JPH08230830A

JPH08230830A - 容器搬送処理装置

Info

Publication number: JPH08230830A
Application number: JP6485995A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Wada; 嘉信和田
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 1996-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】シングル搬送路を２列に分岐してダブル搬送路
を形成し、そのダブル搬送路において容器に対して所定
の処理作業を行い、再度１列に集合してシングル搬送路
に戻す容器搬送処理装置において、前記ダブル搬送路か
らなる作業ゾーンにおいて検出した検出データに基づい
て下流側のシングル搬送路に配設したリジェクト機構を
制御して不良容器を的確に排除できる信頼性の高い容器
搬送処理装置を提供する。【構成】前記ダブル搬送路４を中央ガイド６と該中央ガ
イドを挟んで対称的に配設された搬送スクリュウ７，８
とにより形成し、それらの搬送スクリュウ相互間の位相
をずらすことにより、容器２のダブル搬送路への流入を
交互に振分けるとともに、作業後に１列に集合される容
器の順序を規制し、かつ作業ゾーンにおける検出データ
に基づいてリジェクト機構３７を制御して不良容器を排
除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シングル搬送路の途中
を分岐してダブル搬送路を形成し、そのダブル搬送路に
おいて充填作業等の所定の処理作業を行った後、再びシ
ングル搬送路に戻す錠剤の充填作業などに好適な容器搬
送処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の容器の搬送路の分岐構造
としては、例えば搬送路を形成するサイドプレートとの
接触作用により容器列に対して交互に逆回転を付与して
千鳥状に配列させることにより分岐部におけるダブル搬
送路への流入順序を規制するものが開示されている（実
開昭６３−１３９１９号公報）。しかしながら、このも
のは、構成が比較的簡単である点はよいが、容器に対す
る拘束性が極めて弱いため、前記流入順序を規制する振
分け動作に関する確実性には難点があった。さらに、分
岐側だけでなく集合側における容器の順序規制に関する
信頼性が高く、前記ダブル搬送路での処理作業において
検出された検査結果に基づいて集合部の下流側に配設し
たリジェクト機構を制御して不良容器を排除する場合に
も適用し得る程度に信頼性の高い分岐集合システムを見
出すことは益々困難であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みてなされたもので、シングル搬送路からダブ
ル搬送路への流入順序の振分け動作が確実であり、しか
も前記ダブル搬送路から下流側のシングル搬送路への流
出順序の規制も確実で、前記作業ゾーンにおいて検出し
た検出データに基づいて下流側のシングル搬送路に配設
したリジェクト機構を制御して不良容器を排除する場合
に容器の順序が狂うことがなく、信頼性の高い動作が得
られる分岐集合システムを比較的簡単な構成によって実
現することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記容器搬送
処理装置において、前記ダブル搬送路を中央ガイドと該
中央ガイドを挟んで対称的に配設された搬送スクリュウ
とにより形成し、それらの搬送スクリュウ相互間の位相
をずらすことにより、前記分岐部を形成する中央ガイド
の先端部分に交互に流入スペースを形成して容器のダブ
ル搬送路への流入を振分けるとともに、それらの各搬送
スクリュウからの解放タイミングをずらして集合される
容器の順序を規制し、かつ前記作業ゾーンに設置された
センサからの検出データに基づいて前記集合部の下流側
に配設されたリジェクト機構を制御して不良容器を排除
するように構成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】以上の本発明の技術手段によれば、ダブル搬送
路を形成する各搬送スクリュウ相互間の位相をずらすこ
とにより、流入スペースＳが交互に形成されるので分岐
部における振分け動作が確実であるとともに、それらの
搬送スクリュウによる拘束からの解放タイミングも規則
的に交互にくるので、集合部における容器の順序規制動
作が確実である。したがって、作業ゾーンにおいて各搬
送スクリュウのポジションに基づいて交互に付した容器
の順序が下流側のシングル搬送路において狂うことはな
い。このため、作業ゾーンで検出した検査データに基づ
いて下流側のシングル搬送路に配設したリジェクト機構
を制御した場合にも、誤動作がなく不良容器を的確に排
除できるので、容器搬送処理装置全体としてのシステム
上の信頼性が向上される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例に関して説明する。図
１は本発明の一実施例の要部を示した概略平面図、図２
はそのＡ−Ａ矢視図である。図中、１は上流側のシング
ル搬送路で、容器２が１列で搬送される。このシングル
搬送路１は分岐部３において２列に分岐され、ダブル搬
送路４からなる作業ゾーン５が形成される。ダブル搬送
路４は、中央ガイド６及びこの中央ガイド６を挟んで対
称的に配設された２個の搬送スクリュウ７，８によって
形成される。これらの搬送スクリュウ７，８は、本実施
例においては、螺旋形状が対称的に形成されており、後
述のように、それぞれ容器２との接触部において容器２
を下方へ押付ける方向に互いに逆回転が付与されるよう
に構成されている。そして、搬送に関して位相が互いに
１８０度ずれるように、タイミングベルトを介して両搬
送スクリュウ７，８の回転タイミングを設定している。
したがって、その搬送状態としては、図１に示すよう
に、両搬送路間で交互にずれた千鳥状の搬送が行われる
ことになる。なお、前記搬送スクリュウ７，８の搬送ス
ピードは、シングル搬送路１の場合より遅く設定する。
これにより、各搬送スクリュウ７，８の上流側に蓄積さ
れる容器２のずれによって、前述のように、分岐部３に
流入スペースＳが交互に形成され、ダブル搬送路４の両
搬送路への振分けが確実に行われることになる。

【０００７】前記搬送スクリュウ７，８は、それぞれ図
２に示した支軸９，１０を中心に回動し得るように構成
された支持枠１１〜１４に支持されている。搬送スクリ
ュウ７，８の軸端部にはプーリー１５，１６が固着され
ており、それぞれタイミングベルト１７，１８を介して
駆動側のプーリー１９，２０に接続されている。これら
の駆動側のプーリー１９，２０は、更に図示しない回転
駆動手段に連係され、矢印で示したように逆方向に回転
されるように構成されている。その結果、搬送スクリュ
ウ７，８は、それぞれ前記プーリー１５，１６を介して
接触部において容器２を下方へ押付ける方向に回転され
る。前記支持枠１１〜１４は、図１に示すように、それ
ぞれ連結軸２１，２２により連結されており、その連結
軸２１，２２の途中には容器２のかみ込み現象を検出す
るためのユニット２３，２４が装着されている。また、
図２に示すように、それらの支持枠１１，１２に支持さ
れたスクリュウユニット２５と、支持枠１３，１４に支
持されたスクリュウユニット２６は、両端部に互いに逆
方向の、いわゆる逆ネジが切られた調整軸２７によっ
て、支軸９，１０を中心に互いに対称的に回動調整可能
に構成されている。すなわち、それぞれのスクリュウユ
ニット２５，２６には、前記調整軸２７の両端部に切ら
れた逆ネジにそれぞれ螺合する雌ネジ部２８，２９が適
宜方法によってそれらの各ユニット２５，２６に対して
傾斜可能に連結されており、調整軸２７を回転すること
により、それらの逆ネジの螺合作用によって各スクリュ
ウユニット２５，２６を支軸９，１０を中心に対称的に
回動することによって、それぞれの搬送スクリュウ７，
８と中央ガイド６との間に形成される搬送路４の幅を同
時に容器２の大きさに適合した幅に調整し得るように構
成されている。なお、この場合、容器の外形に応じて搬
送スクリュウ７，８自体を交換し得ることはいうまでも
ない。図中、３０は調整軸２７に付設された調整用のノ
ブ、３１はそのロック用のレバーである。

【０００８】以上の搬送スクリュウ７，８と中央ガイド
６により形成される作業ゾーン５においては、例えば図
示のようにイ〜ヘの６個のロットで、各容器２の上方に
配設される図示しない適宜の充填物供給手段などを介し
て充填作業等の所定の処理作業が行われる。その作業方
式としては、搬送を停止した状態で所定の作業を行う間
欠運転方式を採用して、バッチ処理を行うことができ
る。そして、それらの個々の容器イ〜ヘに対する作業状
態の適否が、各容器イ〜ヘに対応して配設されたセンサ
３２，３３により検出されるように構成されている。す
なわち、それらの各センサ３２，３３において、例えば
錠剤などの充填時にそれらの前を通過する錠剤の個数を
カウントしたり、容器イ〜ヘ内の充填量やその他の状況
を検出してその作業状態の適否を検出データとして出力
するように構成されている。

【０００９】また、図１に示すように、分岐部３の手前
のシングル搬送路１の適所には、容器２の通過個数をカ
ウントする発光部及び受光部などから構成されるカウン
タ３４が配設されており、バッチ毎の通過個数が検出さ
れるように構成されている。しかして、そのカウンタ３
４において検出されたバッチ単位の容器２の通過個数
が、１ロットの個数、すなわち本実施例においては６
個、より大きい７個以上のときはカウンタ３４より下流
側において容器２の歯抜けがあったものと判断し、逆に
１ロットの個数より小さい５個以下のときはカウンタ３
４の下流側において容器２の転倒があったと判断して、
それぞれ所定の処置を実行するように構成されている。

【００１０】しかして、前記作業ゾーン５における所定
の作業を終了した容器２は、集合部３５を介して下流側
のシングル搬送路３６に流出される。この場合、前述の
ように、容器２の流出される順序は、前記搬送スクリュ
ウ７，８の拘束から解放される順序で決る。すなわち、
搬送スクリュウ７，８間には１８０度の位相差があるた
め、容器２は規則的に交互にその拘束から解放される結
果、それらの容器２が載置される走行コンベヤによって
順序どうりにシングル搬送路３６に向けて流出されるこ
とになる。したがって、前記作業ゾーン５において各容
器２に対して付与した順序とシングル搬送路３６上の順
序と間で通常の運転状態において狂いが生じることはな
い。なお、前記搬送コンベヤの搬送スピードは、搬送ス
クリュウ７，８による搬送スピードより速く設定されて
いる。

【００１１】さらに、前記シングル搬送路３６の下流側
には、リジェクト機構３７が配設されており、前記作業
ゾーン５に設置された各センサ３２，３３からの検出デ
ータに基づいて不良容器を貯留部３８に排除するように
構成されている。このリジェクト機構３７は、リジェク
トホイール３９と押込みロッド４０から構成されてい
る。リジェクトホイール３９には適宜数のポケット４１
が形成されており、それらの各ポケット４１の入口部分
には、所定の押込み力によって没入可能な状態に突出側
に弾発付勢された係止爪４２が付設されている。また、
各ポケット４１間をつなぐリジェクトホイール３９の外
周面は、容器２をポケット４１内へ誘導し得るように、
軸心からの半径を徐々に小さくした円弧状に形成され、
各ポケット４１の入口両端間に段差が形成されるように
構成されている。押込みロッド４０は、エアシリンダな
どを用いて前方へ突出駆動されるように構成されてお
り、前記センサ３２，３３からの検出データに基づいて
不良容器と判定された当該順位の容器２が直前を通過す
る際に前方へ突出して当該容器２を前記ポケット４１内
へ押込んで貯留部３８へ排除するように構成されてい
る。すなわち、不良容器と判定された容器２は、ポケッ
ト４１の入口部分で押込みロッド４０により押圧され、
前記係止爪４２を没入してポケット４１内に押込まれ、
しかる後、リジェクトホイール３９の回転に伴って排出
ガイド４３のガイド面に誘導されて貯留部３８へ排除さ
れることになる。なお、正常な容器２は、このリジェク
ト機構３７を通過して下流側のシングル搬送路４４を介
して所定の場所に搬送されることはいうまでもない。

【００１２】以上のように、本発明によれば、分岐部３
や集合部３５に特別の振分け手段を設けることなく、各
搬送スクリュウ７，８相互間の位相をずらすだけで確実
な振分け動作が得られる。また、作業ゾーン５において
各容器２のポジションに基づいて付与した順序が下流側
の搬送路３６において狂うことはないので、その順序を
基にセンサ３２，３３の検出データによってリジェクト
機構３７の押込みロッド４０を制御することにより不良
容器の的確な排除が可能である。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、次の効果を得ることが
できる。（１）ダブル搬送路を形成する各搬送スクリュウ相互間
の位相をずらすことにより流入スペースが交互に形成さ
れるので分岐部における振分け動作が確実であるととも
に、各搬送スクリュウからの解放タイミングが規則的に
交互にくるので集合部における容器の順序が狂わない。（２）しかも、各搬送スクリュウの位相を変えるだけ
で、分岐のための特別の部材や集合のための特別の部材
は必要がないので構成が簡単である。（３）作業ゾーンにおいて各搬送スクリュウのポジショ
ンに基づいて交互に付与した容器の順序が下流側のシン
グル搬送路において狂うことはないので、作業ゾーンで
検出した検出データに基づいて下流側に配設したリジェ
クト機構を制御することにより不良容器を的確に排除す
ることができ、容器搬送処理装置全体としてのシステム
上の信頼性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部を示した概略平面図で
ある。

【図２】図１中のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１…シングル搬送路、２…容器、３…分岐部、４…ダブ
ル搬送路、５…作業ゾーン、６…中央ガイド、７，８…
搬送スクリュウ、９，１０…支軸、１１〜１４…支持
枠、１５，１６…プーリー、１７，１８…タイミングベ
ルト、１９，２０…プーリー、２１，２２…連結軸、２
３，２４…ユニット、２５，２６…スクリュウユニッ
ト、２７…調整軸、２８，２９…雌ネジ部、３０…ノ
ブ、３１…レバー、３２，３３…センサ、３４…カウン
タ、３５…集合部、３６…シングル搬送路、３７…リジ
ェクト機構、３８…貯留部、３９…リジェクトホイー
ル、４０…押込みロッド、４１…ポケット、４２…係止
爪、４３…排出ガイド、４４…シングル搬送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/84 Ｂ６５Ｇ 47/84 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シングル搬送路を２列に分岐する分岐部
と、該分岐部により分岐されたダブル搬送路において容
器に対して所定の処理を行う作業ゾーンと、作業後前記
ダブル搬送路を１列に集合する集合部とを有する容器搬
送処理装置において、前記ダブル搬送路を中央ガイドと
該中央ガイドを挟んで対称的に配設された搬送スクリュ
ウとにより形成し、それらの搬送スクリュウ相互間の位
相をずらすことにより、前記分岐部を形成する中央ガイ
ドの先端部分に交互に流入スペースを形成して容器のダ
ブル搬送路への流入を振分けるとともに、それらの各搬
送スクリュウからの解放タイミングをずらして集合され
る容器の順序を規制し、かつ前記作業ゾーンに設置され
たセンサからの検出データに基づいて前記集合部の下流
側に配設されたリジェクト機構を制御して不良容器を排
除するように構成したことを特徴とする容器搬送処理装
置。