JPS58203817A - 被移送物の分列・集列方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一般に容器等に清涼飲料や液状調味料等の液体や粉末を
充填し、キヤツピングし、ラベリングする等の工程は搬
送コンベア等（Ｄａ送シライン目的に応じた機器を設置
して、搬送コンベア上を移送される容器に処理を施す自
動化生産システムに組み入れられて構成される。このよ
うなシステムにおいて、設置される機器は友々処理能力
が相生したり、操作が煩雑であったりするため一の搬送
ラインに全ての機器を設置することは難しく、搬送ライ
ンの途中を２列あるいは２列以上に分列して、各列に設
置した機器で目的の処理を施した後、再び１列に集列し
て次゛段の機器に移送する方法が行なわれている。

本発明はこのような生産システムにおける容器等の被移
送物を分列し、集列するだめの新規な方法を提供するも
のである。

まず、本発明に使用する装置の配置の一例を第１図によ
り説明する。ｌは被移送物である前工程からの容器を移
送する搬へコンベアであり、ベルトコンベア．ローラー
コンベア等からなる。この１般１４コンベアｌの末端部
付近は左右に２列１ａ。

ｌｂに分列しており、分列箇所には分配器２が敗り付け
られ、被移送物である容１惜Ａを左右のＪ　、；７コン
ベアｌａ、Ｉｂに分配するよう作動している。

そして、この搬送コンベア１　、１　ａ　、　１　ｂノ
作動。

停止は搬送コンベアｌａ　ｒ　ｌｂに連続するように配
置された送りコンベア３ａ　、３ｂの始端部付近に設け
られる光電センサ等の満杯センサ４の信号により行なわ
れるようになっている。

送りコンベア３ａ　、３ｂは前記搬送コンベアと同様ニ
ベルトコンベア、ローラーコンベア等カラなるが、夫々
の送りコンベア３ａ、３ｂに近接して目的の処理を行な
うために間歇的に作動をする二基の機器５ａ、５ｂが設
置されている。これらの機器５ａ、５ｂは送りコンベア
３ａ、３ｂ上を移送される容器Ａを停止せしめるストッ
・ｅ６ａ。

６ｂを末端側に具備しており、ストッｚ＃６ａ、６ｂの
進出により容器Ａは機器５ａ　、５ｂの前面で一時滞留
し、所定数の容器が滞留して揃った場合に容器に対して
目的の処理２例えば内容物の充填。

キャッピング等、を行なうものである。一方、ストッ・
”　６　ａ　＊　６　ｂが退出したときには目的の処理
後の容器は送りコンベア３　ａｒ　３　ｂにより、下流
側に移送され、下流側の一力の送りコンベア３　ｂに設
けだ［１〕訂せガイド７により、１列の送りコンベア３
ｃ上で再び１列に集列され次段の工程に移送されていく
。

このような装置の使用に対して、本発明は、１列で連続
的に移送される被）多送吻を２列に分配しノ「右二ノ、
（の：幾：（冷で間歇的逃哩を行なった後に排出して１
列に集列する方法において、前記披１多送物がその４送
状態に応じて従動する分配器により分配されると共に、
前記間、Φζ的処哩後のｍ多送吻の５機器からの屏放が
、■−の１幾器の処１哩終了時に他の（４：咎が・四哩
中の１寺は当５亥他の・１幾器の処ｔ１！１終了後に両
機咎から同時になされ、■−の機器の処理路ｒ時に池の
濤器が作動状態でない時は前記−の機器の与からなされ
る方法を提供するものである。

以Ｆ、本光明をさらに洋副に説明する。

前記１般医コンベア１．ｌａ、ｌｂは前述のように満杯
センサ４の１８号により作動、停止が制仰されている。

これは、機器５ａ、５ｂへの容器の洪給喰が１器５ａ、
５ｂの肌理能力を上まわって、送りコンベア３ａ　、３
ｂ上に容器が飽和状態になったとき、満杯セッサ４がこ
れを、察知して、搬送コンベア１．ｌａ、ｌｂの作動を
停止し、送りコンベア３ａ、３ｂへの供給を一時中断す
ることにより装置全体の運転を円滑に行なうためである
。

これに対して、送シコンベア３ａ、３ｂ、３ｃは装置全
体が運転作動中は停止することなく連続的に運転されて
いる。

前工程から搬送コンベア１上を連続的に移送されてきた
容器Ａは前記分配器２によって２列に分配される。この
分配器２は移送される容器を一個づつ交〃に左右に正確
に分配するようには制御卸されず、容器の移送状態に応
じて従動するように（’ｆ！’成される。すなわち、例
えば、分列された一ノｊの搬送コンベア３ｃ上が容器に
よって飽和されると他方の搬送コノベアｌａ側に容器が
選択的に供給されるように作動するものである。このた
めには分配器２には感知セッサ、モータ等の、駆動・判
例機器は全く必要なく、搬送コンベア１−Ｌ、を１多へ
される容器の移送圧力と分列した２列の搬送コンペアｌ
ａ、ｌｂ上に滞留する容器の圧力とにより容器が左右い
ずれかの：般送コンベアに移送されるように従動するも
のであれは良く、例えば、第２図に・ｉミナような分配
器が便ＩＴＩされる。第２図（イ）は分配器が左右に揺
動するケ゛−ト２１により形成されるものであり、この
鳴合ゲート２１は搬送コンベア１から供給される容器が
その先端に当接することでノミ右いずれかに揺動してケ
゛−トを開くことにより容器を左右に分配する。第２図
（ロ）は搬送コンベアｌからの容器の移送圧力に従動し
て回転する左右一対のスターホイール２２　、２２’を
使用したものであり、容器はスターホイール２２　、２
２’の凹陥部に挿入された状態でノｆ右いずれかに分配
される。又、同図（ハ）はチャネイザ−２３を使用した
ものであり、同図に）は搬送コンベア１上をランダム的
に供給される容器を／五右一対の摺動板２４゜２４′と
、中央の堰板２５とにより序々に整列せしめてノ、：、
右に分配するものである。

このように、容器の移送状態に応じて従動する分配器に
より２列に分配された容器は送りコノベア３　ａ　＋　
３　ｂにょ９夫々機器５ａ、５ｂにまで移送される。こ
の左右一対の機器５ａ、５ｂは前述ノヨウニストッ・ｅ
６ａ、６ｂを具備しており、ストッ・＃６ａ、６ｂの進
出で容器は移送を停止せられ、これによシ所定凌の容器
がストッ・ｅ６ａ、６ｂの上流側（第１図では搬送コン
ベアｌａ、ｌｂ側）に滞留したとき、夫々、内容物充填
等の目的の処理を行なうように作動する。この処理の終
了後、ストッ・”　６　ａ　＋　６　ｂが退出して容器
を幾器から解放する場せには、ストッパ６ａ、６ｂは夫
々別１固に無関係に退出するのではなく、以下に示す：
対連性を維持するように制御されている。

（１）−の機器５ａの処理１例えば内容吻充直。

が終了してそのスト、パ６ａが退出のタイミングになっ
た時、他の機器５ｂが処理中の場合は、当該性の・機器
５ｂの処理が終了するまで侍期し、メ方の機器５ａ　、
５ｂの処理が共に終了してがら両ストッ・？６ａ、６ｂ
が同時に進出して解放する。

（２）　　−の機器５ａが処理を終了した時、他の１器
５ｂが未だ処理のだめの作動をしていない鳴合して解放
する。

（３）　　前記（２）の作動が池の機器５ｂの場合、他
の機器５ｂのみが開放する。

すなわち、間歇的処理後の容器の機器からの解放は、−
の機器の処理終了時に他の機器が処理中の時は当該性の
機器の処理路ｒ後に両機器から同時になされ、−の機器
の処理終了時に他の機器が作動状塵でない時は前記−の
機器のみからなされるように自動的に制御部されている
。

前記（１）の制御は装置が最も順調に作動している時に
行なわれるものであり、このように制御部することによ
り処理後の容器は容易に１列に集列がなされる。例えば
、ストッパ６ａ、６ｂから解放された容器には機器が内
容物充填機であれば液体等が充填されておシ、集列時の
衝撃で液体が跳ね上がったり、容器と容器との衝合で転
倒することがあり、このため送りコンベアや付属機器等
を汚染したシ、又、容器の外壁に内容物が付着したシし
て商品特性、衛生上及び生産院の点から好ましくない事
態の発生を防止できる。又、容器にラベリング処理を行
なった直後にはラベルが容器に完全に貼着するまで容器
と容器との衝合を回避することが必要である場合にも有
効である。なお、この集列を容易に行なうだめには、第
１図のように機器５　ａ’と機器５ｂは機器による１回
の容器の処理長分以上、前後にずらして設置するのが好
適であるが、送シコンベアの速度や、周辺機器との関係
では必ずしも機器５ａと機器５ｂとを離間させる必要は
なく、同じ位置に設置しても、又、１回分の処理長以下
の離間でも良い。

次に、前記（２）及び（３）の制御は分列の割合の差を
自動的に修正する作用をなす。

一般に二基以上の機器を部用して処理する場合には、機
器の処理能力が常に同一で作動するのが好適であるが、
その内の−の機器の処理能力が他の機器よシも劣る現象
を生ずることが屡々起こる。

これは１列で移送される容器が分列される際に左右の２
列の振り分けにアンバランスを生じたり、機！で処理さ
れる一回分の容器数が常に一定時間内に揃うものではな
いから等の理由による。これを、第３図により、さらに
詳しく述べると、同図（イ）は搬送コンベアｌからの容
器の供給が機器５　ａ　。

５ｂの処理能力よりも低下した場合を示している。

このようなことは、前段での処理、例えば、容器の洗浄
、乾燥工程等の処理、が不均一になされたこと等に起因
するものであるが、この場合には容器は２列に分列化の
後は他の容器と相当の間隔で、かつこの間隔は不均一で
あることから、−の機器５ａ側には一回の処理外だけの
容器が揃わない場合にも他の機器５ｂ側にはその処理外
に必ヅなだけの容器数が揃う。従って、第３図（イ）の
場合には、機５５ａ側に処理外に必鮫な容器が移送され
るまで機′５５ａは作動を休止し、機器５ｂのみ作動す
る前記（３）の制御を行なうことで装置全体として連続
運転がｏＪ能となる。

又、機器５ｂ側への容器の供給に不足を生じた場合には
、前記（２）の制御を行なえば、同様に連続運転が可能
である。

第３図（ロ）は前記のような左右の送シコンベアヘのア
ンバランスがさらに長時間続行した場合であり、この場
合には機器５ｂのみを作動し続けても容器は連続的に供
給されることから機器５ｂ側の送りコンベア３ｂ上に隙
間なく充満する事態が生ずる。かかる場合の制御は前記
満杯センサ４と機器５ｂの作゛動によりなされる。すな
わち、送りコンベア３ｂ上に容器が充満すると満杯セン
サ４がこれを感知し、上流側の搬送コンベア１．ｌａ。

１ｂの作動を自動的に停止せしめる。搬送コンベア１．
１ａ、ｌｂが停止しても送りコン−ベア３ｂ等は作動を
続行しているから送りコンベア３ｂ上の容器は機器５ｂ
側に連続的に移送され、前記（３）の制御により機器５
ｂのみを作動せしめて処理をすることにより、送りコン
ベア３ｂ上の容器は徐々に下流側に移送されて、第３図
（ロ）のアンバランスが解消される。送りコンベア３ｂ
上での容器の充満が解消した後は満杯センサ４からの信
号で、再び搬送コンベア１．１ａ、ｌｂが作動し、容器
の連続供給が行なわれ、制＠（３）を数回繰り返しだ後
、制ｍ（１）　、　（２）又は（３）により処理がなさ
れる。

従って、機器５ａ　、５ｂからの容器の解放を前記制御
（１）　、　（２）　、（３）を組み合わせることによ
り、分列した際の容器のアンバランスは自動的に解消で
き、作業者によって容器の供給量を調整あるいは修正す
る必及はない。又、少なくとも一方の機器が帛時作動し
て処理しているから装置全体としては連続運転しており
、生産性の向上が図られる。

前記機器５ａ、５ｂのスト、ノぐ６ａ、６ｂから満杯セ
ンサ４迄の送シコンベアの長さは少なくとも機器５　ａ
　＋　５　ｂによる処理の間、容器の流れを滞留させる
だけあればよい。又、送りコンベアのこの長さと移送速
度は次式により決定される。

ｐ　Ｘ　ｒｌｚ≧ｄ　Ｘ　ｎ。

ｌ　≧（ｐ＋ｄ）Ｘｎ２ ここで、ｎｌ　＋　ｎ２は機器５ａ　、５ｂの夫々の１
回当りの処理量、ｄは容器の直径、ｐは送りコンベア上
の容器と容器との空きピッチ、■は送りコンベアの移送
速度、ｔは送りコンベアの長さ、Ｔは機器５ａｔ５ｂの
処理時間である。

上記の関係式を満足する送りコンベアであれば、連続的
に供給される容器を間歇的に処理し、再び集列して、装
置全体としては連続して運転が可能である。

なお、本発明では機器５ａ及び５ｂの１回の処理量は必
ずしも同数である必要はなく、送シコンベア３ａ、３ｂ
の機器５ａ　、５ｂよりも上流側を、予め余裕のある長
さに設定しておけば機器等の故障によって双方の機器の
処理量の変更が可能である。又、送りコンベア３ａ、３
ｂは移送される容器との滑りを生ずるものであれば前記
したコンベアに限らず、機器５ａ　Ｉ　５ｂに相、当す
る部分は機器の作動を安定化せしめるために部分的にタ
クト動作するコンベアであってもよい。さらに、以上は
、本発明を容器の充填工程に使用した場合を示したが、
本発明はこれに限らず、被移送物を分列し、集列するこ
とを要求されるあらゆる装置に使用が可能であり、この
場合、分列化を繰り返すことによって２列以上の多数列
に分列せしめて行なうことも可能である等、本発明の範
囲を逸脱しない限り変更が可能である。

以上、説明したように、本発明によれば、被移送物を分
列・集列するに際し、作業者の監視、修正を要すること
なく、自動的に被移送物のアンバランスを修正できると
共に、装置全体として常に連続運転が可能であり、生産
性の向上、不良率の減少を図ることができる方法を提供
できるという浸れた効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に使用する装置の一例を示す平面図、第
２図（イ）ないしくニ）は分配器の実施例を示す平−面
図そして第３図は本発明の制御状態を示す平面図である
。 １．１ａ、ｌｂ・・・搬送コンベア、２・・・分配器、
’Ａ　ａ　＋　３　ｂ　ｓ　３　ｃ・・・送りコンベア
、４・・・満杯センサ、５　ａ　、　５　ｂ−機器、６
ａ、６ｂ−ストッパ、７・・巾寄せガイド、Ａ・・・被
移送物（容器）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １列で連続的に移送される被移送物を２列に分配し左右
   二基の機器で間歇的処理を行なった後に排出して１列に
   集列する方法において、前記被移送物がその移送状態に
   応じて従動する分配器により分配されると共に、前記間
   歇的処理後の被移送物の機器からの解放が、−の機器の
   処理終了時に他の機器が処理中の時は当接地の）幾２；
   の処理終了後に両機器から同時になされ、−の機器の処
   理終了時に他の機器が作動状態でない時は前記−の機器
   のみからなされることを特徴とする被移送物の分列・集
   列方法。