JP3335513B2 - 変形硬貨検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨について種々
の処理を行う際にジャム等の不具合の発生原因となる変
形硬貨を検知する変形硬貨検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨処理機等に投入された硬貨につい
て、その金種あるいは流通硬貨か否か等を判定する硬貨
判別計数装置として、特開平３−７３０９１号公報に示
されるものがある。この硬貨判別計数装置は、一枚ずつ
分離された状態で搬送通路内に搬送される硬貨に光を照
射する複数の発光素子と、搬送される硬貨を間にはさん
で発光素子の反対側に設けられるラインセンサとを有
し、これらで硬貨の径を検出し、さらに検出された径の
大きさから金種を判定するようになっている。加えて、
ラインセンサの近傍には、硬貨の磁気的性質を検出する
磁気センサを設け、この磁気センサによって検出された
硬貨の磁気データと前記ラインセンサの検出結果から得
られた金種の硬貨の基準磁気データとを比較して、その
金種あるいは流通硬貨か否かを判断するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】主に硬貨の入金、計
数、包装等を行う硬貨処理機には、上記のような硬貨判
別計数装置が必要とされるが、このような硬貨処理機で
取り扱う硬貨は一般に流通されたものがほとんどで、そ
の中には例え真貨であったとしても、その形状が変形し
た硬貨が含まれていることが多々ある。このような変形
した硬貨が硬貨処理機等に投入されて上記する硬貨判別
計数装置でその金種あるいは流通硬貨か否かが判別され
た場合、その硬貨が変形しているか否かまでは検出する
ことができないため、そのまま正常な硬貨として他の機
構部に搬送される等する可能性があり、このような変形
した硬貨が他の機構部において正常硬貨とともに各処理
が行われると該変形した硬貨が原因となってジャムが発
生したり、他の機構部の動作不良や機構部の破損等の障
害を引き起こす原因となってしまうおそれがある。ま
た、入金した硬貨を出金用として再利用するいわゆる循
環式の硬貨入出金機においては、変形した硬貨が出金さ
れると、その変形硬貨を受け取った顧客に不快感を与え
てしまうことになるという問題も発生する。したがっ
て、本発明の目的は、硬貨について種々の処理を行う際
のジャム等の不具合の発生原因となる変形硬貨を確実に
検知することができる変形硬貨検知装置を提供すること
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、硬貨を搬送面上において一
定速度で直進移動させる搬送手段と、硬貨を検出可能な
検出素子が多数直線状に配置されてなるとともに、前記
搬送面上を移動する硬貨の上下いずれか一方の面に対向
するよう該硬貨の搬送方向に直交して配置されたライン
センサと、該ラインセンサの検出素子のうち移動する硬
貨を最初に検出したいずれか一つの検出素子による該硬
貨の検出時間と前記搬送手段による搬送速度とから該硬
貨の搬送方向に沿う方向の幅を検出するとともに、前記
硬貨を検出した検出素子の最も離れたもの同士の距離か
ら該硬貨の搬送方向に直交する方向の幅を検出し、これ
らの幅から該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定する判
定手段と、を具備するとともに、それぞれが、前記搬送
面上を移動する硬貨の径方向における両側に配置された
対をなす発光素子および受光素子からなるとともに、そ
れぞれの発光素子および受光素子を結んだ線が硬貨の搬
送方向に対し同角度をなして対称に傾斜するよう設けら
れた二対のフォトセンサをさらに設け、前記判定手段
は、さらに、移動する硬貨の各フォトセンサにおけるそ
れぞれの検出時間からも、該硬貨が変形硬貨であるか否
かを判定することを特徴としている。よって、判定手段
が、ラインセンサの検出素子のうち移動する硬貨を最初
に検出したいずれか一つの検出素子による該硬貨の検出
時間と搬送手段による搬送速度とから該硬貨の搬送方向
に沿う方向の幅を検出するとともに、前記硬貨を検出し
た検出素子の最も離れたもの同士の距離から該硬貨の搬
送方向に直交する方向の幅を検出し、正常な硬貨なら差
が許容誤差範囲内に収まるべきこれらの幅から該硬貨が
変形硬貨であるか否かを判定することになる。判定手段
が、移動する硬貨の各フォトセンサにおけるそれぞれの
検出時間からも、該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定
することなる。

【０００５】請求項２記載の発明は、搬送面上の硬貨を
検出可能な検出素子が多数面状に配置されてなるととも
に、前記搬送面上の硬貨の上下いずれか一方の面に対向
するよう配置されたエリアセンサと、該エリアセンサの
検出素子で検出される硬貨のパターンデータから該硬貨
が変形硬貨であるか否かを判定する判定手段と、を具備
するとともに、硬貨を搬送面上において一定速度で直進
移動させる搬送手段と、それぞれが、前記搬送面上を移
動する硬貨の径方向における両側に配置された対をなす
発光素子および受光素子からなるとともに、それぞれの
発光素子および受光素子を結んだ線が硬貨の搬送方向に
対し同角度をなして対称に傾斜するよう設けられた二対
のフォトセンサと、をさらに設け、前記判定手段は、さ
らに、移動する硬貨の各フォトセンサにおけるそれぞれ
の検出時間からも、該硬貨が変形硬貨であるか否かを判
定することを特徴としている。よって、判定手段が、エ
リアセンサの検出素子で検出される硬貨のパターンデー
タから該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定することに
なる。判定手段が、移動する硬貨の各フォトセンサにお
けるそれぞれの検出時間からも、該硬貨が変形硬貨であ
るか否かを判定することなる。

【０００６】請求項３記載の発明は、硬貨を搬送面上に
おいて一定速度で直進移動させる搬送手段と、硬貨を検
出可能な検出素子が多数直線状に配置されてなるととも
に、前記搬送面上を移動する硬貨の上下いずれか一方の
面に対向するよう該硬貨の搬送方向に直交して配置され
たラインセンサと、前記搬送面上を移動する硬貨の径方
向における両側に相互を結んだ線が該硬貨の搬送方向に
直交するよう配置された発光素子および受光素子からな
るフォトセンサと、移動する硬貨を前記フォトセンサで
検出する検出時間と前記搬送手段による搬送速度とから
該硬貨の搬送方向に沿う方向の幅を検出し、前記硬貨を
検出した前記ラインセンサの検出素子の最も離れたもの
同士の距離から該硬貨の搬送方向に直交する方向の幅を
検出して、これらの幅から該硬貨が変形硬貨であるか否
かを判定する判定手段と、を具備し、前記判定手段は、
さらに、前記ラインセンサの検出素子のうち前記移動す
る硬貨を最初に検出したいずれか一つの検出素子による
該硬貨の検出時間と、該硬貨を前記フォトセンサで検出
する検出時間とからも、該硬貨が変形硬貨であるか否か
を判定することを特徴としている。よって、判定手段
が、移動する硬貨をフォトセンサで検出する検出時間と
搬送手段による搬送速度とから該硬貨の搬送方向に沿う
方向の幅を検出し、前記硬貨を検出したラインセンサの
検出素子の最も離れたもの同士の距離から該硬貨の搬送
方向に直交する方向の幅を検出して、正常な硬貨なら差
が許容誤差範囲内に収まるべきこれらの幅から該硬貨が
変形硬貨であるか否かを判定することになる。しかも、
フォトセンサの発光素子と受光素子とを結んだ線が硬貨
の搬送面に沿っているため、判定手段は、変形により硬
貨が搬送面に接しない部分が生ずることを利用すること
により、検出時間から求められる硬貨の搬送方向の幅
が、ラインセンサで検出される硬貨の搬送方向に直交す
る方向の幅に対し、許容誤差を越えて短かったり、ある
いは搬送方向に直交する方向の幅と略同じ距離中に短く
断続されたり等することで、硬貨が径に異常が検出し難
い程度に若干反る等変形している場合においても、該変
形を検出することができる。判定手段が、正常な硬貨な
ら差が許容誤差範囲内に収まるべき、ラインセンサの検
出素子のうち移動する硬貨を最初に検出したいずれか一
つの検出素子による 該硬貨の検出時間と、該硬貨をフォ
トセンサで検出する検出時間とからも、該硬貨が変形硬
貨であるか否かを判定することになる。

【０００７】

【０００８】請求項４記載の発明は、硬貨を搬送面上に
おいて一定速度で直進移動させる搬送手段と、それぞれ
が、前記搬送面上を移動する硬貨の径方向における両側
に配置された対をなす発光素子および受光素子からなる
とともに、それぞれの発光素子および受光素子を結んだ
線が硬貨の搬送方向に対し同角度をなして対称に傾斜す
るよう設けられた二対のフォトセンサと、移動する硬貨
の各フォトセンサにおけるそれぞれの検出時間から、該
硬貨が変形硬貨であるか否かを判定する判定手段と、を
具備することを特徴としている。よって、判定手段が、
正常な硬貨なら差が許容誤差範囲内に収まるべき、移動
する硬貨の各フォトセンサにおけるそれぞれの検出時間
から、該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定することに
なる。しかも、各フォトセンサの発光素子と受光素子と
を結んだ線が硬貨の搬送面に沿っているため、判定手段
は、変形により硬貨が搬送面に接しない部分が生ずるこ
とを利用することにより、各フォトセンサの光路が遮断
される時間すなわち非受光時間が、全金種の硬貨に対し
有り得る時間より、許容誤差を越えて短かったり、ある
いは該時間中に短く断続されたりすること、さらには、
いずれか一方のフォトセンサの光路が遮断される時間す
なわち非受光時間が、他方のフォトセンサの光路が遮断
される時間すなわち非受光時間に対し、許容誤差を越え
て短かったり、あるいは該時間中に短く断続されたりす
ること等を検出して変形硬貨と判定することになる。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態による
変形硬貨検知装置を図１〜図４を参照して以下に説明す
る。図において、符号１１は水平に延在する搬送面１１
ａを有して直線状に延在する形状の硬貨通路を、符号１
２，１３は、搬送面１１ａに対し垂直をなす相互の対向
面１２ａ，１３ａが、硬貨通路１１の搬送面１１ａの両
側端縁に、取り扱う硬貨Ｃの最大外径のものの外径より
離間し平行をなして設けられた一対の直線状のガイド部
を、符号１４はガイド部１２，１３間の搬送面１１ａ上
の硬貨Ｃを硬貨通路１１の延在方向に沿って一定速度で
直進移動させる搬送手段を、それぞれ示している。

【００１２】ここで、図示は略すが、硬貨通路１１の延
在方向における一側には、硬貨Ｃを一枚ずつ分離して繰
り出す分離繰出手段が設けられており、他側には、例え
ば、該硬貨Ｃを所定枚数集積して包装等を行う適宜の硬
貨処理手段が設けられていて、搬送手段１４は分離繰出
手段から繰り出された硬貨Ｃを受け取り搬送して硬貨処
理手段に繰り出すようになっている。

【００１３】搬送手段１４は、ガイド部１２，１３間の
搬送面１１ａの上方に、該搬送面１１ａの延在方向に沿
って配置された二対のプーリ１６と、プーリ１６の各対
にそれぞれ掛けられたゴム等の弾性材料からなる二本の
ベルト１７と、両ベルト１７を一定速度で回転させる駆
動部とを有している。

【００１４】ここで各ベルト１７は、そのプーリ１６間
の下側直線部分が、搬送面１１ａのガイド部１２，１３
間の中央位置に水平方向における位置を合わせ（すなわ
ち搬送面１１ａの延在方向に沿い）かつ該搬送面１１ａ
から取り扱う硬貨Ｃの最小厚さのものの厚みより若干小
さい距離離間して平行に配置されていて、搬送面１１ａ
の延在方向に沿って相互に直列をなして配置されてい
る。これにより、駆動部で一定速度で駆動されると、両
ベルト１７は、搬送面１１ａ上の硬貨Ｃを搬送面１１ａ
との間で挟持し該挟持による生じる摩擦力で該硬貨Ｃを
一体に保持した状態で搬送面１１ａ上をその延在方向に
沿って直進移動させる。また、これらベルト１７は、最
小外径の硬貨Ｃを両ベルト１７で同時に保持可能な状態
ができる範囲で離間されている。

【００１５】そして、硬貨通路１１には、ベルト１７の
離間部分に水平方向の位置を合わせて、ガイド部１２，
１３間にこれらを若干越える範囲まで透明板１９が嵌め
込まれており、該透明板１９はその上面を一致させるこ
とにより硬貨通路１１の搬送面１１ａを同様に構成して
いる。この透明板１９の下側には、透明板１９の搬送面
１１ａを構成する上面上を移動する硬貨Ｃの下面に対向
するよう、ラインセンサ２０が設けられている。このラ
インセンサ２０は、透明板１９の下側に、ベルト１７の
離間部分に水平方向の位置を合わせるとともに搬送面１
１ａの延在方向に直交する水平方向に多数が所定の間隔
で１列の直線状に配置された受光素子（検出素子）２０
ａを有している。

【００１６】そして、ベルト１７間の上側位置には、こ
れら受光素子２０ａと水平方向の位置を合わせて、図示
せぬ発光素子が多数配置されている。これにより、搬送
面１１ａを移動する硬貨Ｃがラインセンサ２０の受光素
子２０ａの上側に位置すると、該受光素子２０ａが、発
光素子から発せられた光が遮断され受光が停止されるこ
と（以下、受光素子が発光素子で発せられる光を受光し
ない状態を非受光状態と称す）で硬貨Ｃを検出すること
になり、また発光素子から発せられた光が遮断されるこ
となく受光された状態（以下、受光素子が発光素子で発
せられる光を受光する状態を受光状態と称す）では硬貨
Ｃを検出しない状態となる。

【００１７】上記ラインセンサ２０には、すべての受光
素子２０ａが受光状態となる状態から検出を開始し、い
ずれか一つの受光素子２０ａが、非受光状態となったの
ちすべての受光素子２０ａで再度受光状態となるまでの
間に同時に非受光状態になった受光素子２０ａの最も離
れたもの同士の距離（既定）の最大値から、検出された
硬貨Ｃの搬送方向に直交する方向の幅Ｄ₁を検出する搬
送直交方向幅検出手段２２が図３に示すように接続され
ている。

【００１８】ここで、図４（ａ）〜（ｄ）に示される種
々の硬貨Ｃａ〜Ｃｄ（図４（ａ）は正常硬貨Ｃａ、図４
（ｂ）〜（ｄ）は各種変形硬貨Ｃｂ〜Ｃｄ）の場合、各
中段に示すようにいずれか一つの受光素子２０ａが非受
光状態となったのち、すべての受光素子２０ａで再度受
光状態となるまでの時間の間に、最も離れた受光素子２
０ａ同士の距離との関係は、各下段に時間をＸ軸に距離
をＹ軸にとって示したように変化することになり、この
ような下段に示される関係の距離の最大値から距離Ｄ₁
を抽出する。

【００１９】また、上記ラインセンサ２０には、すべて
の受光素子２０ａが受光状態となる状態から検出を開始
し、いずれか一つの受光素子２０ａが非受光状態になる
と、該最初に非受光状態となった受光素子２０ａが受光
状態となるまでの時間すなわち硬貨Ｃの検出時間Ｔ₁を
計測する検出時間計測手段２３が接続されている。な
お、日本国内においては、中央に孔を有する金種の硬貨
Ｃがあるので、この孔を無視するために、最初に非受光
状態となった受光素子２０ａが受光状態になったとして
も、その時点で他の受光素子２０ａのいずれかが非受光
状態にある場合には、前記最初に非受光状態となった受
光素子２０ａの受光状態は無視し非受光状態が維持され
ているものとして検出時間の計測を持続させるようにな
っている。

【００２０】検出時間計測手段２３には、この検出時間
計測手段２３で計測された硬貨Ｃの検出時間Ｔ₁と、搬
送手段１４による既定の搬送速度Ｓとを乗算して、硬貨
Ｃの搬送方向に沿う方向の幅Ｄ₂を検出する搬送方向幅
検出手段２４が接続されている。搬送方向幅検出手段２
４および搬送直交方向幅検出手段２２には、これらで検
出された幅Ｄ₁と幅Ｄ₂とから、検出された硬貨Ｃが変形
硬貨であるか否かを判定する主判定手段２５が接続され
ている。この主判定手段２５は、Ｄ₁＝Ｄ₂±Δｄ（Δｄ
は許容誤差）が満足される場合、検出された硬貨Ｃは正
常硬貨である、すなわち変形硬貨でないと判定し、前記
式が満足されない場合、検出された硬貨Ｃが変形硬貨で
あると判定する。

【００２１】なお、第１の実施の形態においては、搬送
直交方向幅検出手段２２、検出時間計測手段２３、搬送
方向幅検出手段２４および主判定手段２５が、硬貨Ｃの
搬送方向に沿う方向の幅と搬送方向に直交する方向の幅
とを検出し、これらの幅から該硬貨Ｃが変形硬貨である
か否かを判定する判定手段２６を構成しており、該判定
手段２６と搬送手段１４とラインセンサ２０と図示せぬ
発光素子とが変形硬貨検知装置を構成している。

【００２２】以上のような構成の第１の実施の形態によ
れば、硬貨Ｃが一枚ずつ搬送手段１４により搬送面１１
ａに沿って既定の一定速度で直進移動されることにより
ラインセンサ２０を通過することになるが、このとき、
通過した硬貨Ｃについて、判定手段２６が、その検出時
間計測手段２３により、ラインセンサ２０の受光素子２
０ａのうち前記硬貨Ｃを最初に検出したいずれか一つの
受光素子２０ａによる該硬貨Ｃの検出時間を計測させ、
搬送方向幅検出手段２４により、前記検出時間と搬送手
段１４による搬送速度とから該硬貨Ｃの搬送方向に沿う
方向の幅を検出させるとともに、搬送直交方向幅検出手
段２２により、前記硬貨Ｃを検出した受光素子２０ａの
最も離れたもの同士の距離から該硬貨Ｃの搬送方向に直
交する方向の幅を検出させ、主判定手段２５により、正
常な硬貨なら差が許容誤差範囲内に収まるべきこれらの
幅から該硬貨Ｃが変形硬貨であるか否かを判定させるこ
とになる。このように、変形することにより発生する部
分的な幅の異常から、検出した硬貨Ｃが変形硬貨である
か否かを判定することにより、変形硬貨を確実に検知す
ることができる。

【００２３】なお、下流側の適宜の硬貨処理手段の処理
の関係上、硬貨について、その金種あるいは流通硬貨か
否か等の判定を行う必要がある場合、該判定用の径検出
のために前記ラインセンサ２０を共用することもできる
ため、部品点数の増大を防止することができる。また、
発光素子をラインセンサ２０と同じ側に設けて、該発光
素子により硬貨Ｃの下面側に光を照射して、硬貨Ｃによ
る反射光を受光素子２０ａで受光するようにしてもよく
（この場合受光素子２０ａは受光状態が硬貨Ｃを検出し
た状態となり、非受光状態が硬貨Ｃを検出しない状態と
なる）、このようにすれば搬送手段１４のベルト１７を
上記のように分割する必要がなくなる。

【００２４】次に、本発明の第２の実施の形態による変
形硬貨検知装置を図５〜図８を参照して、第１の実施の
形態に対する相違部分を中心に以下に説明する。なお、
第１の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付しそ
の説明は略す。第２の実施の形態において、搬送手段１
４は、第１の実施の形態のように二対ではなく一対の図
示せぬプーリと、これらに掛けられる一本のベルト１７
と、ベルト１７を一定速度で回転させる駆動部とを有し
ており、また、硬貨通路１１にラインセンサは設けられ
ていない。

【００２５】そして、硬貨通路１１には、その延在方向
における長さが取り扱う最大外径の硬貨Ｃの外径より大
きくされた透明板３０が、ガイド部１２，１３間にわた
って嵌め込まれており、該透明板３０はその上面を一致
させることにより硬貨通路１１の搬送面１１ａを構成し
ている。そして、この透明板３０の下側には、集光レン
ズ３１を間に介在させて、透明板３０の搬送面１１ａで
ある上面上を移動する硬貨Ｃの下面に対向するようエリ
アセンサ３２が設けられている。このエリアセンサ３２
は、透明板３０の下側に、多数が所定の間隔で面状（格
子状）に水平配置された図示せぬ受光素子（検出素子）
を有している。

【００２６】そして、透明板３０の下側であって集光レ
ンズ３１より上側には、透明板３０上に位置する硬貨Ｃ
の下面側に斜め下方から光を照射する発光素子３３が多
数設けられている。これにより、搬送面１１ａを移動す
る硬貨Ｃが全体として透明板３０の内側に位置すると、
発光素子３３から発せられた光の硬貨Ｃで反射された反
射光が、集光レンズ３１で集光されたのちエリアセンサ
３２の受光素子で受光される。

【００２７】透明板３０の硬貨Ｃの搬送方向における下
流側位置には、該透明板３０を挟んで上下に、一対の発
光素子３４ａおよび受光素子３４ｂからなるタイミング
センサ３４が設けられている。ここで、このタイミング
センサ３４の配置位置は、発光素子３４ａにより発せら
れた光が受光素子３４ｂにより受光されている状態から
搬送面１１ａ上を移動する硬貨Ｃで遮断され受光素子３
４ｂにより受光されない非受光状態となるタイミング
で、該遮断した硬貨Ｃが、全体として透明板３０の内側
に位置してエリアセンサ３２により全体の反射光が検出
可能な位置に位置され、しかも、取り扱うすべての金種
の硬貨が前記位置に位置されるよう設定されている。

【００２８】上記エリアセンサ３２には、該エリアセン
サ３２の受光素子の受光部分あるいは非受光部分を、受
光素子の配置と同様の座標系に展開して、検出された硬
貨Ｃの形状の２値化されたパターンデータを作成するパ
ターンデータ２値化手段３６が図７に示すように接続さ
れている。具体的に、パターンデータ２値化手段３６
は、硬貨Ｃの搬送方向に沿う方向をＸ軸、これに直交す
る方向をＹ軸にとったＸＹ座標に展開して図８の中段に
示すような２値化パターンデータを作成する（図８の中
段においては２値の境界部分のみを実線で示しており、
参考としてＹ軸方向の最大値を外径とする真円を一点鎖
線で示している）。なお、エリアセンサ３２は、タイミ
ングセンサ３４から上記タイミングで信号が出力される
と、その時点でのデータをパターンデータ２値化手段３
６に出力する。

【００２９】このパターンデータ２値化手段３６には、
作成された２値化パターンデータを、Ｘ軸すなわちＹ＝
０を基準としたＸＹ座標系に変換して（Ｘ軸の座標値は
そのままでＹ軸の座標値の小さいものをＹ＝０に一致さ
せる）、図８の下段に実線で示すような変換データを作
成するデータ変換手段３７が接続されている。ここで、
データ変換手段３７には、基準変換データ作成手段３８
が接続されており、この基準変換データ作成手段３８
は、データ変換手段３７から出力される検出硬貨Ｃの変
換データからＹ軸方向の最大値を割り出し、該Ｙ軸方向
の最大値を外径とする真円についての同様に変換した図
８の下段に一点鎖線で示すような変換データを、基準変
換データとして作成する。

【００３０】データ変換手段３７および基準変換データ
作成手段３８には、データ変換手段３７から出力された
検出硬貨Ｃの変換データと、該変換データに対応する基
準変換データとから該検出硬貨Ｃが変形硬貨であるか否
かを判定する主判定手段３９が接続されている。この主
判定手段３９は、基準変換データ作成手段３８において
作成された、データ変換手段３７から出力される検出硬
貨Ｃの変換データのＹ軸方向の最大値を最大値としても
つ基準変換データと、データ変換手段３７から出力され
る検出硬貨Ｃの変換データとを、Ｙ軸方向の最大値同士
を一致させた状態で、これらの一致度を求める。そし
て、一致度が予め定められた所定値以上の場合、検出さ
れた硬貨Ｃは正常硬貨である、すなわち変形硬貨でない
と判定し、一致度が前記所定値を下回る場合、検出され
た硬貨Ｃが変形硬貨であると判定する。

【００３１】なお、第２の実施の形態においては、パタ
ーンデータ２値化手段３６、データ変換手段３７、基準
変換データ作成手段３８および主判定手段３９が、エリ
アセンサ３２の受光素子で検出される硬貨Ｃのパターン
データから該硬貨Ｃが変形硬貨であるか否かを判定する
判定手段４０を構成しており、該判定手段４０と搬送手
段１４とエリアセンサ３２と発光素子３３とタイミング
センサ３４とが変形硬貨検知装置を構成している。

【００３２】以上のような構成の第２の実施の形態によ
れば、硬貨Ｃが、一枚ずつ搬送手段１４により搬送面１
１ａに沿って移動されることにより透明板３０上を通過
することになるが、この透明板３０上に位置しタイミン
グセンサ３４で検出されたタイミングでエリアセンサ３
２の受光素子で検出されるパターンデータを、判定手段
４０が、パターンデータ２値化手段３６で２値化パター
ンデータとさせ、さらにデータ変換手段３７で変換して
変換データとさせるとともに、基準変換データ作成手段
３８で変形がない真円の場合の基準変換データを作成さ
せ、主判定手段３９により、これら変換データと基準変
換データと比較させて、その一致度から該硬貨Ｃが変形
硬貨であるか否かを判定させることになる。このよう
に、変形することにより発生する形状異常から変形硬貨
であるか否かを判定することにより、変形硬貨を確実に
検知することができる。また、硬貨Ｃの変形等によりベ
ルト１７が該硬貨Ｃとの接触面積が小さくなることで摩
擦力が不足し滑りを生じて該硬貨を一定速度で搬送でき
ない場合が生じても、変形硬貨を確実に検知することが
できる。

【００３３】なお、基準変換データ作成手段３８の代り
に、予め各金種別の正常硬貨についての変換データを、
基準変換データとして記憶する基準データ記憶手段を採
用することも可能である。この場合、主判定手段４０
は、例えば、データ変換手段から出力される検出硬貨Ｃ
の変換データから、Ｙ軸方向の最大値を割り出し、該最
大値に最も近いＹ軸方向の最大値（外径値）を有する基
準データを基準データ記憶手段から読み出して、これら
をＸ軸方向においてはＹ軸方向の最大値同士を一致させ
Ｙ軸方向においてはＹ＝０を一致させた状態で、これら
の一致度を求めればよい。また、タイミングセンサ３４
の代りに、エリアセンサ３２の、硬貨搬送方向下流側に
位置し搬送方向に直交する所定列の受光素子について、
そのうちのいずれかが受光状態となった場合すなわち硬
貨Ｃを検出した場合に、エリアセンサ３２からパターン
データ２値化手段３６にデータを出力させてもよい。さ
らに、下流側の処理で必要であれば、該エリアセンサ３
２の検出結果から硬貨Ｃの直径を割り出しその金種を判
定することも可能である。

【００３４】次に、本発明の第３の実施の形態による変
形硬貨検知装置を図９〜図１２を参照して、第１の実施
の形態に対する相違部分を中心に以下に説明する。な
お、第１の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付
しその説明は略す。第３の実施の形態においては、硬貨
Ｃの搬送方向におけるラインセンサ２０の下流側に、搬
送面１１ａに平行をなして硬貨Ｃの搬送方向に直交しか
つ同一直線をなして両ガイド部１２，１３を貫通する貫
通孔４２，４３が形成されており、搬送面１１ａ上を移
動する硬貨Ｃの径方向における両側となるこれら貫通孔
４２，４３の外側には、相互を結んだ線すなわち光路
が、搬送手段１４に干渉せずかつ搬送面１１ａ上で搬送
される硬貨Ｃを検出するよう搬送面１１ａに可能な限り
近接されて貫通孔４２，４３をその軸線に対し平行また
は同軸をなして通過する一対の発光素子４５ａおよび受
光素子４５ｂからなるフォトセンサ４５が設けられてい
る。

【００３５】そして、ラインセンサ２０には、同時に非
受光状態になった受光素子２０ａの最も離れたもの同士
の距離（既定）の最大値から硬貨Ｃの搬送方向に直交す
る方向の幅Ｄ₁を検出する搬送直交方向幅検出手段２２
のみが図１１に示すように接続されている。

【００３６】一方、フォトセンサ４５には、受光素子４
５ｂが受光状態となる状態から検出を開始し、該受光素
子４５ｂが、非受光状態になってから再度受光状態とな
るまでの時間すなわち硬貨Ｃの検出時間Ｔ₂を計測する
検出時間計測手段４７が接続されている。この検出時間
計測手段４７には、該検出時間計測手段４７で計測した
硬貨Ｃの検出時間Ｔ₂と、搬送手段１４による既定の搬
送速度Ｓとを乗算して、硬貨Ｃの搬送方向に沿う方向の
幅Ｄ₃を検出する搬送方向幅検出手段４８が接続されて
いる。

【００３７】搬送方向幅検出手段４８および搬送直交方
向幅検出手段２２には、これらで検出された幅Ｄ₁と幅
Ｄ₃とから、検出された硬貨Ｃが変形硬貨であるか否か
を判定する主判定手段４９が接続されている。この主判
定手段４９は、Ｄ₁＝Ｄ₃±Δｄ（Δｄは許容誤差）が満
足される場合、検出された硬貨Ｃは正常硬貨である、す
なわち変形硬貨でないと判定し、前記式が満足されない
場合、検出された硬貨Ｃが変形硬貨であると判定する。

【００３８】また、フォトセンサ４５の光路が搬送面１
１ａに沿っていることから、主判定手段４９は、変形に
より硬貨Ｃに搬送面１１ａに接しない部分が生ずること
を利用することにより、光路が遮断される時間すなわち
非受光時間から求められる硬貨Ｃの搬送方向の幅Ｄ
₃が、上流側のラインセンサ２０ですでに検出されてい
る該硬貨Ｃの搬送方向に直交する方向の幅に対し、許容
誤差を越えて短かったり、あるいは搬送方向に直交する
方向の幅と略同じ距離中に短く断続されたり等すること
を検出して変形硬貨と判定する。

【００３９】具体的には、正常硬貨Ｃａであれば図１２
（ａ）に示すようにフォトセンサ４５の検出レベルがＬ
となる時間（非受光状態の時間）が一定時間維持される
のに対し、図１２（ｄ）に示すように搬送方向における
両端側が上方に湾曲されている変形硬貨Ｃｄの場合、検
出レベルがＬとなる時間が前記一定時間に対し短かく結
果として搬送方向の幅が短くなり、また、図１２（ｂ）
に示すように一端側が下方に屈曲されている変形硬貨Ｃ
ｂの場合あるいは図１２（ｃ）に示すように両端が相反
する方向に屈曲されている変形硬貨Ｃｃ場合、検出レベ
ルがＬとなる時間が、搬送方向に直交する方向の幅Ｄ₃
を移動するに要する時間と略同じ時間中に短く断続され
たりする。したがって、主判定手段４９では、これらの
異常を検出して変形硬貨を判定するのである。

【００４０】ここで、ラインセンサ２０とフォトセンサ
４５が硬貨Ｃの搬送方向にずれて配置されているため、
主判定手段４９は、ラインセンサ２０とフォトセンサ４
５との間の距離を搬送手段１４による硬貨Ｃの搬送速度
で除算することにより得られる時間のずれたタイミング
でラインセンサ２０およびフォトセンサ４５に検出され
る（この場合はラインセンサ２０による検出が先）硬貨
Ｃが同じ硬貨Ｃであると判断する。また、フォトセンサ
４５は、硬貨Ｃの搬送方向におけるラインセンサ２０の
下流側に限定されず、上流側に設けることも勿論可能で
ある。

【００４１】なお、第３の実施の形態においては、搬送
直交方向幅検出手段２２、検出時間計測手段４７、搬送
方向幅検出手段４８および主判定手段４９が、硬貨Ｃの
搬送方向に沿う方向の幅と、硬貨Ｃの搬送方向に直交す
る方向の幅を検出し、これらの幅から該硬貨が変形硬貨
であるか否かを判定する判定手段５０を構成しており、
該判定手段５０と搬送手段１４とラインセンサ２０と発
光素子とフォトセンサ４５とが変形硬貨検知装置を構成
している。

【００４２】以上のような構成の第３の実施の形態によ
れば、硬貨Ｃが一枚ずつ搬送手段１４により搬送面１１
ａに沿って一定速度で直進移動されることによりライン
センサ２０を通過し、そののちフォトセンサ４５の発光
素子４５ａおよび受光素子４５ｂ間を通過することにな
るが、このとき、通過した硬貨Ｃについて、判定手段５
０が、搬送直交方向幅検出手段２２により、ラインセン
サ２０の前記硬貨Ｃを検出した受光素子２０ａの最も離
れたもの同士の距離から該硬貨Ｃの搬送方向に直交する
方向の幅を検出させるとともに、検出時間計測手段４７
により、フォトセンサ４５による該硬貨Ｃの検出時間を
計測させ、搬送方向幅検出手段４８により、前記検出時
間と搬送手段１４による既定の搬送速度とから該硬貨Ｃ
の搬送方向に沿う方向の幅を検出させて、主判定手段４
９により、正常な硬貨Ｃなら差が許容誤差範囲内に収ま
るべきこれらの幅から該硬貨Ｃが変形硬貨であるか否か
を判定させることになる。このように、変形することに
より発生する部分的な幅の異常から変形硬貨であるか否
かを判定することにより、変形硬貨を確実に検知するこ
とができる等、第１の実施の形態と同様の効果を奏する
ことができる。

【００４３】しかも、フォトセンサ４５の光路が硬貨の
搬送面１１ａに沿っているため、判定手段５０が、光路
が遮断される時間すなわち非受光時間から求められる硬
貨Ｃの搬送方向の幅が、上流側のラインセンサ２０で検
出された該硬貨Ｃについての搬送方向に直交する方向の
幅に対し、許容誤差を越えて短かったり、あるいは搬送
方向に直交する方向の幅と略同じ距離中に短く断続され
たり等することを検出して変形硬貨と判定することにな
る。したがって、硬貨Ｃが径の異常が検出し難い程度に
若干反る等変形している場合においても該変形を検出す
ることができる。

【００４４】次に、本発明の第４の実施の形態による変
形硬貨検知装置を図１３を参照して、第３の実施の形態
に対する相違部分を中心に以下に説明する。なお、第３
の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説
明は略す。第４の実施の形態において、ラインセンサ２
０には、第３の実施の形態の、硬貨の搬送方向に直交す
る方向の幅Ｄ₁を検出してこれを主判定手段４９に出力
する搬送直交方向幅検出手段２２に加えて、第１の実施
の形態と同様の、硬貨Ｃの検出時間Ｔ₁を計測する検出
時間計測手段２３が接続されている。

【００４５】一方、フォトセンサ４５には、第３の実施
の形態の、硬貨Ｃの検出時間Ｔ₂を計測する検出時間計
測手段４７が接続されており、この検出時間計測手段４
７には、第３の実施の形態と同様の、硬貨Ｃの搬送方向
に沿う方向の幅Ｄ₃を検出してこれを主判定手段４９に
出力する搬送方向幅検出手段４８の他に、他の主判定手
段５２が接続されており、該主判定手段５２には、上記
した検出時間計測手段２３が接続されている。

【００４６】そして、該主判定手段５２は、検出時間計
測手段２３で計測された硬貨Ｃの検出時間Ｔ₁と、検出
時間計測手段４７で計測された硬貨Ｃの検出時間Ｔ₂と
から、検出された硬貨Ｃが変形硬貨であるか否かを判定
する。すなわち、この主判定手段５２は、Ｔ₁＝Ｔ₂±Δ
ｔ（Δｔは許容誤差）が満足される場合、検出された硬
貨Ｃは正常硬貨である、すなわち変形硬貨でないと判定
し、前記式が満足されない場合、検出された硬貨Ｃが変
形硬貨であると判定する。

【００４７】そして、この主判定手段５２と上述した主
判定手段４９とは最終判定手段５３に接続されている。
この最終判定手段５３は、検出された硬貨Ｃが主判定手
段４９，５２のうちの少なくともいずれか一方で変形硬
貨と判定された場合、該硬貨Ｃを最終的に変形硬貨と判
定し、いずれも変形硬貨と判定されなかった場合、該硬
貨Ｃを変形硬貨でないと判定する。

【００４８】なお、第４の実施の形態においては、検出
時間計測手段２３，４７、搬送方向幅検出手段４８、搬
送直交方向幅検出手段２２、主判定手段４９，５２およ
び最終判定手段５３が、硬貨Ｃの搬送方向に沿う方向の
幅と硬貨Ｃの搬送方向に直交する方向の幅とから該硬貨
Ｃが変形硬貨であるか否かを判定するとともに、ライン
センサ２０の一つの受光素子２０ａによる硬貨Ｃの検出
時間と該硬貨Ｃを前記フォトセンサ４５で検出する検出
時間とからも該硬貨Ｃが変形硬貨であるか否かを判定す
る判定手段５４を構成しており、該判定手段５４と搬送
手段１４とラインセンサ２０と発光素子とフォトセンサ
４５とが変形硬貨検知装置を構成している。

【００４９】以上のような構成の第４の実施の形態によ
れば、第３の実施の形態に加えて、判定手段５４が、正
常な硬貨なら差が許容誤差範囲内に収まるべき、検出時
間計測手段２３により計測される、ラインセンサ２０の
受光素子２０ａのうち移動する硬貨Ｃを最初に検出した
いずれか一つの受光素子２０ａによる該硬貨Ｃの検出時
間と、検出時間計測手段４７により計測される、該硬貨
Ｃをフォトセンサ４５で検出する検出時間とからも、主
判定手段５２により、該硬貨Ｃが変形硬貨であるか否か
を判定させて、そして、最終判定手段５３により、両主
判定手段４９，５２の判定結果から、該硬貨Ｃが変形硬
貨であるか否かを判定させることになる。このように、
変形することにより発生する部分的な幅の異常を二重に
検知して変形硬貨であるか否かを判定することにより、
変形硬貨をより確実に検知することができる。

【００５０】次に、本発明の第５の実施の形態による変
形硬貨検知装置を図１４，図１５を参照して、第１の実
施の形態に対する相違部分を中心に以下に説明する。な
お、第１の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付
しその説明は略す。第５の実施の形態において、搬送手
段１４は、一対の図示せぬプーリとこれらに掛けられる
一本のベルト１７と、両ベルト１７を一定速度で回転さ
せる駆動部とを有しており、他方、硬貨通路１１にライ
ンセンサは設けられていない。

【００５１】また、搬送面１１ａに平行をなすとともに
硬貨搬送方向に対し所定角度で所定方向（硬貨Ｃの搬送
方向下流側が平面視右側に位置する方向）に傾斜しかつ
同一直線をなして両ガイド部１２，１３を貫通する貫通
孔５６，５７が形成されており、また、搬送面１１ａに
平行をなすとともに硬貨搬送方向に対し前記所定角度と
同角度で前記所定方向と逆方向（硬貨搬送方向下流側が
平面視左側に位置する方向）に傾斜しかつ同一直線をな
して両ガイド部１２，１３を貫通する貫通孔５８，５９
が形成されていて、貫通孔５６，５７を結んだ線と、貫
通孔５８，５９を結んだ線とは、両ガイド部１２，１３
間の中心位置で交差している。

【００５２】搬送面１１ａ上を移動する硬貨Ｃの径方向
における両側となる貫通孔５６，５７の外側には、相互
を結んだ線すなわち光路が、搬送手段１４に干渉せずか
つ搬送面１１ａ上で搬送される硬貨Ｃを検出するよう搬
送面１１ａに可能な限り近接されて貫通孔５６，５７を
その軸線に対し平行または同軸をなして通過する一対の
発光素子６１ａおよび受光素子６１ｂからなるフォトセ
ンサ６１が設けられており、貫通孔５８，５９の外側に
も、同様の一対の受光素子６２ａおよび発光素子６２ｂ
からなるフォトセンサ６２が設けられていて、これによ
り、これらフォトセンサ６１，６２同士も発光素子６１
ａおよび受光素子６１ｂを結んだ線と発光素子６２ａお
よび受光素子６２ｂを結んだ線すなわちそれぞれの光路
が、両ガイド部１２，１３間の中心位置で交差してい
る。

【００５３】フォトセンサ６１には、受光素子６１ｂが
受光状態となる状態から検出を開始し、該受光素子６１
ｂが、非受光状態になってから再度受光状態となるまで
の時間すなわち硬貨Ｃの検出時間Ｔ₃を計測する検出時
間計測手段６４が図１５に示すように接続されており、
フォトセンサ６２にも、同様にして硬貨Ｃの検出時間Ｔ
₄を計測する検出時間計測手段６５が接続されている。
これら検出時間計測手段６４，６５には、これらで計測
された検出時間Ｔ₃と検出時間Ｔ₄とから、検出された硬
貨Ｃが変形硬貨であるか否かを判定する主判定手段６６
が接続されている。この主判定手段６６は、Ｔ₃＝Ｔ₄±
Δｔ（Δｔは許容誤差）が満足される場合、検出された
硬貨Ｃは正常硬貨である、すなわち変形硬貨でないと判
定し、前記式が満足されない場合、検出された硬貨Ｃが
変形硬貨であると判定する。

【００５４】また、各フォトセンサ６１，６２の発光素
子６１ａと受光素子６１ｂとを結んだ線、および発光素
子６２ａと受光素子６２ｂとを結んだ線が搬送面１１ａ
に沿っているため、主判定手段６６は、変形により硬貨
Ｃが搬送面１１ａに接しない部分が生ずることを利用す
ることにより、各フォトセンサ６１，６２のいずれか一
方の光路が遮断される時間すなわち非受光時間が、全金
種の硬貨に対し有り得る時間より、許容誤差を越えて短
かったり、あるいは該時間中に短く断続されたりするこ
と、さらには、各フォトセンサ６１，６２のいずれか一
方の光路が遮断される時間すなわち非受光時間が、各フ
ォトセンサ６１，６２の他方の光路が遮断される時間す
なわち非受光時間に対し、許容誤差を越えて短かった
り、あるいは該時間中に短く断続されたりすること等を
検出して変形硬貨と判定する。

【００５５】ここで、硬貨Ｃの中心が、フォトセンサ６
１とフォトセンサ６２との光路の交差点を通過する以外
の場合、両フォトセンサ６１，６２の硬貨Ｃの検出のタ
イミングがずれることになるが、硬貨Ｃの幅で最大の検
出タイミングのずれ量が予め判るため、主判定手段６６
は、このずれ量の範囲内のものについて同じ硬貨Ｃにつ
いての検出であると判定する。そして、この場合、上流
側の分離繰出手段による硬貨Ｃの繰り出しタイミング
を、上記ずれ量より大きくすることになる。また、各フ
ォトセンサ６１，６２は、硬貨Ｃの搬送方向に対する角
度が同じであって逆方向に傾斜していれば、硬貨Ｃの搬
送方向における位置を異ならせることも勿論可能であ
る。

【００５６】なお、第５の実施の形態においては、検出
時間計測手段６４，６５および主判定手段６６が、移動
する硬貨Ｃの各フォトセンサ６１，６２におけるそれぞ
れの検出時間から、該硬貨Ｃが変形硬貨であるか否かを
判定する判定手段６７を構成しており、該判定手段６７
と搬送手段１４とフォトセンサ６１，６２とが変形硬貨
検知装置を構成している。

【００５７】以上のような構成の第５の実施の形態によ
れば、硬貨Ｃが一枚ずつ搬送手段１４により搬送面１１
ａに沿って一定速度で直進移動されることによりフォト
センサ６１の発光素子６１ａおよび受光素子６１ｂ間
と、フォトセンサ６２の発光素子６２ａおよび受光素子
６２ｂ間とを通過することになるが、このとき、通過し
た硬貨Ｃについて、判定手段６７が、検出時間計測手段
６４により、フォトセンサ６１による該硬貨Ｃの検出時
間を計測させ、検出時間計測手段６５により、フォトセ
ンサ６２による該硬貨Ｃの検出時間を計測させ、主判定
手段６６により、正常な硬貨なら差が許容誤差範囲内に
収まるべきこれらの検出時間から該硬貨Ｃが変形硬貨で
あるか否かを判定することになる。このように、変形す
ることにより発生する部分的な幅の異常から変形硬貨で
あるか否かを判定することにより、変形硬貨を確実に検
知することができる。

【００５８】加えて、判定手段６７は、光路が遮断され
る時間すなわち非受光時間が、全金種の硬貨に対し有り
得る時間より、許容誤差を越えて短かったり、あるいは
該時間中に短く断続されたりすること、さらには、フォ
トセンサ６１，６２のいずれか一方の光路が遮断される
時間すなわち非受光時間が、他方の光路が遮断される時
間すなわち非受光時間に対し、許容誤差を越えて短かっ
たり、あるいは該時間中に短く断続されたりすること等
を検出して変形硬貨と判定することになる。したがっ
て、硬貨Ｃが径の異常が検出し難い程度に若干反る等変
形している場合においても該変形を検出することができ
る。しかも、この場合、フォトセンサ６１，６２が角度
を変えて二対設けられているため、変形硬貨をさらに確
実に検知することができる。

【００５９】なお、第１の実施の形態と第５の実施の形
態とを組み合わせて、ラインセンサ２０の硬貨搬送方向
上流側または下流側に二対のフォトセンサ６１，６２を
設けることも可能である（第６の実施の形態）。この場
合、第１の実施の形態の主判定手段２５と、第５の実施
の形態の主判定手段６６とに、最終判定手段を接続さ
せ、この最終判定手段で、検出された硬貨Ｃが主判定手
段２５，６６のうちの少なくともいずれか一方で変形硬
貨と判定された場合、該硬貨Ｃを最終的に変形硬貨を判
定させ、いずれも変形硬貨と判定しなかった場合、該硬
貨Ｃをでないと判定させることになる。

【００６０】同様に、第２の実施の形態と第５の実施の
形態とを組み合わせて、エリアセンサ３２の硬貨搬送方
向上流側または下流側に二対のフォトセンサ６１，６２
を設けることも可能である（第７の実施の形態）。この
場合、第２の実施の形態の主判定手段３９と、第５の実
施の形態の主判定手段６６とに、検出された硬貨Ｃが主
判定手段３９，６６のうちの少なくともいずれか一方で
変形硬貨と判定された場合、該硬貨Ｃを最終的に変形硬
貨を判定させ、いずれも変形硬貨と判定しなかった場
合、該硬貨Ｃをでないと判定する最終判定手段を接続さ
せることになる。

【００６１】このような第６，第７の実施の形態によれ
ば、第１，第２の実施の形態の判定手段が、移動する硬
貨Ｃの各フォトセンサ６１，６２におけるそれぞれの検
出時間からも、該硬貨Ｃが変形硬貨であるか否かを判定
することなる。このように、搬送方向に対し同角度なし
て対称をなす二方向の検出時間を比較することを加え
て、変形硬貨であるか否かを判定することになるため、
変形硬貨をさらに確実に検知することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、判定手段が、ラインセンサの検出素子のう
ち移動する硬貨を最初に検出したいずれか一つの検出素
子による該硬貨の検出時間と搬送手段による搬送速度と
から該硬貨の搬送方向に沿う方向の幅を検出するととも
に、前記硬貨を検出した検出素子の最も離れたもの同士
の距離から該硬貨の搬送方向に直交する方向の幅を検出
し、正常な硬貨なら差が許容誤差範囲内に収まるべきこ
れらの幅から該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定する
ことになる。このように、変形することにより発生する
部分的な幅の異常から変形硬貨であるか否かを判定する
ことにより、変形硬貨を確実に検知することができる。
判定手段が、移動する硬貨の各フォトセンサにおけるそ
れぞれの検出時間からも、該硬貨が変形硬貨であるか否
かを判定することなる。このように、搬送方向に対し同
角度なして対称をなす二方向の検出時間を比較すること
を加えて、変形硬貨であるか否かを判定することになる
ため、二重に検知して変形硬貨であるか否かを判定する
ことにより、変形硬貨をさらに確実に検知することがで
きる。

【００６３】請求項２記載の発明によれば、判定手段
が、エリアセンサの検出素子で検出される硬貨のパター
ンデータから該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定する
ことになる。このように、変形することにより発生する
形状異常から変形硬貨であるか否かを判定することによ
り、変形硬貨を確実に検知することができる。しかも、
搬送速度が変形硬貨の検出と無関係であるため、硬貨の
変形等により搬送手段が硬貨を一定速度で搬送できない
場合が生じても、変形硬貨を確実に検知することができ
る。判定手段が、移動する硬貨の各フォトセンサにおけ
るそれぞれの検出時間からも、該硬貨が変形硬貨である
か否かを判定することなる。このように、搬送方向に対
し同角度なして対称をなす二方向の検出時間を比較する
ことを加えて、変形硬貨であるか否かを判定することに
なるため、二重に検知して変形硬貨であるか否かを判定
することにより、変形硬貨をさらに確実に検知すること
ができる。

【００６４】請求項３記載の発明によれば、判定手段
が、移動する硬貨をフォトセンサで検出する検出時間と
搬送手段による搬送速度とから該硬貨の搬送方向に沿う
方向の幅を検出し、前記硬貨を検出したラインセンサの
検出素子の最も離れたもの同士の距離から該硬貨の搬送
方向に直交する方向の幅を検出して、正常な硬貨なら差
が許容誤差範囲内に収まるべきこれらの幅から該硬貨が
変形硬貨であるか否かを判定することになる。このよう
に、変形することにより発生する部分的な幅の異常から
変形硬貨であるか否かを判定することにより、変形硬貨
を確実に検知することができる。しかも、フォトセンサ
の発光素子と受光素子とを結んだ線が硬貨の搬送面に沿
っているため、判定手段は、変形により硬貨が搬送面に
接しない部分が生ずることを利用することにより、検出
時間から求められる硬貨の搬送方向の幅が、ラインセン
サで検出される硬貨の搬送方向に直交する方向の幅に対
し、許容誤差を越えて短かったり、あるいは搬送方向に
直交する方向の幅と略同じ距離中に短く断続されたり等
することで、硬貨が径に異常が検出し難い程度に若干反
る等変形している場合においても、該変形を検出するこ
とができる。判定手段が、正常な硬貨なら差が許容誤差
範囲内に収まるべき、ラインセンサの検出素子のうち移
動する硬貨を最初に検出したいずれか一つの検出素子に
よる該硬貨の検出時間と、該硬貨をフォトセンサで検出
する検出時間とからも、該硬貨が変形硬貨であるか否か
を判定することになる。 このように、変形することによ
り発生する部分的な幅の異常を二重に検知して変形硬貨
であるか否かを判定することにより、変形硬貨をより確
実に検知することができる。

【００６５】

【００６６】

【００６７】

【００６８】請求項４記載の発明によれば、判定手段
が、正常な硬貨なら差が許容誤差範囲内に収まるべき、
移動する硬貨の各フォトセンサにおけるそれぞれの検出
時間から、該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定するこ
とになる。このように、変形することにより発生する部
分的な幅の異常から変形硬貨であるか否かを判定するこ
とにより、変形硬貨を確実に検知することができる。し
かも、各フォトセンサの発光素子と受光素子とを結んだ
線が硬貨の搬送面に沿っているため、判定手段は、変形
により硬貨が搬送面に接しない部分が生ずることを利用
することにより、各フォトセンサの光路が遮断される時
間すなわち非受光時間が、全金種の硬貨に対し有り得る
時間より、許容誤差を越えて短かったり、あるいは該時
間中に短く断続されたりすること等を検出して変形硬貨
と判定することになる。したがって、硬貨が径の異常が
検出し難い程度に若干反る等変形している場合において
も該変形を検出することになる。しかも、フォトセンサ
が角度を変えて二対設けられているため、変形硬貨をさ
らに確実に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による変形硬貨検知
装置を示す平面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態による変形硬貨検知
装置を示す断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態による変形硬貨検知
装置を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態による変形硬貨検知
装置を説明するための図であって、（ａ）〜（ｄ）の上
段に示す硬貨の変形状態に対応して、それぞれの中段に
検出初期の硬貨とラインセンサとの状態を、それぞれの
下段にラインセンサによる時間に対する最も離れたもの
同士の距離の検出結果データを示している。

【図５】本発明の第２の実施の形態による変形硬貨検知
装置を示す平面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態による変形硬貨検知
装置を示す断面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態による変形硬貨検知
装置を示すブロック図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態による変形硬貨検知
装置を説明するための図であって、上段は硬貨の変形状
態を、中段はエリアセンサにより検出された硬貨Ｃの２
値化されたパターンデータ（実線）および真円データ
（一点鎖線）を、下段は前記パターンデータを変換した
変換データ（実線）および基準変換データ（一点鎖線）
をそれぞれ示している。

【図９】本発明の第３の実施の形態による変形硬貨検知
装置を示す平面図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態による変形硬貨検
知装置を示す図９におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。

【図１１】本発明の第３の実施の形態による変形硬貨検
知装置を示すブロック図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態による変形硬貨検
知装置を説明するための図であって、（ａ）〜（ｄ）の
下段に示す硬貨の変形状態に対応して、それぞれの上段
にフォトセンサの出力のタイミングチャートを示すもの
である。

【図１３】本発明の第４の実施の形態による変形硬貨検
知装置を示すブロック図である。

【図１４】本発明の第５の実施の形態による変形硬貨検
知装置を示す平面図である。

【図１５】本発明の第５の実施の形態による変形硬貨検
知装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ａ 搬送面 １４ 搬送手段 ２０ ラインセンサ ２６，４０，５０，５４，６７ 判定手段 ３２ エリアセンサ ４５，６１，６２ フォトセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−195477（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−20521（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−32709（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−264391（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−20520（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−110875（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−123493（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−4888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−125487（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−107896（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−87689（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 5/00 - 5/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を搬送面上において一定速度で直進
   移動させる搬送手段と、 硬貨を検出可能な検出素子が多数直線状に配置されてな
   るとともに、前記搬送面上を移動する硬貨の上下いずれ
   か一方の面に対向するよう該硬貨の搬送方向に直交して
   配置されたラインセンサと、 該ラインセンサの検出素子のうち移動する硬貨を最初に
   検出したいずれか一つの検出素子による該硬貨の検出時
   間と前記搬送手段による搬送速度とから該硬貨の搬送方
   向に沿う方向の幅を検出するとともに、前記硬貨を検出
   した検出素子の最も離れたもの同士の距離から該硬貨の
   搬送方向に直交する方向の幅を検出し、これらの幅から
   該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定する判定手段と、
   を具備するとともに、 それぞれが、前記搬送面上を移動する硬貨の径方向にお
   ける両側に配置された対をなす発光素子および受光素子
   からなるとともに、それぞれの発光素子および受光素子
   を結んだ線が硬貨の搬送方向に対し同角度をなして対称
   に傾斜するよう設けられた二対のフォトセンサをさらに
   設け、 前記判定手段は、さらに、移動する硬貨の各フォトセン
   サにおけるそれぞれの検出時間からも、該硬貨が変形硬
   貨であるか否かを判定することを特徴とする変形硬貨検
   知装置。
2. 【請求項２】 搬送面上の硬貨を検出可能な検出素子が
   多数面状に配置されてなるとともに、前記搬送面上の硬
   貨の上下いずれか一方の面に対向するよう配置されたエ
   リアセンサと、 該エリアセンサの検出素子で検出される硬貨のパターン
   データから該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定する判
   定手段と、 を具備するとともに、 硬貨を搬送面上において一定速度で直進移動させる搬送
   手段と、 それぞれが、前記搬送面上を移動する硬貨の径方向にお
   ける両側に配置された対をなす発光素子および受光素子
   からなるとともに、それぞれの発光素子および受光素子
   を結んだ線が硬貨の搬送方向に対し同角度をなして対称
   に傾斜するよう設けられた二対のフォトセンサと、 をさらに設け、 前記判定手段は、さらに、移動する硬貨の各フォトセン
   サにおけるそれぞれの検出時間からも、該硬貨が変形硬
   貨であるか否かを判定することを特徴とする変形硬貨検
   知装置。
3. 【請求項３】 硬貨を搬送面上において一定速度で直進
   移動させる搬送手段と、 硬貨を検出可能な検出素子が多数直線状に配置されてな
   るとともに、前記搬送面上を移動する硬貨の上下いずれ
   か一方の面に対向するよう該硬貨の搬送方向に直交して
   配置されたラインセンサと、 前記搬送面上を移動する硬貨の径方向における両側に相
   互を結んだ線が該硬貨の搬送方向に直交するよう配置さ
   れた発光素子および受光素子からなるフォトセンサと、 移動する硬貨を前記フォトセンサで検出する検出時間と
   前記搬送手段による搬送速度とから該硬貨の搬送方向に
   沿う方向の幅を検出し、前記硬貨を検出した前記ライン
   センサの検出素子の最も離れたもの同士の距離から該硬
   貨の搬送方向に直交する方向の幅を検出して、これらの
   幅から該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定する判定手
   段と、 を具備し、 前記判定手段は、さらに、前記ラインセンサの検出素子
   のうち前記移動する硬貨を最初に検出したいずれか一つ
   の検出素子による該硬貨の検出時間と、該硬貨を前記フ
   ォトセンサで検出する検出時間とからも、該硬貨が変形
   硬貨であるか否かを判定する ことを特徴とする変形硬貨
   検知装置。
4. 【請求項４】 硬貨を搬送面上において一定速度で直進
   移動させる搬送手段と、 それぞれが、前記搬送面上を移動する硬貨の径方向にお
   ける両側に配置された対をなす発光素子および受光素子
   からなるとともに、それぞれの発光素子および受光素子
   を結んだ線が硬貨の搬送方向に対し同角度をなして対称
   に傾斜するよう設けられた二対のフォトセンサと、 移動する硬貨の各フォトセンサにおけるそれぞれの検出
   時間から、該硬貨が変形硬貨であるか否かを判定する判
   定手段と、 を具備することを特徴とする変形硬貨検知装置。