JP3184726B2 - 物品の導入方法及び仕分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、導入コンベヤによって
物品を仕分コンベヤに導入させるとともに、仕分コンベ
ヤによって物品を搬送しつつ所定方向に仕分ける仕分装
置において、仕分コンベヤに導入される物品の間隔を調
整するための物品の導入方法及び仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来仕分装置としては、導入コンベヤに
よって物品を仕分コンベヤに導入させるとともに、仕分
コンベヤによって物品を搬送しつつ所定方向に仕分ける
ものがある。仕分コンベヤは、多数のスラットの移動に
よってスラット上の物品を搬送するとともに、スラット
にそれぞれ設けられた移動シューにより、物品を押圧し
てスラット上から所定方向に仕分ける。導入コンベヤ
は、ベルトコンベヤ又はスラットコンベヤ等からなり、
ベルト又はスラット等の移動によって仕分コンベヤのス
ラット上に物品を一定間隔で導入させる。

【０００３】図８に示すように、仕分コンベヤにおい
て、移動シュー８０によってスラット８１上で押圧され
た物品８２は、スラット８１上を所定の仕分方向に移動
されつつ水平方向に回転し、仕分方向側後端部（図中右
下端部）を搬送方向Ｚ後方（図中下方）に所定量Ｓだけ
突出するように変位する。変位量Ｓは、各物品８２毎の
幅Ｗ／長さＬの値によってほぼ決まり、物品８２のＷ／
Ｌの値が１．０に近いほど大きくなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の仕分装
置では、導入コンベヤが仕分コンベヤのスラット８１上
に物品８２を一定間隔で導入させ、スラット８１上にお
ける全ての物品８２の間隔を一定に調整するため、物品
８２の搬送方向Ｚ後方への突出による後続の移動シュー
８０の図８中斜線で示す部分への干渉等を防止するに
は、導入コンベヤによって仕分コンベヤのスラット８１
上に導入される物品８２の搬送間隔を、移動シュー８０
どうしの間隔を勘案した上で、少なくとも物品８２の変
位量Ｓの最大値よりも大きくなるように調整する必要が
ある。したがって、たとえ変位量Ｓの大きい物品８２が
少数であっても、全ての物品８２のスラット８１上での
間隔を拡げることとなり、結果として装置全体の単位時
間当たりの搬送及び仕分能力が大幅に低下するという問
題があった。

【０００５】本発明は、導入コンベヤから仕分コンベヤ
に導入される物品の間隔を、各物品毎の最適な間隔に調
整することができ、これにより装置全体の搬送及び仕分
能力を大幅に向上させることができる物品の導入方法及
び仕分装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、多
数のスラットの移動によってスラット上の物品を搬送す
るとともに、スラットにそれぞれ設けられた移動シュー
により、物品を押圧してスラット上から所定方向に仕分
ける仕分コンベヤと、仕分コンベヤのスラット上に物品
を導入させる導入コンベヤとを備えた仕分装置におい
て、物品の幅及び長さを検知するとともに、検知結果に
基づいて、導入コンベヤから仕分コンベヤに導入される
物品の間隔を、各物品の長さと幅の比に応じて各物品毎
に調整し、各物品をそれぞれ所要の間隔で導入コンベヤ
から仕分コンベヤに導入させることを特徴とする仕分装
置における物品の導入方法により達成される。

【０００７】本発明の上記目的は、多数のスラットの移
動によってスラット上の物品を搬送するとともに、スラ
ットにそれぞれ設けられた移動シューにより、物品を押
圧してスラット上から所定方向に仕分ける仕分コンベヤ
と、仕分コンベヤのスラット上に物品を導入させる導入
コンベヤとを備えた仕分装置において、物品の幅及び長
さを検知する検知手段と、検知手段からの信号に基づい
て導入コンベヤを制御し、仕分コンベヤに導入される物
品の間隔を、各物品の長さと幅の比に応じて、各物品毎
の所要の間隔に調整する制御手段とを備えたことを特徴
とする仕分装置により達成される。

【０００８】検知手段は、物品の搬送方向と直交する検
知方向を有する第１のセンサと、第１のセンサの検知方
向と所定の角度を以て交差する検知方向を有する第２の
センサと、第１及び第２のセンサの検知方向とそれぞれ
所定の角度を以て交差する検知方向を有する第３のセン
サとから構成されることが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明に係る仕分装置における物品の導入方法
においては、物品の幅及び長さを検知するとともに、検
知結果に基づいて、導入コンベヤから仕分コンベヤに導
入される物品の間隔を、各物品の長さと幅の比に応じて
各物品毎に調整し、各物品をそれぞれ所要の間隔で導入
コンベヤから仕分コンベヤに導入させる。

【００１０】本発明に係る仕分装置において、制御手段
は、物品の幅及び長さを検知する検知手段からの信号に
基づいて導入コンベヤを制御し、仕分コンベヤに導入さ
れる物品の間隔を、各物品の長さに対する幅の比に応じ
て、各物品毎の所要の間隔に調整する。具体的には、物
品の長さと幅の比Ｗ／Ｌが１．０に近いほど、後続の物
品との間隔を広げて導入し、比Ｗ／Ｌが１．０から離れ
るほど後続の物品との間隔を狭くして物品間隔を調整す
る。

【００１１】本発明に係る仕分装置において、検知手段
は、物品の搬送方向と直交する検知方向を有する第１の
センサと、第１のセンサの検知方向と所定の角度を以て
交差する検知方向を有する第２のセンサと、第１及び第
２のセンサの検知方向とそれぞれ所定の角度を以て交差
する検知方向を有する第３のセンサとによって、物品の
幅及び長さを検知する。制御手段は、検知手段の各セン
サからの信号に基づいて導入コンベヤを制御し、仕分コ
ンベヤに導入される物品の間隔を、各物品の長さに対す
る幅の比に応じて、各物品毎の所要の間隔に調整する。

【００１２】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施例である仕分装置全体を示す概
略平面図である。この図において、物品１０は、導入コ
ンベヤ４０によって物品１０毎の所要の間隔で仕分コン
ベヤ２０に導入され、仕分コンベヤ２０によって搬送さ
れつつローラコンベヤ等からなる所定の分岐シュート１
１上に仕分けられる。

【００１３】仕分コンベヤ２０は、図２に示すように、
コンベヤフレーム２１に沿って多数設けられたスラット
２２の移動によって、スラット２２上の物品１０を搬送
するとともに、スラット２２にそれぞれ設けられた移動
シュー２３のスラット長手方向への移動によって、物品
１０を押圧してスラット２２上から所定の分岐シュート
１１上に仕分ける。

【００１４】スラット２２の長手方向両端部にはそれぞ
れ、リンクプレート２５が取り付けられており、各スラ
ット２２は、これらリンクプレート２５を介して、コン
ベヤフレーム２１における搬送方向Ｚ両側にそれぞれ設
けられたチェーン２６に連結される。チェーン２６は、
コンベヤフレーム２１における搬送方向Ｚ両端部にそれ
ぞれ設けられたスプロケット（図示しない）に巻回され
ており、各スプロケットの回動によって移動される。リ
ンクプレート２５におけるスラット取付面と反対側の面
には、走行ホイール２７が搬送方向Ｚに沿って回動自在
に設けられるとともに、サイドガイドホイール２８が水
平な状態で回動自在に設けられる。

【００１５】すなわちチェーン２６及びリンクプレート
２５は、サイドガイドホイール２８をコンベヤフレーム
２１に案内されつつ、走行ホイール２７をコンベヤフレ
ーム２１に沿って走行させることにより、スプロケット
の回動に伴って搬送方向Ｚに移動し、スラット２２を同
方向に移動させる。

【００１６】移動シュー２３はそれぞれ、スラット２２
を囲むように摺動自在に支持されており、図３に示すよ
うに、下面にはガイドピン２９が設けられ、ガイドピン
２９には、ガイドローラ３０が水平な状態で回転自在に
支持される。移動シュー２３は、ガイドローラ３０の進
路を切換機構２４によって変更されることにより、スラ
ット長手方向に移動し、スラット２２上の物品１０を押
圧する。

【００１７】切換機構２４の構成を図３に示す。切換機
構２４においては、搬送方向Ｚ（図３中下方）に沿う主
レール３１と、搬送方向Ｚ側方（図３中右斜め下方）に
向かう分岐レール３２との分岐点近傍に、電磁石３３が
設けられており、電磁石３３は、各種仕分け情報及びロ
ーラセンサ３４によるガイドローラ３０の検出信号に基
づいて励磁され、磁性材料からなるガイドローラ３０の
進路を変更させる。すなわち仕分けが行われない場合に
は、電磁石３３は励磁されず、ガイドローラ３０は、電
磁石３３によって進路を変更されることなく直進し、主
レール３１に沿って搬送方向Ｚ（図３中下向きの矢印方
向）に移動する（符号３０ａで示す状態）。一方、仕分
けが行われる場合には、電磁石３３が励磁され、ガイド
ローラ３０は、電磁石３３によって進路を変更される
（符号３０ｂで示す状態）。電磁石３３によって進路を
変更されたガイドローラ３０は、さらに永久磁石（又は
電磁石）３５の磁気作用を受けて分岐レール３２に導入
され（符号３０ｃで示す状態）、搬送方向Ｚ側方（図３
中右斜め下向きの矢印方向）に移動する（符号３０ｄで
示す状態）。

【００１８】再び図２を参照すると、仕分コンベヤ２０
において、スラット２２上に導入された物品１０はそれ
ぞれ、スラット２２の移動により図中上方に搬送され、
物品１０毎の所定の位置において、移動シュー２３のス
ラット長手方向（図中左右方向）への移動によって押圧
される。移動シュー２３によって押圧された物品１０
は、スラット２２上を所定の仕分方向に移動されつつ水
平方向に回転し、仕分方向側後端部（図中右下端部）を
搬送方向Ｚ後方（図中下方）に所定量Ｓだけ突出するよ
うに変位しつつ、スラット２２上から所定の分岐シュー
ト１１上に排出されて仕分けられる。このときの物品１
０の変位量Ｓは、各物品１０毎の幅Ｗ／長さＬの値（以
下、縦横比Ｗ／Ｌという）によってほぼ決まり、物品１
０の縦横比Ｗ／Ｌが１．０に近いほど大きい。

【００１９】導入コンベヤ４０は、図１に示すように、
ベルトコンベヤ４１を搬送方向Ｚに沿って複数（本実施
例では４個）配置して構成されており、検知器５０から
の信号に基づく制御装置６０の制御に基づいて作動又は
停止され、物品１０を仕分コンベヤ２０のスラット２２
上（図２）に各物品１０毎の所要の間隔で導入させる。

【００２０】検知器５０は、導入コンベヤ４０の上流側
（図１中下側）の搬送コンベヤ１２と隣合うベルトコン
ベヤ４１の近傍に設けられており、図４に示すように、
それぞれ発光部５１及び受光部５２を有する透過型光電
管で構成された第１〜第３のセンサＰＨ１，ＰＨ２，Ｐ
Ｈ３によって、物品１０の幅Ｗ及び長さＬを検知する。

【００２１】第１のセンサＰＨ１においては、発光部５
１及び受光部５２が、搬送方向Ｚと直交する方向に沿っ
て対向して配置されており、搬送方向Ｚと直交する検知
方向を有する。すなわち発光部５１から発せられた光
は、ベルトコンベヤ４１の上方を搬送方向Ｚと直交する
方向に横切って、対向する受光部５２に入射する（図４
中一点鎖線で示す光路Ｋ１）。第２のセンサＰＨ２にお
いては、発光部５１及び受光部５２が、光路Ｋ１と所定
の角度α１を以て交差する方向に沿って対向して配置さ
れており、光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差する検
知方向を有する。すなわち発光部５１から発せられた光
は、ベルトコンベヤ４１の上方を光路Ｋ１と所定の角度
α１を以て交差する方向に横切って、対向する受光部５
２に入射する（図４中一点鎖線で示す光路Ｋ２）。第３
のセンサＰＨ３においては、発光部５１及び受光部５２
が、光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差し、かつ、光
路Ｋ２と所定の角度α２を以て交差する方向に沿って対
向して配置されており、光路Ｋ１と所定の角度α１を以
て交差し、かつ、光路Ｋ２と所定の角度α２を以て交差
する検知方向を有する。すなわち発光部５１から発せら
れた光は、ベルトコンベヤ４１の上方を光路Ｋ１と所定
の角度α１を以て交差し、かつ、光路Ｋ２と所定の角度
α２を以て交差する方向に横切って、対向する受光部５
２に入射する（図４中一点鎖線で示す光路Ｋ３）。

【００２２】図４中、符号Ａは、光路Ｋ１と光路Ｋ３の
交点を示しており、符号Ｂは、光路Ｋ１と、光路Ｋ２上
の符号Ｆから光路Ｋ１に下ろした垂線との交点、符号Ｃ
は、光路Ｋ１と、光路Ｋ３上の符号Ｅから光路Ｋ１に下
ろした垂線との交点、符号Ｄは、光路Ｋ１と光路Ｋ２の
交点をそれぞれ示す。また符号Ｅは、光路Ｋ３上におけ
る物品１０の搬送方向Ｚ左前端部の位置を示しており、
符号Ｆは、光路Ｋ２上における物品１０の搬送方向Ｚ右
前端部の位置を示す。更に符号Ｇは、符号Ｄを通り搬送
方向Ｚに沿う仮想線５３（図中二点鎖線で示す）と、符
号Ｈを通り搬送方向Ｚと直交する仮想線５４（図中二点
鎖線で示す）との交点、符号Ｈは、仮想線５４と、符号
Ａを通り搬送方向Ｚに沿う仮想線５５（図中二点鎖線で
示す）との交点をそれぞれ示す。

【００２３】制御装置６０（図１）は、第１のセンサＰ
Ｈ１の発光部５１及び受光部５２間の光が、搬送される
物品１０によって遮光状態にあった時間と搬送速度に基
づいて、正確な物品１０の長さＬを求める。

【００２４】また制御装置６０は、検知器５０におい
て、物品１０の幅Ｗを、間隔ＢＦに等しい測定値Ｌ１
と、間隔ＣＥに等しい測定値Ｌ２に基づいて、以下の演
算式によって間隔ＢＣとして求める。この場合、間隔Ａ
Ｄは所定値Ｗｏに設定され、かつ、間隔ＤＧは所定値Ｌ
３に設定されているものとする。 すなわち幅Ｗ＝間隔ＢＣ＝Ｗｏ−（間隔ＡＢ＋間隔Ｃ
Ｄ）

【００２５】ここで、三角形ＡＣＥと三角形ＡＤＧは相
似形であるから、 ＡＣ／ＡＤ＝ＣＥ／ＤＧ ∴ＡＣ＝ＣＥ×ＡＤ／ＤＧ ＝Ｗｏ×Ｌ２／Ｌ３ また、三角形ＤＢＦと三角形ＤＡＨは相似形であるか
ら、 ＤＢ／ＡＤ＝ＢＦ／ＡＨ ∴ＤＢ＝ＢＦ×ＡＤ／ＡＨ ＝Ｗｏ×Ｌ１／Ｌ３ ＡＢ＝Ｗｏ−ＤＢ ＝（１−Ｌ１／Ｌ３）Ｗｏ ＣＤ＝Ｗｏ−ＡＣ ＝（１−Ｌ２／Ｌ３）Ｗｏ

【００２６】 したがって、幅Ｗ＝Ｗｏ−（１−Ｌ１／Ｌ３）Ｗｏ−（１−Ｌ２／Ｌ３）Ｗｏ ＝｛（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌ３−１｝Ｗｏ ＝Ｗｏ（Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ３ また設定値Ｗｏ／Ｌ３は一定であるから、Ｌ３＝Ｌ２の
とき、幅Ｗ＝Ｌ１／Ｌ３×Ｗｏとなる。したがって、物
品１０の長辺がＤＧ上を移動して搬送されてくれば、Ｌ
１のみを測定することで、Ｗを算出することができ、そ
の結果、Ｗ／Ｌを容易に算出することができる。このた
めに、物品１０は長辺がＤＧ上を通るように適正に案内
される必要がある。以上のように物品１０の幅Ｗは、物
品１０がベルトコンベヤ４１上のいかなる位置にあって
も、検知器５０の各センサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３の測
定値Ｌ１及びＬ２に基づいて、制御装置６０において正
確に求められる。

【００２７】制御装置６０は、上述した検知器５０によ
る検知結果に基づいて、導入コンベヤ４０を作動又は停
止させ、仕分コンベヤ２０に導入される物品１０の間隔
を、各物品１０の縦横比Ｗ／Ｌに応じて各物品１０毎の
所要の間隔に調整する。すなわち制御装置６０は、縦横
比Ｗ／Ｌの値が１．０より小さく、変位量Ｓ（図２）の
小さい物品１０は後続の物品１０との間隔が狭まるよう
に、かつ、縦横比Ｗ／Ｌの値が１．０に近く、変位量Ｓ
の大きい物品１０ほど後続の物品１０との間隔が拡がる
ように、検知器５０からの信号に基づいて各物品１０の
間隔を調整する。

【００２８】図５を参照して具体的数値を示すと、縦横
比Ｗ／Ｌ≦０．８の物品１０ａについて、後続の物品１
０との間隔を２個のスラット２２の搬送方向Ｚに沿う長
さとほぼ同一の３００ｍｍ（図５中間隔ａ）とし、０．
８＜縦横比Ｗ／Ｌ＜１．２の物品１０ｂについて、後続
の物品１０との間隔を４００ｍｍ（図５中間隔ｂ）と
し、１．２≦縦横比Ｗ／Ｌの物品１０について、後続の
物品１０との間隔を５００ｍｍとすることが望ましい。
但し、人手等によって入荷ライン１３に物品１０を投入
するに際して、長手方向を搬送方向Ｚに沿わせるので、
長手方向が見た目にも明らかな物品１０の縦横比Ｗ／Ｌ
は、少なくとも１．０未満、大多数の物品１０は０．８
以下となり、したがって１．２≦縦横比Ｗ／Ｌで、後続
の物品１０との間隔を５００ｍｍとするケースは、実際
にはほとんど生じない。

【００２９】本実施例の作用を説明する。図１を参照す
ると、物品１０はそれぞれ、導入コンベヤ４０によって
物品１０毎の所要の間隔で仕分コンベヤ２０に導入さ
れ、仕分コンベヤ２０によって搬送されつつ所定の分岐
シュート１１上に仕分けられる。すなわち人手等によっ
て入荷ライン１３から導入コンベヤ４０に入荷された物
品１０はそれぞれ、制御装置６０の制御に基づく導入コ
ンベヤ４０の作動又は停止によって、仕分コンベヤ２０
に導入される間隔を、各物品１０の縦横比Ｗ／Ｌに応じ
て各物品１０毎の所要の間隔に調整され、仕分コンベヤ
２０のスラット２２上に搬送される。図２を参照する
と、仕分コンベヤ２０において、スラット２２上に導入
された物品１０はそれぞれ、スラット２２の移動により
図中上方に搬送され、物品１０毎の所定の位置におい
て、移動シュー２３のスラット長手方向（図２中左右方
向）への移動によって押圧される。移動シュー２３によ
って押圧された物品１０は、スラット２２上を所定の仕
分方向に移動されつつ水平方向に回転し、仕分方向側後
端部（図２中右下端部）を搬送方向Ｚ後方（図２中下
方）に所定量Ｓだけ突出するように変位しつつ、スラッ
ト２２上から所定の分岐シュート１１上に仕分けられ
る。このときのスラット２２上での物品１０の変位量Ｓ
は、物品１０の間隔が導入コンベヤ４０によって各物品
１０毎の所要の間隔に調整されていることにより、各物
品１０の間隔よりも小さく、したがって物品１０が後続
の移動シュー２３又は物品１０等に干渉することはな
い。

【００３０】次に、物品１０を導入コンベヤ４０から仕
分コンベヤ２０に導入する方法について説明する。まず
仕分コンベヤ２０に導入される前の物品１０の幅及び長
さを検知し、この検知結果に基づいて導入コンベヤ４０
を作動又は停止させる。これにより、仕分コンベヤ２０
に導入される物品１０の間隔を、各物品１０の縦横比Ｗ
／Ｌに応じて各物品１０毎の所要の間隔に調整し、各物
品１０をそれぞれ物品１０毎に最適な間隔で導入コンベ
ヤ４０から仕分コンベヤ２０に導入させる。

【００３１】以上のように上記実施例によれば、制御装
置６０は、物品１０がベルトコンベヤ４１上のいかなる
位置にあっても、検知器５０の各センサＰＨ１，ＰＨ
２，ＰＨ３の測定値Ｌ１及びＬ２に基づいて、物品の正
確な幅Ｗ及び長さＬを演算によって求めることができ
る。そして制御装置６０は、これらの検知結果に基づい
て、導入コンベヤ４０を制御し、仕分コンベヤ２０に導
入される物品１０の間隔を、各物品１０の縦横比Ｗ／Ｌ
に応じて各物品１０毎の所要の間隔に調整する。すなわ
ち制御装置６０は、仕分コンベヤ２０のスラット２２上
における各物品１０の間隔を、スラット２２上での各物
品１０の変位量Ｓよりも大きくなるように調整するの
で、仕分コンベヤ２０に導入される物品１０の間隔を、
各物品１０毎の最適な間隔、つまりスラット２２上での
物品１０の変位による後続の移動シュー２３又は物品１
０等との干渉を生じることのない必要最小限の間隔に抑
えることができる。したがって、導入コンベヤ４０及び
仕分コンベヤ２０による物品１０の搬送及び仕分けの高
速化を図ることができ、装置全体の単位時間当たりの搬
送及び仕分能力を大幅に向上させることができる。

【００３２】上記実施例では、制御装置６０による導入
コンベヤ４０の制御のため、物品１０の幅Ｗ及び長さＬ
を検知する検知器５０を設けたが、従来からこの種の仕
分装置には、物品１０の縦、横及び高さの各寸法を検知
する才数検知器が、例えば入荷ライン１３近傍の図１中
符号１４で示す位置に設置されていることが一般的であ
り、この場合、検知器５０を設けることなく、既設の才
数検知器１４からのデータに基づいて、制御装置６０が
導入コンベヤ４０を制御するように構成することができ
る。これによると、既存の仕分装置において、本実施例
の物品の導入方法を極めて容易かつ安価に適用すること
ができ、低コストで高効率の仕分システムを構築でき
る。

【００３３】また検知器５０に代わる検知器７０とし
て、図６及び図７に示すように、発光部７１及び受光部
７２を有する透過型光電管で構成されたセンサ７３を、
導入コンベヤ４０の上流側（図１中下側）のベルトコン
ベヤ４１と搬送コンベヤ１２との間に設け、これらセン
サ７３によって、物品１０の幅Ｗ（図２）及び長さＬ
（図２）を検知するように構成してもよい。すなわち検
知器７０においては、センサ７３が、搬送方向Ｚと直交
する方向に所定の間隔をあけて多数、発光部７１及び受
光部７２を垂直方向に沿って対向するように配置されて
おり、各発光部７１から発せられた光は、ベルトコンベ
ヤ４１と搬送コンベヤ１２の間を垂直に横切って対向す
る受光部７２に入射する。検知器７０は、各センサ７３
の発光部７１及び受光部７２間の光が、搬送される物品
１０によって遮られると、遮光されたセンサ７３の数に
基づいて物品１０の幅Ｗを検知し、かつ、各センサ７３
が遮光状態にあった時間と搬送速度に基づいて物品１０
の長さＬを検知する。更に検知器７０において、発光部
７１及び受光部７２を備えたセンサ７３を、ベルトコン
ベヤ４１のベルト下部における搬送方向Ｚに沿う方向に
も、所定の間隔をあけて複数設けてもよい。この場合、
検知器７０は、各センサの発光部及び受光部間の光が、
搬送される物品によって遮られると、遮光から遮光解除
までのパルス数に基づいて、物品１０の長さＬを検知す
る。また上記各検知器７０におけるセンサ７３は、透過
型光電管で構成されたものに限らず、反射型光電管ある
いは超音波センサ等で構成してもよい。

【００３４】なお特開平６−７１２２９号公報には、空
港等に設けられる仕分け機能を持つ手荷物搬送システム
として、センサによって測定した搬送中の手荷物の寸法
に基づいて、手荷物の仕分けを行うものが記載されてい
る。しかし本発明の仕分装置における物品の導入方法及
び仕分装置とは、特徴的構成及びそれによる目的効果が
異なるものである。

【００３５】すなわち特開平６−７１２２９号公報に記
載の手荷物搬送システムにおいては、コンベヤラインの
入口に低位置用センサが設けられるとともに、コンベヤ
ラインの出口に低位置用センサ及び高位置用センサが設
けられる。低位置用センサは、搬送中の手荷物の長さを
測定し、高位置用センサは、手荷物の高さを測定する。
そしてコンベヤラインの入口では、全長がセンサの許容
最大長さを越えるゴルフバッグのような長尺手荷物を、
低位置用センサによる長さ制限によって通過を制約する
ことなく、一般の手荷物と共通のコンベヤラインで搬送
させ、かつ、コンベヤラインの出口では、低位置用セン
サ及び高位置用センサによって、長尺手荷物の全長を測
定して、仕分け機構で許容される長さの範囲内であるか
を検知する。これにより仕分け機能を持つ手荷物処理業
務の簡素化を図っている。

【００３６】つまり特開平６−７１２２９号公報に記載
の手荷物搬送システムにおいて、センサによる手荷物の
長さ及び高さの検知は、手荷物の長さ及び高さを、コン
ベヤラインでの搬送可能な手荷物の長さ及び高さと単に
比較するために行われる、すなわちゴルフバッグのよう
な長尺手荷物が一般の手荷物と共通のコンベヤラインで
送れるか否かを判断するために行われるに過ぎず、その
後の搬送又は仕分過程において、センサによる検知結果
に基づく制御等が行われるものではない。一方、本発明
の仕分装置における物品の導入方法及び仕分装置は、検
知器５０によって検知した物品１０の幅Ｗ及び長さＬに
基づいて、導入コンベヤ４０を制御し、仕分コンベヤ２
０のスラット２２上における物品１０の間隔を、各物品
１０の長さと幅の比に応じて各物品１０毎の最適な間隔
に調整するものであり、これにより装置全体の搬送及び
仕分能力を大幅に向上させるという顕著な目的効果を達
成するものである。したがって特開平６−７１２２９号
公報に記載の手荷物搬送システムとは、搬送される物品
１０の長さＬを検知器５０によって検知している点での
み類似する以外、構成及びそれによる目的効果において
全く異なる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明の物品の導入方法に
よれば、物品の幅及び長さを検知するとともに、検知結
果に基づいて、導入コンベヤから仕分コンベヤに導入さ
れる物品の間隔を、各物品の長さと幅の比に応じて各物
品毎に調整し、各物品をそれぞれ所要の間隔で導入コン
ベヤから仕分コンベヤに導入させるので、導入コンベヤ
から仕分コンベヤに導入される物品の間隔を、各物品毎
の最適な間隔に調整することができ、これにより装置全
体の搬送及び仕分能力を大幅に向上させることができ
る。また本発明の仕分装置によれば、制御手段が、物品
の幅及び長さを検知する検知手段からの信号に基づいて
導入コンベヤを制御し、仕分コンベヤに導入される物品
の間隔を、各物品の長さに対する幅の比に応じて、各物
品毎の所要の間隔に調整するので、仕分コンベヤに導入
される物品の間隔を、各物品毎の最適な間隔に調整する
ことができ、これにより装置全体の搬送及び仕分能力を
大幅に向上させることができる。更に本発明の仕分装置
によれば、検知手段が、物品の搬送方向と直交する検知
方向を有する第１のセンサと、第１のセンサの検知方向
と所定の角度を以て交差する検知方向を有する第２のセ
ンサと、第１及び第２のセンサの検知方向とそれぞれ所
定の角度を以て交差する検知方向を有する第３のセンサ
とによって、物品の幅及び長さを検知するので、制御手
段は、物品が導入コンベヤ上のいかなる位置にあって
も、検知手段の各センサからの信号に基づいて、物品の
正確な幅及び長さを演算によって求めることができる。
そして制御手段は、仕分コンベヤに導入される物品の間
隔を、各物品の長さに対する幅の比に応じて制御し、各
物品毎の所要の間隔に調整するので、仕分コンベヤに導
入される物品の間隔を、各物品毎の最適な間隔に調整す
ることができ、これにより装置全体の搬送及び仕分能力
を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である仕分装置全体を示す概
略平面図である。

【図２】図１の仕分装置の仕分コンベヤを示す要部平面
図である。

【図３】図２の仕分コンベヤの切換機構を示す底面図で
ある。

【図４】図１の仕分装置の検知器を示す平面図である。

【図５】図１の仕分装置の導入コンベヤにおける物品の
搬送間隔を示す一部拡大平面図である。

【図６】仕分装置の検知器の他の例を示す側面図であ
る。

【図７】図６の検知器の搬送方向Ｚに沿って見た図であ
る。

【図８】従来の仕分装置における仕分コンベヤを示す要
部平面図である。

【符号の説明】

１０ 物品 ２０ 仕分コンベヤ ２２ スラット ２３ 移動シュー ４０ 導入コンベヤ ５０，７０ 検知手段（検知器） ６０ 制御手段（制御装置） ＰＨ１ 第１のセンサ ＰＨ２ 第２のセンサ ＰＨ３ 第３のセンサ Ｋ１ 第１のセンサの検知方向である光路 Ｋ２ 第２のセンサの検知方向である光路 Ｋ３ 第３のセンサの検知方向である光路 α１ 光路Ｋ１とＫ２、光路Ｋ１とＫ３のなす角度 α２ 光路Ｋ２とＫ３のなす角度 Ｚ 搬送方向

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のスラット（２２）の移動によって
   スラット（２２）上の物品（１０）を搬送するととも
   に、スラット（２２）にそれぞれ設けられた移動シュー
   （２３）により、物品（１０）を押圧してスラット（２
   ２）上から所定方向に仕分ける仕分コンベヤ（２０）
   と、 仕分コンベヤ（２０）のスラット（２２）上に物品（１
   ０）を導入させる導入コンベヤ（４０）とを備えた仕分
   装置における物品の導入方法において、 物品（１０）の幅及び長さを検知するとともに、検知結
   果に基づいて、導入コンベヤ（４０）から仕分コンベヤ
   （２０）に導入される物品（１０）の間隔を、各物品
   （１０）の長さと幅の比に応じて各物品（１０）毎に調
   整し、各物品（１０）をそれぞれ所要の間隔で導入コン
   ベヤ（４０）から仕分コンベヤ（２０）に導入させるこ
   とを特徴とする仕分装置における物品（１０）の導入方
   法。
2. 【請求項２】 多数のスラット（２２）の移動によって
   スラット（２２）上の物品（１０）を搬送するととも
   に、スラット（２２）にそれぞれ設けられた移動シュー
   （２３）により、物品（１０）を押圧してスラット（２
   ２）上から所定方向に仕分ける仕分コンベヤ（２０）
   と、 仕分コンベヤ（２０）のスラット（２２）上に物品（１
   ０）を導入させる導入コンベヤ（４０）とを備えた仕分
   装置において、 物品（１０）の幅及び長さを検知する検知手段（５０）
   と、 検知手段（５０）からの信号に基づいて導入コンベヤ
   （４０）を制御し、仕分コンベヤ（２０）に導入される
   物品（１０）の間隔を、各物品（１０）の長さと幅の比
   に応じて、各物品（１０）毎の所要の間隔に調整する制
   御手段（６０）とを備えたことを特徴とする仕分装置。
3. 【請求項３】 上記検知手段（５０）が、物品の搬送方
   向（Ｚ）と直交する検知方向（Ｋ１）を有する第１のセ
   ンサ（ＰＨ１）と、第１のセンサ（ＰＨ１）の検知方向
   （Ｋ１）と所定の角度（α１）を以て交差する検知方向
   （Ｋ２）を有する第２のセンサ（ＰＨ２）と、第１及び
   第２のセンサ（ＰＨ１，ＰＨ２）の検知方向（Ｋ１，Ｋ
   ２）とそれぞれ所定の角度（α１，α２）を以て交差す
   る検知方向（Ｋ３）を有する第３のセンサ（ＰＨ３）と
   から構成されることを特徴とする請求項２記載の仕分装
   置。