JPS6223629B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔利用される技術分野〕 この発明は、果実、ジヤガイモなどの農作物を
少なくとも重量を測定して、その測定値に応じて
数クラスに分ける選別方法及び装置に係るもので
ある。

〔従来技術〕

例えば集荷されたジヤガイモは通常重量を一個
ずつ測定し、重量別に数クラスに分け、それぞれ
クラス別されたものを所定重量ずつ包装してい
る。

また果実などにおいては更に色彩や形状を選別
して包装している。

このように被選別物の重量を測定して選別する
場合に測定効率を向上させるために、連続搬送さ
れるベルトコンベヤー上において、順次重量を測
定し、測定された被選別物を次に選別コンベヤー
に乗り継がせ、この選別コンベヤーの流れ方向に
順次重量クラス別選別位置を定め、この位置に選
別振分装置をそれぞれ設け、前記クラス別した重
量値に対応した被選別物が、これに対応した選別
位置に到達したとき、前記選別振分装置を作動さ
せて、重量別にクラスに分ける方法及び装置を出
願人は先に特願昭56−51673号（特開昭57−
166516号）として開発した。

〔問題点〕

ところがこの先願の方法及び装置においては、
測定装置のベルトコンベヤーの搬出端から選別コ
ンベヤーの搬入端に被選別物を乗り継がせるとき
この形状がジヤガイモや、リンゴのように球形に
近いものほど、前記コンベヤーの継目によつて受
けるわずかな衝撃によつて前記選別コンベヤー上
において被選別物が転動して、その位置がづれた
り或は選別コンベヤーから落下して終うことがあ
り、以後の選別振分装置の作動によつても選別を
誤つたり、不能になることが起る。

またクラス別した測定値を順次累積算する装置
が設けてあるときは、選別コンベヤーから落下し
たものまで積算してしまい、計算違いとなる。

〔目的〕

この発明はこのような先願の発明の欠点を改善
し、殊に球形に近い転がり易い被測定物をクラス
別に分けるとき、更にクラス別の選別効果及び累
積算の精度を向上させることを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明はベルトコンベヤーによつて順次被選
別物を一個ずつ搬送しながら順次重量を測定して
個々の測定重量値を少なくとも２種の重量別クラ
スに分類し、各クラス毎にそれぞれの測定重量値
を累積する方法と、他方測定された前記被選別物
を測定順序のまゝ順次選別ベルトコンベヤーに乗
り継がせて順次直列に並べて搬送しながら、この
上の各固形物をその重量別クラスに対応する位置
に到来したときに、これら被選別物を前記選別ベ
ルトコンベヤー上より選別ベルトコンベヤー外に
払い出す方法において、 前記全ての重量別クラス振出し位置より搬入側
で被選別物が安定する選別ベルトコンベヤーの特
定位置において、順次前記重量測定された被選別
物の通過を確認し、この確認信号が設定時期前後
の許容時期内に出力された時には、この確認信号
は前記確認された被選別物の選別ベルトコンベヤ
ー外への払い出し信号となり、前記許容時期内に
前記確認信号が出力されないときの信号を被選別
物の払い出し停止信号とし、かつ当該被選別物測
定重量の累積値を減算する信号としてあることを
特徴とする農作物、果実などの連続選別方法とす
ることによつて問題点を解決した。

また他の発明はベルトコンベヤーで搬送されな
がら被選別物を一個ずつ順次測定する測定装置と
この搬出側に極く接近した順次被測定物を一列に
並べて搬送する選別コンベヤーとが設けてあり、
前記選別コンベヤー上の位置には選別コンベヤー
上の被選別物をこの上より除去する重量クラス別
に対応して設けてある選別振分装置が順次所定間
隔をおいて設けてあり、また前記測定装置のベル
トコンベヤーの近傍には、測定装置のコンベヤー
上に被選別物が到達したか、或は通過を確認する
第１センサが設けてあり、前記測定された個々の
被選別物の重量測定値を重量別に数クラスに分
け、それぞれ累積する累積算装置が設けてあり、
かつこの測定され重量クラス別された被選別物が
この重量に対応した選別振分装置の位置に到達時
にその選別振分装置を順次作動させる駆動装置が
設けてある農作物、果実などの連続選別装置にお
いて、 設定時期前後の許容時期内に被選別物を確認し
た時には前記駆動装置の前記選別振分装置の前記
作動を可能とし、前記許容時期内で被選別物を確
認しないときには前記駆動装置の前記作動を停止
し、累積算装置を減算作動させる第２センサーが
前記選別コンベヤーの搬入側に設けてあり、この
選別コンベヤーの搬入端から、最も搬入側に位置
する選別振分装置までの間の距離は、その搬入端
から搬入された被選別物が安定状態となるに充分
な寸法より更に若干長くしてあり、前記第２セン
サーは、この安定状態となるに充分な位置に配置
してあることを特徴とする農作物、果実などの連
続選別装置とすることによつて問題点を解決し
た。

〔実施態様〕

先ず装置の発明の代表的な実施態様を図に基ず
き説明する。

第１図においてＡは被選別物例えばジヤガイモ
Ｂの重量を測定する重量測定装置であり、等速度
で移行するベルトコンベヤー１０の下側にはロー
ドセル型の重量センサ１１が設けてあり、ベルト
コンベヤー１０上を搬送されるジヤガイモＢの重
量を数回計測してこの平均値によつて重量を測定
する。１２は被選別物Ｂが測定位置に到達乃至測
定位置を通過したことを確認する第１センサであ
り、通常は発光素子と受光素子をもつ光学的セン
サよりなる。

１３は長尺の選別コンベヤーであり、これも通
常ゴムベルトコンベヤーであつて、前記重量測定
装置Ａのベルトコンベヤー１０の搬出端に極く接
近して選別コンベヤー１３の搬入端が位置させて
あり、これら相接近した二つのコンベヤー１０，
１３の端部のベルトが掛合しているローラ１０
ａ，１３ａの直径は、被選別物Ｂの直径の1/3〜
1/5程の細いものとしてあり、ジヤガイモ用の場
合はこのローラ１０ａ，１３ａの直径は10乃至20
mmとしてある。１４はパルス発振装置であり、前
記ローラ１３ａの軸１５に一体に回転する歯車状
の円盤１６によつて遮ぎられる光芒によつてパル
スを発するように設けてあり、例えば前記コンベ
ヤー１０及び１３が10mm移行するごとに１パルス
発するようにしてある一種のエンコーダである。
１７は第２センサであり、実施態様においては、
選別コンベヤー１３の搬入端より約１ｍのところ
に設けてあり、第１センサ１２と同様に発光素子
と受光素子よりなる光学的センサであつて、選別
コンベヤー１３上を到達及び通過する被選別物Ｂ
を確認するためのもので、このセンサの位置は前
記２つのコンベヤー１０及び１３を乗り継いだ被
選別物Ｂが安定状態になるに充分な寸法のところ
であればよく、前記の寸法に限定されるわけでは
ない。例えば第１センサ１２と第２センサ１７の
距離を前記パルス発振装置１４のパルス数で数え
て例えば130パルス相当位置に設ける。

１８，１９は前記第２センサ１７よりも更に搬
出側に順次設けてある選別振分装置であり、それ
ぞれ図の代表的実施態様においては次のような構
造をなしている。即ち選別コンベヤー１３を支持
している支持枠２０に選別振分装置１８，１９の
駆動モータ２１が取付けられ、この軸２４は前記
選別コンベヤー１３の真上であつて、この移送方
向に平行に設けてあり、軸２１には４枚同寸法の
羽根板２２が放射状に固着してあつて、これら羽
根板２２の先端の軌跡は前記選別コンベヤー１３
の上面に接近したところを通過するように設けて
あり、１作動指令信号毎に、１羽根板間隔角作動
して停止するように設けてあり、その各停止位置
は丁度各羽根板２２の中間位置が選別コンベヤー
１３の位置になるように設けてあり、これら選別
振分装置１８，１９の羽根板２２が停止している
ときは、選別コンベヤー１３上の被選別物Ｂは前
記羽根板２２に当ることなく通過し、丁度羽根板
２２の位置を通過するとき、これが一挙動、つま
り羽根板２２が４枚ならば1/4回転すると、被選
別物Ｂを選別コンベヤー１３より払い出し、この
下部に設けてある箱２３又は搬出コンベヤー上に
落下させられるようになつている。

上述の選別振分装置１８，１９は図示の例では
説明の都合上２個で説明したが通常５、６個設け
重量別に５クラス程度に分けられるようにしてあ
り、これらの設置位置は第２センサ１７より、そ
れぞれの羽根板２２の位置（例えば羽根板の後縁
の位置）が500パルス、1000パルス……などの距
離に設けてある。

減算機能を有する累積算装置が測定装置Ａに電
気的に接続してあり、前記測定装置Ａで測定され
た各被選別物の重量測定値を重量別に数クラスに
分け、各クラス別にこの重量測定値を累積算す
る。

前記選別振分装置１８，１９の駆動モータ２１
は、測定され重量クラス別された被選別物がこの
重量に対応する選別振分け装置１８又は１９の位
置に到達時にその対応する選別振分け装置１８又
は１９を順次作動させるべく、従来同様に駆動制
御される。

殊に、本件装置発明においては、前記第１セン
サ１２と第２センサ１７間の距離に対応するパル
ス数（例えば130パルス）をパルス発振装置１４
が発信する設定時期±10パルスの許容時期内に被
選別物Ｂを確認した時は、正常として前記駆動モ
ータ２１を駆動可能とし、この確認した被選別物
Ｂの重量クラス別選別振分装置１８又１９を作動
し、被選別物Ｂを重量別にクラス分けすることは
前記従来例と同様である。また、この許容時期内
に被選別物Ｂを確認できない時には、前記駆動モ
ータ２１の駆動を停止し、かつ、前記累積算装置
を減算作動させるべく指令信号を出す第２センサ
１７が前記位置に設けてある。

〔装置発明の作用及び方法発明の説明〕

先ずベルトコンベヤー１０と１３とを同速で同
一方向に連続運転し、測定装置Ａのベルトコンベ
ヤー１０上に被選別物Ｂを順次所定間隔例えば20
パルスの間隔をおいて送り込むと、順次重量セン
サ１１によつて個々の被選別物の重量が計測さ
れ、同時にその重量値は数段階つまり選別振分装
置１８，１９の設置数の範囲内のクラス数に分け
られ、これらクラス分けされた重量値は順次クラ
ス毎に独立して累積する累積装置に累積される。

他方このクラス分けされる個々の被選別物Ｂが
第１センサ１２の位置を通過すると、第１センサ
１２はその都度発信し、それぞれの被選別物Ｂご
とに、発振装置１４のパルス数をカウントするカ
ウンタを作動させる信号となつてパルス数のカウ
ントを開始する。

前記第１センサ１２を通過した被選別物Ｂは選
別コンベヤー１３に乗り継がれ、この被選別物Ｂ
は、その乗り継ぎ時の衝撃で選別コンベヤー１３
上において若干移動乃至転動するが直ぐ安定状態
となつて、安定した姿勢で第２センサ１７位置を
通過する。

この際、前記許容時期内に被選別物を第２セン
サ１７が確認した場合には、前記通過を確認され
た被選別物Ｂの重量値に対応する選別振分装置１
８又は１９の羽根板２２を、前記モータ２１の駆
動で回転させ、この被選別物Ｂを選別コンベヤー
１３から除去し、重量クラス別し、その重量を累
積算装置でクラス毎に累積算する。

次に、前記許容時期内に被選別物Ｂを確認でき
ない時、例えば、第２センサ１７に到達以前に選
別コンベヤー１３から被選別物Ｂが脱落したり、
大きく転動し位置ずれした場合には、前記モータ
２１の駆動を停止させ、かつ累積算装置を減算作
動させ、前記確認できなかつた被選別物Ｂの測定
重量値をその重量クラスの積算値から減算する。

前記の被選別物Ｂが選別コンベヤー１３上で移
動する態様としては、例えば被選別物Ｂが大きな
寸法のものが順次搬送されてきたときにおいては
そのうちの一つが大きく移動すると、先行又は後
行の被選別物Ｂと接触または接近し過ぎることが
起り、移動せず正常に搬送されているものを後に
選別振別振分装置１８又は１９を作動させて選別
するときに、これに接触又は接近しているものも
一緒に払い出して終うおそれがある。

そこで、このようなときは、これら２つの被選
別物Ｂを共に選別振分装置１８又は１９によつて
払い出さないよう、第２センサ１７の検出信号が
接近し過ぎたときの信号によつて、前記選別振分
装置１８又は１９の作動させる入力信号を与え
ず、かつ、前記累積装置に積算されるこれらの重
量値をキヤンセルする方法及び装置を付加しても
この発明としては何ら変るところがない。

〔方法発明の効果〕

前記のように構成するこの発明の方法において
は、被選別物Ｂが測定された後の搬送途中で、こ
れを搬送するコンベヤー上で移動又は転動して、
その位置が大きくずれたときには選別振分を行わ
ず、かつ各クラス別の重量も積算しないから、常
に各重量クラス別に選別した実際の被選別物の重
量と、各重量クラス別の累積算数値は一致する。

また前記搬送中にコンベヤー外に落下したもの
も積算しない方法であるから、このような場合が
あつたとしても、前記実際の被選物の重量と累積
算値は一致する。

〔装置発明の効果〕

叙上のように構成し、作用する本件装置発明に
おいて、前記方法発明を実施できると共に、第２
センサ１７を選別コンベヤー１３の搬入端位置よ
り、これに供給された被選別物Ｂが安定するに充
分な寸法のところに設けてあるため、第２センサ
１７を通過後に被選別物Ｂが、この選別コンベヤ
ー１３のベルト面に対して移動又はこれより転落
することは全くなく、選別及び累積計算精度を向
上できる。

〔実施態様の効果〕

前記の実施態様においては、選別振分装置１８
及び１９は、これらが作動しないときは、選別コ
ンベヤー１３上の被選別物Ｂはこれらの羽根板２
２に全く接触せず通過し、選別コンベヤー１３の
搬出端まで搬送されるから、未分類となり、これ
を測定装置Ａの上流側の未分類被選別物に混入す
ることができる。

その他、被選別物Ｂが第２センサ１７の位置を
通過するときにこれらが接近し過ぎているとき、
何れも選別振分装置１８，１９で払い出さず、か
つその重量値も積算しない装置を付加したものは
より高精度の分類及び積算ができる。

尚この発明の装置において、第２センサ１７は
被選別物の前端又は後端の何れかを基準として信
号を発するようにしても、また各選別装置１８，
１９の位置も、これらの羽根板２２の前縁又は後
縁の何れを基準として、パルス発信位置と合せて
も、この発明としては同一である。

唯これらの基準位置の選定によつて、ミス払い
出しの傾向が異なり、実装する場合は、被選別物
Ｂが２個相接近し過ぎたとき、先行のものだけ払
い出し、又は後行のものだけ払い出し、若くは、
両者を払い出さない方法及び装置を付加すること
が好ましい。

前述の第１センサ１２、第２センサ１７の信号
を受け、発振装置１４の発振数をカウントする指
令信号、測定装置Ａの測定値に基づくクラス分信
号、累積演算、選別振分装置の選択作動の有無、
累積計算のキヤンセル指令及び計算などは、通常
の制御装置で行う。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る代表的な実施態様を示す
ものであつて、第１図は全体の機構と信号の流れ
を示す機構及びフローチヤート、第２図は選別振
分装置の正面図である。 図中符号 Ａ……測定装置、Ｂ……被選別物、
１０……ベルトコンベヤー、１２……第１セン
サ、１３……選別コンベヤー、１４……パルス発
信器、１７……第２センサ、１８，１９……選別
振分装置、Ｃ……制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベルトコンベヤーによつて順次被選別物を一
   個ずつ搬送しながら順次重量を測定して、個々の
   測定重量値を少なくとも２種の重量別クラスに分
   類し、各クラス毎にそれぞれの測定重量値を累積
   する方法と、他方測定された前記被選別物を測定
   順序のまゝ順次選別ベルトコンベヤーに乗り継が
   せて順次直列に並べて搬送しながら、この上の各
   固形物をその重量別クラスに対応する位置に到来
   したときにこれら被選別物を前記選別ベルトコン
   ベヤー上より選別ベルトコンベヤー外に払い出す
   方法において、 前記全て重量別クラス振出し位置より搬入側で
   被選別物が安定する選別ベルトコンベヤーの特定
   位置において、順次前記重量測定された被選別物
   の通過を確認し、この確認信号が設定時期前後の
   許容時期内に出力された時には、この確認信号は
   前記確認された被選別ベルトコンベヤー外への払
   い出し信号となり、前記許容時期内に前記確認信
   号が出力されないときの信号を被選別物の払い出
   し停止信号とし、かつ当該被選別物測定重量の累
   積値を減算する信号としてあることを特徴とする
   農作物、果実などの連続選別方法。 ２ ベルトコンベヤーで搬送されながら被選別物
   を一個ずつ順次測定する測定装置とこの搬出側に
   極く接近した順次被測定物を一列にならべて搬送
   する選別コンベヤーとが設けてあり、前記選別コ
   ンベヤー上の位置には選別コンベヤー上の被選別
   物をこの上より除去する重量クラス別に対応して
   設けてある選別振分装置が順次所定間隔をおいて
   設けてあり、また前記測定装置のベルトコンベヤ
   ーの近傍には、測定装置のコンベヤー上に被選別
   物が到達したか、或は通過を確認する第１センサ
   が設けてあり、前記測定された個々の被選別物の
   重量測定値を重量別に数クラスに分けそれぞれ累
   積算する累積算装置が設けてあり、かつ、この測
   定され重量クラス別された被選別物がこの重量に
   対応した選別振分装置の位置に到達時にその選別
   振分装置を順次作動させる駆動装置が設けてある
   農作物、果実などの連続選別装置において、 設定時期前後の許容時期内に被選別物を確認し
   た時には前記駆動装置の前記選別振分装置の前記
   作動を可能とし、前記許容時期内で被選別物を確
   認しないときには前記駆動装置の前記作動を停止
   し、累積算装置を減算作動させる第２センサーが
   前記選別コンベヤーの搬入側に設けてあり、この
   選別コンベヤーの搬入端から、最も搬入側に位置
   する選別振分装置までの間の距離は、その搬入端
   から搬入された被選別物が安定状態となるに充分
   な寸法より更に若干長くしてあり、前記第２セン
   サーは、この安定状態となるに充分な位置に配置
   してあることを特徴とする農作物、果実などの連
   続選別装置。