CN104266748B - 一种轴承噪音自动检测机 - Google Patents

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本发明提供了一种轴承噪音自动检测机,实现轴承噪音检测的自动化,而且实现了轴承噪音的双面检测,提高了检测效率,保证了检测质量,其包括机架,机架上设置有两个旋转装置,旋转装置上分别设置有轴承旋转头,机架上对应旋转装置设置有横向轴承搬料机构和纵向轴承加载装置,横向轴承搬料机构包括叉料板,叉料板分别连接横向气缸和纵向气缸,叉料板上设置有至少三个与轴承对应的叉料槽,纵向轴承加载装置分别包括拖板,拖板连接拖板输送气缸,拖板上对应叉料板两侧的叉料槽设置有第一轴承放置槽,机架上对应叉料板中间的一个叉料槽设置有可旋转的第二轴承放置槽,拖板上对应第一轴承放置槽上设置轴承加载头,机架上对应第一轴承放置槽分别设置有传感器。

Description

一种轴承噪音自动检测机
技术领域
[0001] 本发明涉及轴承制造检测的技术领域,具体为一种轴承噪音自动检测机。
背景技术
[0002] 轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说,其它机 件在轴上彼此产生相对运动时,用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固 定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转 体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数,轴承通常包括内圈和外圈,当机械旋 转体固定在外圈上绕内圈相对运动时,会产生一定的噪音,对需要静音的生产场合,要对轴 承进行严格的噪音检测,把噪音超标的轴承剔除,保证轴承的质量,从而较好地满足后续的 安装要求。现有的轴承噪音检测通常采用的是手动,确切地说可以理解为半自动化,轴承的 两面都要进行噪音检测,现有的半自动化设备只能人工辅助对轴承两面分别进行检测,这 种检测方式其检测效率较低。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明提供了一种轴承噪音自动检测机,实现轴承噪音检测的自 动化,而且实现了轴承噪音的双面检测,提高了检测效率,保证了检测质量。
[0004]其技术方案是这样的:一种轴承噪音自动检测机,其包括机架,所述机架两端分别 设置有进料装置和出料装置,所述机架上设置有两个旋转装置,所述旋转装置上分别设置 有轴承旋转头,其特征在于:机架上对应所述旋转装置设置有横向轴承搬料机构和纵向轴 承加载装置,所述横向轴承搬料机构包括叉料板,所述叉料板分别连接横向气缸和纵向气 缸,所述叉料板通过导向可横向和纵向运动,所述叉料板上设置有至少三个与轴承对应的 叉料槽,所述纵向轴承加载装置分别包括拖板,所述拖板连接拖板输送气缸,所述拖板上对 应叉料板两侧的叉料槽设置有第一轴承放置槽,机架上对应所述叉料板中间的一个所述叉 料槽设置有可旋转的第二轴承放置槽,所述拖板上对应所述第一轴承放置槽上设置轴承加 载头,机架上对应所述第一轴承放置槽分别设置有传感器。
[0005]其进一步特征在于:所述传感器为加速度传感器;所述第二轴承放置槽连接旋转 摆台;所述叉料板上在叉料槽的一侧设置有第二叉料槽,所述第二叉料槽设置在所述出料 装置一端,在拖板上对应所述第二叉料槽设置有第三轴承放置槽,所述第三轴承放置槽与 一侧的第一轴承放置槽对应;所述叉料板上包括三个所述叉料槽和一个所述第二叉料槽. 所述机架上对应所述轴承旋转头分别设置有涂油气缸; ~ B ’
[0006]所述进料装置包括送料料道,所述送料料道一端设置有进料端托料板,所述出料 装置包括出料料道,所述出料料道一端设置有出料端托料板,所述进料端托料板和所述出 料端托料板分别连接顶料气缸;
[0007]机架上对应所述出料端托料板纵向两侧分别设置有推料气缸和输送料槽;
[0008]所述旋转装置分别包括主轴电机,所述主轴电机通过减震器连接机架,所述主轴 电机分别通过皮带连接所述轴承旋转头;
[0009] 所述拖板通过导轨连接拖板座,所述拖板座通过减震器设置在台板上,所述台板 通过减震器连接所述机架;
[0010] 所述轴承旋转头为台阶旋转轴;
[0011] 所述轴承加载头包括加载器,所述加载器连接加载电机,所述加载电机设置在支 撑架上,所述拖板上设置有加载器输送气缸,所述加载器输送气缸连接所述支撑架,所述支 撑架通过两侧导柱导向;所述支撑架包括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第 二支撑板间通过支撑杆固定连接,所述加载电机设置在所述第一支撑板上,所述加载器贯 穿所述第一支撑板和所述第二支撑板,所述加载器输送气缸活塞杆贯穿第一支撑板连接有 T形头,所述第二支撑板上设置有与所述T形头对应的压力传感器;所述第一支撑板上设置 有凹槽,所述加载器输送气缸活塞杆连接与所述凹槽配合的T形头。
[0012] 本发明的上述结构中,机架上对应旋转装置设置有横向轴承搬料机构和纵向轴承 加载装置,横向轴承搬料机构包括叉料板,叉料板分别连接横向气缸和纵向气缸,叉料板通 过导向可横向和纵向运动,叉料板上设置有至少三个与轴承对应的叉料槽,纵向轴承加载 装置分别包括拖板,拖板连接拖板输送气缸,拖板上对应叉料板两侧的叉料槽设置有第一 轴承放置槽,机架上对应叉料板中间的一个中间叉料槽设置有可旋转的第二轴承放置槽, 拖板上对应第一轴承放置槽上设置轴承加载头,机架上对应第一轴承放置槽分别设置有传 感器,轴承通过叉料槽实现在第一轴承放置槽和第二轴承放置槽中横向运动,轴承通过拖 板实现在第一轴承放置槽纵向运动,轴承通过可旋转的第二轴承放置槽实现双面的翻转, 在两个旋转装置中,通过传感器检测出轴承旋转时的噪音,实现轴承噪音检测的自动化,而 且实现了轴承噪音的双面检测,提高了检测效率,保证了检测质量。
附图说明
[0013] 图1为本发明轴承噪音自动检测机主视图;
[0014] 图2为图1的俯视图;
[0015] 图3为图1的左视图;
[0016]图4为本发明轴承噪音自动检测机立体图;
[0017]图5为支撑架结构示意图。
具体实施方式
[0018]见图1、图2、图3、图4,实施例一,
[0019] —种轴承噪音自动检测机,其包括机架1,机架1两端分别设置有进料装置2和出料 装置3,机架1上设置有两个旋转装置4-1、4-2,旋转装置4-1、4-2上分别设置有轴承旋转头 5-1、5-2,机架1上对应旋转装置4-1、4-2设置有横向轴承搬料机构6和纵向轴承加载装置7, 横向轴承搬料机构6包括叉料板8,叉料板8分别连接横向气缸9和纵向气缸1 〇,叉料板8通过 导向可横向和纵向运动,叉料板8上设置有三个与轴承对应的叉料槽12,纵向轴承加载装置 7分别包括拖板13,拖板13连接拖板输送气缸14,拖板13上对应叉料板8两侧的叉料槽12设 置有第一轴承放置槽15,机架1上对应叉料板8中间的叉料槽12设置有第二轴承放置槽16, 第二轴承放置槽16连接旋转摆台H,第二轴承放置槽16通过旋转摆台11实现旋转,拖板13 上对应第一轴承放置槽15上设置轴承加载头17,机架1上对应第一轴承放置槽15分别设置 有传感器19。
[0020]实施例二,
[0021] 一种轴承噪音自动检测机,其包括机架1,机架1两端分别设置有进料装置2和出料 装置3,机架1上设置有两个旋转装置4-1、4-2,旋转装置4-1、4_2上分别设置有轴承旋转头 5_1、5-2,机架1上对应旋转装置4-1、4-2设置有横向轴承搬料机构6和纵向轴承加载装置7, 横向轴承搬料机构6包括叉料板8,叉料板8分别连接横向气缸9和纵向气缸1 〇,叉料板8通过 导向可横向和纵向运动,叉料板8上设置有三个与轴承对应的叉料槽12,纵向轴承加载装置 7分别包括拖板13,拖板13连接拖板输送气缸14,拖板13上对应叉料板8两侧的叉料槽12设 置有第一轴承放置槽15,机架1上对应叉料板8中间的叉料槽12设置有第二轴承放置槽16, 第二轴承放置槽16连接旋转摆台11,第二轴承放置槽16通过旋转摆台11实现旋转,拖板13 上对应第一轴承放置槽15上设置轴承加载头I7,对应第一轴承放置槽15分别设置有传感器 19,叉料板8上在叉料槽12的一侧设置有第二叉料槽1S,在拖板I3上对应第二叉料槽18设置 有第三轴承放置槽43,第三轴承放置槽43与一侧的第一轴承放置槽15对应,叉料板8运动, 第二叉料槽18将第一轴承放置槽15上的轴承叉入第三轴承放置槽43中,可以实现轴承向出 料装置3的连续输送。
[0022]在实施例一、实施例二中:
[0023] 见图1、图2、图3、图4中:
[0024]机架上对应轴承旋转头5-1、5-2设置有涂油气缸20,涂油气缸动作实现轴承旋转 头的涂油,保证了轴承旋转头5-1、5-2套入轴承内孔的润滑,有效避免了轴承的损伤。
[0025] 进料装置2包括送料料道21,送料料道21—端设置有进料端托料板22,出料装置3 包括出料料道23,所述出料料道23—端设置有出料端托料板24,进料端托料板22和出料端 托料板24分别连接顶料气缸25,通过顶料气缸25动作,调节轴承的进料和出料高度,保证了 轴承进料和出料时与轴承噪音自动检测机的第一轴承放置槽15保持在一水平面上,实现了 轴承的连续进料,通过送料料道和出料料道的高度调整,保证了送料料道和出料料道与轴 承噪音自动检测机两侧的其他设备的有效衔接,实现了轴承生产和检测的自动化。
[0026]机架上对应出料端托料板24纵向两侧分别设置有推料气缸44和输送料槽45,检测 出来的次品轴承通过推料气缸的推动送入输送料槽,进行产品的分选。
[0027] 旋转装置4-1、4-2分别包括主轴电机26-1、26-2,主轴电机26-1、26-2通过减震器 27连接机架1,主轴电机26-1、26-2通过皮带28-1、28-2连接轴承旋转头5-1、5-2,本实施例 中采用皮带传动方式带动轴承旋转头旋转,通过皮带吸收电机在运转过程中的振动,同时 主轴电机通过减震器27连接机架,也减小了主轴电机在运转过程中的振动,提高了轴承检 测的检测质量,当然也可以采用直接驱动的方式带动轴承旋转头旋转。
[0028]拖板13通过导轨29连接拖板座30,拖板座30通过减震器27设置在台板31上,台板 通过减震器(图中未画出)连接机架1,减小了轴承噪音检测过程中的震动,提高了轴承检测 的检测质量。
[0029]见图1、图2、图3、图4和图5,轴承旋转头5-1、5-2分别包括台阶旋转轴53、513,轴承 加载头I7分别包括加载器32,加载器32连接加载电机33,加载器32头部为软质材料,加载电 机33设置在支撑架S4上,拖板13上设置有加载器输送气缸35,加载器输送气缸35连接支撑 架34,支撑架34通过两侧导柱导46向,支撑架34包括第一支撑板36和第二支撑板37,第一支 撑板36和第二支撑板37间通过支撑杆38固定连接,加载电机33设置在第一支撑板36上,力口 载器32贯穿第一支撑板36和第二支撑板37,加载器输送气缸活塞杆41贯穿第一支撑板36连 接有T形头40,第一支撑板36上设置有与T形头40配合的凹槽39,第二支撑板37上设置有与T 形头40对应的压力传感器42,加载器输送气缸35动作,T形头40与凹槽39分离,T形头接触到 压力传感器后,T形头40带动支撑架21运动,加载器抵压轴承外圈,台阶旋转轴套入轴承孔 内,台阶旋转轴抵压轴承内圈,通过加载器和台阶旋转轴的抵压实现轴承的加载固定,台阶 旋转轴的中心略高于第一轴承放置槽15上轴承放置时的中心,使得轴承相对应第一轴承放 置槽呈悬空状,保证了轴承的旋转,压力传感器能有效控制加载器对轴承压力的大小,由于 加载器32头部为软质材料,在加载器32抵压轴承外圈时,保证了加载器32头部紧贴轴承外 圈,保证了加载器32抵压轴承的稳定性。
[0030] 加载器连接加载电机33,加载电机33旋转带动加载器旋转,变换对轴承的加载角 度,实现了对轴承多个角度的噪音检测,保证了轴承噪音的检测质量。
[0031] 下面结合图1、图2、图3、图4和图5来说明本发明轴承噪音自动检测机的工作原理: [0032]轴承通过送料料道21送入进料端托料板22上,进料端托料板22通过顶料气缸25控 制进料端托料板22与第一轴承放置槽15保持在一水平面上,实现了轴承的连续进料,叉料 板8运动,通过叉料槽12把出料端托料板24上的轴承叉入第一轴承放置槽15中,拖板输送气 缸14带动拖板13纵向运动,当拖板13运动到一定位置时,加载器输送气缸35动作,T形头40 与第一支撑板36分离,T形头接触到压力传感器42后,T形头40带动支撑架34运动,加载器32 抵压轴承外圈,轴承旋转头5-1中的台阶旋转轴5a套入轴承孔内,台阶旋转轴5a抵压轴承内 圈,通过加载器和台阶旋转轴的抵压实现轴承的加载固定,台阶旋转轴的中心略高于第一 轴承放置槽15上轴承放置时的中心,使得轴承相对应第一轴承放置槽呈悬空状,保证了轴 承的旋转,压力传感器42能有效控制加载器对轴承压力的大小,轴承旋转头5-1带动轴承内 圈旋转,通过加速度传感器19对轴承的噪音进行检测,在检查过程中,加载电机33旋转变换 对轴承的加载角度,实现了对轴承多个角度的噪音检测,检测完成,加载器输送气缸35 T形 头40带动支撑架34运动和拖板输送气缸14带动拖板13运动,轴承内圈退出台阶旋转轴5a, 第一轴承放置槽15与第二轴承放置槽16处于同一直线位置,叉料板8运动,把第一轴承放置 槽15中检测完成的轴承通过中间的叉料槽12叉入第二轴承放置槽16中,同时一端的叉料槽 12把进料端托料板22中的轴承叉入第一轴承放置槽15中,第二轴承放置槽16旋转连同轴承 进行翻转,翻转完成后,叉料槽12将第二轴承放置槽16中的轴承叉入另一端的第一轴承放 置槽15中,同时一端的叉料槽12和中间的叉料槽12分别把进料端托料板22中的轴承叉入第 一轴承放置槽15、把第一轴承放置槽15中的轴承叉入第二轴承放置槽16中,两侧的拖板重 复上述动作,轴承旋转头5-1、5-2中的台阶旋转轴5a、5b分别套入第一轴承放置槽15中的轴 承孔和第二轴承放置槽16中的轴承孔内,台阶旋转轴5a抵压轴承内圈,通过加载器和台阶 旋转轴的抵压实现轴承的加载固定,通过传感器19对两个轴承的对应的两面分别同步进行 噪音检测,至此形成一个检测循环,按照上述步骤对输送进入轴承噪音自动检测机的轴承 分别进行双面的噪音检测,实现了轴承噪音的双面检测的自动化,提高了检测效率,保证了 检测质量。

Claims (6)

1. 一种轴承噪音自动检测机,其包括机架,所述机架两端分别设置有进料装置和出料 装置,所述机架上设置有两个旋转装置,所述旋转装置上分别设置有轴承旋转头,其特征在 于:机架上对应所述旋转装置设置有横向轴承搬料机构和纵向轴承加载装置,所述横向轴 承搬料机构包括叉料板,所述叉料板分别连接横向气缸和纵向气缸,所述叉料板通过导向 可横向和纵向运动,所述叉料板上设置有至少三个与轴承对应的叉料槽,所述纵向轴承加 载装置分别包括拖板,所述拖板连接拖板输送气缸,所述拖板上对应叉料板两侧的叉料槽 设置有第一轴承放置槽,机架上对应所述叉料板中间的一个所述叉料槽设置有可旋转的第 二轴承放置槽,所述拖板上对应所述第一轴承放置槽上设置轴承加载头,机架上对应所述 第一轴承放置槽分别设置有加速度传感器;所述拖板通过导轨连接拖板座,所述拖板座通 过减震器设置在台板上,所述台板通过减震器连接所述机架;所述轴承加载头包括加载器, 所述加载器连接加载电机,所述加载电机设置在支撑架上,所述拖板上设置有加载器输送 气缸,所述加载器输送气缸连接所述支撑架,所述支撑架通过两侧导柱导向;所述支撑架包 括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板间通过支撑杆固定连接,所述 加载电机设置在所述第一支撑板上,所述加载器贯穿所述第一支撑板和所述第二支撑板, 所述加载器输送气缸活塞杆贯穿第一支撑板连接有T形头,所述第二支撑板上设置有与所 述T形头对应的压力传感器;所述第一支撑板上设置有凹槽,所述加载器输送气缸活塞杆连 接与所述凹槽配合的T形头。
2. 根据权利要求1所述的一种轴承噪音自动检测机,其特征在于:所述叉料板上在叉料 槽的一侧设置有第二叉料槽,所述第二叉料槽设置在所述出料装置一端,在拖板上对应所 述第二叉料槽设置有第三轴承放置槽,所述第三轴承放置槽与一侧的第一轴承放置槽对 应。
3.根据权利要求1所述的一种轴承噪音自动检测机,其特征在于:所述机架上对应所述 轴承旋转头分别设置有涂油气缸。
4.根据权利要求1所述的一种轴承噪音自动检测机,其特征在于:所述进料装置包括送 料料道,所述送料料道一端设置有进料端托料板,所述出料装置包括出料料道,所述出料料 道一端设置有出料端托料板,所述进料端托料板和所述出料端托料板分别连接顶料气缸。
5.根据权利要求4所述的一种轴承噪音自动检测机,其特征在于:机架上对应所述出料 端托料板纵向两侧分别设置有推料气缸和输送料槽。
6.根据权利要求1所述的一种轴承噪音自动检测机,其特征在于:所述旋转装置分别包 括主轴电机,所述主轴电机通过减震器连接机架,所述主轴电机分别通过皮带连接所述轴 承旋转头。
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