JP2016540495A

JP2016540495A - 製造ライン移送システム

Info

Publication number: JP2016540495A
Application number: JP2016518448A
Authority: JP
Inventors: アルベスダシルバ，ディルセ
Original assignee: アルベスダシルバ，ディルセ
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2014-12-18
Publication date: 2016-12-28
Also published as: WO2015095942A1

Abstract

本発明は、１本または２本の先行ライン（コンベヤ）から鶏腿肉を回収することを可能にし、単一の後続ライン（コンベヤ）にてこれを吊るす製造ライン移送システム（装置）に関する。この装置は、家禽類の食肉処理場および/または冷蔵産業にて使用でき、頭上搬送ライン（コンベヤ）間の搬送を人手の介入を必要とすることなく効率よく実行させる。

Description

製造ラインとは、数種の特定の反復労働と連続形態での作業に熟練した数人の作業員および/機械類が、半製造または完成製造品を製造するための一種の連続した製造工程と理解されるべきである。

頭上搬送ライン（コンベヤ）は、製造ラインの作業場間での製品の移動を担っており、製造ラインを通してフックに吊るされた動物（鶏肉）を誘導する。

本願で解説されているシステムは、家禽肉製造ラインにて一般的に利用されており、通常は切り分けと骨抜き工程間に配置されており、この位置では、前工程で残りの部分の処理が既に済んでいるため、鶏腿肉と脚部のみが吊るされている。通常、切り分け工程後にはコンベヤは包装工程に向けられるが、場合によっては、製品を骨抜きラインに運ぶ必要がある。

現在、このライン移動は人力でされている。すなわち切り分け工程と包装工程との間には、コンベヤから製品を降ろす装置が存在しており、製品はパイプを通って滑移動されるか、またはコンベヤによって搬送され、作業員が製品を自動的または人力のいずれかによって骨抜き工程に送る第２のコンベヤに、製品を人力で吊るして並べる作業台に配置される。

前述の要求に対応するため、本発明は、コンベヤから腿肉を人手で降ろし、これらをコンベヤに吊るし、配置し、および右腿肉のための一体の装置と、左腿肉のための一体の装置とを含んでいる骨抜き装置に運ぶコンベヤに吊るすという、現在は人力でされている作業を自動的に実行することを目的として開発されている。

コンピュータ科学の補助により、この製造ライン搬送システムは、製造ラインの追加の機械類と、その電子コマンドを介して交信しており、例えば、続く機械類が作業上の問題を有するか、またはメンテナンス中である場合などに、人手の介入を必要とせずに、工程を最適化させるための機能/作業を装置に実行させることができ、この機械は、やり直し作業を発生させるような停止状態によってそれを引っ込めることができないので、この機械用に設計されたフックを空の状態に残すことができる。それとは別に、コンベヤを通過し、他の機械類用に振り向けられた特定の製品を回収させないことを可能にするために、前工程の機械類との交流が可能であり、あるいは計測器の補助によって、電子コマンドは重量の特定範囲によって回収される製品を選択することができる。

先行コンベヤ搬送ライン（１）と後続コンベヤ搬送ライン（５）との間に設置された製造ライン搬送システムの等角斜視図である。先行コンベヤ（１）から鶏腿肉を降ろす時の選択タブ（３）の等角斜視図である。ガイドレールドライブ（６）、分離装置（７）、分与しシステム（８）および後続コンベヤ（５）を明示する製造ライン搬送システムを示している。分離システム（７）と分与システム（８）を含むシステムの後部の斜視図である。鶏腿肉が後続コンベヤ（５）に吊るされている時のシステム後部の斜視図である。製造ライン搬送システムの平面図である。製造ラインツイン搬送システムの一組の選択タブ（３）の斜視図である。２体のコンベヤラインから同時的に鶏腿肉を降ろすことができる対形態の製造ライン搬送システムの平面図である。

（０１）先行コンベヤ（１）
（０２）後続コンベヤ（２）
（０３）選択タブ（３）
（０４）バッファ（４）
（０５）後続コンベヤ（５）
（０６）ガイドレールドライブ（６）
（０７）分離装置（７）
（０８）分与システム（８）

以下の解説およびそれに関連する図面は、本発明の範囲を説明する単なる例示のためであり、本発明の範囲を限定するものではない。

構成部材である選択タブ（３）、バッファ（４）およびガイドレールドライブ（６）には、その端部に配置された接合部が隙間よりも大きくはないよう、その隙間に挟んで腿骨を走行させるのに十分な間隙を有するようにプレートが接続されている２側面の結合で構成されたレールが提供されている。このように、垂直に配置されているときでも、レールから回収することなく、腿肉をシステムの全行程で確実に通過させるように固定されている。レールに沿って、特にガイドレールドライブ（６）とバッファ（蓄積場所）（４）の領域にて、このレールは、腿肉を分離装置（７）にまで運搬するコンベヤベルトに対応している。

工程の始まりには、腿肉がフックから外され、装置の後続部分にレールで送られるように、通過すると直ちに、コンベヤの外側に配向した曲部を有する選択タブ（３）と腿肉が係合するよう、その当初端部が先行コンベヤ（１と２）のフックの下面と完全に整合すべく配置された選択タブ（３）が存在している。選択タブ（３）は、配向性に応じて特定の位置での回収を無視できる、電子コマンドにより制御される空圧式または液圧式のピストンを含む停止システムを含んでいる。この場合、システムはコンベヤの特定の製品を無視し、ピストンを作動させ、選択タブ（３）を角度を持たせて移動させ、腿肉を前のコンベヤのフックから回収しない。腿肉の回収を再開するためには、ピストンは通常の位置に戻る必要があり、それによってコンベヤフックを備えた選択タブ（３）と再び整合する。その後、腿肉はガイドレールドライブ（６）に運搬される。

ガイドレールドライブ（６）は、数個のスペア部分を保持し、先行コンベヤ（１と２）の可能な瞬時の高速を吸収し、後続コンベヤ（５）を故障から保護することができる一定量のレールによって形成されたバッファ（４）を形成しているレールに沿って余剰物が蓄積されている間に、腿肉を分離装置（７）に搬送する役割を担う。バッファ（４）（一時保管場所）がそのスペア収容能力の限界に到達、すなわち、ガイドレールドライブ（６）の全体を占領すると、監視センサがその状況を電子コマンドに通知し、電子コマンドは製品の先行コンベヤからの回収を直ちに中止させ、そのコンベヤは、別な工程ラインまたは人力工程のための一時的な保管所を行先として有している。そのようなバッファ（４）は、後続コンベヤ（５）が全能力で作業できるよう、先行コンベヤ（１）によって発生する製品の不調時の支援も行う。

ガイドレールドライブ（６）では、腿肉が傾いて垂直姿勢から水平姿勢に移動するように、レールの一部が傾いており、腿肉はガイドレールドライブ（６）によって保持され、支持を提供するコンベヤベルトによって引っ張られ、重力によって、腿肉を配置し、腿肉全体を安定位置に留まらせる。

バッファ（４）を通過して整列されると、腿肉は腿肉を分離させる分離装置（７）を通過し、それらの流通経路に従って等間隔となるように、螺旋システムによって、後続コンベヤ（５）で利用される理想的な姿勢位置と距離に保たれる。分離装置（７）は、滑車とコンベヤのセットによって、分与システム（８）と同期化されている。

最後の工程は、電子コマンドの指示に従って後続コンベヤ（５）での製品の選択、姿勢配置および分与を担う分与システム（８）である。分与システム（８）は、滑車とコンベヤのセットによって分離装置（７）の螺旋部と同期化されているサーボモータ/モータ減速機によって作動される一組の２枚ディスク体を含んでいる。

腿肉は、分離装置（７）によってバッファ（４）から単一的に分離され、一本の腿肉をそれぞれのディスク体の位置に配置させ、腿肉は、この配置ではそれぞれの配置に応じた歯形のような分与システム（８）の第１のディスク体によって回収され、約１８０°回転した後に、その２枚のディスク体は遭遇し、この時点で第２のディスク体が第１のものと同様な方法で腿肉を捕獲し、自身で約１８０°の回転を実行することによって、後続コンベヤ（５）と接線的に整合し、その後、後続コンベヤ（５）のフックがディスク体の歯部と完全に整合するのを待って、電子コマンドがサーボモータ/モータ減速機の回転を大幅に減少させ、この時点でピストンによって第２のディスク体の内側に設置された機械的アームが、このサイクルを終了させるよう、腿肉を後続のコンベヤ（５）のフックにまで押し上げる。この工程で、システムが後続の機械と交信し、それらの論理的処理によって、後続工程にて無駄および/またはやり直しが発生しないよう、どの位置に充填されるべきか、どの位置を空のままにすべきかを決定する。

腿肉が通過しなければならない、ガイドレールドライブ（６）、分離装置（７）、および分与システム（８）の途中には、こぼれ落ちや滴りを回収するための溝部が設置されており、環境を衛生的な状態に保ちながら、その上に保護格子を配置することで、腿肉が工程中に落下するのを防止している。

２体の先行コンベヤ（１と２）が存在する場合には、腿肉の回収はバッファ（４）をその延伸部に形成するよう、ガイドレール（６）のドライブ内に一本のラインを形成している先行コンベヤ（１）と後続コンベヤ（２）との間で交互に実行される。その後に腿肉は、吊るし作業を実行するよう後続コンベヤ（５）と電気的に完全に同期化されたディスク体で構成されている分与システム（８）と同期するように調整された、一定の間隔に腿肉を保つように設計された螺旋部で形成された分離装置（７）を通過する。

２体のコンベヤを引込めることで、製造ラインのフレキシビリティが向上し、先行コンベヤ（１と２）を互いに独立させ、さらに後続コンベヤ（５）とも独立させて作業させることができる。このようにして、コンベヤライン（１と２）が同時的に複数の移送スポットで供給し、一つの移送スポットが製造を妨害する場合には、コンベヤに吊るされた製品は後続の移送スポットで自動的に再分与される。これは、この装置の完全に独立した運行によって可能となる。すなわち、これには同期化も相互依存も存在しない。利用形態の別例では、骨抜きラインの能力よりも低い個別能力の２本のコンベヤラインがある場合、主コンベヤラインとみなされる一方のコンベヤラインの全製品が解放のために荷降ろしされ、骨抜きラインに供給するため、残りの製品が第２のコンベヤラインから回収される。

この製品ライン移送システムは、工程全体をモニターする複数のセンサが装備された電子モジュールを含んだ電子コマンドによって管理されており、電子モジュールは、先行コンベヤ（１と２）、後続コンベヤ（５）、およびバッファ（４）の蓄積から情報を取得して蓄積し、それらの速度、運行状況および空所を検知するために後続機械から情報を直接的に取得して蓄積し、これらのデータを取得すると、電子コマンドは、分与システム（８）のディスク体の理想角速度、停止システムの管理、およびガイドレールドライブ（６）の搬送ベルトの速度などのパラメータの理想値を決定する。

Claims

製造ライン移送システムであって、
本システムは、１本または２本の先行コンベヤ（１および/または２）から、選択タブ（３）によって鶏腿肉を回収し、分離装置（７）での分離工程のためにバッファ（４）に鶏腿肉を保管し、分与システム（８）の支援で後続コンベヤ（５）に鶏腿肉を吊るすことを特徴とする製造ライン移送システム。
鶏腿肉は、内部に前記バッファ（４）を含んだ、ガイドレールドライブ（６）のレール内に一本のラインを形成している、先行コンベヤ（１）と先行コンベヤ（２）との間で交互に回収され、
その後に前記腿肉は、分離装置（７）に配向され、
前記分離装置（７）は、吊るし作業を実行するよう後続コンベヤ（５）と電子的に完全に同期化されたディスク体で構成されている前記分与システム（８）と同期するように調整された、一定の間隔に腿肉を保つように設計された螺旋部で形成されていることを特徴とする請求項１記載の製造ライン移送システム。
２つの選択タブ（３）を含んでおり、
これら選択タブ（３）は、腿肉がフックから外され、システムの後続部分にレールで送られるように、通過すると、直ちにコンベヤの外側に配向した曲部を有する選択タブ（３）と腿肉が係合するよう、先頭端部が先行コンベヤ（１と２）のフックの下面と完全に整合すべく配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の製造ライン移送システム。
２つの選択タブ（３）を含んでおり、
それら選択タブ（３）は、ピストンを作動させ、選択タブ（３）を角度を持たせて移動させ、腿肉をコンベヤフックから回収しないことによって、配向性に応じて特定の位置での回収を無視できる、電子コマンドにより制御される空圧式または液圧式のピストンを備える停止システムを含んでいることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の製造ライン移送システム。
端部に位置する接合部が隙間よりも大きくはないよう、その隙間に挟んで腿骨を走行させるのに十分な間隙を有するプレートが接続されている２つの側面の結合で構成されたレールを含んでおり、
垂直に配置されているときでも、前記レールから回収することなく、腿肉をシステムの全行程で確実に通過させ、前記レールに沿って、特にガイドレールドライブ（６）とバッファ（４）の領域にて、前記レールは、腿肉を分離装置（７）にまで運搬するコンベヤベルトを含んでいることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の製造ライン移送システム。
腿肉を、水平整合状態でレールの間隙に保持し、コンベヤベルトによって引っ張り、重心上の重力の作用によって、全腿肉を安定的に支持して配置するガイドレールドライブ（６）を含んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の製造ライン移送システム。
ガイドレールドライブ（６）を含んでおり、
該ガイドレールドライブ（６）は、分離装置（７）に腿肉を運搬するコンベヤベルトを備えたレールを含んでおり、
余剰製品はバッファ（４）を形成しているレールに沿って蓄積され、システムへの腿肉の投入量が排出量よりも大きいとき、余剰製品は分離装置（７）の直前位置でレールに蓄積され、
システムからの腿肉の前記排出量が前記投入量よりも大きい場合は常に、後続コンベヤ（５）での流れが一定に保たれるよう、蓄積物は減少することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の製造ライン移送システム。
分離装置（７）を含んでおり、該分離装置（７）は、ガイドレールドライブ（６）を通過することで、通過経路に応じて腿肉は等間隔となるよう、ガイドレールドライブ（６）と平行に配置された螺旋部を含んでおり、分離装置（７）は、滑車とコンベヤのセットによって、分与システム（８）と同期化されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の製造ライン移送システム。
分与システム（８）を含んでおり、
該分与システム（８）は、滑車とコンベヤベルトのセットによって分離装置（７）の螺旋部と組み合わせ状態で同期化されている単体のサーボモータ/モータ減速機によって作動される２枚のディスク体を含んでおり、
腿肉は、分離装置（７）によってバッファ（４）から均等に分離され、一本の腿肉をディスク体の全ての位置に配置させ、
腿肉は、それぞれの配置に応じた歯形のような分与システム（８）の第１のディスク体によって捕獲され、
約１８０°回転した後に、両方のディスク体は遭遇し、この時点で第２のディスク体が第１のディスク体と同様な方法で腿肉を捕獲し、自身で約１８０°の回転を実行することによって、後続コンベヤ（５）と接線方向に整合し、その後、後続コンベヤ（５）のフックがディスク体の歯部と完全に整合するのを待って、電子コマンドがサーボモータ/モータ減速機の回転を大幅に減少させ、この時点でピストンによって第２のディスク体の内側に設置された機械的アームが、このサイクルを終了させるよう、腿肉を後続コンベヤ（５）のフックにまで押し上げることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の製造ライン移送システム。
電子コマンドを含んでおり、
該電子コマンドは、電子モジュールと、工程全体をモニターし、さらに、先行コンベヤ（１と２）、後続コンベヤ（５）、およびバッファ（４）の蓄積、および後続の機械から、速度、運用状況および空所を検知するために情報を直接的に取得する複数のセンサとを含んでおり、これらのデータを取得すると、前記電子コマンドは、分与システム（８）のディスク体の理想角速度、停止システムの管理、充填される後続コンベヤ（５）のフックの管理、およびガイドレールドライブ（６）の搬送ベルトの速度などのパラメータの理想値を決定することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の製造ライン移送システム。
こぼれ落ちや滴りを回収するための溝部を含んでおり、該溝部は製品が搬送される経路下に設置されており、その上に保護格子を配置することで、製品が落下して汚染されるのを防止していることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の製造ライン移送システム。