CN104647029B - 全自动抽屉滑轨组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动抽屉滑轨组装机，包括滑轨主体储料拉线、第一吸料机械手、链式输送机、扩孔设备、铆接设备、销钉上料装置、滚轮上料装置、垫片上料装置、转盘式装配台、第二吸料机械手、成品滚轮移送拉线、滚轮轴向间隙检测装置和涂油装置，滑轨主体储料拉线设置在链式输送机上游，扩孔设备位于第一吸料机械手下游，铆接设备安装设置在链式输送机上位于扩孔设备下游并与扩孔设备同侧，其能实现全自动地将销钉、滚轮及垫片组装为成品滚轮，并自动将成品滚轮旋铆铆接在抽屉滑轨主体上，同时自动完成对成品抽屉滑轨进行滚轮轴向间隙检测及对铆接位置涂布防锈油，配合人工，具有操作简单、人工劳动强度低和装配生产效率高的优点。

Description

全自动抽屉滑轨组装机

技术领域

本发明涉及抽屉滑轨组装生产技术领域，具体涉及一种用于将销钉、滚轮及垫片组装为成品滚轮并将成品滚轮铆接在抽屉滑轨上的抽屉滑轨组装机。

背景技术

成品抽屉滑轨由滑轨主体、销钉、滚轮和垫片组成，装配时需要先将销钉、滚轮和垫片组装为成品滚轮，然后再将成品滚轮通过其销钉安装在滑轨主体上，由铆接机将成品滚轮铆接在滑轨主体上组装为成品抽屉滑轨，成品抽屉滑轨经过检测其滚轮轴向间隙合格后对其铆接位置进行涂防锈油即可收集打包。目前上述装配过程由人工来完成，存在装配效率低、人工劳动强度大的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能降低人工劳动强度且装配效率高的全自动抽屉滑轨组装机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

全自动抽屉滑轨组装机，包括滑轨主体储料拉线、第一吸料机械手、链式输送机、扩孔设备、铆接设备、销钉上料装置、滚轮上料装置、垫片上料装置、转盘式装配台、第二吸料机械手、成品滚轮移送拉线、滚轮轴向间隙检测装置和涂油装置，所述滑轨主体储料拉线设置在链式输送机上游，链式输送机其传动链条上安装有用于定位滑轨主体的链传动治具，第一吸料机械手横跨设置在滑轨主体储料拉线出料端与链式输送机进料端之间，扩孔设备安装设置在链式输送机上位于滑轨主体需要安装成品滚轮的一侧，所述扩孔设备位于第一吸料机械手下游，铆接设备安装设置在链式输送机上位于扩孔设备下游并与扩孔设备同侧；

销钉上料装置包括第一振动盘送料装置和第三吸料机械手，滚轮上料装置包括第二振动盘送料装置和第四吸料机械手，垫片上料装置包括第三振动盘送料装和第五吸料机械手，转盘式装配台其装配台面以转盘式装配台的中心轴为中心旋转，装配台面上均匀分布设置有装配治具，所述销钉上料装置、滚轮上料装置和垫片上料装置依次围绕转盘式装配台以转盘式装配台中心轴为中心沿转盘式装配台转向分布设置，销钉上料装置其第三吸料机械手、滚轮上料装置其第四吸料机械手、垫片上料装置其第五吸料机械手和第二吸料机械手分别对应设置在转盘式装配台的装配治具上方；

成品滚轮移送拉线设置在转盘式装配台与链式输送机之间，第二吸料机械手横跨设置在转盘式装配台出料端与成品滚轮移送拉线进料端之间，成品滚轮移送拉线出料端对接铆接设备，滚轮轴向间隙检测装置安装在链式输送机上位于铆接设备下游，涂油装置安装在链式输送机上位于滚轮轴向间隙检测装置下游。

优选的，所述链传动治具包括用于放入滑轨主体的导向滑道和设置在所述导向滑道上的定位销，滑轨主体其滑槽倒扣在链传动治具的导向滑道上，定位销穿插在滑轨主体的安装孔内对滑轨主体进行定位。

进一步的，位于所述第二吸料机械手下方转盘式装配台与成品滚轮移送拉线之间设置有一个不合格成品滚轮收集箱。

进一步的，上述链式输送机出料端上设置有安全光栅。

优选的，所述转盘式装配台其装配台面以转盘式装配台的中心轴为中心逆时针旋转，销钉上料装置、滚轮上料装置和垫片上料装置依次围绕转盘式装配台以转盘式装配台中心轴为中心逆时针分布设置。

优选的，所述链传动治具两个为一组等间距地安装在链式输送机的传动链条上，第一吸料机械手上设置有同时分别将两个滑轨主体即第一滑轨主体与第二滑轨主体吸取放在链传动治具上的第一吸料头和第二吸料头，扩孔设备包括分别对定位在链传动治具上的第一滑轨主体和第二滑轨主体同时进行扩孔的第一扩孔设备和第二扩孔设备，铆接设备包括同时分别对已扩孔处理的第一滑轨主体和第二滑轨主体进行铆接的第一铆接设备和第二铆接设备；销钉上料装置其第一振动盘送料装置包括有第一直线送料器和第二直线送料器，第三吸料机械手上设置有分别从第一直线送料器和第二直线送料器出料端吸取销钉的第三吸料头和第四吸料头；滚轮上料装置其第二振动盘送料装置包括有第三直线送料器和第四直线送料器，第四吸料机械手其上设置有分别从第三直线送料器和第四直线送料器出料端吸取滚轮的第五吸料头和第六吸料头；垫片上料装置其第三振动盘送料装置包括有第五直线送料器和第六直线送料器，第五吸料机械手上设置有分别从第五直线送料器和第六直线送料器出料端吸取垫片的第七吸料头和第八吸料头；第二吸料机械手上设置有可分别同时吸取成品滚轮的第九吸料头和第十吸料头，成品滚轮移送拉线包括第一成品滚轮移送拉线和第二成品滚轮移送拉线，第一成品滚轮移送拉线出料端对接第一铆接设备，第二成品滚轮移送拉线出料端对接第二铆接设备，滚轮轴向间隙检测装置包括分别对已铆接成品滚轮的第一滑轨主体和第二滑轨主体进行滚轮轴向间隙检测的第一滚轮轴向间隙检测装置和第二滚轮轴向间隙检测装置。

进一步的，所述销钉上料装置还包括第一储料料仓，该第一储料料仓用于存储销钉并向第一振动盘送料装置中输送销钉。

进一步的，所述滚轮上料装置还包括第二储料料仓，该第二储料料仓用于存储滚轮并向第二振动盘送料装置中输送滚轮。

进一步的，所述垫片上料装置还包括第三储料料仓，该第三储料料仓用于存储垫片并向第三振动盘送料装置中输送垫片。

本发明具有如下有益效果：

本发明全自动抽屉滑轨组装机，能实现全自动地将销钉、滚轮及垫片组装为成品滚轮，并自动将成品滚轮旋铆铆接在抽屉滑轨主体上，同时自动完成对成品抽屉滑轨进行滚轮轴向间隙检测及对铆接位置涂布防锈油，配合人工，具有操作简单、人工劳动强度低和装配生产效率高的优点。

附图说明

图1为本发明全自动抽屉滑轨组装机其俯视结构示意图；

图2为本发明全自动抽屉滑轨组装机其链传动治具结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1所示本发明全自动抽屉滑轨组装机，包括滑轨主体储料拉线1、第一吸料机械手2、链式输送机3、扩孔设备4、铆接设备5、销钉上料装置6、滚轮上料装置7、垫片上料装置8、转盘式装配台9、第二吸料机械手91、成品滚轮移送拉线100、滚轮轴向间隙检测装置110和涂油装置120，所述滑轨主体储料拉线1用于储放由人工放在其上的滑轨主体10，其设置在链式输送机3上游；链式输送机3用于移送滑轨主体10，其传动链条上安装有用于定位滑轨主体10的链传动治具30，所述链传动治具30两个为一组等间距地安装在链式输送机3的传动链条上，如图2所示该链传动治具30包括用于放入滑轨主体10的导向滑道301和设置在所述导向滑道301上的定位销302，滑轨主体10其滑槽倒扣在链传动治具30的导向滑道301上，定位销302穿插在滑轨主体10的安装孔内对滑轨主体10进行定位；第一吸料机械手2用于将滑轨主体储料拉线1上的滑轨主体10移送至链式输送机3上的链传动治具30上，其横跨设置在滑轨主体储料拉线1出料端与链式输送机3进料端之间，该第一吸料机械手2上设置有第一吸料头20a和第二吸料头20b，这样第一吸料机械手2可以从滑轨主体储料拉线1上同时将两个滑轨主体10吸取放在链式输送机3上的两个为一组的链传动治具30上，吸取的两个滑轨主体10按前后顺序区分分别为第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b；扩孔设备4用于对滑轨主体10上需要安装成品滚轮处的安装孔进行扩孔处理，其安装设置在链式输送机3上位于滑轨主体10需要安装成品滚轮的一侧，扩孔设备4位于上述第一吸料机械手2下游，包括分别对定位在链传动治具30上的第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b同时进行扩孔的第一扩孔设备40a和第二扩孔设备40b；铆接设备5用于将成品滚轮旋铆铆接在滑轨主体10上，其安装设置在链式输送机3上位于扩孔设备4下游并与扩孔设备4同侧，包括同时分别对已扩孔处理的第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b进行成品滚轮旋铆铆接的第一铆接设备50a和第二铆接设备50b；销钉上料装置6包括第一振动盘送料装置60、第三吸料机械手61和第一储料料仓62，第一振动盘送料装置60用于送出销钉，包括振动盘、第一直线送料器60a和第二直线送料器60b，第三吸料机械手61用于从上述第一振动盘送料装置60其第一直线送料器60a和第二直线送料器60b出料端吸取销钉，其上设置有分别从第一直线送料器60a和第二直线送料器60b出料端吸取销钉的第三吸料头61a和第四吸料头61b，第一储料料仓62用于存储销钉并向第一振动盘送料装置60中输送销钉；滚轮上料装置7包括第二振动盘送料装置70、第四吸料机械手71和第二储料料仓72，第二振动盘送料装置70用于送出滚轮，包括振动盘、第三直线送料器70a和第四直线送料器70b，第四吸料机械手71用于从上述第二振动盘送料装置70其第三直线送料器70a和第四直线送料器70b出料端吸取滚轮，其上设置有分别从第三直线送料器70a和第四直线送料器70b出料端吸取滚轮的第五吸料头71a和第六吸料头71b，第二储料料仓72用于存储滚轮并向第二振动盘送料装置70中输送滚轮；垫片上料装置8包括第三振动盘送料装置80、第五吸料机械手81和第三储料料仓82，第三振动盘送料装置80用于送出垫片，包括振动盘、第五直线送料器80a和第六直线送料器80b，第五吸料机械手81用于从上述第三振动盘送料装置80其第五直线送料器80a和第六直线送料器80b出料端吸取垫片，其上设置有分别从第五直线送料器80a和第六直线送料器80b出料端吸取垫片的第七吸料头81a和第八吸料头81b，第三储料料仓82用于存储垫片并向第三振动盘送料装置80中输送垫片；转盘式装配台9用于将销钉、滚轮及垫片装配为成品滚轮，其装配台面以转盘式装配台9的中心轴为中心逆时针旋转，装配台面上均匀分布设置有第一装配治具90a、第二装配治具90b、第三装配治具90c和第四装配治具90d，上述销钉上料装置6、滚轮上料装置7和垫片上料装置8依次围绕转盘式装配台9以转盘式装配台9中心轴为中心逆时针分布设置，销钉上料装置6其第三吸料机械手61对应设置在转盘式装配台9其第一装配治具90a上方，滚轮上料装置7其第四吸料机械手71对应设置在转盘式装配台9其第二装配治具90b上方，垫片上料装置8其第五吸料机械手81对应设置在转盘式装配台9其第三装配治具90c上方，转盘式装配台9出料端即其第四装配治具90d处上方设置有第二吸料机械手91，第二吸料机械手91用于从所述转盘式装配台9出料端吸取成品滚轮，其上设置有可分别同时吸取成品滚轮的第九吸料头91a和第十吸料头91b；成品滚轮移送拉线100设置在转盘式装配台9与链式输送机3之间，第二吸料机械手91横跨设置在转盘式装配台9出料端与成品滚轮移送拉线100进料端之间，第二吸料机械手91通过其第九吸料头91a和第十吸料头91b同时从转盘式装配台9出料端吸取两个成品滚轮放在成品滚轮移送拉线100进料端，所述成品滚轮移送拉线100包括第一成品滚轮移送拉线100a和第二成品滚轮移送拉线100b，第一成品滚轮移送拉线100a出料端对接第一铆接设备50a，第二成品滚轮移送拉线100b出料端对接第二铆接设备50b；位于所述第二吸料机械手91下方转盘式装配台9与成品滚轮移送拉线100之间设置有一个不合格成品滚轮收集箱90e，第二吸料机械手91将不合格的成品滚轮放在该不合格成品滚轮收集箱90e中；滚轮轴向间隙检测装置110用于检测铆接在滑轨主体10上的成品滚轮与滑轨主体10之间的轴向间隙是否符合要求，其安装在链式输送机3上位于铆接设备5下游，包括分别对已铆接成品滚轮的第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b进行滚轮轴向间隙检测的第一滚轮轴向间隙检测装置110a和第二滚轮轴向间隙检测装置110b；涂油装置120用于对成品抽屉滑轨的滚轮铆接位置涂布防锈油，其安装在链式输送机3上位于上述滚轮轴向间隙检测装置110下游。

为了安全操作，上述链式输送机3出料端即由人工将已涂防锈油的合格成品抽屉滑轨打包工位上设置有安全光栅130。

本发明的工作原理为：在滑轨主体储料拉线1的进料端由人工放入滑轨主体10，滑轨主体10由滑轨主体储料拉线1运送至第一吸料机械手2下方，第一吸料机械手2通过其上的第一吸料头20a和第二吸料头20b同时吸取两个滑轨主体10即第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b放在链式输送机3的链传动治具30上，链传动治具30上的第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b由扩孔设备4的第一扩孔设备40a和第二扩孔设备40b对其成品滚轮安装孔进行扩孔处理，已扩孔的第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b由链式输送机3移送至铆接设备5处由第一铆接设备50a和第二铆接设备50b分别对已扩孔的第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b旋铆铆接上成品滚轮，在此之前，销钉上料装置6通过其第一振动盘送料装置60的第一直线送料器60a和第二直线送料器60b同时送出两个销钉并由第三吸料机械手61同时将两个销钉吸取放在转盘式装配台9的第一装配治具90a上，转盘式装配台9逆时针旋转，装有销钉的第一装配治具90a移动至滚轮上料装置7的第四吸料机械手71下方，滚轮上料装置7通过其第二振动盘送料装置70的第三直线送料器70a和第四直线送料器70b同时送出两个滚轮并由第四吸料机械手71将两个滚轮吸取安装在位于第四吸料机械手71下方的装有销钉的第一装配治具90a上，转盘式装配台9继续逆时针旋转，装有销钉和滚轮的第一装配治具90a移送至垫片上料装置8的第五吸料机械手81下方，垫片上料装置8通过其第三振动盘送料装置80的第五直线送料器80a和第六直线送料器80b同时送出两个垫片并由第五吸料机械手81将两个垫片吸取安装在位于第五吸料机械手81下方的已装有销钉和滚轮的第一装配治具90a上，转盘式装配台9继续逆时针旋转，装有成品滚轮的第一装配治具90a移送至第二吸料机械手91下方即转盘式装配台9出料端，由第二吸料机械手91同时吸取已装配好的两个成品滚轮放在成品滚轮移送拉线100的第一成品滚轮移送拉线100a和第二成品滚轮移送拉线100b上，第一成品滚轮移送拉线100a将成品滚轮移送至第一铆接设备50a处位于第一滑轨主体10a成品滚轮安装孔位下方，第二成品滚轮移送拉线100b将成品滚轮移送至第二铆接设备50b处位于第二滑轨主体10b成品滚轮安装孔位下方，第一铆接设备50a和第二铆接设备50b分别将成品滚轮旋铆铆接在第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b上，已铆接成品滚轮的第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b经由链式输送机3移送至滚轮轴向间隙检测装置110，分别由第一滚轮轴向间隙检测装置110a和第二滚轮轴向间隙检测装置110b对已铆接成品滚轮的第一滑轨主体10a和第二滑轨主体10b进行滚轮轴向间隙检测，滚轮轴向间隙检测合格的成品抽屉滑轨由涂油装置120对其铆接位置涂布防锈油，已涂防锈油的成品抽屉滑轨由链式输送机3移送从其出料端送出，由人工将合格的成品抽屉滑轨打包包装。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.全自动抽屉滑轨组装机，其特征在于：包括滑轨主体储料拉线（1）、第一吸料机械手（2）、链式输送机（3）、扩孔设备（4）、铆接设备（5）、销钉上料装置（6）、滚轮上料装置（7）、垫片上料装置（8）、转盘式装配台（9）、第二吸料机械手（91）、成品滚轮移送拉线（100）、滚轮轴向间隙检测装置（110）和涂油装置（120），所述滑轨主体储料拉线（1）设置在链式输送机（3）上游，链式输送机（3）其传动链条上安装有用于定位滑轨主体（10）的链传动治具（30），第一吸料机械手（2）横跨设置在滑轨主体储料拉线（1）出料端与链式输送机（3）进料端之间，扩孔设备（4）安装设置在链式输送机（3）上位于滑轨主体（10）需要安装成品滚轮的一侧，所述扩孔设备（4）位于第一吸料机械手（2）下游，铆接设备（5）安装设置在链式输送机（3）上位于扩孔设备（4）下游并与扩孔设备（4）同侧；

销钉上料装置（6）包括第一振动盘送料装置（60）和第三吸料机械手（61），滚轮上料装置（7）包括第二振动盘送料装置（70）和第四吸料机械手（71），垫片上料装置（8）包括第三振动盘送料装置（80）和第五吸料机械手（81），转盘式装配台（9）其装配台面以转盘式装配台（9）的中心轴为中心旋转，装配台面上均匀分布设置有装配治具，所述销钉上料装置（6）、滚轮上料装置（7）和垫片上料装置（8）依次围绕转盘式装配台（9）以转盘式装配台（9）中心轴为中心沿转盘式装配台（9）转向分布设置，销钉上料装置（6）其第三吸料机械手（61）、滚轮上料装置（7）其第四吸料机械手（71）、垫片上料装置（8）其第五吸料机械手（81）和第二吸料机械手（91）分别对应设置在转盘式装配台（9）的装配治具上方；

成品滚轮移送拉线（100）设置在转盘式装配台（9）与链式输送机（3）之间，第二吸料机械手（91）横跨设置在转盘式装配台（9）出料端与成品滚轮移送拉线（100）进料端之间，成品滚轮移送拉线（100）出料端对接铆接设备（5），滚轮轴向间隙检测装置（110）安装在链式输送机（3）上位于铆接设备（5）下游，涂油装置（120）安装在链式输送机（3）上位于滚轮轴向间隙检测装置（110）下游；

所述链传动治具（30）包括用于放入滑轨主体（10）的导向滑道（301）和设置在所述导向滑道（301）上的定位销（302），滑轨主体（10）其滑槽倒扣在链传动治具（30）的导向滑道（301）上，定位销（302）穿插在滑轨主体（10）的安装孔内对滑轨主体（10）进行定位；

位于所述第二吸料机械手（91）下方转盘式装配台（9）与成品滚轮移送拉线（100）之间设置有一个不合格成品滚轮收集箱（90e）；

上述链式输送机（3）出料端上设置有安全光栅（130）；

所述转盘式装配台（9）其装配台面以转盘式装配台（9）的中心轴为中心逆时针旋转，销钉上料装置（6）、滚轮上料装置（7）和垫片上料装置（8）依次围绕转盘式装配台（9）以转盘式装配台（9）中心轴为中心逆时针分布设置。

2.如权利要求1所述的全自动抽屉滑轨组装机，其特征在于：所述链传动治具（30）两个为一组等间距地安装在链式输送机（3）的传动链条上，第一吸料机械手（2）上设置有同时分别将两个滑轨主体（10）即第一滑轨主体（10a）与第二滑轨主体（10b）吸取放在链传动治具（30）上的第一吸料头（20a）和第二吸料头（20b），扩孔设备（4）包括分别对定位在链传动治具（30）上的第一滑轨主体（10a）和第二滑轨主体（10b）同时进行扩孔的第一扩孔设备（40a）和第二扩孔设备（40b），铆接设备（5）包括同时分别对已扩孔处理的第一滑轨主体（10a）和第二滑轨主体（10b）进行铆接的第一铆接设备（50a）和第二铆接设备（50b）；销钉上料装置（6）其第一振动盘送料装置（60）包括有第一直线送料器（60a）和第二直线送料器（60b），第三吸料机械手（61）上设置有分别从第一直线送料器（60a）和第二直线送料器（60b）出料端吸取销钉的第三吸料头（61a）和第四吸料头（61b）；滚轮上料装置（7）其第二振动盘送料装置（70）包括有第三直线送料器（70a）和第四直线送料器（70b），第四吸料机械手（71）其上设置有分别从第三直线送料器（70a）和第四直线送料器（70b）出料端吸取滚轮的第五吸料头（71a）和第六吸料头（71b）；垫片上料装置（8）其第三振动盘送料装置（80）包括有第五直线送料器（80a）和第六直线送料器（80b），第五吸料机械手（81）上设置有分别从第五直线送料器（80a）和第六直线送料器（80b）出料端吸取垫片的第七吸料头（81a）和第八吸料头（81b）；第二吸料机械手（91）上设置有可分别同时吸取成品滚轮的第九吸料头（91a）和第十吸料头（91b），成品滚轮移送拉线（100）包括第一成品滚轮移送拉线（100a）和第二成品滚轮移送拉线（100b），第一成品滚轮移送拉线（100a）出料端对接第一铆接设备（50a），第二成品滚轮移送拉线（100b）出料端对接第二铆接设备（50b），滚轮轴向间隙检测装置（110）包括分别对已铆接成品滚轮的第一滑轨主体（10a）和第二滑轨主体（10b）进行滚轮轴向间隙检测的第一滚轮轴向间隙检测装置（110a）和第二滚轮轴向间隙检测装置（110b）。

3.权利要求1或2所述的全自动抽屉滑轨组装机，其特征在于：所述销钉上料装置（6）还包括第一储料料仓（62），该第一储料料仓（62）用于存储销钉并向第一振动盘送料装置（60）中输送销钉。

4.权利要求1或2所述的全自动抽屉滑轨组装机，其特征在于：所述滚轮上料装置（7）还包括第二储料料仓（72），该第二储料料仓（72）用于存储滚轮并向第二振动盘送料装置（70）中输送滚轮。

5.权利要求1或2所述的全自动抽屉滑轨组装机，其特征在于：所述垫片上料装置（8）还包括第三储料料仓（82），该第三储料料仓（82）用于存储垫片并向第三振动盘送料装置（80）中输送垫片。