JPH03109691A - 硬貨判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は硬貨の外径寸法に基づいてその金種を判別する
硬貨判別装置に関するものである。

【従来の技術】

従来、硬貨入金機や自動販売機などに用いられる判別装
置として、光学的に測定された硬貨の外径データに基づ
く判別を行う方式のものが知られている。 例えば、特開昭５８−１４４７０３号公報記載の「円形
物体の判別方法Ｊにあっては、判別対象物としての穴明
き硬貨の存在を考慮して、判別対象物の中心部を避けた
位置のそれぞれにラインセンサを設けて、両側の周縁部
をそれぞれ検出し、この検出データから外径を測定する
方式が採用されている。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、上記方式は、孔の存在範囲における光線
の通過の有無を無視して外径を測定しようとするもので
あるから、両側の周縁部を測定するための一対のライン
センサが、あたかも−っのラインセンサであるかのよう
に所定のｔ口封関係に設定されていることが必要である
が、このような相対関係を実現することは困難であった
。 すなわち、硬貨判別装置を構成する硬貨通路への取り付
は精度などにより、前記一対のラインセンサの相対関係
が変化してしまう場合があるがら、この変化による測定
データのばらつきを補正すべく、装置ｉにハードウェア
上、あるいは、ソフトウェア上の調整作業が必要になる
という問題があった。 さらに、硬貨判別の重要な要素の−っである孔の有無を
無視することになるから、判別の信頼性に欠けるという
問題もあった。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、調整が容易でがっ育孔硬貨の判別精度の
高い硬貨判別装置を得ることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため、本願の特許請求の範囲第１項
記載の発明は、 硬貨を面方向に案内する硬貨通路と、前記硬貨通路中の
硬貨に対して平行な平面に沿い、かつ、その搬送方向と
直交する方向に沿って配列された多数の地点でそれぞれ
前記平面と交差する方向への光線の透過の有無を検知す
る光電変換素子からなるラインセンサと、該ラインセン
サが遮光される範囲から硬貨の金種を判別する判別手段
とから構成され、 前記ラインセンサを構成する光電変換素子群は、その配
列方向に沿って、遮光状態の硬貨の一方の周縁部を検知
する第１領域と、遮光状態の硬貨の他方の周縁部を検知
する第２領域と、該第１および第２領域の間の第３領域
とからなり、前記判別手段は、前記第１領域および第２
領域の少なくとも一方から得られる遮光範囲のデータに
基づいて硬貨の径を判別するとともに、前記第３領域か
ら得られる遮光範囲のデータに基づいて硬貨の孔の有無
を判別するようにしたものである。 特許請求の範囲第２項記載の発明は、 硬貨を直線状に案内する硬貨通路と、該硬貨通路に沿っ
て硬貨を移送する搬送ベルトと、前記硬貨通路中の硬貨
に対して平行な平面に沿い、かつ、その搬送方向と直交
する方向に沿って配列された多数の地点でそれぞれ前記
平面と交差する方向への光線の透過の有無を検知する光
電変換素子からなるラインセンサと、該ラインセンサが
遮光される範囲から硬貨の金種を判定する判別手段とか
ら構成され、 前記搬送ベルトは、前記硬貨通路の幅方向に対して、前
記硬貨通路中の育孔硬貨の孔における硬貨通路の一方の
側部側の周縁部と、前記硬貨通路中の最小径硬貨におけ
る前記硬貨通路の他方の周縁部との間の位置に配設され
、 前記ラインセンサを構成する光電変換素子群は、その配
列方向に沿って、前記硬貨通路の一方の側部の硬貨の周
縁部を検知する第１領域と、他方の側の側部の硬貨の周
縁部を検知する第２領域と、該第１および第２領域の間
の第３領域とからなり、前記判別手段は、 前記ラインセンサの少なくとも第２領域から供給される
遮光範囲のデータに基づいてその最大値から硬貨の外径
を判定する最大径判定部と、判定すべき各金種の硬貨の
外径データの基準値を記憶する硬貨別径データ記憶部と
、 該硬貨別径データ記憶部に記憶された基準値と、前記最
大径判定部から供給された外径データとを比較して硬貨
の金種を判定する金種判定部と、前記ラインセンサのい
ずれかの領域の遮光範囲のデータから硬貨と搬送ベルト
もしくは硬貨通路との相対位置を判定する位置判定部と
、前記ラインセンサの第３領域の遮光範囲のデータから
硬貨が有孔であるか否かを判定する孔判定部と、 前記位置判定部によって硬貨が所定位置にあると判断さ
れた場合に前記金種判定部および孔判定部の判定結果か
ら金種を判定してその判断結果に応じた信号を出力する
制御部と、 から構成してなるものである。 さらに特許請求の範囲第３項記載の発明は、前記特許請
求の範囲第２項記載の発明において、前記硬貨通路は、
一方の側部の基準面に沿つて硬貨を案内し、 前記搬送ベルトは、前記硬貨通路の幅方向に対して、前
記基準面に沿って移動する育孔硬貨の孔の基準面側の周
縁部と、前記基準面に当接する最小径硬貨の基準面と反
対側の周縁部との間の位置に配設され、 前記ラインセンサを構成する光電変換素子群は、その配
列方向に沿って、前記基準面近傍の硬貨の周縁部を検知
する第１領域と、前記基準面と反対側の硬貨の周縁部を
検知する第２領域と、該第１および第２領域の間の第３
領域とからなる構成としてなるものである。

【作用】

特許請求の範囲第１項記載の発明の構成であると、硬貨
の一方の周縁部と反対側の周縁部とをそれぞれ第１領域
および第２領域のランセンサが検知することができ、こ
れら両頭域の検知結果から硬貨の外径を測定することが
できる。また第３領域は、第１領域と第２領域との間に
あるから、硬貨中央部に孔が存在する育孔硬貨とそれ以
外の無孔硬貨とによってその遮光される光電変換素子の
数が相異するから、このカウント数に基づいて判別手段
が孔の有無を判別することかできる。 特許請求の範囲第２項または第３項記載の発明の構成で
あると、搬送ベルトが育孔硬貨の孔の存在範囲と、最小
径の周縁部との間の区間で硬貨に接触することになるか
ら、第２領域のラインセンサは、必ず硬貨の周縁部を検
知して、その外径に応じて異なる、遮光された光電変換
素子のカウント数についてのデータを供給することかで
き、また、第３領域のラインセンサは、必ず硬貨の孔を
検知して、孔の有無によって異なる光電変換素子の遮光
範囲のカウント数のデータを供給することができる。ま
た各領域から供給されたカウント数のデータの内、少な
くとも第２領域のカウント数のデータに基つき、硬貨の
外径を判別することができるとともに、硬貨の孔が存在
する第３領域から供給されるデータに基づいて硬貨通路
中の硬貨の位置、あるいは、孔の有無を判別して、硬貨
位置が正常と判別された場合に、前記外径判定部から得
られたデータと孔の有無についてのデータとから金種を
判別して判別精度を高めることができる。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。 まず第４図および第５図により、本発明が適用される硬
貨判別装置における硬貨の送り出し部の構成を説明する
。 符号１は回転円板であって、この回転円板１は、硬貨を
載置させて回転することにより、接線方向へ送り出して
いる。また回転円板ｌの」二方（第４図の紙面と直交す
る方向）に僅かに間隔をおいた位置には、送り出し規制
板２が設けられており、この送り出し規制板２と回転円
板１との間には、該判別装置により判別される硬貨の最
大の厚さ寸法（我国では５００円硬貨の厚さ）より僅か
に大きく、かつ、最小の厚さ寸法（我国では１円硬貨の
厚さ）の２倍より僅かに小さな間隙が設定されて２枚以
上の硬貨が重なって送り出されるのを防止するようにな
っている。屯らに回転円板１の上方に僅かな間隔く互い
に接しない程度で、太き（とも、硬貨の最小の厚さ程度
の間隔）をおいた位置には案内板３が設けられて、回転
円板ｌの外周部周辺の硬貨を外側へ導くようになってい
る。 また前記案内板３の近傍には、硬貨通路４が設けられて
おり、この硬貨通路４は、回転円板１のほぼ接線方向に
向けて設けられた一対の側面ガイド５・６の間に設定さ
れることにより、硬貨の送り出し方向を、回転円板１の
接線方向へ規制するようになっている。これら側面ガイ
ド５・６は、送り出された硬貨の外周に接触しつつこれ
らを所定方向へ案内し、これら側面ガイド５・６間の間
隔りは、判別すべき最大径Ｄ　ｍａＸの硬貨（我国では
５００円硬貨）ＣＩの通過を許容すべく、Ｌ＝Ｄｍａｘ
＋α （ただしαはゆるみ嵌めの寸法公差程度の微小な値であ
る） に設定されている。 また前記側面ガイド５・６間の硬貨通路４の上方には、
硬貨通路４の上面との間に微小な間隔（搬送すべき硬貨
の最小の厚さより僅かに小さな間隔）をおいて搬送ベル
ト７が走行しており、この搬送ベルト７により、前記回
転円板１上の硬貨が一列に整列して送り出されるように
なっている。また前記搬送ベルト７は、第５図に示すよ
うに、一対のプーリ８・９間に掛は渡されて走行するよ
うになっている。さらに搬送ベルト７の走行方向は、一
方の側面ガイド５（以下基準側面ガイドという）に徐々
に接近するように、硬貨通路４に対して僅かに傾斜させ
て設けられており、この傾斜により、硬貨を常時基準側
面ガイド５へ接触さぜっつ搬送することができるように
なっている。また基準側面ガイド５の基端部には、回動
自在なローラ■０が設けられており、このローラ１０は
、回転円板１の回転方向に沿って移動する硬貨に当接す
ることにより、該硬貨を基準側面ガイド５に沿って硬貨
通路４内へ案内するようになっている。 また前記硬貨通路４の上方には、硬貨通路４を含む平面
と交差する方向へ光線を照射する複数の光源１１か設け
られ、さらに、前記硬貨通路４を介してこれらの光源１
１と対向する位置には前記光源１１からの光線の透過の
有無を検知する受光素子としてのＣＣＤラインセンサ１
２か設けられている。このＣＣＤラインセンサ１２は、
多数の光電変換素子を微小な相互間隔をおいて一次元状
に並べてなるもので、前記硬貨通路４を幅方向に順次走
査して、各光電変換素子毎に光線の有無を検知する機能
を持っている。なおＣＣＤラインセンサ１２の走査の周
期は、硬貨がＣＣＤラインセンサ１２上を通過するに要
する時間よりも充分に短く設定されて、１回の走査の開
始と終了との間のタイムラグに起因する誤差が発生しな
いようになっている。 次いで、搬送ベルト７自身の幅寸法、および、硬貨通路
４に対する相対的な位置関係を第６図によって説明する
。 まず、搬送ベルト７が走行する範囲ではＣＣＤラインセ
ンサ１２が常時遮光状態となって硬貨の通過を検知する
ことができない。 したがって、 搬送ベルト７の一方の側部（図中鎖線Ａで示す）と一方
の側面ガイド６との距離り、は、最小径硬貨（例えば１
円）Ｃ１の外径寸法をＤ　ｍｉｎとすれば、 Ｌ、＝Ｌ−Ｄｍｉｎ十ε。 （ただし、Ｃ１は確実に最小径硬貨を検知するための安
全を確保すべく設定される微小値であって、少なくとも
、ＣＣＤラインセンサ１２を構成する光電変換素子間の
ピッチｐより大きな値に設定されている）なる式によっ
て与えられ、 搬送ヘルド７の他方の側部（図中鎖線Ｂて示す）と他方
の側面ガイド５との距離Ｌ　、は、穴明き硬貨Ｃ３また
はＣ４の外周から穴の縁までの距離ｄに対して、 Ｌ　、＝　ｄ＋ε。 （タタし、ε、は搬送ベルト７のぶれ、蛇行なとによっ
て硬貨との接触部分がずれた場合にもできるだけ硬貨の
穴を検知することができるように設定された値であって
、少なくともεｔ＞ｐを満足する値である）なる式によ
って与えられる。 なお、現在国内で流通している穴明き硬貨である５円硬
貨（Ｃ３）および５０円硬貨（Ｃ４）にあっては、これ
らの外径をそれぞれＤ３、Ｄ４．内径（穴径）をｄ３、
ｄ４とすれば、 Ｄ３−ｄ３＝Ｄｌ−ｄ４ の関係が成立するから、国内で流通している硬貨のみを
考慮すれば、前記ｄとして一つの値を用いれば足りるこ
とになる。 したがって、上記し、およびＬ２と通路の幅りより、搬
送ベルト７が存在できる範囲、言い換えれば搬送ベルト
７が取り得る幅寸法に、そのぶれの範囲を見込んだ範囲
の幅Ｗは、 Ｗ＝　Ｌ−（Ｌ　、＋　Ｌ　、） ＝　Ｄｍｉｎ−（ｄ　＋　ｅ　、＋　ｅ　、）なる式に
よって与えられることになる。 さらに、ＣＣＤラインセンサ１２の検出領域は、硬貨の
一方および他方の側縁部を検知する第１領域および第２
領域と、穴の有無を検知する第３領域との３つの領域（
各領域の境界を鎖線Ｘ、、Ｙで示す）に区分されており
、各領域の幅寸法ａ、〜ａ、は、　それぞれ次の式によ
って与えられる。 ａ、＝ｌ、、−８３ ａ　、−Ｌ　、−Ｃ４ ａｓ＝Ｌ−（ａ、＋ａ、） （なお、Ｃ３およびＣ４は、穴あるいは周縁部を確実に
検出すべく設定される微小な値であって、少なくとも、
Ｃ３，ε、＞ｐを満足する値である）なおまた、この実
施例のように硬貨通路の一方の側部が基準面とされて、
硬貨がこの基準面に沿って移動することが保証されてて
いる場合には、上記８１〜ε４の値は微小なもので足り
るが、硬貨が硬貨通路の一方の側部と他方の側部との間
で移動する可能性のある場合には、前記５１〜ε４を大
きくする必要があり、厳密には、前記基準面と反対側の
側面と摺動しながら硬貨が移動する場合にも上記各式の
条件を満足するように、ベルトの存在範囲などを決定す
ることが望ましいのはもちろんである。 次いで、上記構成のＣＣＤラインセンサ１２から得られ
たデータから硬貨の金種を判別する判別手段の構成を第
１図ないし第３図により説明する。 まず、ＣＣＤラインセンサ１２の受光パルスＣＰをカウ
ントするカウント手段の構成を第２図および第３図によ
り説明する。 符号３０はトータルカウンタであって、このトータルカ
ウンタは、前記ＣＣＤラインセンサ１２による走査にと
もなって各受光素子毎に出力されるパルス（なお、以下
の説明では、便宜上、遮光時にパルスが出力されるもの
とする）の集合としての受光パルスＣＰを１回の走査毎
にカウントし、カウントデータＣＡをＣＰＵ３１へ出力
している。 また前記受光パルスＣＰはカウント制御手段としてのア
ンドゲート３２に供給され、該アンドゲート３２は、タ
イミング信号Ｔ１の供給を条件として前記受光パルスＣ
Ｐをカウンタ３３へ供給させるようになっている。すな
わち、ＣＣＤラインセンサ１２の走査の開始から一定区
間（実施例の場合ａ１に相当する区間）の走査が行われ
ている間にタイミング信号Ｔ、を供給することにより、
当該区間に関する受光パルスＣＰがカウンタ３３にカウ
ントされて、そのカウント値ＣＢがＣＩ）　Ｕ３１に供
給されるようになっている。 さらに前記受光パルスＣＰはカウント制御手段としての
アンドゲート３４にも供給されており、このアンドゲー
ト３４は、前記アンドゲート３２と同様に、タイミング
信号Ｔ、の供給を条件として、前記受光パルスＣＰをカ
ウンタ３５へ供給している。このカウンタ３５では、当
該区間（実施例の場合ａ２に相当する区間）の走査によ
って出力された受光パルスＣＰがカウントされて、その
カウント値ＣＣがＣＰＵ３１へ供給されるようになって
いる。 したがって、上記カウンタ３３・３５においては、第３
図に示すように、トリガ信号Ｔ、−Ｔ、か立ち上がって
いる区間において受光パルスＣＰがカウントされること
になり、ａｌおよびＣ２の両区間における受光量が、当
該区域で硬貨が存在する範囲に対応したカウント値とし
て検知される。 さらに、前記各カウンタ３０・３３・３５は、ＣＣＤラ
インセンサ１２の１回の走査毎にリセット信号Ｒが供給
されることによって、その度に各カウント値ＣＡ−ＣＢ
−ＣＣがそれぞれリセットされるようになっている。 次いで、上記各カウンタから供給されるカウント値ＣＡ
　−ＣＣによって硬貨径を判別するために前記ＣＰＵ３
１が行う処理の内容を、第１図に示す機能ブロック図に
基づいて説明する。 各カウンタ３０・３３・３５にカウントされたラインセ
ンサのカウント値ＣＡ〜ＣＣは、遮光データー時プール
部４０に一時記憶され、スタートトリガ出力部４１およ
びエンドトリガ出力部４２へ供給されるとともに、これ
らのトリガ出力部４１・４２から供給されるトリが信号
によって所定範囲のデータのみを遮光データプール部４
４に供給するようになっている。 すなわち、前記カウント値ＣＢおよびＣＣは、硬貨の移
動に伴って徐々に増加した後、最大値を経て除々に減少
する特性を持ち、また、領域ａ３については、穴の存在
を無視すれば定数Ｃ３（ａ３領域のフルカウントの値と
一致する）となるはずであるから、硬貨径りは、 Ｄ　＝　ＣＲ（ＣＢ＋　ＣＣ＋　Ｃｏ）（ただしＣＱは
変換係数である） と定義されるから、穴の存在を無視すれば、ＣＢ十〇　
Ｃ に基づいて硬貨の外径を検知することができる。 なお、硬貨が側面ガイド５に沿って搬送されることが確
実に保証され、さらに、最大径部分が通過する際のＣＢ
の値は、当然に一定の値（フルカウント値）となるから
、上記りを算出するにあたって、上式におけるＣＢに代
えてＣ８なる定数を用いるようにしてもよい。 そして、上記トリガ出力部４１・４２は、上記Ｄ１また
は、このＤに対応するカウント値そのもの（上式におい
てＣＲを乗じない場合の値）に基づいて、 Ｄ　＞　Ｄ　ｍｉｎ となった時点でスター１−　トリガを、さらに最大径を
経た後、 Ｄ　＜　Ｄ　ｍｉｎ となった時点でエンドトリガを、 それぞれ出力する。 なお前記Ｄ　ｌｌ１ｉｎは、判別すべき最小径の硬貨（
国内では１円）の外径（＃　２０．５ｍｍ）よりも充分
に小さな値、例えば１８．　Ｏｆｆ＋ｍ程度の値に設定
されている。 以上のようにして得られた遮光データＳＤは、遮光デー
タプール部４３に記憶され、さらに、最大径判定部４４
に供給される。最大径判定部４４は、前記トリガ出力部
４１・４２で行われている外径の演算と同様の処理によ
っ０１回の走査データ毎に硬貨の外径を算出し、その最
大値を判別して、最大径を示す信号Ｄｍａχを金種判定
部４５へ供給するとともに、最大径が判別された旨を示
す信号ＭＳを遮光データプール部４３へ供給する。 なお、硬貨の周縁部が搬送ベルト７によって覆われてい
る場合には、第２領域のカウント値ＣＣが一定の値とな
るから、このカウント値ＣＣに基づいて、搬送ベルト７
の異常の有無を判別し、異常な場合には金種判別を無効
にすべく金種判定部４５ヘエラー信号を出力させるよう
にしてもよい。 また前記金種判定部４５は、最大径判定部４４からの最
大径信号Ｄ　ｍａｘが供給されると、硬貨側径データ記
憶部４６へ径データの供給を求めるべく信号を出力して
、硬貨側径データＫＤの供給を受け、前記最大径信号Ｄ
　ｎ＋ａｘのいずれかと一致するか否かによって、対応
するいずれか一つの金種を示すか、あるいは、いずれに
も該当しないことを示す判別データＨＤを制御部４７へ
出力し、さらに、前記判別データＨＤとして、育孔硬貨
を示ｔものが出力されている場合には、有孔判別データ
ＹＤを通過位置判定部４８へ供給するようになっている
。 一方、有孔判別データＹＤの供給を受けた通過位置判定
部４日は、最大径判定部４４ヘデータ要求信号ＹＳを供
給し、さらに、最大径判定部４４を経由して、遮光デー
タプール部４３から、最大径に相当する各カウント値Ｃ
Ａ、　ＣＢ、　ＣＣを読み出し、これらのデータから、
搬送ベルト７のぶれなどに起因する硬貨の通過位置のず
れを検出して、孔判別許可信号ＧＳを孔判定部４９へ出
力する。 すなわち、基準となる側面ガイド５の側の周縁部の位置
が側面ガイド５から離れる如く硬貨が移動していること
を、カウント値ＣＡがフルカウントであるか否かによっ
て判別するとともに、フルカウント値との差によって硬
貨位置のずれ量を検出することができる。 そして、ずれ量が所定値以下の場合には、孔判別許可信
号ＧＳを孔判定部４９へ供給し、また、ずれ量が所定値
以上の場合、例えば、硬貨が搬送ベルト７によって押え
られている範囲がずれて、孔が必要以上に覆われてしま
った場合、あるいは、搬送ベルト７と硬貨との相対関係
が同じのまま、硬貨通路の幅方向へのずれが生じて、本
来孔が存在し得ない第１領域ａ１あるいは第２領域ａ２
へ孔がかかる可能性のある場合には、孔判別不能信号Ｎ
ＧＳを制御部４７へ出力する。 さらに、孔判別許可信号ＧＳが供給された孔判定部４９
は、データ要求信号ＹＳを最大径判定部４４を介して遮
光データプール部４３へ供給して、これから最大径判別
時における各カウント−データＣＡ、　ＣＢ、　ＣＣの
供給を受け、これらのカウントデータに基づいて、 ＣＡ−（ＣＢ＋　ＣＣ） なる演算により、第３領域についてのカウント値Ｃ０を
算出する。 このカウント値Ｃ８は、硬貨径が最大のときに最小とな
り（なぜならば硬貨径最大の位置で孔の径が最大となっ
て遮光範囲が小さくなる）、また、硬貨と搬送ベルト７
との相対位置く孔のいかなる範囲が搬送ベルト７に覆わ
れているか）が一定であるかぎり、金種（５０円か５円
）に依存して所定の最大値を取ることになる。さらに、
このカウント値Ｃ０を当該領域のフルカウント値から減
じ、その結果が、何らかの値であるか、それともゼロで
あるかを判別することにより、いずれかの育孔硬貨であ
るか、あるいは、無孔硬貨であるかを判別して、その孔
判別データＹＭＤを制御部４７に供給する。 さらに制御部４７は、前記判別データＨＤに基づいて金
種を判別し、いずれの金種にも該当しない場合には判別
不能と判断して、アラームを動作させ、あるいは、当該
硬貨をリジェクトするための命令となるエラー信号を出
力する。また、前記孔判別不能信号ＮＧＳが人力されて
いないことを条件として、前記判別結果に対して、孔判
別データＹＭＤを有意なデータとして用いて、これらの
データによる判別結果と一致するか否かを判別し、両者
が一致する場合には当該金種の硬貨として認識して、当
該金種を示す判別結果信号を出力し、そうでない場合に
は、判別不能として認識してエラー信号を出力する。 一方、孔判別不能信号ＮＧＳが入力されている場合には
、判別データＨＤのみによって金種を判別するか、ある
いは、判別の信頼性を担保すべく、エラー信号、あるい
は、再度の判別処理を要求するためのアラームなどを動
作させる命令となる信号を出力する。 「変形実施例」 ■前記実施例ではスタートトリガおよびエンドに−・／ トリガの出力タイミングを判断するため、これらの出力
部に硬貨の外径を判別させるようにしたが、これに代え
て、ＣＣＤラインセンサ近傍への硬貨の接近あるいは離
間を磁気センサなどにより検知し、この検知結果に基づ
いてスタートトリガあるいはエンドトリガのタイミング
を制御するようにしてもよい。 ■本発明の機構は、実施例のような硬貨判別装置のみな
らず、硬貨の金種判別機能を持った他の装置にも適用す
ることができるのはもちろんである。 ■上記実施例では、孔の存在を判別するための第３領域
に関する遮光データを、全体の遮光データから第１およ
び第２領域の遮光データを減算することによって算出す
るようにしたが、必要な領域に関するデータを得るべく
、各領域のデータをいかように利用してもよいのはもち
ろんである。 ■上記実施例では、ラインセンサの全体のカウント値と
、両層縁部のカウント値とから中央部分のカウント値を
算出するようにしたが、かかるカウント範囲と異なるカ
ウント範囲を設定してもよい。 ■上記実施例では金種判定部４５が無孔硬貨であると判
別した場合には第２領域のデータに基づく判別を行わな
いよう構成したが、無孔硬貨と判別された場合に、例え
ば各遮光データに基づいてＣＡ＝ＣＢ＋　ＣＣ＋　Ｃ。 が成立するか否かの確認を行ない、一致しない場合を判
別不能としてエラー信号を出力させるようにしてもよい
。 ■上記実施例では基準面に硬貨の周縁部を摺動させつつ
その移送方向を規制するようにしたが、例えば、ベルト
の直進性が良好な場合には、直線状に走行するベルトの
摩擦力によって硬貨の搬送方向を規制し、これにより、
基準面に沿って（これと非接触状態で）搬送するように
してもよい。 また上記実施例では一方の基準面に硬貨を沿わせるべく
、移送ベルトを基準面側に向けてやや斜行させるように
したが、移送ベルトを基準面と平行に走行させるように
してもよい。 ■上記実施例では、移送手段としてのベルトを備えた硬
貨通路について説明したが、他の移送手段、例えば重力
を利用して、傾斜面に沿って硬貨を移動させるような方
式の硬貨通路を用いた場合にも本発明の技術を応用し得
るのはもちろんである。

【発明の効果】

以上の説明で明らかなように、本発明によれば、硬貨通
路に設けられる搬送ベルトにより、判別対象硬貨の最小
径のものの周縁部と、有孔のものにおける孔の周縁部と
の間を押えることができ、したがって、硬貨の外径に依
存して変化する遮光データと、孔もしくは孔の一部が検
知されることによって変化する遮光データとを得ること
ができる。 したがって、これらの遮光データに基づいて硬貨の金種
を判別することができ、また上記搬送ベルトにより搬送
される育孔硬貨における当該領域の遮光データを監視す
ることにより、搬送ベルトに対する硬貨のずれを検知し
て、上記判別の信頼性を高めることができる。また前記
ラインセンサは、一体に構成された多数の光電変換素子
からなるものであるから、格別な困難を伴うことなく、
硬貨判別装置等の硬貨通路に取り付けることができ、ま
た、搬送ベルトについても、そのぶれなどによるエラー
の発生を防止すべ（上記配慮がなされているから、格別
に高い工作精度を必要とせずに正確な判別を実現するこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は判別装
置のブロック図、第２図はラインセンサパルスをカウン
トする部分の回路図、第３図はラインセンサパルスおよ
びトリガ信号の波形図、第４図は判別装置の平面図、第
５図は判別装置の断面図、第６図は硬貨通路、搬送ベル
ト、ラインセンサと各金種の硬貨の相対寸法を示す平面
図である。 ｌ・・・・・・回転円板、４・・・・・・硬貨通路、５
・・・・・・側面ガイド、６・・・・・・側面ガイド、
７・・・・・・搬送ベルト、１２・・・・・・ＣＣＤラ
インセンサ、３０・３３・３５・・・・・・カウンタ、
３２・３４・・・・・・アンドゲート、４０・・・・・
・遮光データー時プール部、４１・４２・・・・・・ト
リガ出力部、４３・・・・・・遮光データプール部、４
４・・・・・・最大径判定部、４５・・・・・・金種判
定部、４６・・・・・硬貨側径データ記憶部、４７・・
・・・・制御部、４８・・・・・・通過位置判定部（位
置判定部）、４９・・・・・・孔判定部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨を面方向に案内する硬貨通路と、前記硬貨通
   路中の硬貨に対して平行な平面に沿い、かつ、その搬送
   方向と直交する方向に沿って配列された多数の地点でそ
   れぞれ前記平面と交差する方向への光線の透過の有無を
   検知する光電変換素子からなるラインセンサと、該ライ
   ンセンサが遮光される範囲から硬貨の金種を判定する判
   別手段とから構成され、 前記ラインセンサを構成する光電変換素子群は、その配
   列方向に沿って、遮光状態の硬貨の一方の周縁部を検知
   する第１領域と、遮光状態の硬貨の他方の周縁部を検知
   する第２領域と、該第１および第２領域の間の第３領域
   とからなり、 前記判別手段は、前記第１領域および第２領域の少なく
   とも一方から得られる遮光範囲のデータに基づいて硬貨
   の径を判定するとともに、前記第３領域から得られる遮
   光範囲のデータに基づいて硬貨の孔の有無を判定するこ
   とを特徴とする硬貨判別装置。
2. （２）硬貨を直線状に案内する硬貨通路と、該硬貨通路
   に沿って硬貨を移送する搬送ベルトと、前記硬貨通路中
   の硬貨に対して平行な平面に沿い、かつ、その搬送方向
   と直交する方向に沿って配列された多数の地点でそれぞ
   れ前記平面と交差する方向への光線の透過の有無を検知
   する光電変換素子からなるラインセンサと、該ラインセ
   ンサが遮光される範囲から硬貨の金種を判定する判別手
   段とから構成され、 前記搬送ベルトは、前記硬貨通路の幅方向に対して、前
   記硬貨通路中の有孔硬貨の孔における硬貨通路の一方の
   側部側の周縁部と、前記硬貨通路中の最小径硬貨におけ
   る前記硬貨通路の一方の側部と反対側の周縁部との間の
   位置に配設され、前記ラインセンサを構成する光電変換
   素子群は、その配列方向に沿って、前記硬貨通路の一方
   の側部の硬貨の周縁部を検知する第１領域と、反対側の
   側部の硬貨の周縁部を検知する第２領域と、該第１およ
   び第２領域の間の第３領域とからなり、前記判別手段は
   、 前記ラインセンサの少なくとも第２領域から供給される
   遮光範囲のデータに基づいてその最大値から硬貨の外径
   を判定する最大径判定部と、判定すべき各金種の硬貨の
   外径データの基準値を記憶する硬貨別径データ記憶部と
   、 該硬貨別径データ記憶部に記憶された基準値と、前記最
   大径判定部から供給された外径データとを比較して硬貨
   の金種を判定する金種判定部と、前記ラインセンサの第
   １および第２領域の遮光範囲のデータから硬貨と搬送ベ
   ルトもしくは硬貨通路との相対位置を判定する位置判定
   部と、前記ラインセンサの第３領域の遮光範囲のデータ
   から硬貨が育孔であるか否かを判定する孔判定部と、 前記位置判定部によって硬貨が所定位置にあると判断さ
   れた場合に前記金種判定部および孔判定部の判定結果か
   ら金種を判定してその判断結果に応じた信号を出力する
   制御部と、からなることを特徴とする硬貨判別装置。
3. （３）前記硬貨通路は、一方の側部の基準面に沿って硬
   貨を案内し、 前記搬送ベルトは、前記硬貨通路の幅方向に対して、前
   記基準面に沿って移動する育孔硬貨の孔の基準面側の周
   縁部と、前記基準面に当接する最小径硬貨の基準面と反
   対側の周縁部との間の位置に配設され、 前記ラインセンサを構成する光電変換素子群は、その配
   列方向に沿って、前記基準面近傍の硬貨の周縁部を検知
   する第１領域と、前記基準面と反対側の硬貨の周縁部を
   検知する第２領域と、該第１および第２領域の間の第３
   領域とからなる ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の硬貨判別
   装置。