三轨道的长度方向移动。第四滑动座上有至少一个第四转运气缸和至少一个第四转运吸板，在本申请实施例中第四转运气缸和第四转运吸板均有两个。第四转运气缸带动第四转运吸板升降，从而方便第四转运吸板拿取或放下产品。

参照图14，第一保压机构291包括第五支撑架2911、翻转气缸2912、第四吸附板2913、第二升降气缸2914、滑移气缸2915、安装板2916、轮座2917和压轮2918。第五支撑架2911固定安装于工作台1的顶面，第四吸附板2913转动连接于第五支撑架2911的一侧。翻转气缸2912的缸体铰接于工作台1的顶面，翻转气缸2912的活塞杆与第四吸附板2913铰接。通过翻转气缸2912伸缩，从而带动第四吸附板2913转动，进而方便第四吸附板2913在水平放置于竖直放置之间切换。第四吸附板2913至少有一个吸附产品的位置，在本申请中第四吸附板2913设置有两个吸附产品的位置。

第二升降气缸2914固定安装于第五支撑架2911的顶侧，滑移气缸2915固定安装于第二升降气缸2914。第二升降气缸2914用于带动滑移气缸2915进行升降。安装板2916固定安装于滑移气缸2915远离第二升降气缸2914的一侧，滑移气缸2915带动安装板2916沿水平方向移动。每一个第四吸附板2913对应一个轮座2917，每个轮座2917均固定安装于安装板2916远离滑移气缸2915的一侧。压轮2918有多个，在本申请实施例中，每个轮座2917对应两个压轮2918。压轮2918转动安装于轮座2917。

第二抓取组件643将贴有胶带的产品放入第四吸附板2913后，第四吸附板2913吸住产品。之后启动翻转气缸2912，从而使第四吸附板2913由水平状态变为竖直状态。启动第二升降气缸2914，第二升降气缸2914带动滑移气缸2915向下移动，从而使压轮2918抵贴于产品，进而将胶带压紧贴在产品上。同时通过滑移气缸2915带动轮座2917移动，从而使压轮2918在产品上移动，进而提高胶带粘在产品的牢固性。

参照图12、图15，撕膜机构292包括第五吸附板2921、第二四轴移动座2922和撕膜夹抓2923。第五吸附板2921至少有一个吸附产品的位置，在本申请中第五吸附板2921设置有两个吸附产品的位置。第五吸附板2921和第二四轴移动座2922均固定安装于工作台1的顶面。撕膜夹抓2923至少有一个，在本申请中撕膜夹爪有两个。第二四轴移动座2922用于带动撕膜夹抓2923沿XYZ轴移动，还有带动撕膜夹爪转动。

在第三抓取组件2942将产品从第四吸附板2913放入第五吸附板2921后，第五吸附板2921负压吸附产品。之后第二四轴移动座2922带动撕膜夹爪移动，撕膜夹爪夹住产品上贴附的胶带上的保护膜。第二四轴移动座2922带动撕膜夹爪将保护膜撕开。工作台1的顶面固定嵌设有回收箱，第二四轴移动座2922带动撕膜夹爪将保护膜撕开后，撕膜保护抓松开保护模块，保护膜落入回收箱进行回收。

第二保压机构293包括第六吸附板2931、三轴移动座2932、支撑座2933、伸缩气缸2934和挤压组件2935。第六吸附板2931和三轴移动座2932均固定安装于工作台1的顶面，第三抓取组件2942将产品从第五吸附板2921放入第六吸附板2931。第六吸附板2931至少有一个吸附产品的位置，在本申请中第六吸附板2931设置有两个吸附产品的位置。支撑座2933固定安装于三轴移动座2932，三轴移动座2932用于伸缩气缸2934和挤压组件2935的数量与第六吸附板2931用于吸附产品的位置数量相等。伸缩气缸2934的缸体与支撑座2933固定连接

参照图17，伸缩气缸2934用于带动挤压组件2935向产品移动，从而将产品上的胶带压紧。挤压组件2935包括安装块29351、旋转杆29352、转动块29353和压块29354。安装块29351与伸缩气缸2934的活塞杆固定连接，安装块29351远离伸缩气缸2934的一侧开设有供转动块29353穿设的凹槽30，凹槽30贯穿安装块29351的两侧。旋转杆29352转动贯穿安装块29351和转动块29353，从而使转动块29353可以以旋转杆29352为轴转动。压块29354固定安装于转动块29353。安装块29351的两侧均固定安装有第一复位杆31，转动块29353的两侧均固定安装有第二复位杆32。第一复位杆31和第二复位杆32之间固定安装有复位弹簧33。

在压块29354挤压产品周侧上的胶带时，若产品发生偏移，压块29354抵贴于胶带后，压块29354会绕转动杆转动，从而使压块29354与胶带对齐，进而有利于胶带准确贴在产品上。在压块29354远离产品后，复位弹簧33通过第一复位杆31和第二复位杆32带动压块29354复原，从而方便对下一个产品进行挤压。

参照图18，出料装置34包括第二传送带341、第三升降气缸342、翻转电机343和第七吸附板344。第二传送带341安装于工作台1远离第一传送带611的一侧。第三升降气缸342固定安装于工作台1的顶面，翻转电机343和第七吸附板344均有两个，第七吸附板344位于第二传送带341的上方。每个翻转电机343均固定安装于第三升降气缸342。第七吸附板344与翻转电机343固定连接。

在第三抓取组件2942将产品从第六吸附板2931放入第七吸附板344后，第七吸附板344吸住产品。之后第三升降气缸342带动翻转电机343下降靠近第二传送带341，同时翻转电机343进行转动，从而使第七吸附板344放置有产品的一面朝向第二传送带341。在第七吸附板344靠近第二传送带341后，第七吸附板344松开产品，从而使产品落入第二传送带341，通过第二传送带341将产品送入下一个工序。通过第三升降气缸342带动产品下降后放入第二传送带341，从而降低产品撞击第二传送带341而损坏的情况出现。

参照图5、图19，工作台1的顶面固定安装有清洁机构35，清洁机构35包括移动气缸351、支撑杆352、进气管353和风刀354。移动气缸351固定安装于工作台1的顶面，支撑杆352固定安装于移动气缸351。风刀354固定安装于支撑杆352，进气管353的一端与风刀354连接，进气管353的另一端用于供空气进入。移动气缸351带动支撑杆352沿第一吸附板5的长度方向移动，空气从进风管进入风刀354，风刀354将风排向第一吸附板5，从而起到清洁第一吸附板5的作用。风刀354和进气管353均有两个，另一个风刀354朝向第三吸附板621吹风。

本申请实施例一种遮光胶贴附机的实施原理为：将产品放入产品送料装置6，产品送料装置6将产品摆放整齐后放入第一吸附板5。之后转动电机3带动转动板4转动，从而使第一吸附板5由水平变为竖直。

胶带供料装置20将胶带放置于放料台21上，四轴移动座带动第一吸附头22吸住位于放料台21上的胶带。之后四轴移动座带动第一吸附头22向第一吸附板5移动。在胶带的边缘抵贴于第一吸附板5上的产品时，四轴移动座带动第一吸附头22倾斜向下移动，从而使胶带由一侧逐渐贴在产品上，进而降低空气进入产品与胶带之间的情况出现。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遮光胶贴附机，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的顶面由工序的上游至下游依次安装有产品送料装置（6）、第一支撑架（2）、保压撕膜装置（29）和出料装置（34），所述第一支撑架（2）的一侧安装有转动电机（3），所述第一支撑架（2）的顶侧转动安装有转动板（4），所述转动电机（3）的旋转轴与转动板（4）的一端连接，所述转动板（4）固定安装有第一吸附板（5），所述工作台（1）的顶侧固定安装有胶带供料装置（20）和放料台（21），所述胶带供料装置（20）用于将胶带放置于放料台（21），所述工作台（1）的顶侧固定安装有第一四轴移动座（19），所述第一四轴移动座（19）安装有第一吸附头（22），所述第一四轴移动座（19）用于带动第一吸附头（22）沿XYZ三个轴移动，还有带动第一吸附头（22）转动，所述第一吸附头（22）用于吸取放料台（21）上的胶带后贴附于第一吸附板（5）的产品，所述产品送料装置（6）用于将产品放置于第一吸附板（5），所述保压撕膜装置（29）用于挤压产品上的胶带和撕开胶带的膜，所述出料装置（34）用于将贴完胶带的产品送入下一个工序；

在第一吸附头（22）上的胶带的边缘抵贴于第一吸附板（5）上的产品时，第一四轴移动座（19）驱动第一吸附头（22）倾斜向下逐渐靠近产品，从而使胶带由一边逐渐贴在产品上。

2.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述第一吸附板（5）的一侧设置有第一定位气缸（8），所述第一定位气缸（8）的缸体固定安装于第一支撑架（2），所述第一定位气缸（8）的活塞杆固定安装有定位板（9），所述第一吸附板（5）用于放置产品的一面滑动安装有第一限位板（10）和第二限位板（11），所述第一限位板（10）沿第一吸附板（5）的长度方向滑移，所述第二限位板（11）沿第一吸附板（5）的宽度方向滑移，所述第一吸附板（5）开设有供第一限位板（10）滑移的第一滑槽（12），所述第一吸附板（5）开设有供第二限位板（11）滑移的第二滑槽（13），所述第一吸附板（5）远离第一限位板（10）的一面固定安装有限位气缸（14），所述限位气缸（14）的活塞杆固定连接有滑杆（15），所述第二滑槽（13）的槽底开设有供滑杆（15）滑移的滑口（16），所述滑杆（15）远离限位气缸（14）的一端与第一滑板固定连接，所述第二滑槽（13）的槽底开设有多个限位孔（17），所述限位孔（17）沿第二限位板（11）的滑移方向间隔设置，所述第二限位板（11）固定安装有限位杆（18），所述限位杆（18）穿设于限位孔（17）,所述第一定位气缸（8）朝向第二限位板（11）伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述放料台（21）包括第二支撑架（211）、第二吸附板（212）、无杆气缸（213）、滑移座（214）、第一照射灯（215）和第一定位相机（216），所述无杆气缸（213）固定安装于第二支撑架（211），所述滑移座（214）固定安装于无杆气缸（213），所述无杆气缸（213）用于带动滑移座（214）移动，所述第一照射灯（215）和第一定位相机（216）均固定安装于滑移座（214），所述第二支撑架（211）的顶侧开设有放置槽（23），所述放置槽（23）的槽底开设有供第一照射灯（215）透光的第一透光口（24），所述第二吸附板（212）开设有供第一照射灯（215）透光的第二透光口（25），所述第二吸附板（212）安装于放置槽（23）的槽底，所述第一定位相机（216）用于对第二吸附板（212）上的胶带进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述工作台（1）的顶面固定安装有第三支撑架（26），所述第三支撑架（26）的顶侧固定安装有第二照射灯（27）和第二定位相机（28），所述第二定位相机（28）用于对第一吸附板（5）上的产品进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述第一四轴移动座（19）包括第四支撑架（195）195、X轴气缸（191）、Y轴气缸（192）、Z轴气缸（193）和旋转电机（194），第四支撑架（195）195固定安装于工作台（1）的顶面，Y轴气缸（192）固定安装于第四支撑架（195）195的顶侧，X轴气缸（191）固定安装于Y轴气缸（192），Y轴气缸（192）用于带动X轴气缸（191）移动，Z轴气缸（193）固定安装于X轴气缸（191），X轴气缸（191）用于带动Z轴气缸（193）移动，旋转电机（194）固定安装于Z轴气缸（193），Z轴气缸（193）用于带动旋转电机（194）移动，旋转电机（194）的旋转轴与第一吸附头（22）固定连接，旋转电机（194）用于带动第一吸附头（22）转动。

6.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述胶带供料装置（20）包括储料机构（201）和取料机构（202），所述储料机构（201）和取料机构（202）均固定安装于工作台（1）的顶面，所述储料机构（201）用于放置成卷的胶带和对成卷的胶带放卷，所述取料机构（202）用于从储料机构（201）吸取胶带后放入放料台（21）。

7.根据权利要求6所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述储料机构（201）包括驱动板（2011）、驱动单元（2012）、放料辊（2013）、收料辊（2014）、第一压辊（2015）、第二压辊（2016）和剥离台（2017），所述驱动单元（2012）安装于驱动板（2011），所述放料辊（2013）、收料辊（2014）、第一压辊（2015）和第二压辊（2016）均转动安装于驱动板（2011）的一面，所述驱动单元（2012）用于带动第一压辊（2015）和收料辊（2014）转动，所述放料辊（2013）用于放置成卷的胶带，所述剥离台（2017）固定安装于驱动板（2011）靠近收料辊（2014）的一面，所述放料辊（2013）放出胶带，胶带绕过剥离台（2017）后，取料机构（202）取出胶带留下底纸，底纸经过第一压辊（2015）和第二压辊（2016）之间，然后收卷于收料辊（2014）。

8.根据权利要求7所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述驱动单元（2012）包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一皮带和第二皮带，所述驱动电机固定安装于驱动板（2011），所述第一齿轮固定套设于驱动电机的旋转轴，所述第一压辊（2015）的一端和收料辊（2014）的一端均贯穿驱动板（2011），所述第二齿轮和第三齿轮均固定套设于第一压辊（2015），所述第四齿轮固定套设于收料辊（2014），所述第一皮带啮合于第一齿轮和第二齿轮，所述第二皮带啮合于第三齿轮和第四齿轮。

9.根据权利要求6所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述取料机构（202）包括支撑轨（2021）、第一滑动轨（2022）、第二滑动轨（2023）、第一升降气缸（2024）和第二吸附头（2025），所述第一滑动轨（2022）的一端滑动安装于支撑轨（2021），所述第一滑动轨（2022）的另一端与第二滑动轨（2023）固定连接，所述第二滑动轨（2023）与支撑轨（2021）平行，所述第二滑动轨（2023）用于带动第一滑动轨（2022）沿支撑轨（2021）的长度方向滑移，所述第一升降气缸（2024）固定安装于第一滑动轨（2022），所述第一滑动轨（2022）用于带动第一升降气缸（2024）沿第一滑动轨（2022）的长度方向移动，所述第二吸附头（2025）固定安装于第一升降气缸（2024），所述第一升降气缸（2024）用于带动第二吸附头（2025）升降。

10.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述工作台（1）的顶面固定安装有清洁机构（35），所述清洁机构（35）用于清洁第一吸附板（5），所述清洁机构（35）包括移动气缸（351）、支撑杆（352）、进气管（353）和风刀（354），所述移动气缸（351）固定安装于工作台（1）的顶面，所述支撑杆（352）固定安装于移动气缸（351），所述移动气缸（351）用于带动支撑杆（352）移动，所述风刀（354）固定安装于支撑杆（352），所述进气管（353）的一端与风刀（354）连接，所述进气管（353）的另一端用于供空气进入。