JPH08198422A - 選別機用ベルトコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 転がり易い青果物等の選別機用ベルトコンベ
アで、被搬送物の整然とした安定搬送と、選別精度の向
上を図る。 【構成】 受、発光素子を備えたセンサーゲート１内
を、センサ用間隙４だけ離して被搬送物Ａを検知可能な
るよう、上流側、下流側両ベルトコンベア３、２が連装
されている。この上流側、下流側両ベルトコンベア３、
２は、その各フレーム５の前部と後部にあって、その左
右両側に、互いに対向近接した内端から外端へ所要の傾
斜角度だけ傾斜上昇させて軸支した各々二個一対の従動
ローラ１４、１５と、これら左右両側の前後両従動ロー
ラ１４、１４、１５、１５に、コンベアベルト２９、３
０を左右各別に巻回し、かつ、同一の駆動ローラに巻掛
けすることで、小間隙９を離間形成し、かつ、上位側
（張り側）を正面Ｖ型に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒状、または球状等の
ような転がり易い青果物等の被搬送物を、搬送の途中に
おいて、所要センサーにより、寸法、形態などによる等
級別に選別するのに用いて好適な選別機用のベルトコン
ベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、青果物等を選別するには、センサ
ーゲートによる選別方式が知られているが、これは、図
５に略示した如く、内側に図示しない受、発光素子を設
けてなるセンサーゲートａ内にあって、高速の最終段コ
ンベアｂと中段コンベアｃを離隔して配設し、当該中段
コンベアｃに近接して低速の最先段コンベアｄを連装配
設し、この最先段コンベアｄにより被搬送物ｅ‥‥‥を
互いに密接した状態にて搬送し、次いで当該最先段コン
ベアｄから高速の中段コンベアｃ上へ被搬送物ｅを移載
することで、被搬送物ｅ、ｅを離隔させる。次に、この
離隔状態にて高速の中段コンベアｃから高速の最終段コ
ンベアｂに移載する際、センサーゲートａに設けられた
図示しない受、発光素子により、最終段、中段両コンベ
アｂ、ｃ間における隙間ｆを介して被搬送物ｅを一個づ
つ検知し、これにより、当該被搬送物を選別するように
構成されている。尚、図４においてｇは最終段コンベア
ｂに隣装のバケットコンベアを示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は、高速の最終段コンベアｂと中段コンベアｃが、平ベ
ルトや舟底型のベルトにより構成されているので、被搬
送物ｅが前記の低速である最先段コンベアｄから中段コ
ンベアｃに移載される際、その左右方向（横幅方向）へ
被搬送物ｅの向きが変動して散乱状態の移送となった
り、さらには、ベルト上から転がり落ちることもあり、
被搬送物相互の離隔状態も一定でなくなる。このような
現象は、特に、棒状及び球状の被搬送物にあっては顕著
にあらわれ、安定した搬送が得られず、この結果、高い
選別精度を上げるための測定が行い難いものとなってい
る。

【０００４】本発明は、上記従来技術の有するこのよう
な問題点に鑑み、センサーゲート内に挿通されることと
なる上流側と下流側ベルトコンベアにつき、その上位側
（張り側）を一対のコンベアベルトによってＶ型に構成
することにより、前記の如き低速コンベアから被搬送物
を上流側ベルトコンベアに移載させて、当該被搬送物相
互を離隔状態にしようとする際に、左右方向（横幅方
向）への転がりによる不本意な移動がなく、常にベルト
コンベアの横幅方向中心線に沿い、所定向きで所定の間
隔を保つよう移載可能とし、安定した搬送状態が得られ
るようにすると共に、センサーゲートによる選別精度の
向上を図ろうとするのが、その目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、受、発光素子を備えた被搬送物の選別
用であるセンサーゲート内にあって、被搬送物を上記
受、発光素子により検知可能なセンサ用間隙だけ離間し
て、上流側ベルトコンベアと下流側ベルトコンベアと
を、夫々の下流端部と上流端部との隣設により連装し、
これら上流側、下流側ベルトコンベアは何れも、フレー
ムの上流側、下流側にあって、その左右両側に各々二個
一対宛で、互いに内側端が小間隙を介して対向近接さ
れ、その当該内側端から外側端へ向けて傾斜上昇する所
要の傾斜角度にて軸支された従動ローラと、これら二個
一対の従動ローラには二枚一対のコンベアベルトが、被
搬送物の搬送方向に沿って左右各別に巻掛けられている
と共に、これらの各コンベアベルトは、何れも同一駆動
ローラに巻掛けられていることで、上位側がＶ型状に構
成されていることを特徴とする選別機用ベルトコンベア
を提供しようとするものである。

【０００６】

【作用】低速コンベアによって、被搬送物が密接の連続
状態で順次搬送され、当該低速コンベアの下流端から次
段である高速の上流側ベルトコンベアに当該被搬送物が
移載される。この際、図示例では、上流側ベルトコンベ
アの上流端部に、回転ブラシが軸支されて、当該上流側
ベルトコンベアと同期して回転させ、これにより、被搬
送物は当該回転ブラシの回転により、上流側ベルトコン
ベア上に一個づつ、より確実に移載されるようにしてあ
る。

【０００７】このようにして、低速コンベアから高速の
上流側ベルトコンベアへと被搬送物が一個づつ移載され
るが、当該両コンベアは回転速度に差異があるため、低
速コンベアにあっては密接状態にて搬送されて来た被搬
送物が、上流側ベルトコンベアにあっては、一定の間隔
をおいた離隔状態で移載されることになる。

【０００８】また、上記の上流側ベルトコンベアは、そ
の搬送面たる上位側（張り側）がＶ型であることから、
被搬送物は移載される際に、左右方向（横幅方向）へ転
がることなく、各部に形成されている中央部に所定向き
にて確実に、かつ一定の間隔に移載されることとなり、
安定した搬送が行なわれるようになる。

【０００９】上流側ベルトコンベアによって搬送される
被搬送物は、センサーゲートを通して、次段の下流側ベ
ルトコンベアへ移載されるが、この際、センサーゲート
に配設の受、発光素子によるセンサーにより、上流側、
下流側両ベルトコンベア間のセンサ用間隙を通して被搬
送物が検出され、その検出信号に基づいて当該被搬送物
の大きさ、形状別等による選別が行なわれる。

【００１０】選別された被搬送物は、上流側ベルトコン
ベアと同一Ｖ型の高速回転する下流側ベルトコンベアに
よって搬送されて行き、その後バケットコンベア等へ移
載され、当該バケットコンベアによって等級別となるよ
う左右へ振り分け排出される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、使用状態に
おける全体の略示斜視図である図１と、部分縦断正面図
である図２と、側面図である図３そして部分拡大正面図
である図４とを参照して詳記する。図１のように、セン
サーゲート１は、底壁１ａ、頂壁１ｂ、左右の側壁１
ｃ、１ｄにより正面矩形状の枠型に形成され、これらの
各壁内側には受、発光素子からなる図示しないセンサー
が対向して配設され、その内部を通る後述の被搬送物Ａ
を検知することができる。

【００１２】下流側ベルトコンベア２と上流側ベルトコ
ンベア３は、それらの夫々上流端部２ａと下流端部３ａ
とを、上記センサーゲート１内にて近接状態で同一ライ
ン方向へ、同一高さとなるように連装配設され、上記両
上下流端部２ａ、３ａ間には、前記の図示しないセンサ
ーによって搬送途中の被搬送物Ａを検知するため、均一
な狭小幅としたセンサ用間隙４が形成されている。

【００１３】上記下流側、上流側両ベルトコンベア２、
３は同一の構成であって、図２ないし図４に示した通
り、フレーム５が、アングル５ａ‥‥‥によって縦長矩
形状に枠組みされ、その上面には図２および図４にあっ
て、その左右両側に、水平な取付板６を介して固定用ブ
ロック７、８が、図４に明示の如く小間隙９だけ離間の
状態で、ボルト１０‥‥‥により固定され、これによ
り、前後方向（図３において左右方向）、すなわち搬送
方向へ長く併設されている。

【００１４】上記固定用ブロック７、８の上面にあっ
て、その左右方向（横幅方向）における内側には、図４
に明示の如く外側上部から内側下部へ所望の同一角度を
もって傾斜下降する一対の傾斜面７ａ、８ａが形成さ
れ、当該各傾斜面７ａ、８ａには、正面受皿状とした長
尺の軸承部１１、１２が、ボルト１３‥‥‥により前後
方向へ長く固設されている。この両軸承部材１１、１２
には、その長さ方向（前後方向）へ一定の間隔をおいて
複数個の従動ローラ１４‥‥‥、１５‥‥‥が、各々回
転自在なるよう傾斜状態で軸支され、このことによっ
て、左右の従動ローラ１４‥‥‥、１５‥‥‥は、上記
した左右の固定ブロック７、８の傾斜面７ａ、８ａと併
行に、外端から内側へ対称に傾斜下降して、図２および
図４に示した如く正面略Ｖ字形状に配装されており、当
該両従動ローラ１４‥‥‥、１５‥‥‥のなす角度αは
鈍角に設定されている。

【００１５】図２および図３に示したように、フレーム
５の前後における左右両側に固定した軸承部材１６、１
７、１６、１７には、二個一対の中間ローラ１８、１
９、１８、１９が、外端から内端へ傾斜下降して回転自
在なるよう軸支することで、前記従動ローラ１４、１５
と併設されている。

【００１６】上記フレーム５内の上部にあって、その前
後における左右には、図２と図３に明示の如く各々二個
一対のテンションローラ２０、２１、２０、２１が内側
へ向け傾斜下降して軸支されている。上記各テンション
ローラ２０、２１、２０、２１は、各ローラ軸２０ａ、
２１ａ、２０ａ、２１ａの両端部を、フレーム５の前部
と後部に、前後方向への螺進が自在なるよう支持されて
いる図３に明示した調節ネジ２２、２２、２３、２３に
あって、その先端に固定の軸承部材２２ａ、２２ａ、２
３ａ、２３ａに各々固定することで、前後方向へ移動調
節自在なるよう軸支されている。

【００１７】また、図２に示されているように、上記各
テンションローラ２０、２１、２０、２１の傾斜角度β
は、上記した中間ローラ１８、１９、１８、１９の傾斜
角度よりも所要角度だけ小さく設定してあると共に、前
後の各一対のテンションローラ２０、２１、２０、２１
のうち、一方のローラ、すなわち図示例では左側のロー
ラ２０、２０におけるローラ軸２０ａ、２０ａの一端が
固定された調節ネジ２２を、図２で示す如くフレーム５
に固設した取付板２４の円弧状長孔２４ａに挿通するこ
とで、当該円弧長孔２４ａの有効長さの範囲内で、当該
テンションローラ２０の傾斜角度βを調整可能としてあ
り、通常は、上記調節ネジ２２を図３の如くナット２５
によって固定してある。

【００１８】さらに、上記フレーム５の内部における前
部と後部にあって、その左右両側には、各々二個一対の
中間ローラ２６、２７、２６、２７が、図２に明示の如
く水平に軸支してあると共に、当該左右の二個一対であ
る中間ローラ２６、２７、２６、２７間における下方に
は、左右方向へ長尺に形成された両中間ローラ２６、２
７に共通である駆動ローラ２８が、水平に軸支されてい
る。

【００１９】上記した左側の各ローラ１４、１８、２
０、２６および駆動ローラ２８と、右側の各ローラ１
５、１９、２１、２７および駆動ローラ２８には、各別
に無端のコンベアベルト２９、３０を巻掛けることで、
下流側、上流側両ベルトコンベア２、３が、何れもそれ
らの上位側（張り側）にあって、正面Ｖ型となるよう形
成されている。

【００２０】上記の上流側、下流側両ベルトコンベア
２、３のうち、何れか一方の駆動ローラ２８におけるロ
ーラ軸２８ａには図２に示した如く二個のスプロケット
３１、３２が固定され、他方の下流側ベルトコンベア
２、または上流側ベルトコンベア３の駆動ローラ２８に
おけるローラ軸２８ａには、図示しない一個のスプロケ
ットが固定してあり、上記スプロケット３２と図示しな
いスプロケットに無端チェーン３３が巻回され、他方の
スプロケット３１は、図示しないモータ等による駆動源
の駆動軸とチェーン３４による巻掛け伝動機構によって
連動自在なるよう連結されている。このことによって、
下流側ベルトコンベア２および上流側ベルトコンベア３
における左右一対のコンベアベルト２９、３０の回転方
向および回転速度は、上記した共通の駆動ローラ２８に
よって同一に維持され、また、下流側、上流側両ベルト
コンベア２、３は、上記したスプロケット３２と、図示
しないスプロケットとに無端チェーン３３を巻掛けた機
構によって、同一方向へ、同一回転速度で回転される。

【００２１】また、図示例では、図３に示した如く、上
記したテンションローラ２０と中間ローラ２６との間
に、別途テンションローラ３５が、調節ネジ３６によっ
て前後方向へ移動自在なるよう配設されている。

【００２２】図１において、３７は被搬送物Ａ‥‥‥を
隙間なく密接状態にて連続的に搬送するための低速コン
ベアで、その上位側（張り側）は、上記の下流側、上流
側両ベルトコンベア２、３と同じく正面Ｖ型に形成して
ある。３８は回転ブラシで、上流側ベルトコンベア３の
上流端部と、低速コンベア３７の下流端部との上部位に
あって軸支され、同上両ベルトコンベア２、３と同期し
て高速回転し、低速コンベア３７から被搬送物Ａを、上
流側ベルトコンベア３に所定の間隔だけ離間して確実に
移載させるために機能するものである。

【００２３】図１において３９はバケットコンベアで、
センサーゲート１のセンサーによって被搬送物Ａを検知
し、その検知信号に基づいて、搬送方向と直交する左方
向、または右方向へ傾倒させ、これにより被搬送物Ａを
等級別等に左右へ振り分け排出するためのものである。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、低速コンベアにより被搬送物を密接した連
続の状態で搬送し、これより、高速回転する上流側ベル
トコンベアに移載させることで被搬送物を互いに、離隔
状態にしようとする際、センサーゲートの上流側、下流
側である両ベルトコンベアは、何れも一対のコンベアベ
ルトで正面Ｖ型であり、かつ中心線に小間隙による谷部
が形成されていることから、被搬送物がコンベアベルト
の左右方向（横幅方向）へ移動したり、また、移動によ
ってベルト上から落下してしまうようなことはなく、上
記コンベアベルトの中心部へ移載されたときは無論のこ
と、左右両側部に移載されるようなことがあっても、自
然に中心線位置に移動載置されることとなる。従って、
当該被搬送物が棒状、球状等の転がり易いものであって
も、コンベアベルトの中心に、かつ所定向きにて整然と
移載搬送されることから、安定した搬送ができると共
に、被搬送物同志の離隔を所定間隔とすることができ、
当該被搬送物の選別を支障なく高精度に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る選別機用ベルトコンベアの一実施
例を示す使用状態の略示斜視図である。

【図２】同上実施例を示す部分縦断正面図である。

【図３】同上実施例を示す側面図である。

【図４】同上実施例を示す部分拡大正面図である。

【図５】従来のセンサーゲートによる選別機のベルトコ
ンベアを示す使用状態略示斜視図である。

【符号の説明】

１ センサーゲート ２ 下流側ベルトコンベア ３ 上流側ベルトコンベア ４ センサ用間隙 ５ フレーム ９ 小間隙 １４ 従動ローラ １５ 従動ローラ ２８ 駆動ローラ ２９ コンベアベルト ３０ コンベアベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受、発光素子を備えた被搬送物の選別用
   であるセンサーゲート内にあって、被搬送物を上記受、
   発光素子により検知可能なセンサ用間隙だけ離間して、
   上流側ベルトコンベアと下流側ベルトコンベアとを、夫
   々の下流端部と上流端部との隣設により連装し、これら
   上流側、下流側ベルトコンベアは何れも、フレームの上
   流側、下流側にあって、その左右両側に各々二個一対宛
   で、互いに内側端が小間隙を介して対向近接され、その
   当該内側端から外側端へ向けて傾斜上昇する所要の傾斜
   角度にて軸支された従動ローラと、これら二個一対の従
   動ローラには二枚一対のコンベアベルトが、被搬送物の
   搬送方向に沿って左右各別に巻掛けられていると共に、
   これらの各コンベアベルトは、何れも同一駆動ローラに
   巻掛けられていることで、上位側がＶ型状に構成されて
   いることを特徴とする選別機用ベルトコンベア。