CN211217573U - 一种小型果蔬气动分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种小型果蔬气动分选机，包括供料装置、整列装置、输送及翻转装置和气动分选装置，其中输送及翻转装置的传动组件设置于机架内部，其余装置设置于机架外部，整体空间布局紧凑，机型呈流水线分布，且高度可调。分选机在加工对象容易产生损伤的地方铺设有薄软垫。小型果蔬经自动供料后，进入整列装置使其单层单列化，落入输送及翻转装置的双圆台滚子间绕自身轴线旋转，经过机器视觉箱体内可对目标全外表面进行检测，输送组件运动产生同步定时信号，对加工对象位置信息进行跟踪，并利用高压气体对目标进行可靠准确分选，可以依据带果柄海红果的成熟度、果径、表面缺陷进行筛选，其生产率可调，具有较高的自动化程度水平。

Description

一种小型果蔬气动分选机

技术领域

本发明属于果蔬加工技术领域，特别涉及一种小型果蔬气动分选机。

背景技术

近年来，果蔬种植、产品商业化及深加工发展迅猛，其采摘后分级依靠大量人力作业，存在生产效率低、人力成本高等问题。人工对成熟度、果径、表面缺陷等的鉴别能力和情绪等因素会使分级标准有所偏差，尤其是对小型果蔬，分级误差较大。例如，海红果的采后分级依靠大量人力作业，存在生产效率低、人力成本高等问题，人工对成熟度、果径、表面缺陷等的鉴别能力和情绪等因素会使分级标准有所偏差，分级误差较大。

果蔬品质直接受生长环境、栽培条件、加工、贮藏等条件影响，即使在相同栽培条件下，其外观轮廓、果径、密度等物理特性都存在较大差异，如果不经过分级处理就上市销售，难以实现优质优价；易腐烂或易病变的果蔬，若不将其剔除，则会对健康的果蔬造成侵染，使之大量腐烂，造成难以估量的经济损失。

随着图像处理分析理论不断成熟、支撑机械技术装备的不断更新、处理器等硬件成本的连续下降，计算机视觉在果蔬的检测与分选方面上演着越来越重要的角色，其精度高、准确率高、实时、损害小、速度快、数据量大等优点，可以实现对果蔬大小、外观品质、内部品质的自动识别和分级处理。目前市面上鲜有海红果等小型果蔬分级系统，其中基于机器视觉检测技术的分选系统更是少有，且有很多的机器视觉果蔬分选机未能解决目标自动进入检测装置的问题，需要人工时刻协同参与，自动化程度不高。此外普通的果蔬自动分选机的检测对象往往比较杂乱，容易导致分拣不及时或者分级出错等情况。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种小型果蔬气动分选机，基于机器视觉检测技术，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种小型果蔬气动分选机，包括：

供料装置；

整列装置，用于将物料整列为单层有序排列的形式，设置于所述供料装置出口的下方，包括送料组件和位于送料组件上方的偏V型导料架；

输送及翻转装置，用于对物料进行识别与分级，包括传动组件、输送组件和翻转组件，传动组件连接输送组件和翻转组件带动输送和翻转，输送组件设置于所述整列装置出口的下方，翻转组件设置在输送组件下方；

气动分选装置，用于对物料进行气动分选，包括分别位于输送组件上方两侧的气动卸料组件和承接海绵板，承接海绵板的下方有送料道和收集盒；

机架，承载上述供料装置、整列装置、输送及翻转装置和气动分选装置。

所述供料装置包括进料组件、气动振动器和减震组件，所述进料组件包括料斗和送料管，所述送料管焊接于料斗底端开口处，所述气动振动器和减震组件固定于所述进料组件外表面的中部。

所述气动振动器通过两个螺栓联接到几形连接板上，几形连接板焊接在料斗外表面；所述减震组件包括连接板、弹簧上支座、中通橡胶弹簧和弹簧底座；所述连接板包括四个连于一体的直角连接板与锐角连接板，弹簧上支座用两个螺栓联接于直角连接板上，锐角连接板焊接于料斗外表面，所述中通橡胶弹簧的内表面与弹簧上支座中间细长轴的外表面间隙配合，弹簧底座内表面与中通橡胶弹簧外表面也为间隙配合，为中通橡胶弹簧提供压缩空间，四个弹簧底座焊接于机架一上端并处于同一平面。

所述送料组件包括由调速电机带动的输送带，偏V型导料架为中心面不对称结构，位于输送带正上方，与输送带间有小于物料外径的间隙，偏V型导料架包括连接架、五边形框、偏五边形框，所述五边形框和偏五边形框分别与连接架的一侧底部焊接，五边形框和偏五边形框之间形成偏V型通道，所述连接架底部有通孔，偏V型导料架末端平面与输送带末端相切平面平齐。

所述传动组件包括电动机，所述输送组件采用链传送，包括主动链轮组、从动链轮组和改装链条，其中主动链轮组与电动机的输出连接；所述输送及翻转装置还包括红外传感器，红外传感器对称安装于主动链轮两侧的机架上，其中主动链轮一侧单排有编码孔，即沿圆周方向均匀分布的若干个小通孔，小通孔与红外光束的直径相同，配合红外传感器产生控制器的同步定时信号，所述改装链条的一侧设置至少四个气动卸料组件。

所述主动链轮组和从动链轮组中的链轮都为双排链轮，所述改装链条位于所述整列装置出口的正下方，包括标准链节和改装链节，所述改装链节的外链节板为外伸通孔型，标准链节与改装链节交替联接，销轴穿过改装链节在双圆台滚子中空内部进行联接，改装链节和双圆台滚子为间隙配合，运动副为转动低副。

所述翻转组件包括由调速电机带动的摩擦带，摩擦带的外表面与双圆台滚子接触并保持足够的摩擦力以保证双圆台滚子绕轴自身旋转，所述双圆台滚子的尺寸参数与摩擦带的带速决定水果在其间隙内翻转角度和其余部件的位置关系，要避免最小的物料从双圆台滚子间隙中掉落，最大的物料不干扰其余物料的运动状态。

所述气动卸料组件包括若干高压喷嘴，相邻高压喷嘴之间距离为双圆台滚子间距的整数倍，且正对承接海绵板，海绵板正下方至少有四个送料窄道，不同尺寸的收集盒分别位于一个送料窄道的下端出口处。

所述输送组件的左上方设置有机器视觉箱，机器视觉箱中心平面在翻转组件中心平面的右边，机器视觉箱与计算机、控制器相连，红外传感器产生的同步定时信号经过光电隔离输入至控制器内，其中控制器控制电磁换向阀和摄像机拍照功能，电磁换向阀的“通”和“断”，实现高压喷嘴与气动振动器的“开”和“闭”，在一个周期内，完成一次拍照，经过四个同步周期完成全表面的拍摄；通过控制器内部移位寄存器移位操作完成同步过程，当移位寄存器等级信号完成移位后，物料此时位置正好在分级口，电磁阀收到信号后，高压喷嘴将物料吹至承接海绵板上，依靠物料自身重力，掉入送料道，最后掉落至收集盒中，完成整个分选过程。

所述机架包括机架一、机架二和机架三，且三者相互衔接：所述减震组件固定于所述机架一的顶部，所述整列装置固定于所述机架二的顶部，所述传动组件和红外传感器固定于所述机架二的中部，所述输送组件、配合翻转组件、机器视觉箱固定于所述机架三的顶部，气动分选装置固定于所述机架三的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过供料装置料斗上的气动振动器消除拱形堵塞，实现自动供果，可配合电磁阀调节其供料时间和多少，只需人工一次上料。减震组件使送料组件成为单一振动体，确保整个分选机的稳定性。

2、本发明通过整列装置将从供料装置送出单层杂乱的海红果变为单层单列的。其中送料组件的传送带为柔性的，对果蔬物料起到保护作用。且为送料组件传送动力的电动机为变频调速电机，可根据实时生产率进行调节。

3、本发明通过输送及翻转装置，在果蔬物料进入机器视觉箱之前，将其果柄调整到与链条销轴平行，果蔬物料在机器视觉箱内边前进边旋转，对其全外表面检测。气动分选装置与机器视觉箱间距为链节距的固定倍数，通过同步定时信号，将其位置信息与其检测结果动态配准，并结合气动分选装置，能够对果蔬物料进行可靠准确的分选处理。分选结果一般呈正态分布，收集盒的大小为人性化设计。

附图说明

图1为本发明小型果蔬气动分选机结构示意图(立体图)。

图2为本发明小型果蔬气动分选机结构示意图(俯视图)。

图3为本发明小型果蔬气动分选机结构示意图(正面图)。

图4为本发明送料装置结构示意图。

图5为本发明整列装置结构示意图。

图6为本发明送料组件剖视图。

图7为本发明传动组件结构示意图。

图8为本发明输送及翻转装置与气动分选装置结构示意图。

图9为本发明双圆台滚子安装示意图。

图10为本发明翻转装置与气动分选装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

参照图1、图2和图3，本发明以海红果为例，提供了一种小型果蔬气动分选机。由图1可知，其主体结构包括供料装置100、整列装置200、输送及翻转装置300、气动分选装置400和机架500，必要时，还可包括机器视觉箱600。

其中，供料装置100是生产线加工的开始端，人工或机器进行一次大量的投放物料(即海红果)，依靠其自身重力落入整列装置200，使之变成单层有序排列的形式，海红果随送料组件进入输送及翻转装置300，进行识别与分级，随后进入气动分选装置400区域范围内，微处理器将处理结果与其动态位置进行匹配，气动分选组件进行同步、可靠、准确的分选。整列装置200设置于供料装置100下方，输送及翻转装置300设置于整列装置200下方，气动分选装置 400与输送及翻转装置300处于同一水平串行形式，而机架500为本发明的支撑及固定体系。当设置机器视觉箱600时，可完成对海红果表面的全方位拍摄，调整果梗角度与状态。

具体的，如图4，供料装置100设置于整个分选机的顶部，其包括进料组件 101、气动振动器102和减震组件103，气动振动器102和减震组件103固定于进料组件外表面的中部。

进一步地，进料组件101包括料斗101a和送料管101b，送料管101b焊接于料斗101a底端开口处。进料斗101a为海红果投放的直接入口，送料管101b 上部结构为方型通道，便于与料斗101a焊接，下部结构为圆形通道，与水平面夹角为60度。便于输送和导向，其尺寸大于海红果外径，保证在正常情况下，任意尺寸的海红果均能由料斗101a进入到送料管101b，并从送料管101b顺利通过。

进一步地，气动振动器102固定于料斗101a角度最大斜面的1/3处，通过两个螺栓联接到几形连接板102a上，几形连接板102a再焊接到料斗101a仓壁外表面上。此处气动振动器作用为拱形消除器，其产生离心振动带动局部料斗 101a仓壁产生高频微振动，可削弱海红果之间的摩擦力，并打破海红果与料斗 101a仓壁的摩擦力，使海红果依靠自身重力顺利落入整列装置200，并不会出现堵塞现象。气动振动器102的开启和关闭通过电磁阀控制，调节气泵的工作压力来控制海红果的通过量。在料斗101a内部铺设有薄软垫，减轻在此过程中对海红果的损伤。

进一步地，减震组件103使进料组件101成为单一振动体，而不影响整个分选机的稳定性。减震组件103包括连接板103a、弹簧上支座103b、中通橡胶弹簧103c和弹簧底座103d。连接板103a包括直角连接板103a-1与锐角连接板 103a-2。弹簧上支座103b用两个螺栓联接于连接板103a上，四个连接板103a 焊接于料斗102的上1/3处，中通橡胶弹簧103c的内表面与弹簧上支座103b中间细长轴的外表面间隙配合，弹簧底座103d内表面与中通橡胶弹簧103c外表面也为间隙配合，为中通橡胶弹簧103c提供压缩空间，四个弹簧底座103d焊接于机架一501上端，使其在同一平面内，在机架设计的时候考虑了其焊接预留量。

进一步地，如图5和图6，送料组件201主要由滚筒201a、滚筒轮毂201b、胀套201c、包胶201d、输送带201e、主动轴201f、从动轴201g、轴承座201h、联轴器201i、调速电机一201j和电动机支架201k组成，为实现四个轴承座201h 定位与安装，采用开口矩形钢502a，并添加短实体管材进行加固，在开口矩形钢502a上表面打四个长条形孔，并将轴承座201h固定到长条形孔处的开口矩形钢502a上面。通过调节轴承座201h的间距来调整输送带201e的张紧力。调速电机一201j将动力通过联轴器201i传递给主动轴201f，主动轴201f再将动力传递到胀套201c，胀套201c与轮毂201b成楔形过盈配合，胀套201c通过滚筒轮毂201b带动滚筒201a实现转动。在滚筒201a外面设置有包胶201d，增加与输送带201e的摩擦力。由于短距离单向轻量运输，不安置托辊，主动轴201f 与从动轴201g通过轴承座201h凸出一端的紧定螺钉实现加固。调速电机一201j 通过电动机支架201k设置于机架二502的支撑腿处。选择调速电机一201j不同的转速，可以控制输送带201e的带速，从而控制海红果向下一环节的输出量。

进一步地，偏V型导料架202为中心面不对称结构，海红果在输送带201e 通过偏V型导料架202的机械结构偏导向下一环节，其包括连接架202a、五边形框202b、偏五边形框202c；五边形框202b和偏五边形框202c分别与连接架 202a的一侧底部焊接，连接架202a与开口矩形钢502a有六对螺栓孔。在五边形框202b中间有横板进行加固。偏V型导料架202与轴承座201h处于同一安装平面，简化结构。偏V型导料架202与输送带201e横纵设置有间隙，减少摩擦，并防止水果从输送带201e上滚落，还可以避免输送带201e跑偏。偏V型导料架202末端平面与输送带201e末端相切平面平齐，保证海红果准确、可靠的落入双圆台滚子302d之间。

进一步地，如图7、图8、图9和图10，输送及翻转装置300设置于整列装置200的下方，包括传动组件301、输送组件302和翻转组件303，必要时还可包括红外传感器304，当设置红外传感器304时可实现自动控制。翻转组件303 设置于输送组件302下方，且均架设于机架500之上，传动组件301为输送组件302提供动力，传动组件301布置在整列装置200下方机架二502内部，主要由电动机301a、联轴器301b、轴承座301c、蜗杆301d、蜗轮301e、小带轮301f、传动轴301g、圆螺母301h、弹性挡圈301i、三角带301j和大带轮301k 组成。电动机301a将动力通过联轴器301b传递给由蜗轮301e、蜗杆301d、小带轮301f、三角带301j和大带轮301k组成的两级减速机构，最终将动力传递给下一环节的主动链轮组302a。带传动设置到低速级是为了实现空间跨距传动，且对带传动承载能力的要求不高。蜗杆301d的定位与安装由轴承座301c的紧定螺钉实现，蜗轮301e采用轴肩与弹性挡圈301i的形式进行定位与安装，小带轮301f采用轴肩与圆螺母301h的形式进行定位与安装。大带轮301k与小带轮301f定位与安装形式一样。此设计机械结构简单、空间尺寸紧凑、便于维护与拆装。

进一步地，输送组件302包括主动链轮组302a、从动链轮组302b、改装链条302c、双圆台滚子302d、销轴302e，主动链轮组302a和从动链轮组302b中的链轮都为双排链轮，分别设置于改装链条302c的两端，其传动比为1。改装链条302c由改装链节302c-2与标准链节302c-1交替连接而成，其张紧通过调整轴承座302a-3之间的距离。其中销轴302e由销轴螺栓302e-1和销轴螺母 302e-2组成，安装时穿过改装链节302c-2在双圆台滚子302d中空内部进行联接，销轴302e与改装链节302c-2和双圆台滚子为间隙配合，运动副为转动低副。改装链条302c的一侧设置还有至少四个气动卸料组件401。

进一步地，主动链轮组302a主要由主动链轮302a-1、主动轴302a-2、轴承座302a-3和圆螺母302a-4组成。主动轴302a-2将动力传递给主动链轮302a-1，主动链轮302a-1中部再通过紧定螺钉进行紧固。主从链轮采用轴肩与圆螺母的形式进行定位与安装，根据轴径对圆螺母进行选择。主动链轮302a-1一侧单排有编码孔，即沿圆周方向均匀分布的18个小通孔，小通孔与红外光束的直径相同。当主动链轮302a-1转动两个链节距离，即0.5倍双圆台滚子302d距离，红外传感器304产生一个脉冲信号，此脉冲信号为控制器的同步定时信号。其中红外传感器放置架304a焊接至机架二502上，红外传感器放置架304a焊接位置使红外信号刚好可以穿过编码孔。

进一步地，机架二502主要由开口矩形钢502a、矩形钢502b、角钢502c 和片钢502d组成，并对这些元素进行变异和组合，实现机架二502上物件的定位与安装。红外传感器放置架304a焊接至机架二502支撑腿内部，红外传感器304卡装在红外传感器放置架304a上。支撑地脚504设置在机架500的底部，可以调整机器的高度。

进一步的，如图9，输送组件302的左下方是翻转组件303，翻转组件303 包括调速电机二303a、电动机支架303b、联轴器303c、轴承座303d、摩擦带 303e、主滚筒轴303f和从滚筒轴303g。其摩擦带303e选摩擦系数高的材料，增大摩擦，保证双圆台滚子302d绕轴自身旋转。翻转组件303与送料组件201 的原理、定位与安装相似。滚筒轴303g尺寸小，将其结构设计为传动轴与滚筒一体化的表现形式，其两端直径较大，将摩擦带303e包裹在其中，避免摩擦带 303e跑偏。主从滚筒轴中心距短，不安置托辊。输送组件302的左上方是机器视觉箱600，通过螺栓联接到机架三503上，机器视觉箱600中心平面在翻转组件303中心平面的右边，是为了是海红果进入视觉箱600之前，其姿态调整为果梗与双圆台滚子302d的销轴平行，并在机器视觉箱600内完成对海红果表面的全方位拍摄。

具体地，海红果经整列装置200进入双圆台滚子302d之间，通过四个接触曲面与海红果进行接触，双圆台滚子302d的尺寸参数与摩擦带303e带速决定水果在其间隙内翻转角度和其余部件的位置关系，要避免最小的海红果从滚子间隙中掉落，最大的海红果不干扰其余海红果的运动状态。

进一步的，气动分选装置400包括气动卸料组件401、承接海绵板402、送料道403和收集盒404，承接海绵板402通过螺栓联接设置于机架三503顶部角钢503c上。气动卸料组件401包括高压喷嘴401a和喷嘴放置架401b，喷嘴放置架401b与机器视觉箱600处于同一安装平面，高压喷嘴401a与机器视觉箱设置一定的距离(双圆台滚子间距的整数倍)。高压喷嘴401a之间距离也为双圆台滚子的整数倍，且正对承接海绵板402，海绵板正下方至少有四个送料窄道 403a，送料窄道403a后方焊接有连接板403a-1，并通过一对螺栓设置于开口矩形钢503a。连接板的接触面积较大，且送料窄道403a两侧保护板尺寸较大，保证海红果可靠的落入收集盒404。

进一步地，送料窄道403a的尽端至少有两类四个收集盒404，因为中间级别的水果较多，两边级别的水果较少，所以两边的收集盒404a尺寸较小，中间的收集盒404b尺寸较大。收集盒404内表面贴有一层海绵板，起保护海红果的作用。根据从动链轮组302b回转特性，在其末端下方安装送料宽道403b，送料宽道末端为最大的收集盒404c，宽送料道403b后方凸出连接板与机架三侧部角钢503c螺栓联接。

具体的，根据海红果的成熟度、果径和表面缺陷将其分为四个等级，其中表面有缺陷或者未成熟的海红果落入收集盒404c内，在此过程中还需要机器视觉箱的识别和分类功能。机器视觉箱600与计算机、控制器相连。红外传感器 304产生同步定时信号经过光电隔离输入至控制器内，其中控制器控制电磁换向阀和摄像机拍照功能，电磁换向阀的“通”和“断”，实现高压喷嘴401a与气动振动器102的“开”和“闭”。在一个周期内，即两个链节距、0.5倍双圆台滚子距，完成一次拍照，经过四个同步周期完成全表面的拍摄。

通过控制器内部移位寄存器移位操作完成同步过程，当移位寄存器等级信号完成移位后，水果此时位置正好在分级口，电磁阀收到信号后，高压喷嘴401a 将海红果吹至承接海绵板402上，依靠海红果自身重力，掉入送料道403，最后掉落至收集盒404中，完成整个分选过程。

综上，本发明主要由机架、供料装置、整列装置、输送及翻转装置、机器视觉箱、气动分选装置组成。所有装置设置于机架外部，其中输送及翻转装置的传动组件设置于机架内部。整体空间布局紧凑，机型呈流水线分布，且高度可调。分选机在加工对象容易产生损伤的地方铺设有薄软垫。小型果蔬经自动供料后，进入整列装置使其单层单列化，落入输送及翻转装置的双圆台滚子间绕自身轴线旋转，经过机器视觉箱体内可对目标全外表面进行检测，输送组件运动产生同步定时信号，对加工对象位置信息进行跟踪，并利用高压气体对目标进行可靠准确分选，可以依据带果柄海红果的成熟度、果径、表面缺陷进行筛选，其生产率可调，具有较高的自动化程度水平。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型果蔬气动分选机，其特征在于，包括：

供料装置(100)；

整列装置(200)，用于将物料整列为单层有序排列的形式，设置于所述供料装置(100)出口的下方，包括送料组件(201)和位于送料组件(201)上方的偏V型导料架(202)；

输送及翻转装置(300)，用于对物料进行识别与分级，包括传动组件(301)、输送组件(302)和翻转组件(303)，传动组件(301)连接输送组件(302)和翻转组件(303)带动输送和翻转，输送组件(302)设置于所述整列装置(200)出口的下方，翻转组件(303)设置在输送组件(302)下方；

气动分选装置(400)，用于对物料进行气动分选，包括分别位于输送组件(302)上方两侧的气动卸料组件(401)和承接海绵板(402)，承接海绵板(402)的下方有送料道(403)和收集盒(404)；

机架(500)，承载上述供料装置(100)、整列装置(200)、输送及翻转装置(300)和气动分选装置(400)。

2.根据权利要求1所述小型果蔬气动分选机，其特征在于，所述供料装置(100)包括进料组件(101)、气动振动器(102)和减震组件(103)，所述进料组件(101)包括料斗(101a)和送料管(101b)，所述送料管(101b)焊接于料斗(101a)底端开口处，所述气动振动器(102)和减震组件(103)固定于所述进料组件(101)外表面的中部，所述减震组件(103)固定于所述机架一(501)的顶部。

3.根据权利要求2所述小型果蔬气动分选机，其特征在于，所述气动振动器(102)通过两个螺栓联接到几形连接板(102a)上，几形连接板(102a)焊接在料斗(101a)外表面；所述减震组件(103)包括连接板(103a)、弹簧上支座(103b)、中通橡胶弹簧(103c)和弹簧底座(103d)；所述连接板(103a) 包括四个连于一体的直角连接板(103a-1)与锐角连接板(103a-2)，弹簧上支座(103b)用两个螺栓联接于直角连接板(103a-1)上，锐角连接板(103a-2)焊接于料斗(101a)外表面，所述中通橡胶弹簧(103c)的内表面与弹簧上支座(103b)中间细长轴的外表面间隙配合，弹簧底座(103d)内表面与中通橡胶弹簧(103c)外表面也为间隙配合，为中通橡胶弹簧(103c)提供压缩空间，四个弹簧底座(103d)焊接于机架一(501)上端并处于同一平面。

4.根据权利要求1所述小型果蔬气动分选机，其特征在于，所述送料组件(201)包括由调速电机一(201j)带动的输送带(201e)，偏V型导料架(202)为中心面不对称结构，位于输送带(201e)正上方，与输送带(201e)间有小于物料外径的间隙，偏V型导料架(202)包括连接架(202a)、五边形框(202b)、偏五边形框(202c)，所述五边形框(202b)和偏五边形框(202c)分别与连接架(202a)的一侧底部焊接，五边形框(202b)和偏五边形框(202c)之间形成偏V型通道，所述连接架(202a)底部有通孔，偏V型导料架(202)末端平面与输送带(201e)末端相切平面平齐。

5.根据权利要求1所述小型果蔬气动分选机，其特征在于，所述传动组件(301)包括电动机(301a)，所述输送组件(302)采用链传送，包括主动链轮组(302a)、从动链轮组(302b)和改装链条(302c)，其中主动链轮组(302a)与电动机(301a)的输出连接；所述输送及翻转装置(300)还包括红外传感器(304)，红外传感器(304)对称安装于主动链轮(302a-1)两侧的机架(500)上，其中主动链轮(302a-1)一侧单排有编码孔，即沿圆周方向均匀分布的若干个小通孔，小通孔与红外光束的直径相同，配合红外传感器(304)产生控制器的同步定时信号，所述改装链条(302c)的一侧设置至少四个气动卸料组件(401)。

6.根据权利要求5所述小型果蔬气动分选机，其特征在于，所述主动链轮组(302a)和从动链轮组(302b)中的链轮都为双排链轮，所述改装链条(302c)位于所述整列装置(200)出口的正下方，包括标准链节(302c-1)和改装链节(302c-2)，所述改装链节(302c-2)的外链节板为外伸通孔型，标准链节(302c-1)与改装链节(302c-2)交替联接，销轴(302e)穿过改装链节(302c-2)在双圆台滚子(302d)中空内部进行联接，改装链节(302c-2)和双圆台滚子(302d)为间隙配合，运动副为转动低副。

7.根据权利要求6所述小型果蔬气动分选机，其特征在于，所述翻转组件(303)包括由调速电机二(303a)带动的摩擦带(303e)，摩擦带(303e)的外表面与双圆台滚子(302d)接触并保持足够的摩擦力以保证双圆台滚子(302d)绕轴自身旋转，所述双圆台滚子(302d)的尺寸参数与摩擦带(303e)的带速决定水果在其间隙内翻转角度和其余部件的位置关系，要避免最小的物料从双圆台滚子(302d)间隙中掉落，最大的物料不干扰其余物料的运动状态。

8.根据权利要求6所述小型果蔬气动分选机，其特征在于，所述气动卸料组件(401)包括若干高压喷嘴(401a)，相邻高压喷嘴(401a)之间距离为双圆台滚子(302d)间距的整数倍，且正对承接海绵板(402)，海绵板(402)正下方至少有四个送料窄道(403a)，不同尺寸的收集盒(404)分别位于一个送料窄道(403a)的下端出口处。

9.根据权利要求8所述小型果蔬气动分选机，其特征在于，所述输送组件(302)的左上方设置有机器视觉箱(600)，机器视觉箱(600)中心平面在翻转组件(303)中心平面的右边，机器视觉箱(600)与计算机、控制器相连，红外传感器(304)产生的同步定时信号经过光电隔离输入至控制器内，其中控制器控制电磁换向阀和摄像机拍照功能，电磁换向阀的“通”和“断”，实现高压喷嘴(401a)与气动振动器(102)的“开”和“闭”，在一个周期内，完成一次拍照，经过四个同步周期完成全表面的拍摄；通过控制器内部移位寄存器移位操作完成同步过程，当移位寄存器等级信号完成移位后，物料此时位置正好在分级口，电磁阀收到信号后，高压喷嘴(401a)将物料吹至承接海绵板(402)上，依靠物料自身重力，掉入送料道(403)，最后掉落至收集盒(404)中，完成整个分选过程。

10.根据权利要求8所述小型果蔬气动分选机，其特征在于，所述机架(500)包括机架一(501)、机架二(502)和机架三(503)，且三者相互衔接：所述整列装置(200)固定于所述机架二(502)的顶部，所述传动组件(301)和红外传感器(304)固定于所述机架二(502)的中部，所述输送组件(302)、配合翻转组件(303)、机器视觉箱(600)固定于所述机架三(503)的顶部，气动分选装置(400)固定于所述机架三(503)的顶部。

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