JP2953556B2 - シート貼付け装置及びシート貼付け方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば大型で表面に凹
凸を有するワークの該表面に、柔軟で追従性に優れた保
護フィルム等の貼着シートを貼付けるのに使用して最適
なシート貼付け装置及びシート貼付け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のアルミホイールにあっ
ては、自動車生産後、保管や運搬の際にホイールの表面
に傷や汚れなどが付いてしまうことを防止するため、こ
の表面に柔軟で追従性に優れた保護フィルムを貼付けて
おき、販売の際にこの保護フィルムを剥がすことが広く
行われている。

【０００３】従来、この種の保護フィルムの自動車のホ
イールへの貼付け作業等、大型で凹凸を有する（フラッ
トな面でない）ワーク表面へのシートの貼付け作業は、
一般に作業者による手作業によって行われていた。

【０００４】これは、前記ホイールの保護フィルム等の
柔軟性に富んだシートは、それ自体が薄肉で、本来保形
性をほとんど有していないため、この両端を機械的に把
持して凹凸を有する大型のワーク表面に貼付けようとし
ても、シートをこの凹凸の形状に沿わせることが極めて
難しいからである。

【０００５】このため、例えば、特公平２−４４６４号
として、ワーク（成形品）のシート貼付け面と凹凸が逆
となった成形面を有する成形型を用意し、この成形型の
成形面に倣った形状に成形したシートを成形品のシート
貼付け面に押し当てて貼付けることにより、この種のシ
ートの貼付け作業の自動化を図ったものが提案されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、作業者の手作業によるシート貼付け作業
では、多大な労力を要して生産効率が著しく悪く、一
方、特公平２−４４６４号公報に記載のものでは、ワー
クのシート貼付け面と凹凸が逆となった成形面を有する
成形型を各ワーク毎に別途用意しワークに合わせて使用
する必要があり、この成形型の管理がかなり面倒である
と考えられる。

【０００７】本発明は上記に鑑み、例え大型で表面に凹
凸を有するワークであっても、このワークの形状に合っ
た成形型を使用することなく、この表面にシートを自動
的に貼付けることができるようにしたものを提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るシート貼り付け装置は、長尺状の台紙
に保持されて連続的に供給されるシートを、コンベア上
を順次搬送されてくるワークの表面に貼付けるシート貼
付け装置であって、前工程から搬入されたワークを位置
決めし、検知プレートを下降させて少なくともワークの
高さを選別する選別部と、この選別部の下流側に位置
し、選別部で選別したワークの高さに合わせてワークの
直上方まで前記台紙を下降させるとともに台紙を急激に
折り返してシートの前進端部を剥離し、前記剥離した端
部を、エアーアシストを介してシートに対してその下方
よりエアーを上方に吹き上げ、バキュームグリッド内蔵
のシート搬送用ベルトコンベア搬送面にシートをエアー
圧により押し当て、フィルム搬送ベルトコンベア走行に
よってこれを前方に導き、さらに、前記台紙から剥離し
たシートをバキュームグリッドにて吸着保持しつつシー
トの一部を前方に引出して、シートを台紙から徐々に剥
離しつつシートの剥離部分を下方のワーク上に落下させ
て、シートの繰出し及びワークの搬送に同期して空気を
下方に向けて吹き付けるエアーブローを行ってシートを
ワークの表面に貼付けるシート貼付け部と、プレス部材
をワークの表面に当接する位置まで下降させて前記シー
トをそのほぼ全域に亘ってワークに向けて押し付けて次
工程に送り出すプレス部とを有することを特徴とするも
のである。

【０００９】また、シート貼り付け方法は、長尺状の台
紙に保持されて連続的に供給されるシートを、コンベア
上を順次搬送されてくるワークの表面に貼付けるシート
貼付け方法であって、ワークの高さを選別し、このワー
クの高さに合わせて該ワークの直上方まで前記台紙を下
降させるとともに台紙を急激に折り返してシートの前進
端部を剥離し、前記台紙から剥離したシートを吸着保持
しつつ、前記吸着保持したシートの進行距離を、シート
の送り量よりも大きすることによって、シートの一部を
前方に引出して、シートを台紙から徐々に剥離しつつシ
ートの剥離部分を下方のワーク上に落下させ、シートの
繰出し及びワークの搬送に同期して空気を下方に向けて
吹き付けるエアーブローを行ってシートをワークの表面
に貼付け、しかる後、ワークの高さに合わせてプレス部
材を下降させて前記シートをそのほぼ全域に亘ってワー
クに押し付けることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】上記のように構成した本発明によれば、前工程
から順次搬入されてくるワークに対し、所定の位置への
位置決めを行った後、少なくともワークの高さを選別
し、この高さに適した位置で台紙からシートを徐々に剥
離しつつワークの表面にシートを自動的に貼付け、この
ワークに貼付けたシートをプレス部材でワークに向けて
押し付けることによって、シートの剥離や浮き上がりを
防止した状態で、これを順次次工程に搬出することがで
きる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。この実施例は、被貼着材であるワークとして自
動車のタイヤ付きホイールＷを使用し、このホイールＷ
のディスク表面に、運搬や保管時に傷や汚れなどが付い
てしまうことを防止するための保護フィルム（シート）
Ｓを貼付けるようにした例を示すものである。

【００１２】図面において、付番１は、矩形枠状の立体
的に組まれた本体フレームで、この本体フレーム１に
は、上枠２、中枠３及び下枠４が備えられているととも
に、ジャッキボルト５を介して高さ調節自在になされ、
更に、前面に制御盤６が配置されている。

【００１３】また、ホイール（ワーク）Ｗの搬送方向
（図では、左から右方向）に沿って選別部７、シート貼
付け部８及びプレス部９が連続して設けられているとと
もに、本体フレーム１の周囲を囲撓する如く台紙Ｔの搬
送路が形成されている。

【００１４】なお、同図に示す実施例においては、図２
の左側上方からホイールＷが搬入され、左側から右側に
向けて送られてくる間に、ホイールＷのディスク表面
に、図４に示す長尺状に延びる台紙Ｔに所定のピッチｐ
で保持された保護フィルム（シート）Ｓが貼付けられ、
しかる後、同図右側から上方に向けて保護フィルムＳを
貼付け後のホイールＷが次工程に搬出されるようになっ
ている。

【００１５】そして、前記本体フレーム１の前記ホイー
ルＷの搬送径路に沿った左右両側端及び選別部７の前面
側の３箇所には、ホイールＷの脱落を防止するストッパ
としての役割を果たす固定ガイド１０が前記中枠３に固
定されて配置されている。

【００１６】前記台紙Ｔには、剥離処理が施され、また
この台紙Ｔに保持された保護フィルム（シート）Ｓは、
例えば５０μｍ程度の厚さを有するポリエチレン製の柔
軟で追従性に富んだ基材の表面に粘着剤が積層された構
成となっており、この保護フィルムＳの大きさに合わせ
て、前記台紙Ｔの両側縁部には、図４に示すように、所
定のピッチｐでフィルム検出孔Ｈが開設されている。

【００１７】そして、前記シート貼付け部８で台紙Ｔか
ら保護フィルムＳを一枚一枚剥がしながら、この保護フ
ィルムＳをホイールＷの表面に貼付けるのであるが、こ
の台紙Ｔの搬送路について説明する。

【００１８】前記本体フレーム１の一方の側面（右側
面）下方には、保護フィルムＳを保持した台紙Ｔを巻き
付けた状態で支持する２個の原紙掛軸１２が、他方の側
面（左側面）下方には、保護フィルムＳを剥がした後の
台紙Ｔ（セパレータ）を巻取る巻取軸１３がそれぞれ配
置されている。

【００１９】また、前記本体フレーム１の上枠２の前記
シート貼付け部８とプレス部９との間には、台紙繰出し
用モータ１４の駆動によって回転する巻上げロール１５
と、巻上げロール部用シリンダ１６の作動に伴って前記
巻上げロール１５の方向に前進し前記巻上げロール１５
との間で台紙Ｔを挟持するピンチロール１７とが互いに
対峙して備えられている。

【００２０】そして、前記原紙掛軸１２に巻き付けた状
態で保持された台紙Ｔは、プレス部９の上方を迂回した
後、この巻上げロール１５とピンチロール１７との間に
導かれて挟持され、巻上げロール１５の回転に伴って台
紙Ｔがシート貼付け部８に向けて間欠的に繰出されるよ
う構成されている。

【００２１】前記原紙掛軸１２の上方には、台紙継ぎ台
１８が配置されている。この台紙継ぎ台１８は、この上
に使用中の台紙Ｔの末端部と新しい台紙Ｔの先端部とを
フィルム検出孔Ｈが互いに重なるようにしてセットし、
この重合した部分をカッタで切断した後、この切断部に
テープを貼付けて、両者（使用中の台紙と新しい台紙）
を接続するためのものである。

【００２２】一方、前記巻取軸１３は、台紙巻取り用モ
ータ２０の駆動に伴って回転するように構成され、選別
部７の上方を迂回してきた保護フィルムＳを剥がした後
の台紙Ｔは、このモータ２０の回転によって巻取軸１３
に順次巻き取られるようになっている。

【００２３】更に、前記巻上げロール１５とシート貼付
け部８の下記のラベラーヘッド１３２との間、及びこの
ラベラーヘッド１３２と前記巻取軸１３との間には、揺
動自在な一対のテンションアーム２１の先端に回転自在
に支承されたダンサーロール２２，２３がそれぞれ配置
されている。

【００２４】このダンサーロール２２，２３は、台紙Ｔ
に加わる張力の大きさに伴うテンションアーム２１の揺
動によって上下に移動し、この移動に伴って、前記台紙
巻取り用モータ２０側の一方のダンサーロール２２は、
この巻取り用モータ２０を、他方のダンサーロール２３
は、前記台紙繰出し用モータ１４の駆動をそれぞれ制御
するためのものであり、このために、この上昇限及び下
降限に近接スイッチが配置されている。

【００２５】そして、前記台紙巻取り用モータ２０は、
ダンサーロール２２が下降限に達した時に駆動を開始
し、ダンサーロール２２が上昇限に達した時に、この駆
動を停止するようになっている。

【００２６】また、台紙繰出しモータ１４は、ダンサー
ロール２３が上昇限に達した時に駆動を開始し、ダンサ
ーロール２３が下降限に達した時に、この駆動を停止す
るようになっている。

【００２７】上記のようにして、台紙Ｔの搬送路を形成
することにより、台紙Ｔは、下記のラベラーヘッド１３
２にて所定の繰出し速度で所定の量だけ順次繰出され、
しかも、ダンサーロール２２，２３の上下動に伴って台
紙巻取り用モータ２０と台紙繰出しモータ１４の駆動を
制御することによって、台紙Ｔに弛みが生じることな
く、自動的に搬送されるようになっている。

【００２８】前記選別部７は、前工程から搬入されたホ
イールＷの位置決め（この実施例ではセンタリングによ
る位置決め）を行うとともに、このホイールＷの高さ、
サイズ及び品種を選別してホイールＷをシート貼付け部
８に向けて順次送り出すためのものであり、搬入ロール
コンベア２５と、搬出コンベア２６と、選別ユニット２
７とから主に構成されている。

【００２９】ここに、ホイールＷのサイズの選別とは、
例えば１４インチ、１５インチまたは１６インチの選別
であり、また品種の選別とは、アルミニウム製或いはス
チール製等、保護フィルムＳで表面を被覆して保護する
必要があるものか否かの選別である。

【００３０】そして、この実施例では、例えば１４イン
チ及び１５インチのホイールＷに対しては、共に内径ｄ
が１５０ｍｍ、外径Ｄが４０４ｍｍの保護フィルムＳ
を、１６インチのホイールＷに対しては、内径ｄが１５
０ｍｍ、外径Ｄが４３０ｍｍの保護フィルムＳをそれぞ
れ使用し、またアルミニウム製のホイール（アルミホイ
ール）Ｗに対してのみ保護フィルムＳを貼付けるように
している。

【００３１】前記搬入ロールコンベア２５は、前工程か
ら送り込まれたホイールＷを選別部７の中央の前記選別
ユニット２７の下方に送り込むためのもので、図５乃至
図７に示すように構成されている。

【００３２】即ち、この搬入ロールコンベア２５には、
搬入方向と直交する方向に向けて配置された複数（図示
では５個）のコンベアロール３０が平行かつ同一平面上
に備えられ、このコンベアロール３０はロール軸３１の
回転に伴って回転するよう構成されているとともに、こ
の各ロール軸３１の一方の端部には、従動プーリ３２が
固着されている。

【００３３】一方、前記ロール軸３１を回転駆動するた
めの搬入ロールコンベア駆動モータ３３が備えられ、前
記従動プーリ３２間及び従動プーリ３２と前記駆動モー
タ３３との間の所定の位置には、ガイドプーリ３４が配
置されているとともに、前記駆動モータ３３の出力軸に
固着された駆動プーリ３５と前記各従動プーリ３２及び
ガイドプーリ３４との間には、ベルト３６が掛け渡され
ている。

【００３４】これによって、前記搬入ロールコンベア駆
動モータ３３の駆動に伴って、前記コンベアロール３０
が同期して同一方向に回転し、この回転に伴って、この
コンベアロール３０上に載置されたホイールＷが選別部
７の内部に送られるように構成されている。

【００３５】ここに、前記コンベアロール３０は、図７
に示すように、その両端において、クラッチ固定板４０
と、例えばフェルト製のクラッチ４１との間に挟持さ
れ、圧縮ばね４２及びクラッチ押板４３を介して押圧さ
れた状態でロール軸３１に保持され、これによって、こ
のコンベアロール３０にある程度の力が作用すると、ク
ラッチ４１でスリップしてロール軸３１の回転がコンベ
アロール３０に伝わらずに空転するようになっている。

【００３６】そして、この時のトルクを調製するため、
トルク調製カラー４４とトルク調製ナット４５とが備え
られている。このことは、下記のプレス部９の搬入ロー
ルコンベア１８５においても同様である。

【００３７】前記コンベアロール３０及びガイドプーリ
３４は、一対の昇降ビーム４６の両端にそれぞれ連結さ
れた取付板４７に保持され、更に前記搬入ロールコンベ
ア駆動モータ３３は、この取付板４７に固着されたモー
タ取付板４８に取付けられている。

【００３８】そして、前記各昇降ビーム４６は、前記本
体フレーム１の中枠３に固定された搬入ロールコンベア
昇降用シリンダ４９のピストンロッド上端にそれぞれ連
結され、この昇降用シリンダ４９の駆動に伴って、計４
個の軸受５０を案内として水平状態を維持したまま上下
に昇降し、この昇降に伴って、前記コンベアロール３
０、ガイドプーリ３４及び駆動モータ３３等が一体とな
って昇降するようになっている。

【００３９】前記搬出コンベア２６には、図８及び図９
に示すように、前記搬入ロールコンベア２５の互いに隣
接するコンベアロール３０の間に平行に配置され、この
軸方向に延びる搬送ベルト５５が備えられ、この各搬送
ベルト５５は、駆動側歯付プーリ５６と従動側歯付プー
リ５７との間に掛け渡されている。

【００４０】前記駆動側歯付プーリ５６は、回転自在に
支承された同一の駆動軸５８に回転不能に固着され、こ
の駆動軸５８の一端部には、従動プーリ５９が固着され
ている。そして、この従動プーリ５９と選別部搬送コン
ベア用モータ６０の出力軸に固着された駆動プーリ６１
との間にベルト６２が掛け渡されている。

【００４１】一方、前記各従動側歯付きプーリ５７は、
図１０に示すように、長孔６３を介して前記搬送ベルト
５５の走行方向に沿って移動可能に保持されたテンショ
ン軸６４に回転自在に支承されている。

【００４２】これによって、前記搬送コンベア用モータ
６０の駆動に伴って、搬送ベルト５５がシート貼付け部
８に向けて走行し、この搬送ベルト５５の上のホイール
Ｗがこの走行に伴って搬送されるようになっている。

【００４３】ここに、この搬送ベルト５５の上面の位置
は、前記搬入ロールコンベア２５のコンベアロール３０
の上端のなす平面より低く設定され、コンベアロール３
０が前記昇降用シリンダ４９の作動に伴って下降した時
にこのコンベアロール３０の上端のなす平面より上方に
位置して、ホイールＷの搬入ロールコンベア２５から搬
出コンベア２６への受渡しを行うようになっている。

【００４４】前記選別ユニット２７は、前記搬入ロール
コンベア２５によって選別部７の内部に搬入されたホイ
ールＷのセンタリングによる位置決めと、ホイールＷの
高さ等の判別を行うためのものであり、図１１乃至図１
６に示すように構成されている。

【００４５】即ち、前記本体フレーム１の上枠２に取り
付けられた選別部昇降シリンダ７０のピストンロッド下
端に昇降基板７１が連結され、この昇降シリンダ７０の
作動に伴って、昇降基板７１がＬＭガイド７２に沿って
上下に昇降するとともに、下記の各構成は、この昇降基
板７１に設けられて、この昇降基板７１と一体に昇降す
るようになっている。

【００４６】なお、前記ＬＭガイド７２を取付けるＬＭ
ガイド取付け板７３の下端には、落下防止板７４が連結
されている。前記昇降基板７１の上面には、互いに平行
でスライド自在な一対のスライド板７５が昇降基板７１
の中心から互いに等距離に配置され、この各スライド板
７５には、中心方向にＴ字状に延びて前記昇降基板７１
の中央に回転自在に支承した平歯車（ピニオン）７６と
噛み合うラックを刻設したラック板７７が連結されてい
る。

【００４７】更に、一方のスライド板７５は、センタリ
ング用シリンダ８０のシリンダロッド先端に連結されて
いるとともに、各スライド板７５の長さ方向両端には、
前記昇降基板７１の下方に達する合計４本のセンタリン
グバー８１が垂設され、この各センタリングバー８１に
これを囲撓するセンタリングロール８２が保持されてい
る。

【００４８】これによって、センタリング用シリンダ８
０を作動させることにより、平歯車７６及びラック板７
７を介して、一対のスライド板７５を互いに接近する方
向に同期して移動させ、前記合計４個のセンタリングロ
ール８２をホイールＷの外周面の矩形状の４箇所に当接
させることで、このセンタリングによる位置決めを行う
ようになっている。

【００４９】前記昇降基板７１の下方には、検知部昇降
用モータ８３の駆動に伴って上下動してホイールＷの高
さを検知する検知プレート８４が配置されているととも
に、この検知プレート８４には、ホイールＷのサイズを
判別するサイズセンサ８５と、品種を判別する品種セン
サ８６とが備えられている。

【００５０】ここに、前記サイズセンサ８５は、例えば
光センサによって構成され、対角線上で中心から異なる
距離の位置に２個設けられ、この２個のセンサ８５のう
ちの内側の一方がホイールＷのリムを検知した時に１４
インチと、外側の他方のセンサ８５がホイールＷのリム
を検知した時に１５インチと、双方のセンサ８５がホイ
ールのリムを検知しなかった時に１６インチとそれぞれ
判別するようになっている。

【００５１】これは、ホイールＷのリムの中心からの配
置位置は、各サイズによって一定であるからであり、そ
の他の任意の手段によって、ホイールＷのサイズを選別
しても良いことは勿論である。

【００５２】また、品種センサ８６は、例えば非磁性体
のみを検知する近接センサで構成されているとともに、
対角線上に２個設けられ、少なくとも一方の品種センサ
８６での検知によって、アルミニム製のホイールである
と判別するようになっている。これは、ホイールの種類
によっては、メッシュの粗いのと細かいのがあり、また
種々のパターンに対応させるためである。

【００５３】なお、品種センサ８６として、磁性体のみ
を検出するセンサを使用して、このセンサで検出されな
い時にアルミニウム製のホイールであると判別するよう
にしても良い。

【００５４】前記検知プレート８４の上下動は、一対の
ボールねじ９０と、このボールねじ９０に螺合するナッ
ト部によって行われ、しかもこのナット部の回転数をエ
ンコーダ９１で計測することによって、ホイールＷの高
さを検知するよう構成されている。

【００５５】即ち、前記各ボールねじ９０は、回転不能
で鉛直方向に直線状に延び、この下端にエンドプレート
９２が連結されているとともに、回転自在なスピンドル
９３の内周面に刻設したナット部と螺合し、このスピン
ドル９３には従動プーリ９４が該スピンドル９３と一体
に回転するように固着されている。

【００５６】一方、前記検知部昇降用モータ８３の出力
軸下端には、駆動プーリ９５が固着され、この駆動プー
リ９５と前記各従動プーリ９４との間には、ベルト９６
が掛け渡されているとともに、このベルト９６の張力を
調節するガイドプーリ９７が介装されている。

【００５７】そして、前記一方の従動プーリ９４の上部
には、補助プーリ９８が該従動プーリ９４と一体に回転
するように固着され、この補助プーリ９８と前記エンコ
ーダ９１を上端に取付けた軸９９に固着した補助プーリ
１００との間には、補助ベルト１０１が掛け渡されてい
る。

【００５８】これによって、検知部昇降用モータ８３の
回転に伴って、従動プーリ９４、ひいてはスピンドル９
３が回転し、このスピンドル９３の内周面のナット部と
螺合するボールねじ９０がこの回転に伴って上下動する
とともに、スピンドル９３の回転を補助プーリ９８，１
００及び補助ベルト１０１を介してエンコーダ９１の回
転に繋げて、この回転数を計測するようになっている。

【００５９】なお、前記エンドプレート９２と前記検知
プレート８４とは、この間に圧縮ばね１０５を介装した
状態でスライド軸１０６及びストッパ１０７を介して連
結され、前記ボールねじ９０の上下動に伴って、検知プ
レート８４がエンドプレート９２と一体に昇降するよう
になっているとともに、この検知プレート８４の下面に
は、円形のゴム盤１０８が取り付けられている。

【００６０】この選別部７における動作を図４３及び図
４４に示すブロック図を参照して説明する。先ず、搬入
ロールコンベア２５を搬入ロールコンベア駆動モータ３
３の駆動に伴って起動させ、ホイールＷ（製品）が選別
部７の内部に搬入した時に、他のホイールＷの選別部７
内への進入を不能となして、２個のホイールＷが同時に
選別部７内に搬入してしまうことを防止する。

【００６１】そして、選別部７内の所定の位置にホイー
ルＷが達したことを検知した時、搬入ロールコンベア２
５を停止させるとともに、選別部昇降シリンダ７０を作
動させて選別ユニット２７を下降させ、この選別ユニッ
ト２７が下降限に達した時にこれを停止させる。

【００６２】この状態で、センタリング用シリンダ８０
を作動させて、センタリングロール８２を中心側に向け
て同時に移動させ、この４個のセンタリングロール８２
をホイールＷの外周面に当接させることによって、ホイ
ールＷのセンタリングによる位置決めを行う。

【００６３】次に、検知部昇降用モータ８３を駆動さ
せ、スピンドル９３を回転させることによって、このス
ピンドル９３の内周面に刻設したナット部に螺合するボ
ールねじ９０を下降させて検知プレート８４を下降さ
せ、この時のスピンドル９３の回転数をエンコーダ９１
で計測することでホイールＷの高さの検知を行って、こ
れを停止させ、しかる後、検知プレート８４に取付けた
サイズセンサ８５によるサイズの判別及び品種センサ８
６による品種の選別を行う。

【００６４】そして、このホイールＷの高さ、サイズ及
び品種の選別後、センタリング用シリンダ８０を逆作動
させてセンタリングロール８２を外方の所定の退避位置
まで後退させる。

【００６５】次に、選別部昇降シリンダ７０を逆作動さ
せて選別ユニット２７を所定の位置まで上昇させるとと
もに、検知部昇降用モータ８３を逆駆動させて検知プレ
ート８４を上昇限まで上昇させ、同時に搬入ロールコン
ベア昇降用シリンダ４９を作動させて搬入ロールコンベ
ア２５を下降させ、これによって、このコンベアロール
３０の上にあったホイールＷを搬出コンベア２６の搬送
ベルト５５上に位置させる。

【００６６】そして、前記搬入ロールコンベア２５が下
降限に達し、しかもシート貼付け部８の所定の位置にホ
イール（製品）Ｗが無いことを検知した時に、選別部搬
送コンベア用モータ６０を駆動させて搬送ベルト５５を
シート貼付け部８の方向に走行させ、ホイールＷが下記
のシート貼付け部８の所定の位置に達したことを検知し
た時にこれを停止させる。

【００６７】この停止と同時に、搬入ロールコンベア昇
降用シリンダ４９を上記と逆作動させて搬入ロールコン
ベア２５を上昇させ、これが上昇限に達した時に、搬入
ロールコンベア駆動モータ３３を駆動させて搬入ロール
コンベア２５を起動させ、同時に製品の選別部７の内部
への搬入が可能となるようになして、この一連の操作を
順次繰り返す。

【００６８】そして、この選別部７で得られたホイール
Ｗの高さ、サイズ及び品種に関するデータを、シート貼
付け部８及びプレス部９における種々の制御に使用する
のであり、これによって、高さ、サイズ及び品種の異な
るホイールＷが前工程からランダムに送られてきたとし
ても、これに対処できるようになっている。

【００６９】次に、前記シート貼付け部８について説明
する。このシート貼付け部８は、前記選別部７から位置
決めした状態で送られてくるホイールＷの表面に、保護
フィルムＳを台紙Ｔから一枚一枚剥がしながら貼付け
（初期貼付け）、これを次工程のプレス部９に送り出す
ためのものであり、搬送コンベア１１０と、ラベラーユ
ニット１１１とから主に構成されている。

【００７０】前記搬送コンベア１１０は、前記選別部搬
出コンベア２６と連続するように配置され、両コンベア
２６，１１０の走行に伴って、ホイールＷの選別部７か
らシート貼付け部８への受渡しを行うことができるよう
になっている。

【００７１】この搬送コンベア１１０には、図１７及び
図１８に示すように、一対の搬送ベルト１１２が備えら
れ、この各搬送ベルト１１２は、駆動側歯付プーリ１１
３と従動側歯付プーリ１１４との間に掛け渡されてい
る。

【００７２】前記駆動側歯付プーリ１１３は、回転自在
に支承された同一の駆動軸１１５に回転不能に固着さ
れ、この駆動軸１１５の一端部には、従動プーリ１１６
が固着されている。そして、この従動プーリ１１６とシ
ート貼付け部搬送用モータ１１７の出力軸に固着された
駆動プーリ１１８との間にベルト１１９が掛け渡されて
いる。

【００７３】一方、各従動側歯付きプーリ１１４は、長
孔１２０を介して前記搬送ベルト１１２の走行方向に沿
って移動可能に保持されたテンション軸１２１に回転自
在に支承されている。

【００７４】これによって、前記搬送用モータ１１７の
駆動に伴って、搬送ベルト１１２が選別部７からシート
貼付け部８に向けて走行し、この搬送ベルト１１２の上
のホイールＷがこの走行に伴って搬送されるようになっ
ている。

【００７５】そして、前記搬送ベルト１１２の下方に
は、センサブラケット１２５が配置され、このセンサブ
ラケット１２５の前記搬送ベルト１１２の走行方向に沿
った所定間隔離間した位置には、ホイールＷの種類に合
わせた計３個の位置センサ１２６が前記走行方向に沿っ
て移動自在に取り付けられている。

【００７６】この位置センサ１２６は、ホイールＷがシ
ート貼付け部８の所定の位置に達したことを検知するた
めのもので、前記ホイールＷのサイズのデータに基づい
て、どのセンサを使用するかが決められる。

【００７７】この実施例では、ホイールＷのサイズが１
４インチの時には、選別部７側に位置するセンサ１２６
が、１５インチの時には中央のセンサ１２６が、１６イ
ンチの時にはプレス部９側に位置するセンサ１２６がそ
れぞれ使用され、これによって、ホイールＷのサイズが
変わっても、常にホイールＷの中心が一定の位置にくる
ようになっている。

【００７８】前記ラベラーユニット１１１には、図１９
乃至図２１に示すように、昇降自在な昇降板１３０が備
えられ、この昇降板１３０の下端にベース板１３１が連
結され、このベース板１３１にラベラーヘッド１３２が
保持されている。

【００７９】前記昇降板１３０を昇降させるため、前記
本体フレーム１の上枠２に固定されたラベラー昇降用モ
ータ１３３と、鉛直方向に直線状に延び回転自在で上下
動不能に支承されたボールねじ１３４とが備えられ、前
記昇降用モータ１３３の出力軸に固着された駆動プーリ
１３５と前記ボールねじ１３４に固着された従動プーリ
１３６との間には、ベルト１３７が掛け渡されている。
更に、前記ボールねじ１３４に螺合するナット部を設け
たナット取付け台１３８が前記昇降板１３０に固着され
ている。

【００８０】これによって、ラベラー昇降用モータ１３
３の駆動に伴って、ボールねじ１３４が回転し、この回
転に伴ってこれと螺合するナット部を設けたナット取付
け台１３８、ひいては昇降板１３０がＬＭガイド１３９
に沿って上下に昇降するように構成されている。

【００８１】ここに、前記ボールねじ１３４の上端に
は、この回転数を計測するエンコーダ１４０が取付けら
れ、前記選別部７のエンコーダ９１によって検知したホ
イールＷの高さに見合った回転数だけボールねじ１３４
を回転させることによって、ラベラーヘッド１３２がホ
イールＷの直上方の所定の位置で、即ちホイールＷの上
面とラベラーヘッド１３２の下面とが、常に一定の位置
関係で停止するようになっている。

【００８２】前記ラベラーヘッド１３２の内部には、前
記巻上げロール１５の回転に伴って順次送られてくる台
紙Ｔから保護フィルムＳを剥がして、この保護フィルム
Ｓを剥がした後の台紙Ｔを前記ダンサーロール２２に向
けて送り出す台紙Ｔの搬送路が形成されており、この搬
送路の途中に、台紙送り用モータ１４５の駆動に伴って
回転するドライブロール１４６と、このドライブロール
１４６との間に台紙Ｔを挟持するピンチロール１４７と
が配置されている。

【００８３】前記台紙送り用モータ１４５の駆動によっ
て、台紙Ｔの繰出し速度及び繰出し長さを制御するよう
になっている。そして、前記台紙Ｔの搬送路のドライブ
ロール１４６の上流側に、台紙Ｔを急激に折り返すこと
で、保護フィルムＳの前進端部を該保護フィルムＳの剛
性によって台紙Ｔから剥離するピールプレート１４８が
ブラケット１４９に保持されて配置されている。

【００８４】即ち、ピールプレート１４８は、平板状
で、ホイールＷの搬送方向に沿ってやや下向きに配置さ
れているとともに、自由端が鋭角に形成されている。そ
して、台紙Ｔは、ピールプレート１４８の上面からこの
自由端を通って下面に沿って走行した後、前記ドライブ
ロール１４６に達している。

【００８５】これによって、台紙Ｔは、ピールプレート
１４８に沿ってほぼ１８０°後方に向けて折り返される
が、保護フィルムＳは、ピールプレート１４８の上面に
沿って直線状に走行しようとし、この保護フィルムＳ自
体の剛性が台紙Ｔと保護フィルムＳとの間の粘着力に打
ち勝って、この端部が台紙Ｔから剥離されるようになっ
ている。

【００８６】更に、前記ピールプレート１４８の自由端
下部に、ピールプレート１４８と平行にエアーアシスト
１５０が配置されている。前記エアーアシスト１５０
は、閉鎖筒形状に形成されているとともに、ホイールＷ
の搬送方向に沿って上向きに複数のノズル穴（図示せ
ず）がその長さ方向に沿って所定のピッチで設けられ、
更にその両端は、エアーホース（図示せず）に接続され
ている。

【００８７】そして、前記エアーホースから空気を導入
することで、前記ノズル穴から空気を噴出させ、前記ピ
ールプレート１４８によって剥離された保護フィルムＳ
の下方への垂れを防止しつつ、これを前方に導く（アシ
スト）ようになっている。

【００８８】前記ピールプレート１４８のホイールＷの
搬送方向に沿った前方には、図２２乃至図２６に示すよ
うに、前記ピールプレート１４８によって剥離させた保
護フィルムＳの端部を吸着保持するとともに、後端部に
エアーブロー１５５を備えたバキュームグリッド１５６
が前記ホイールＷの搬送方向に沿って走行自在に配置さ
れている。

【００８９】前記バキュームグリッド１５６は、閉鎖矩
形ボックス状に形成されているとともに、その底板に
は、前記搬送方向に沿って平行に延びる複数のスリット
（図示せず）が形成され、更に、上板には、シロッコフ
ァン１５７が備えられて、このシロッコファン１５７に
よって常に吸引するようになっている。

【００９０】更に、前記バキュームグリッド１５６の内
部には、複数のフィルム搬送ベルト１６０が一対のプー
リ１６１，１６２間に掛け渡されて配置されているとと
もに、前記搬送ベルト１６０を走行させるためのフィル
ム搬送用モータ１６３が内蔵されている。

【００９１】そして、この搬送用モータ１６３の駆動に
伴って前記搬送ベルト１６０が、その下面側が前記ホイ
ールＷの搬送方向に沿った一方向に走行して、保護フィ
ルムＳの下方への弛みを防止しつつ、これを前方に導く
ように構成されている。

【００９２】一方、前記エアーブロー１５５は、前記バ
キュームグリッド１５６とは隔離された閉鎖矩形ボック
ス状に形成されているとともに、その底板に複数のノズ
ル穴（図示せず）がその長さ方向に沿って所定のピッチ
で設けられ、更にエアーホース（図示せず）に接続され
ている。

【００９３】そして、前記エアーホースによって内部に
空気を導入することにより、前記ノズル穴から空気を下
方に向けて噴出するエアーブローを行うようになってい
る。前記バキュームグリッド１５６は、前記ラベラーヘ
ッド１３２の下部に連結した一対のビーム１６５間に架
設された状態で配設され、この両側に配置されたＬＭガ
イド１６６とガイド１６７に沿って水平状態を維持した
ままホイールＷの搬送方向に沿って前後動するようにな
っており、このため、グリッド移動用モータ１７０が前
記一方のビーム１６５に固定されて備えられている。

【００９４】即ち、前記グリッド移動用モータ１７０の
駆動軸には、駆動プーリ１７１が取付けられ、前記一方
のビーム１６５の先端には、従動プーリ１７２が回転自
在に支承されて、両プーリ１７１，１７２間にベルト１
７３が掛け渡されているとともに、このベルト１７３に
ベルト取付け金具１７４を介して前記バキュームグリッ
ド１５６が連結されている。

【００９５】これによって、前記移動用モータ１７０の
駆動に伴ってベルト１７３が前後に走行し、このベルト
１７３と一体にバキュームグリッド１５６が走行するよ
うになっている。

【００９６】なお、前記駆動プーリ１７１は、これに大
きなトルクがかかった時に空転するよう、クラッチ板１
７５と圧縮ばね１７６とを介して前記移動用モータ１７
０の駆動軸に取付けられている。

【００９７】また、前記ビーム１６５には、ストッパー
１７７が固着され、このストッパー１７７にバキューム
グリッド１５６に固定したボルト１７８の頭部を当接さ
せることで、これを停止させるように構成されている。

【００９８】次に、前記シート貼付け部８における動作
を図２７及び図２８、並びに図４５及び図４６に示すブ
ロック図を参照して説明する。先ず、前記選別部７の搬
出コンベア２６が起動していることを条件として、搬送
コンベア１１０をシート貼付け部搬送用モータ１１７を
駆動させることにより高速起動させ、これによって、選
別部７の搬出コンベア２６によって搬送されてきたホイ
ールＷを搬送コンベア１１０上に乗り移らせる。そし
て、前記位置センサ１２６によってこれが所定の位置に
達したことを検知した時にこれを停止させる。

【００９９】この時、前記選別部７でホイールＷがアル
ミニウム製ではなく保護フィルムＳを貼付けて保護する
必要がないと判別した時には、この搬送コンベア１１０
の停止後に、プレス部９の所定の位置にホイールＷがな
いことを確認として、再度搬送コンベア１１０を高速起
動させて、これをプレス部９に送り込む。

【０１００】ホイールＷが保護フィルムＳを貼付ける必
要があるアルミニウム製である場合には、前記搬送コン
ベア１１０の高速起動に同期して、ラベラーユニット１
１１のラベラー昇降用モータ１３３を起動させて所定の
位置まで下降させて停止させる。これと同時に、台紙送
り用モータ１４５を低速起動させた後、フィルム搬送用
モータ１６３を駆動させてフィルム搬送ベルト１６０を
走行させるとともに、エアーアシスト１５０をオンにし
て、これに設けたノズル穴からの空気の噴出を行う。

【０１０１】この時の状態を図２７により説明すると、
先ず、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、台紙送り用
モータ１４５の低速起動によって引き出されてくる台紙
Ｔをピールプレート１４８で急激に折り返すことによっ
て、この台紙Ｔから保護フィルムＳの端部を剥離させ、
この剥離した端部をエアーアシスト１５０のオンによっ
て上方に吹き上げつつ、フィルム搬送ベルト１６０の走
行によってこれを前方に導く。

【０１０２】この時、前述のように、シロッコファン１
５７は、常に吸引している状態にあるので、前記台紙送
り用モータ１４５の低速起動に伴って繰出された保護フ
ィルムＳは、バキュームグリッド１５６で吸着保持され
る。

【０１０３】そして、前記台紙送り用モータ１４５及び
フィルム搬送用モータ１６３の駆動を停止させ、前記エ
アーアシスト１５０をオフとした後、バキュームグリッ
ド１５６のグリッド移動用モータ１７０を駆動させプレ
ス部９に向けて進行させる。

【０１０４】この時、バキュームグリッド１５６の進行
距離を、保護フィルムＳの送り量よりも大きすることに
よって、同図（ｃ）に示すように、保護フィルムＳをそ
の先端から自重によってホイールＷの上に落下させる。

【０１０５】次に、前記エアーブロー１５５のノズル穴
から空気を下方に向けて吹き付けるエアーブローを行
う。この状態で、図２８に示すように、搬送コンベア１
１０を搬送用モータ１１７で低速起動させるとともに、
台紙送り用モータ１４５を高速起動させ、これによっ
て、ホイールＷと保護フィルムＳとを同期して同一方向
に移動させる。同時に、前記エアーブロー１５５による
エアーブローによって保護フィルムＳをホイールＷの表
面に貼付ける。

【０１０６】このフィルム送りが完了した後、台紙送り
用モータ１４５の駆動に伴うフィルム送りを停止させた
後、ラベラーヘッド１３２を上昇限まで上昇させて停止
させる。同時に、搬送コンベア１１０の起動及びエアー
ブロー１５５によるエアーブローを停止させ、更にバキ
ュームグリッド１５６を後退限まで後退させて停止させ
る。

【０１０７】そして、プレス部９の所定の位置にホイー
ルＷが無いことを検知した時（あることを検知しなかっ
た時）に、搬送コンベア１１０を高速起動させ、ホイー
ルＷがプレス部９の所定の位置に達したことを検知した
時にこれを停止させ、上記動作を順次繰り返す。

【０１０８】前記プレス部９は、シート貼付け部８で貼
付け（仮貼付け）た保護フィルムＳをそのほぼ全域に亘
ってホイールＷに押し付けて、保護フィルムＳのホイー
ルＷからの剥がれや浮き上がりを防止するためのもので
あり、搬入ロールコンベア１８５と、プレス部搬出コン
ベア１８６と、プレスユニット１８７とから主に構成さ
れている。

【０１０９】前記プレス部搬入ロールコンベア１８５
は、前工程のシート貼付け部８から順次搬送されてくる
ホイールＷをプレス部９の中央の前記プレスユニット１
８７の下方位置に送り込むためのものであり、図２９及
び図３０に示すように構成されている。

【０１１０】このプレス部搬入ロールコンベア１８５
は、前記選別部搬入ロールコンベア２５とほぼ同様で、
この搬入ロールコンベア２５を９０°回転させた如き構
成を備えている。

【０１１１】即ち、この搬入ロールコンベア１８５に
は、搬出方向に沿って延びる複数（図示では５本）のコ
ンベアロール１９０が平行かつ同一平面上に備えられ、
このコンベアロール１９０は、ロール軸１９１の回転に
伴って回転するよう構成されているとともに、この各ロ
ール軸１９１の端部には、従動プーリ１９２が固着され
ている。

【０１１２】一方、前記ロール軸１９１を回転駆動する
ためのプレス部ロールコンベア用モータ１９３が備えら
れ、前記従動プーリ１９２間及び従動プーリ１９２と前
記ロールコンベア用モータ１９３との間の所定の位置に
は、ガイドプーリ１９４が配置されているとともに、前
記ロールコンベア用モータ１９３の出力軸に固着された
駆動プーリ１９５と前記各従動プーリ１９２及びガイド
プーリ１９４との間には、ベルト１９６が掛け渡されて
いる。

【０１１３】これによって、前記ロールコンベア用モー
タ１９３の駆動に伴って、前記各コンベアロール１９０
が同期して同一方向に回転し、この回転に伴って、この
コンベアロール１９０上のホイールＷがプレス部９の内
部に送られるように構成されている。

【０１１４】なお、前記各コンベアロール１９０は、前
記選別部搬入ロールコンベア２５のロールコンベア３０
と同様に、大きなトルクが加わるとクラッチでスリップ
してロール軸１９１の回転が伝わらないようになってい
る。

【０１１５】前記プレス部搬出コンベア１８６は、図３
１乃至図３３に示すように、前記選別部搬出コンベア２
６とほぼ同様で、この選別部搬出コンベア２６を９０°
回転させた如き構成を備えている。

【０１１６】即ち、前記搬入ロールコンベア１８５の互
いに隣接するコンベアロール１９０の間に平行に配置さ
れ、この軸方向に延びる複数の搬送ベルト２００が備え
られ、この各搬送ベルト２００は、駆動側歯付プーリ２
０１と従動側歯付プーリ２０２との間に掛け渡されてい
る。

【０１１７】前記駆動側歯付プーリ２０１は、回転自在
に支承された同一の駆動軸２０３に回転不能に固着さ
れ、この駆動軸２０３の端部には、従動プーリ２０４が
固着されている。そして、この従動プーリ２０４と搬出
コンベア用モータ２０５の出力軸に固着された駆動プー
リ２０６との間にベルト２０７が掛け渡されている。

【０１１８】一方、従動側歯付きプーリ２０２は、長孔
２０８を介して前記搬送ベルト２００の走行方向に沿っ
て移動可能に保持されたテンション軸２０９に回転自在
に支承されている。

【０１１９】これによって、搬出コンベア用モータ２０
５の駆動に伴って、搬送ベルト２００がホイールＷの搬
送方向（搬出方向）に沿って走行し、この搬送ベルト２
００の上のホイールＷがこの走行に伴って次工程に搬出
されるようになっている。

【０１２０】更に、このプレス部搬出コンベア１８６の
各プーリ２０１，２０２は、昇降ビーム２１５に固着さ
れたブラケット２１６に保持され、更に搬出コンベア用
モータ２０５は、この昇降ビーム２１５に固着されたモ
ータ取付台板２１７に取付けられている。

【０１２１】そして、前記昇降ビーム２１５は、前記フ
レーム本体１の中枠３に固定された搬出コンベア昇降用
シリンダ２２０のピストンロッド上端に連結され、この
昇降用シリンダ２２０の駆動に伴って、軸受２２１を案
内として上下に昇降し、この昇降に伴って、前記搬送ベ
ルト２００及び搬出コンベア用モータ２０５等が一体と
なって昇降するようになっている。

【０１２２】ここに、この搬送ベルト２００の上面の位
置は、前記コンベアロール１９０の上端のなす平面より
僅かに低く設定され、搬送ベルト２００が上昇した時に
この上端のなす平面より上方に位置して、ホイールＷの
搬入ロールコンベア１８５から搬出コンベア１８６への
受渡しを行うようになっている。

【０１２３】前記プレスユニット１８７は、図３４乃至
図４１に示すように構成され、前記選別部７の選別ユニ
ット２７におけるセンタリング機構とほぼ同様な構成が
備えられている。

【０１２４】即ち、前記本体フレーム１の上枠２に取り
付けられたプレス部昇降シリンダ２３０の下端に昇降基
板２３１が連結され、このシリンダ２３０の作動に伴っ
て、昇降基板２３１がＬＭガイド２３２に沿って上下に
昇降するとともに、下記の各構成は、この昇降基板２３
１に設けられて、この昇降基板２３１と一体に昇降する
ようになっている。

【０１２５】前記昇降基板２３１の上面には、互いに平
行でスライド自在な一対のスライド板２３３が昇降基板
２３１の中心から互いに等距離に配置され、この各スラ
イド板２３３には、中心方向にＴ字状に延びて前記昇降
基板２３１の中央に回転自在に支承した平歯車（ピニオ
ン）２３４と噛み合うラックを刻設したラック板２３５
が連結されている。

【０１２６】更に、前記各スライド板２３３は、センタ
リング用シリンダ２３６のピストンロッド先端にそれぞ
れ連結されているとともに、各スライド板２３３の長さ
方向両端には、前記昇降基板２３１の下方に達する合計
４本のセンタリングバー２３７が垂設され、この各セン
タリングバー２３７にこれを囲撓するセンタリングロー
ル２３８が保持されている。

【０１２７】なお、前記ＬＭガイド２３２は、ＬＭガイ
ド取付け板２３９に取り付けられている。これによっ
て、センタリング用シリンダ２３６を同期して互い異な
る方向に作動させることにより、平歯車２３４及びラッ
ク板２３５を介して、一対のスライド板２３３を互いに
近接する方向に移動させ、４個のセンタリングロール２
３８をホイールＷの外周面の矩形状の４箇所に当接させ
ることによって、このセンタリングによる位置決めを行
うようになっている。

【０１２８】なお、前記選別部７においては、センタリ
ング用シリンダを１個、このプレス部９では、同じく２
個用いた例を示しているが、このように２個用いたの
は、シリンダの内径との関係で、十分な駆動力を得るよ
うにするためであり、１個でも２個でも良いことは勿論
である。

【０１２９】前記昇降基板２３１上には、支柱２４０が
立設され、この支柱２４０の上端に中間軸受板２４１が
連結されているとともに、この中間軸受板２４１に一対
の軸受２４２が取り付けられている。

【０１３０】そして、この各軸受２４２にボールねじ２
４３がそれぞれ回転自在に支承されているとともに、こ
の一方のボールねじ２４３の上端にプレス板昇降用モー
タ２４４が直結され、他方のボールねじ２４３の上端に
エンコーダ２４５が取付けられている。また、各ボール
ねじ２４３には、プーリ２４６が該ボールねじ２４３と
一体に回転するように取付けられている。

【０１３１】更に、前記ボールねじ２４３と螺合するナ
ット部を設けたナット部ケース２５０が備えられ、この
ナット部ケース２５０に第２の昇降板２５１が連結され
ているとともに、前記プーリ２４６間にベルト２５２が
掛け渡されている。

【０１３２】これによって、プレス板昇降用モータ２４
４の回転に伴って、プーリ２４６、ひいてはボールねじ
２４３が回転し、このボールねじ２４３の回転に伴っ
て、第２の昇降板２５１が上下に昇降するとともに、こ
の時のボールねじ２４３の回転数をエンコーダ２４５で
検知するようになっている。

【０１３３】前記第２の昇降板２５１の中心には、プレ
ス支軸２５５の上端がスラスト受座２５６を介して支承
され、このプレス支軸２５５の下端にプレス装置取付け
板２５７が連結されている。

【０１３４】前記プレス支軸２５５の途中には、従動プ
ーリ２６０がキー２６１を介して上下にスライド自在で
該プレス支軸２５５と一体に回転するように取付けられ
ているとともに、前記昇降基板２３１に保持されたプレ
ス部回転用モータ２６２の出力軸下端に直結された駆動
プーリ２６３と前記従動プーリ２６０との間にベルト２
６４が掛け渡されている。

【０１３５】これによって、プレス部回転用モータ２６
２の駆動に伴ってプレス支軸２５５、ひいてはプレス装
置取付け板２５７が回転し、しかもこのプレス支軸２５
５の上下動が従動プーリ２６０によって阻害されないよ
うになっている。

【０１３６】前記プレス装置取付け板２５７には、各４
個のスポンジが取付けられたプレス板２７０と、ゴムを
ライニングした外周プレスローラ２７１とが該取付け板
２５７の下方に位置して備えられている。

【０１３７】前記プレス板２７０は、約９０°の角度で
外方に拡がる略扇形の形状に形成され、４個のプレス板
２７０で保護フィルムＳの形状に合った中空の円板形状
をなすよう構成されているとともに、この直径方向に沿
った内方の１個の揺動用内シリンダ２７２と、外方の２
個の揺動用外シリンダ２７３とを介して前記プレス装置
取付け板２５７に取り付けられている。

【０１３８】そして、このプレス板２７０を、先ず揺動
用内シリンダ２７２を作動させて内側から下降させ、し
かる後、揺動用外シリンダ２７３を作動させて外側を下
降させるよう制御することにより、ホイールＷの表面に
貼付けられた保護フィルムＳを内側から外側に向けて徐
々に押し付けることができ、これによって保護フィルム
Ｓに皺が発生することを防止できるよう構成されてい
る。

【０１３９】一方、外周プレスローラ２７１は、保護フ
ィルムＳの外周縁をホイールＷの表面に押し付けるため
のものであり、前記各プレス板２７０間の該プレス板２
７０の外周縁に位置する位置に回転自在に支承されて配
置されているとともに、プレス装置取付け板２５７に
は、位置変更用シリンダ２７５と外周プレス用シリンダ
２７６とが備えられている。

【０１４０】前記位置変更用シリンダ２７５は、外周プ
レスローラ２７１をＬＭガイド２７７に沿って直径方向
にスライドさせることによって、この配置位置を変更さ
せ、これによって、１４インチ、１５インチ及び１６イ
ンチのホイールＷに対処させるためのものである。

【０１４１】この実施例においては、１４インチと１５
インチのホイールＷに対しては同一位置で、１６インチ
のホイールＷに対してのみ、この位置から位置変更用シ
リンダ２７５を介して、外周プレスローラ２７１を半イ
ンチ外方にスライドさせるようにしている。

【０１４２】また外周プレス用シリンダ２７６は、前記
ＬＭガイド２７７を取付けるＬＭガイド取付け台２７８
を揺動アームとして、この取付け台（揺動アーム）２７
８を支軸２７９を中心として前記位置変更用シリンダ２
７５と共に下方に揺動させることによって、外周プレス
ローラ２７１を下降させるためのものである。

【０１４３】そして、このように外周プレス用シリンダ
２７６を作動させて、外周プレスローラ２７１の下端を
ホイールＷに貼付けた保護フィルムＳに圧接させ、この
状態で前記プレス部回転用モータ２６２を駆動させて、
前記プレス装置取付け板２５７を回転させることによ
り、前記外周プレスローラ２７１を保護フィルムＳ上を
走行させてこれをホイールＷの表面に押し付けるように
なっている。

【０１４４】次に、前記プレス部９における動作を図４
２、並びに図４７乃至図４９に示すブロック図を参照し
て説明する。先ず、前記シート取付け部８の搬送コンベ
ア１１０が起動していることを条件として、プレス部ロ
ールコンベア用モータ１９３を駆動させて搬入ロールコ
ンベア１８５を起動させ、前記搬送コンベア１１０上の
ホイールＷを搬入ロールコンベア１８５上に乗り移らせ
る。そして、ホイールＷが所定の位置に達した時にこれ
を停止させる。

【０１４５】そして、保護フィルムＳの貼付けが必要で
ない時、及び前記選別部７でホイールＷがアルミニウム
製ではなく保護フィルムＳを貼付けて保護する必要がな
いと判別した時には、この搬入ロールコンベア１８５の
停止後に、センタリングロール２３８が後退限にあるこ
とを条件として、搬出コンベア昇降用シリンダ２２０を
作動させて搬出コンベア１８６を上昇させる。

【０１４６】これによって搬入ロールコンベア１８５上
にあるホイールＷを搬出コンベア１８６の搬送ベルト２
００上に乗り移らせ、下流工程搬出が可能となった時
に、搬出コンベア用モータ２０５を駆動させて搬出コン
ベア１８６を起動させて、この搬送ベルト２００の上に
載っているホイールＷを排出させ、この排出完了後に、
搬出コンベア１８６の起動を停止させるとともに、これ
を下降させる。

【０１４７】ホイールＷが保護フィルムＳを貼付ける必
要があるアルミニウム製である場合には、プレス部シリ
ンダ２３０を作動させてプレスユニット１８７を下降限
まで下降させ、同時にプレス板昇降用モータ２４４を駆
動させて、プレス装置取付け板２５７、ひいてはプレス
板２７０及び外周プレスローラ２７１（図４７乃至図４
９においてはプレスローラ、以下同じ）を所定の位置ま
で下降させて停止させる。

【０１４８】この時、このプレスローラは、ボールねじ
２４３の上端に取付けたエンコーダ２４５を介して、前
記選別部７で検出されたホイールＷの高さに合わせて下
降されるように、即ちこのプレスローラの下面とホイー
ルＷの表面との距離が常に一定になるようになってい
る。

【０１４９】前記プレスローラの停止と同期して、セン
タリング用シリンダ２３６を作動させて、スライド板２
３３を内方に移動させ、このスライド板２３３の端部に
垂設した４個のセンタリングロール２３８をホイールＷ
の４箇所に当接させてこのセンタリングによる位置決め
を行う。

【０１５０】次に、図４２（ａ）に示すように、揺動用
内シリンダ２７２を作動させ、プレス板２７０の内側を
下降させてこれをホイールＷの表面に当接させ、しかる
後、揺動用外シリンダ２７３を作動させてプレス板２７
０をその全面に亘ってホイールＷの表面に当接させ、こ
れによって、ホイールＷの表面に貼付けた保護フィルム
Ｓを該ホイールＷに押し付ける。

【０１５１】このように、内側から外側に向けて徐々に
押し付けることにより、ホイールＷと保護フィルムＳと
の間に存在する空気を外方に押し出して、保護フィルム
Ｓに皺が生じてしまうことを防止することができる。

【０１５２】しかる後、同図（ｂ）に示すように、外周
プレス用シリンダ２７６を作動させることにより、外周
プレスローラ２７１を下降させて、この下端をホイール
Ｗの表面に当接させる。

【０１５３】この状態で、前記揺動用内シリンダ２７２
及び揺動用外シリンダ２７３を逆作動させて、プレス板
２７０を上昇させ、これによって、下記の外周プレスロ
ーラ２７１の走行が阻害されないようにしておく。

【０１５４】しかる後、外周プレスローラ２７１が右限
にあるか否かを判断し、右限にある時には、プレス板回
転用モータ２６２を左回転させて外周プレスローラ２７
１を左回転させ、右限にない（左限にある）時には、プ
レス板回転用モータ２６２を右回転させて外周プレスロ
ーラ２７１を右回転させ、これによって、保護フィルム
Ｓをその外周縁においてホイールＷの表面に押し付け
る。

【０１５５】このように、保護フィルムＳをその外周縁
においてホイールＷの表面に押し付けることによって、
ここから保護フィルムＳが捲れてしまうことを確実に阻
止することができる。

【０１５６】このようにして、プレスローラ（プレス板
２７０と外周プレスローラ２７１）による保護フィルム
ＳのホイールＷへの押し付けを行って、保護フィルムＳ
が浮かび上がったり剥がれてしまうことを防止する。

【０１５７】次に、前記外周プレス用シリンダ２７６を
逆作動させて外周プレスローラ２７１を上昇させ、この
上昇が完了した後、前記センタリング用シリンダ２３６
を逆作動させてスライド板２３３を外方に移動させて、
センタリングロール２３８を後退限まで後退させて停止
させる。

【０１５８】このセンタリングロール２３８の後退に同
期して、前記プレス板昇降用モータ２４４を前記と逆方
向に回転駆動させてプレスローラを上昇限まで上昇させ
て停止させる。

【０１５９】そして、プレス部シリンダ２３０を逆作動
させてプレスユニット１８７を上昇させるとともに、搬
出コンベア昇降用シリンダ２２０を作動させて搬出コン
ベア１８６を上昇させ、これによって搬入ロールコンベ
ア１８５上にあるホイールＷを搬出コンベア１８６の搬
送ベルト２００上に乗り移らせる。

【０１６０】しかる後、下流工程搬出が可能となった時
に、搬出コンベア用モータ２０５を駆動させて搬出コン
ベア１８６を起動させて、この搬送ベルト２００の上に
載っているホイールＷを排出させ、この排出完了後に、
搬出コンベア１８６の起動を停止させるとともにこれを
下降させ、上記動作を順次繰り返す。

【０１６１】上記のように構成した本実施例によれば、
前工程から選別部７内に順次搬入されてくるホイール
（ワーク）Ｗに対し、選別部７でその高さ、サイズ及び
品種を選別してこれをシート貼付け部８に送り、このシ
ート貼付け部８でホイールＷの表面に保護フィルム（シ
ート）Ｓを自動的に貼付けた後、プレス部９でこの保護
フィルムＳを浮き上がりや剥がれが生じないように押さ
え込み、しかる後、これを次工程に順次に搬出させるこ
とができる。

【０１６２】

【発明の効果】本発明は上記のような構成であるので、
前工程から搬送されてくるワークに対し、少なくともこ
の高さに合わせた位置でこの表面にシートを自動的に貼
付け、シートの浮き上がりや剥がれが生じないようにプ
レス部材で押圧して次工程に順次送り出すことができ、
これによって、例え大型で表面に凹凸を有するワークで
あっても、このワークの形状に合った成形型を使用する
ことなく、この表面にシートを自動的に貼付けることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体正面図。

【図２】同じく、平面図。

【図３】同じく、図１の右側面図。

【図４】保護フィルムを保持した台紙を示す平面図。

【図５】選別部の搬入ロールコンベアを示す平面図。

【図６】同じく、図５の右側面図。

【図７】同じく、コンベアロールの断面図。

【図８】選別部の搬出コンベアを示す平面図。

【図９】同じく、図８の正面図。

【図１０】同じく、図８のＡ−Ａ線矢視図。

【図１１】選別部の選別ユニットのセンタリング部の平
面図。

【図１２】同じく、右側面図。

【図１３】同じく、高さ検知部の平面図。

【図１４】同じく、一部を切断して示す右側面図。

【図１５】同じく、正面図。

【図１６】同じく、エンコーダ取付け部を取り出して示
す正面図。

【図１７】シート貼付け部の搬送コンベアの平面図。

【図１８】同じく、正面図。

【図１９】シート貼付け部のラベラーユニットのラベラ
ーヘッド部及びその昇降機構を示す側面図。

【図２０】同じく、正面図。

【図２１】同じく、昇降板の昇降機構を示す正面図。

【図２２】同じく、バキュームグリッド及びその移動機
構を示す平面図。

【図２３】同じく、正面図。

【図２４】同じく、図２３の右側面図。

【図２５】同じく、バキュームグリッドの正面図。

【図２６】同じく、一部を切断して示す側面図。

【図２７】保護フィルムの端部を剥離しこの剥離した端
部を吸着保持する時の動作の説明に付する図。

【図２８】保護フィルムのホイール表面への貼付け（一
次貼付け）の動作の説明に付する図。

【図２９】プレス部の搬入ロールコンベアの平面図。

【図３０】同じく、正面図。

【図３１】プレス部の搬送コンベアの平面図。

【図３２】同じく、右側面図

【図３３】同じく、正面図。

【図３４】プレス部のプレスユニットのセンタリング部
の平面図。

【図３５】同じく、正面図。

【図３６】同じく、プレス機構部の平面図。

【図３７】同じく、正面図。

【図３８】同じく、底面図。

【図３９】同じく、側面図。

【図４０】同じく、要部を拡大して示す断面図。

【図４１】同じく、図３８のＢ−Ｂ線断面図。

【図４２】プレス部におけるプレス動作の説明に付する
図。

【図４３】選別部のフローチャート図。

【図４４】図４３に続きのフローチャート図。

【図４５】シート貼付け部のフローチャート図。

【図４６】図４５の続きのフローチャート図。

【図４７】プレス部のフローチャート図。

【図４８】図４７の続きのフローチャート図

【図４９】図４８の続きのフローチャート図。

【符号の説明】

７ 選別部 ８ シート貼付け部 ９ プレス部 １４ 台紙繰出し用モータ １５ 巻上げロール １８ 台紙継ぎ台 ２０ 台紙巻取り用モータ ２２，２３ ダンサーロール ２５ 搬入ロールコンベア ２６ 搬出コンベア ２７ 選別ユニット ３０，１９０ コンベアロール ３３ 搬入ロールコンベア駆動モータ ４６ 昇降ビーム ４９ 搬入ロールコンベア昇降用シリンダ ５５，１１２，２００ 搬送ベルト ６０ 選別部搬送コンベア用モータ ７０ 選別部昇降シリンダ ７１，２３１ 昇降基板 ７６，２３４ 平歯車（ピニオン） ７７，２３５ ラック板 ８０，２３６ センタリング用シリンダ ８２，２３８ センタリングロール ８３ 検知部昇降用モータ ８４ 検知プレート ８５ サイズセンサ ８６ 品種センサ ９０，１３４，２４３ ボールねじ ９１，１４０，２４５ エンコーダ １１０ 搬送コンベア １１１ ラベラーユニット １１７ シート貼付け部搬送用モータ １３０ 昇降板 １３２ ラベラーヘッド １３３ ラベラー昇降用モータ １４５ 台紙送り用モータ １４６ ドライブロール １４８ ピールプレート １５０ エアーアシスト １５５ エアーブロー １５６ バキュームグリッド １５７ シロッコファン １６０ フィルム搬送ベルト １６３ フィルム搬送用モータ １７０ グリッド移動用モータ １８５ 搬入ロールコンベア １８６ 搬出コンベア １８７ プレスユニット １９３ プレス部ロールコンベア用モータ ２０５ 搬出コンベア用モータ ２１５ 昇降ビーム ２２０ 搬出コンベア昇降用シリンダ ２３０ プレス部昇降シリンダ ２４４ プレス板昇降用モータ ２５７ プレス装置取付け板 ２６２ プレス部回転用モータ ２７０ プレス板 ２７１ 外周プレスローラ ２７２ 揺動用内シリンダ ２７３ 揺動用外シリンダ ２７５ 位置変更用シリンダ ２７６ 外周プレス用シリンダ Ｗ ホイール（ワーク） Ｓ 保護フィルム（シート） Ｔ 台紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三村 和明 埼玉県浦和市針ヶ谷２丁目20−18 リン テック浦和針ヶ谷寮202号 (56)参考文献 特開 昭62−64724（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178827（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−64614（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−101796（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−81811（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65C 1/00 - 11/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺状の台紙に保持されて連続的に供給さ
   れるシートを、コンベア上を順次搬送されてくるワーク
   の表面に貼付けるシート貼付け装置であって、 前工程から搬入されたワークを位置決めし、検知プレー
   トを下降させて少なくともワークの高さを選別する選別
   部と、 この選別部の下流側に位置し、選別部で選別したワーク
   の高さに合わせてワークの直上方まで前記台紙を下降さ
   せるとともに台紙を急激に折り返してシートの前進端部
   を剥離し、前記剥離した端部を、エアーアシストを介してシートに
   対してその下方よりエアーを上方に吹き上げ、バキュー
   ムグリッド内蔵のシート搬送用ベルトコンベア搬送面に
   シートをエアー圧により押し当て、フィルム搬送ベルト
   コンベア走行によってこれを前方に導き、さらに、 前記台紙から剥離したシートをバキュームグリッドにて
   吸着保持しつつシートの一部を前方に引出して、シート
   を台紙から徐々に剥離しつつシートの剥離部分を下方の
   ワーク上に落下させて、シートの繰出し及びワークの搬
   送に同期して空気を下方に向けて吹き付けるエアーブロ
   ーを行ってシートをワークの表面に貼付けるシート貼付
   け部と、 プレス部材をワークの表面に当接する位置まで下降させ
   て前記シートをそのほぼ全域に亘ってワークに向けて押
   し付けて次工程に送り出すプレス部とを有することを特
   徴とするシート貼付け装置。
2. 【請求項２】前記選別部の検知プレートの下降に伴っ
   て、ワークの高さの他にワークのサイズとワークの品種
   とを選別するようにしたことを特徴とする請求項１記載
   のシート貼付け装置。
3. 【請求項３】長尺状の台紙に保持されて連続的に供給さ
   れるシートを、コンベア上を順次搬送されてくるワーク
   の表面に貼付けるシート貼付け方法であって、 ワークの高さを選別し、このワークの高さに合わせて該
   ワークの直上方まで前記台紙を下降させるとともに台紙
   を急激に折り返してシートの前進端部を剥離し、 前記台紙から剥離したシートを吸着保持しつつ、前記吸
   着保持したシートの進行距離を、シートの送り量よりも
   大きすることによって、シートの一部を前方に引出し
   て、シートを台紙から徐々に剥離しつつシートの剥離部
   分を下方のワーク上に落下させ、 シートの繰出し及びワークの搬送に同期して空気を下方
   に向けて吹き付けるエアーブローを行ってシートをワー
   クの表面に貼付け、 しかる後、ワークの高さに合わせてプレス部材を下降さ
   せて前記シートをそのほぼ全域に亘ってワークに押し付
   けることを特徴とするシート貼付け方法。