JP5019855B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
はじめに、図1を参照しながら、物品搬送装置1の概要について説明する。
次に、上述した各構成要素の詳細構造について説明する。
次に、合流部8への搬送パンPの合流タイミングを変更・調節する態様の一例について説明する。合流タイミングの変更・調節態様はどちらの仕分コンベヤライン4を経由した場合であっても同じなので、ここでは、一方の仕分コンベヤライン4を通過する搬送パンPの態様を代表として説明する。
本願発明は、前述の実施形態に限らず、果実や野菜等の農産物以外の様々な種類の物品を搬送する物品搬送装置として広く適用できる。また、搬入出ライン及び仕分ラインの構造としては、ベルト式やローラ式等の様々な方式のものを採用できる。仕分ラインは2列に限らず、3列以上でもよい。第1パン検出手段は、目視判別部より上流側であれば、各仕分ライン毎に設けるに限らず、搬入ラインの箇所に1つ設けるようにしても差し支えない。回動ソータ20はピポットダイバータ式のものに限らず、シューソータ等の他のソータでもあってもよい。
M 物品
P 搬送パン
1 物品搬送装置
2 搬入コンベヤライン
3 搬出コンベヤライン
4 仕分コンベヤライン
5 分岐部
6 振り分け手段
7 判別コンベヤ
8 合流部
9 第1パン検出手段としての第1通過センサ
10 第2パン検出手段としての第2通過センサ
11 パン速度変更手段
12 制御手段としてのコントローラ
Claims (1)
- 物品を載せる複数の搬送パンを一列状に搬送する搬入ラインと搬出ラインとの間に、複数列の仕分ラインを設け、前記搬入ラインから前記複数列の仕分ラインに、振り分け手段にて、前記搬送パンを順次振り分け、前記複数列の仕分ラインから前記搬出ラインに前記搬送パンを振り分け順に合流させるように構成され、前記各仕分ラインの目視判別部より上流側にある第1パン検出手段と、前記各目視判別部と前記搬出ラインとの間にある第2パン検出手段と、前記仕分ライン毎に配置されたパン速度変更手段とを備える物品搬送装置において、
前記各仕分ラインの搬送パン送り終端部に、前記パン速度変更手段としての一対の回転ローラをそれぞれ設け、
前記各仕分ラインでは、前記第1パン検出手段の検出結果及び前記仕分ラインのライン速度から得られる前記両パン検出手段間での搬送パンの予想搬送時間と、前記両パン検出手段の検出結果から得られる前記両パン検出手段間での前記搬送パンの実測搬送時間との比較結果に基づき、前記一対の回転ローラの回転速度を段階的に変更させ、前記一対の回転ローラにて前記搬送パンを両側から挟持しながら水平回転させて、前記搬送パンの搬送速度を増減速可能に構成している、
物品搬送装置。
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