CN106586156B - 一种精密铸件贴标剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种精密铸件贴标剔除装置，包括自动上料装置、辊子输送机、贴标检测装置和收料箱，所述辊子输送机上端还设有贴标装置和检测剔除装置。本发明结构简单，设计巧妙，贴标效率高；本发明采用自动上料的方法将精密铸件输送至贴标装置处，大大节省了人力和物力；贴标器处的标签与若干小滚轮、贴标件处的贴标滚轮和圆杆张紧连接，可以防止松散所造成的一系列问题；稳固罩的设计可以防止精密铸件在输送辊链上抖动，起到令装置平稳运行的效果，便于进行下一步的工作；贴标检测机构和检测剔除装置的设计对精密铸件贴标进行二次检测，大大提高了良品率。

Description

一种精密铸件贴标剔除装置

技术领域

本发明涉及精密铸件包装技术领域，尤其涉及到一种精密铸件贴标剔除装置。

背景技术

目前，大部分精密铸件在加工完毕后往往采用激光刻印的方法对精密铸件进行标号。激光刻印装置成本过于高昂，而且，采用激光刻印装置往往还需要一条带动精密铸件移动的输送线，这样对于一些经济情况较为紧缺的企业来说负担实在太重。

激光刻印的方法使得每个精密铸件都有其自己的编号，使得工作人员可以很明显得分辨出精密铸件，但是，非工作人员并不能看懂该标号。而且，部分精密铸件还会存在缺陷，当工人对精密铸件进行检测时，贴标的方法就可以很显而易见的进行挑拣以及记录。同时，贴标的方式也可以很方便地将标签撕掉。

大部分设备对贴标进行检测往往只采用一道工序进行检验，这种方式会大大提高其次品率，而且，当对精密铸件进行检测完毕后经常会让员工到收料槽内进行检取，极度浪费人力财力。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种精密铸件贴标剔除装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精密铸件贴标剔除装置，包括自动上料装置、辊子输送机、贴标检测装置和收料箱，所述辊子输送机上端还设有贴标装置和检测剔除装置；

所述自动上料装置包括一设置于地面上端的机架、设置于所述机架左端的升降装置以及设置于所述机架上端的运输装置和导料装置；所述导料装置位于运输装置上端，所述导料装置为一漏斗形结构框架，其末端宽度仅供单个精密铸件通过；

所述辊子输送机包括一支架，所述支架上端设有辊子输送装置，所述支架与辊子输送装置之间通过稳固架连接，所述辊子输送装置包括驱动辊轮、从动辊轮、步进电机和输送辊链，所述驱动辊轮位于从动辊轮右侧，所述步进电机输出端通过联轴器与驱动辊轮连接，所述驱动辊轮与所述从动辊轮通过输送辊链连接，所述输送辊链由若干输送辊道连接而成；

所述贴标装置包括一紧固于辊子输送机后侧的固定杆，所述固定杆延伸至辊子输送机上端，所述固定杆顶部焊接有滚轮架，滚轮通过螺栓固定于滚轮架前端，固定杆中间部位前端通过螺栓紧固有贴标主板，贴标主板周围固定有若干小滚轮，所述贴标主板左上端固定有圆盘形贴标器，所述贴标主板左下端固定有张紧轮，所述张紧轮外圈做成齿轮状结构，所述贴标主板中间部位具有一圆形通孔，贴标主板中间部位前端设有主动齿轮，贴标主板中间部位后端设有电机，电机输出轴穿过通孔通过联轴器与主动齿轮连接，所述主动齿轮与张紧轮外圈啮合，贴标主板右侧下端设有倾斜于辊子输送装置的贴标件，所述贴标件包括三个呈三角形摆放的贴标滚轮，贴标件处靠近辊子输送装置端凸出有一圆杆，贴近圆杆右侧的辊子输送装置的上端设有压合装置，所述压合装置的高度仅能通过一个精密铸件；

所述贴标装置右侧设有贴标检测机构，所述贴标检测机构包括一固定于辊子输送装置上端的贴标检测固定架，所述贴标检测固定架包括两根左右方向设置的方形杆，分别为方形杆一和方形杆二，两根方形杆之间通过螺栓紧固，方形杆二上端固定有检测件，所述检测件斜向左下方凸出有一检测杆，所述检测杆末端正好与精密铸件接触；

所述贴标检测机构右侧设有检测剔除装置，所述检测剔除装置左端为稳固罩，所述稳固罩右侧连接有检测剔除室，所述稳固罩为一方形压合件，所述稳固罩与输送辊链之间的距离使得精密铸件通过；所述检测剔除室包括左右两个室体，分别为室体一和室体二，所述室体一内部设有若干影像检测装置，所述影像检测装置处连接有无线发射模块，室体二内部设有记录标记装置，所述记录标记装置包括一颜料罐，所述颜料罐下端连接有出料管，所述出料管末端设有一电磁阀，所述电磁阀处还连接有无线接收模块，所述室体二内部还设有一系统控制中心，所述系统控制中心处还设有无线接收模块和无线发射模块。

进一步的，所述输送辊链由若干输送辊道连接而成，相邻输送辊道的间距小于精密铸件直径，精密铸件位于相邻输送辊道的间隙内不滑动，驱动辊轮和从动辊轮外部均包裹有防滑橡胶。

进一步的，所述运输装置包括驱动轮、驱动电机、从动轮和输送带，所述驱动轮通过驱动轮固定架固定于机架上端，所述从动轮通过从动轮固定架固定于机架上端，所述驱动轮位于从动轮右侧，所述驱动轮与从动轮之间通过输送带连接，驱动电机输出轴端通过联轴器与驱动轮连接；

进一步的，所述升降装置包括设置于地面上端的基座、与所述基座呈直角设置的日字形导轨板和设置于导轨板中间部位的链轮架，所述基座底部四个角处均连接有稳固架，所述导轨板左右两侧通过螺栓紧固有提升导轨，两个提升导轨内侧均开设有凹槽，升降装置主面板通过凹槽放置于提升导轨前端呈垂直摆放，所述链轮架上端设有链轮，导轨板后侧设有驱动电机，驱动电机输出轴端连接有齿轮，链条一端固定于齿轮处并通过链轮将链条另一端固定于升降装置主面板内侧，所述升降装置主面板处设有若干输送辊道，输送辊道后侧设有电动滚筒，输送辊道通过电动滚筒驱动。

进一步的，所述辊子输送装置末端设有收料箱。

影像检测装置将拍到的精密铸件表面贴标情况通过无线发射模块发送至系统控制中心处，当影像检测装置拍摄到精密铸件表面贴标程度残缺，则发送信号至系统控制中心，系统控制中心通过无线发射模块发送至电磁阀处的无线接收模块，使得电磁阀开启，颜料自电磁阀颜料罐流出对精密铸件进行标记；当影像检测装置拍摄到精密铸件表面贴标程度完好，则发送信号至系统控制中心处，系统控制中心通过无线发射模块发送至电磁阀处的无线接收模块，使得电磁不用开启。

本发明的优点在于：

1、本发明结构简单，设计巧妙，贴标效率高；

2、本发明采用自动上料的方法将精密铸件输送至贴标装置处，大大节省了人力和物力；

3、贴标器处的标签与若干小滚轮、贴标件处的贴标滚轮和圆杆张紧连接，可以防止松散所造成的一系列问题；

4、压合装置的设置可以使得标签更加贴合与精密铸件表面；

5、所述贴标检测机构成本低廉，检测效果好，在很大程度上避免了标签贴合不佳的情况，防止标签脱落；

6、稳固罩的设计可以防止精密铸件在输送辊链上抖动，起到令装置平稳运行的效果，便于进行下一步的工作；

7、贴标检测机构和检测剔除装置的设计对精密铸件贴标进行二次检测，大大提高了良品率。

附图说明

图1是本发明提出的一种精密铸件贴标剔除装置的结构示意图。

图2是本发明提出的一种精密铸件贴标剔除装置升降装置的结构示意图。

图3是本发明提出的一种精密铸件贴标剔除装置导料装置的结构示意图。

图4是本发明提出的一种精密铸件贴标剔除装置贴标装置的结构示意图。

图5是本发明提出的一种精密铸件贴标剔除装置贴标检测机构的结构示意图。

图6是本发明提出的一种精密铸件贴标剔除装置检测剔除装置的结构示意图。

图7是本发明提出的一种精密铸件贴标剔除装置检测剔除装置的电路图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、自动上料装置 2、辊子输送机 3、贴标检测机构 4、收料箱 5、贴标装置 6、升降装置 8、导料装置 9、压合装置 10、检测剔除装置 21、支架 22、辊子输送装置 23、驱动辊轮 24、从动辊轮 25、输送辊链31、贴标检测固定架 32、方形杆一 33、方形杆二 34、检测件 51、固定杆 52、辊轮架53、滚轮 54、贴标主板 55、贴标器 56、张紧轮 57、主动齿轮 58、贴标件 61、基座62、导轨板 63、链轮架 64、提升导轨 65、升降装置主面板 66、输送辊道 101、稳固罩102、检测剔除室 103、室体一 104、室体二 105、颜料罐 106、出料管 107、电磁阀

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明提出的一种精密铸件贴标剔除装置，包括自动上料装置1、辊子输送机2、贴标检测装置3和收料箱4，所述辊子输送机上端还设有贴标装置5和检测剔除装置10；

所述自动上料装置1包括一设置于地面上端的机架、设置于所述机架左端的升降装置以及设置于所述机架上端的运输装置和导料装置；所述导料装置8位于运输装置上端，所述导料装置8为一漏斗形结构框架，其末端宽度仅供单个精密铸件通过；

所述辊子输送机2包括一支架21，所述支架21上端设有辊子输送装置22，所述支架21与辊子输送装置22之间通过稳固架连接，所述辊子输送装置22包括驱动辊轮23、从动辊轮24、步进电机和输送辊链25，所述驱动辊轮23位于从动辊轮24右侧，所述步进电机输出端通过联轴器与驱动辊轮23连接，所述驱动辊轮23与所述从动辊轮24通过输送辊链25连接，所述输送辊链由若干输送辊道连接而成；

所述贴标装置5包括一紧固于辊子输送机后侧的固定杆51，所述固定杆51延伸至辊子输送机上端，所述固定杆51顶部焊接有滚轮架52，滚轮53通过螺栓固定于滚轮架52前端，固定杆51中间部位前端通过螺栓紧固有贴标主板54，贴标主板54周围固定有若干小滚轮，所述贴标主板左上端固定有圆盘形贴标器55，所述贴标主板54左下端固定有张紧轮56，所述张紧轮56外圈做成齿轮状结构，所述贴标主板54中间部位具有一圆形通孔，贴标主板54中间部位前端设有主动齿轮57，贴标主板54中间部位后端设有电机，电机输出轴穿过通孔通过联轴器与主动齿轮连接，所述主动齿轮57与张紧轮56外圈啮合，贴标主板54右侧下端设有倾斜于辊子输送装置的贴标件58，所述贴标件58包括三个呈三角形摆放的贴标滚轮，贴标件处靠近辊子输送装置端凸出有一圆杆，贴近圆杆右侧辊子输送装置上端设有压合装置9，所述压合装置9的高度仅能通过一个精密铸件；

所述贴标装置右侧设有贴标检测机构3，所述贴标检测机构3包括一固定于辊子输送装置上端的贴标检测固定架31，所述贴标检测固定架31包括两根左右方向设置的方形杆，分别为方形杆一32和方形杆二33，两根方形杆之间通过螺栓紧固，方形杆二33上端固定有检测件34，所述检测件34斜向左下方凸出有一检测杆，所述检测杆末端正好与精密铸件接触；

所述贴标检测机构3右侧设有检测剔除装置10，所述检测剔除装置10左端为稳固罩101，所述稳固罩101右侧连接有检测剔除室102，所述稳固罩为一方形压合件，所述稳固罩与输送辊链之间的距离使得精密铸件通过；所述检测剔除室102包括左右两个室体，分别为室体一103和室体二104，所述室体一内部设有若干影像检测装置，所述影像检测装置处连接有无线发射模块，室体二内部设有记录标记装置，所述记录标记装置包括一颜料罐105，所述颜料罐105下端连接有出料管106，所述出料管106末端设有一电磁阀107，所述电磁阀处还连接有无线接收模块，所述室体二内部还设有一系统控制中心，所述系统控制中心处还设有无线接收模块和无线发射模块。

进一步的，所述输送辊链由若干输送辊道连接而成，相邻输送辊道的间距小于精密铸件直径，精密铸件位于相邻输送辊道的间隙内不滑动，驱动辊轮和从动辊轮外部均包裹有防滑橡胶。

进一步的，所述运输装置包括驱动轮、驱动电机、从动轮和输送带，所述驱动轮通过驱动轮固定架固定于机架上端，所述从动轮通过从动轮固定架固定于机架上端，所述驱动轮位于从动轮右侧，所述驱动轮与从动轮之间通过输送带连接，驱动电机输出轴端通过联轴器与驱动轮连接；

所述升降装置6包括设置于地面上端的基座61、与所述基座呈直角设置的日字形导轨板62和设置于导轨板62中间部位的链轮架63，所述基座61底部四个角处连接有稳固架，所述导轨板62左右两侧通过螺丝紧固有提升导轨64，两根提升导轨64内侧均开设有凹槽，升降装置主面板65通过凹槽放置于提升导轨前端呈垂直摆放，所述链轮架63上端设有链轮，导轨板62后侧设有驱动电机，驱动电机输出轴端连接有齿轮，链条一端固定于齿轮处并通过链轮将链条另一端固定于提升机主面板内侧，所述升降装置主面板处设有若干输送辊道66，输送辊道后侧设有电动滚筒，输送辊道通过电动滚筒驱动。

进一步的，所述辊子输送装置末端设有收料箱。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种精密铸件贴标剔除装置，包括自动上料装置、辊子输送机、贴标检测装置和收料箱，其特征在于：所述辊子输送机上端还设有贴标装置和检测剔除装置；

所述自动上料装置包括一设置于地面上端的机架、设置于所述机架左端的升降装置以及设置于所述机架上端的运输装置和导料装置；所述导料装置位于运输装置上端，所述导料装置为一漏斗形结构框架，其末端宽度仅供单个精密铸件通过；

所述辊子输送机包括一支架，所述支架上端设有辊子输送装置，所述支架与辊子输送装置之间通过稳固架连接，所述辊子输送装置包括驱动辊轮、从动辊轮、步进电机和输送辊链，所述驱动辊轮位于从动辊轮右侧，所述步进电机输出端通过联轴器与驱动辊轮连接，所述驱动辊轮与所述从动辊轮通过输送辊链连接，所述输送辊链由若干输送辊道连接而成；

所述贴标装置包括一紧固于辊子输送机后侧的固定杆，所述固定杆延伸至辊子输送机上端，所述固定杆顶部焊接有滚轮架，滚轮通过螺栓固定于滚轮架前端，固定杆中间部位前端通过螺栓紧固有贴标主板，贴标主板周围固定有若干小滚轮，所述贴标主板左上端固定有圆盘形贴标器，所述贴标主板左下端固定有张紧轮，所述张紧轮外圈做成齿轮状结构，所述贴标主板中间部位具有一圆形通孔，贴标主板中间部位前端设有主动齿轮，贴标主板中间部位后端设有电机，电机输出轴穿过通孔通过联轴器与主动齿轮连接，所述主动齿轮与张紧轮外圈啮合，贴标主板右侧下端设有倾斜于辊子输送装置的贴标件，所述贴标件包括三个呈三角形摆放的贴标滚轮，贴标件处靠近辊子输送装置端凸出有一圆杆，贴近圆杆右侧的辊子输送装置的上端设有压合装置，所述压合装置的高度仅能通过一个精密铸件；

所述贴标装置右侧设有贴标检测机构，所述贴标检测机构包括一固定于辊子输送装置上端的贴标检测固定架，所述贴标检测固定架包括两根左右方向设置的方形杆，分别为方形杆一和方形杆二，两根方形杆之间通过螺栓紧固，方形杆二上端固定有检测件，所述检测件斜向左下方凸出有一检测杆，所述检测杆末端正好与精密铸件接触；

所述贴标检测机构右侧设有检测剔除装置，所述检测剔除装置左端为稳固罩，所述稳固罩右侧连接有检测剔除室，所述稳固罩为一方形压合件，所述稳固罩与输送辊链之间的距离使得精密铸件通过；所述检测剔除室包括左右两个室体，分别为室体一和室体二，所述室体一内部设有若干影像检测装置，所述影像检测装置处连接有无线发射模块，室体二内部设有记录标记装置，所述记录标记装置包括一颜料罐，所述颜料罐下端连接有出料管，所述出料管末端设有一电磁阀，所述电磁阀处还连接有无线接收模块，所述室体二内部还设有一系统控制中心，所述系统控制中心处还设有无线接收模块和无线发射模块。

2.根据权利要求1所述的一种精密铸件贴标剔除装置，其特征在于：所述输送辊链由若干输送辊道连接而成，相邻输送辊道的间距小于精密铸件直径，精密铸件位于相邻输送辊道的间隙内不滑动，驱动辊轮和从动辊轮外部均包裹有防滑橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种精密铸件贴标剔除装置，其特征在于：所述运输装置包括驱动轮、驱动电机、从动轮和输送带，所述驱动轮通过驱动轮固定架固定于机架上端，所述从动轮通过从动轮固定架固定于机架上端，所述驱动轮位于从动轮右侧，所述驱动轮与从动轮之间通过输送带连接，驱动电机输出轴端通过联轴器与驱动轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密铸件贴标剔除装置，其特征在于：所述升降装置包括设置于地面上端的基座、与所述基座呈直角设置的日字形导轨板和设置于导轨板中间部位的链轮架，所述基座底部四个角处均连接有稳固架，所述导轨板左右两侧通过螺栓紧固有提升导轨，两个提升导轨内侧均开设有凹槽，升降装置主面板通过凹槽放置于提升导轨前端呈垂直摆放，所述链轮架上端设有链轮，导轨板后侧设有驱动电机，驱动电机输出轴端连接有齿轮，链条一端固定于齿轮处并通过链轮将链条另一端固定于升降装置主面板内侧，所述升降装置主面板处设有若干输送辊道，输送辊道后侧设有电动滚筒，输送辊道通过电动滚筒驱动。

5.根据权利要求1所述的一种精密铸件贴标剔除装置，其特征在于：所述辊子输送装置末端设有收料箱。