JPH1097662A

JPH1097662A - コイン計数機

Info

Publication number: JPH1097662A
Application number: JP25167896A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kamasu; 修加増
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】コイン選別において、コインの誤選別やコイン
詰まりを防止し、コインの正確な正偽判定を行い、コイ
ン計数処理時間の短縮を行う。【解決手段】正コイン中最薄のコインの厚さの２倍より
わずかに薄い寸法の入口を持つ厚み規制ゲート４、変位
センサにより搬送路２上を搬送されるコイン２０の厚み
を測定する厚みセンサ１０を有する。コイン２０の厚み
測定の結果、コインの変形が検出されず、あらかじめ記
憶している正コインのデータとの比較が一致すれば、正
コインと仮定し選別動作を続行する。変形が検出された
り、正コインのデータとの比較が不一致であれば直ちに
偽コインと判断し、装置外に排除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】硬貨やゲームメダル等のコイ
ンの形状やその他を検出して、そのコインの正偽を識別
・選別を行うための方式を用いた装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコインの厚み検知（測定）による
選別方式は、図５・図６に示すように階段状になった搬
送路に設けられた複数のセンサの状態（透光または遮光
状態）によりコインの厚みを測定し、コインの正偽選別
する方式（図５のＡ）、スロープ状になった搬送路に設
けられた複数のセンサの状態（透光または遮光状態）に
よりコインの厚みを計算して測定し、コインの正偽選別
する方式（図５のＢ）、搬送されてくるコインの表面に
測定片を接触させて測定片の変位からコインの厚みを測
定し、コインの正偽選別する方式（図５のＣ）、搬送路
を挟んで設置されたレーザ式変位センサの測定光線の遮
光量からコインの厚みを測定し、コインの正偽選別する
方式（図６）、また、コインの厚みを測定するのではな
く、搬送路の入口に固定した寸法の隙間をもつゲートを
設け、固定寸法より厚いコインが搬送路に入らないよ
う、コインの厚みを規制する方式等があった。

【０００３】例えば、特開昭５８−０８２３８３のコイ
ン判別器において、図５のＡは坂になっている搬送路２
の上をコイン２０が自転していく。搬送路２の途中は、
階段状になった部分２ａ〜ｅがあり、その階段状の搬送
路部に厚みセンサ１０が搬送路を挟む形で設置されてい
る。厚みセンサ１０は複数のセンサ１０ａ〜ｉで構成さ
れている。今、コイン２０が厚みセンサのセンサ１０ｃ
〜ｇを遮光した場合、遮光されたセンサのうちで最下段
のセンサ１０ｃが遮光されていることからコイン２０の
厚みは階段２ｂの搬送路上を通過したと判断される（階
段２ａの搬送路上を通過したのならセンサ１０ｂが遮光
されるはずで、今の場合は透光状態であるため階段２ａ
は通過してないことがわかる）。同時に、遮光されたセ
ンサのうちでセンサ１０ｇが最上段であることから、コ
イン２０の外形がセンサ１０ｃ〜ｇの間の大きさである
ことがわかる。測定されたコインの厚みと外形の大きさ
は、コイン２０の正偽判定のパラメータに使用されるの
である。

【０００４】図５のＢは、図５のＡの階段状の部分をス
ロープにした搬送路２を有しており、コイン２０の外形
の大きさは、図５のＡと同様に遮光されたセンサの範囲
で測定される。コイン２０の厚みは、厚みセンサ１０ｂ
〜ｇが遮光された場合、頂角から遮光されたセンサのう
ちで最下段のセンサ１０ｂまでの距離（Ｌとする）と頂
角の角度αにより次の計算式で求められる。

【０００５】コイン２０の厚み＝Ｌ×ｔａｎ（α）頂角の角度αをπ／４にすれば、コイン２０の厚み＝Ｌ
となる。測定されたコインの厚みと外形の大きさは、コ
イン２０の正偽判定のパラメータに使用されるのであ
る。

【０００６】例えば、特開平５−０４５１０４の硬貨厚
み測定器において、図５のＣは測定片１０ａと測定片１
０ａの上下方向の変位を測定するセンサ１０ｂで構成さ
れ、コイン搬送がない状態では測定片１０ａの先端が搬
送路２に接した状態になっており、センサ１０ｂや測定
片１０ａの支点となる部分は、搬送路２よりコインの搬
送に邪魔にならない程度で離れている。今、コイン２０
が搬送路２上を搬送されてきた場合、コイン２０は測定
片１０ａに接触し、測定片１０ａを上に持ち上げる。測
定片１０ａが持ち上げられた変位をセンサ１０ｂが測定
し、コイン２０の正偽判定の選別のパラメータに使用さ
れるのである。

【０００７】図６は、レーザ式変位センサ１０ａ・１０
ｂが搬送路２を挟んで設置され、変位センサ１０ａと１
０ｂの間には、測定光線が透光している。今、コイン２
０が搬送路２上を搬送されてきた場合、コイン２０は測
定光線の一部を遮光する。

【０００８】コインが搬送されていない時の測定光線の
光量とコイン２０により遮光された後の光量の差（遮光
量）でコイン２０の厚みを測定し、コイン２０の正偽判
定の選別のパラメータに使用される。また、測定光線を
コイン２０が遮光し始めてから通過するまでの遮光量の
変化によりコイン２０の変形を検出でき、この値もコイ
ン２０の正偽判定の選別パラメータに使用される。

【０００９】また、コインの厚みを測定するのではな
く、搬送路の入口に固定した寸法の隙間をもつゲートを
設け、固定寸法より厚いコインが搬送路に入らないよ
う、コインの厚みを規制する方式があった。ここで、固
定寸法は、正コインのうちで最も厚いコインの厚み寸法
に合わせることがほとんどである。

【００１０】図６の回転盤１上のコインは回転盤の回転
遠心力で搬送路２へ導かれる。回転盤１と搬送路２の間
には厚み規制ゲート４が設けられており、搬送路２に入
るコインの厚みを規制している。厚み規制ゲート４のゲ
ート入口の寸法Ｔ（図６のＥ−Ｅ断面図）は固定されて
おり、従来ではゲート入口寸法Ｔは正コインのうちで最
も厚いコインの厚み寸法に合わせられている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】第１の問題点は、図５
（Ａ）の厚み測定方式では、搬送路２の階段２ａを通過
するコインの厚みを正確に測定ができない（図７
（Ａ））。正コインのうちで最も薄いコインより薄く、
外形が同じコインであれば誤認識してしまう点である。

【００１２】その理由は、直接的にコインの厚みを測定
するものでなく、間接的にコインの厚みを測定（推測）
するためである。

【００１３】第２の問題点は、図５（Ｂ）の厚み測定方
式では、変形コインが通過した場合（図７（Ｂ））、本
来であれば変形コインを受け付けてはならないのだが、
正コインの厚みと判断してしまうことがある。そのまま
変形コインを受付けてしまうと、後にコイン詰まり等、
装置障害を引き起こすことが考えられる点である。

【００１４】また、場合によって、遮光するはずのセン
サを遮光できずに厚みの誤測定を起こすことが考えられ
る点である。

【００１５】その理由は、直接的にコインの厚みを測定
するものでなく、間接的にコインの厚みを測定（推測）
するためである。

【００１６】第３の問題点は、図５（Ｃ）の厚み測定方
式では、変形コインが通過した場合（図７（Ｃ））、本
来であれば変形コインを受け付けてはならないのだが、
正コインの厚みと判断してしまうことがある。そのまま
変形コインを受付けてしまうと、後にコイン詰まり等、
装置障害を引き起こすことが考えられる点である。

【００１７】その理由は、コインの厚み測定箇所が固定
されているため、コインの決まった場所の厚みしか測定
できず、コイン全体の厚みを測定できないからである。

【００１８】第４の問題点は、固定寸法（正コインのう
ちで最も厚いコインの厚みに合わせた寸法）のゲートを
設けて、搬送するコインの規制を行う場合、固定寸法よ
り厚いコインが回転盤や搬送コンベアに投入されると、
ゲートを通過できないため、いつまでも回転盤や搬送コ
ンベアに残留してしまう。通常、コイン選別機では回転
盤や搬送コンベアに残留センサを設けており、回転盤や
搬送コンベアからコインがなくなるまで一定時間動作を
続けるようになっている（一定時間経過してもコインが
残留している場合は、エラーとする）。従って、厚いコ
インが投入されると、エラーとなるまで計数動作が続け
られ、エラーになってオペレータの手で解除するという
ように、コイン計数処理時間が長くかかってしまう点で
ある。

【００１９】その理由は、ゲートの固定寸法を正コイン
のうちで最も厚いコインの厚みに規制してしまい、多少
の寸法の違うコインや多少の変形コインを受け付けよう
としないためである。

【００２０】第５の問題点は、第１〜第４までの問題点
を解決する図６の厚み測定方式にて、厚み測定のセンサ
の設置位置が、繰り出しローラと搬送ベルトの間のわず
かな隙間でしかない点である。設置位置に自由度がない
ため、センサの位置調整が非常に難しく、装置調整時に
手間がかかってしまう点である。

【００２１】その理由は、コインの厚みを横側から測定
するため、コイン搬送時にコインの上面から接触するロ
ーラやベルトが邪魔になり正確なコインの厚みを測定で
きないからである。

【００２２】本発明の目的は、上述した従来の問題点を
鑑み搬送路に搬送されるコインの厚みを規制する厚み規
制ゲートのゲート入口寸法を大きくし、コインの受付率
（搬送率）を増し、コインの厚み測定の結果でコインの
正偽判定を行うことによりコイン計数処理時間の短縮を
行うことと、コインの厚みを複数のポイントで直接に測
定を行いコインの正確な正偽判定を行うことと、複数の
ポイントの厚みを測定することでコインの変形を検出し
コイン詰まり等の障害防止（障害率低減）を行うこと
と、厚みの測定方向を上面から行うことにより厚み測定
センサの設置位置を自由に設定できるようにし、製造や
調整の手間を軽減することを考慮した信頼性向上と操作
性向上とを図るコイン選別方式を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明の第１のコイン計
数機は、搬送路に搬送されるコインの厚みを規制する厚
み規制ゲートのゲート入口寸法が、正コインとして登録
されているコインが２枚重なった状態の通過を阻止する
寸法である厚み規制ゲートを有するコイン計数機であっ
て、前記搬送路を搬送されるコインの厚みを検知する変
位センサを有し、前記変位センサにより測定された測定
値が、予め記憶している正コインのデータと比較して、
一致する場合は正コインと判定し装置内に収納し、不一
致の場合は偽コインと判定し装置外に振分ゲートから排
除することにより構成されている。

【００２４】本発明の第２のコイン計数機は、搬送路に
搬送されるコインの厚みを規制する厚み規制ゲートのゲ
ート入口寸法が、正コインとして登録されているコイン
が２枚重なった状態の通過を阻止する寸法である厚み規
制ゲートを有するコイン計数機であって、前記搬送路を
搬送されるコインの厚みを検知する変位センサを有し、
前記変位センサにより測定された測定値が、予め記憶し
ている正コインのデータと一致した場合にコインを搬送
し、下流にあるコインの材質・外形・穴の有無・模様を
検出し、あらかじめ記憶している正コインのデータと比
較し正偽を判断し、一致すれば正コインと判断し装置に
収納し、一致しなければ偽コインとして装置外に排除す
るコイン選別方式と組み合わせたことにより構成されて
いる。

【００２５】［作用］厚み規制ゲートのゲート入口寸法
を大きくすることにより、従来では規制されて搬送路に
搬送されずに回転盤に残留していたコインも搬送路に搬
送されるようになり、回転盤での残留エラーの発生率が
減少し、コイン計数処理時間の短縮となる。

【００２６】また、搬送されてくるコインの厚みを複数
のレーザ反射式や過電流式変位センサ等で測定するこに
より、コインの複数ポイントの厚み変位をみることが可
能となり、正確なコイン厚みが測定でき、正確なコイン
の正偽判定の選別パラメータを得ることができる。ま
た、コインの厚み変位からコインの変形を検出すること
も可能となり、コイン詰まり等の障害防止（障害率の低
減）もできる。

【００２７】さらに、厚み測定の方向を上面から行うこ
とにより、厚みセンサの設置位置が自由に設定できるよ
うになり、製造や調整の手間を軽減する。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明について図を参照して説明
する。本発明の構成の１例を図１に示す。図１はコイン
計数機の計数機に投入されたコインを一枚一枚分離し、
搬送路に搬送し、搬送されるコインの正偽判定を行う計
数部の一部分である。同図において回転盤１はコイン計
数機の投入口から投入されるコイン２０、２０ａの受皿
と、図示はしていないが回転盤１に接続しているモータ
により回転し、遠心力を利用してコイン２０を搬送路２
へと送る働きをする。

【００２９】搬送路２は、回転盤１から搬送されてくる
コイン２０をコインの厚みを測定する厚みセンサ１０や
図示していない他のコイン選別センサへと搬送し、正偽
判定の結果、正コインであれば収納部へ、偽コインであ
れば返却口（リジェクト口）へとコインを搬送する通路
である。また、搬送路２には搬送中のコインの搬送動作
の安定と搬送路外への飛び出し防止のために柵を設けて
いる。

【００３０】厚みセンサ１０は、レーザ反射式や過電流
式変位センサを用いてコインがセンサの下を通過した時
に変化する変位量からコインの厚みを測定する。ここで
は、厚みセンサ１０ａ〜１０ｄの４つを搬送路２の上面
に斜め（搬送されてくるコインの同じポイントを測定し
ないよう）に配置し設置する（もちろんセンサは４個で
なくてもよい。複数であればよい）。

【００３１】振分ゲート３は、厚みセンサ１０や他の選
別センサの判定結果に基づき、正コインと判定された場
合は装置内にコインを収納するため図の実線の位置に、
偽コインと判定された場合は装置外にコインを返却する
ため図の２点鎖線の位置に動き、コインの搬送先を振り
分けるゲートである。

【００３２】厚み規制ゲート４は、回転盤１から搬送路
２へとコインが搬送される時に通過するゲートで、正コ
インとして受け付けるコインに対し厚みがあるコインや
２枚重なったコインが搬送路２へ搬送されないように、
搬送路２へ搬送されるコインの厚みを規制しているゲー
トであり、計数処理時間の短縮のため、正コインとして
受け付けるべきコインの中で最も厚いコインの厚みＴｍ
ａｘより大きく、正コインとして受け付けるべきコイン
の中で最も薄いコインの厚みＴｍｉｎの２倍から少し
（コインの製造精度による値：αとする）小さい寸法Ｔ
（図１のＡ−Ａ断面図：式で表すと次のようになる）の
ゲート入口を有している。

【００３３】Ｔｍａｘ＋α ≦ Ｔ ≦ ２Ｔｍｉｎ−α 但し、Ｔｍａｘ＋α ≧ ２Ｔｍｉｎ−αの場合は、次
のようになる。

【００３４】Ｔ＝Ｔｍａｘ＋α すなわち、コインの中で最も薄いコインの２枚が重なっ
た状態で通過不可となる厚みである。

【００３５】繰り出しローラ５は、コイン２０の搬送方
向に対しやや斜めに向いて設置され、厚み規制ゲート４
を通過したコイン２０を搬送路２の柵に沿うように寄
せ、搬送ベルト６に受け渡す働きをする。

【００３６】搬送ベルト６は、コイン２０を搬送路２の
搬送面に押しつけて（鋏み込み）、搬送ベルト６が回転
し、その動作でコイン２０を搬送して行く。厚み規制ゲ
ート４を通過できずに回転盤１上に残留してしまうコイ
ンを検出するためにあるのが残留センサ７である。

【００３７】他に、図示はしていないが、コイン計数機
として、厚みセンサ１０の下流（上流でも可）にコイン
２０の材質・外形・穴の有無・模様等を各々検出する正
偽判定センサ、正コインを装置内に取り込む収納部、偽
コインを装置外（操作者）に返却する排除口等を有して
いる。

【００３８】次に本発明の動作について図１を参照して
説明する。コイン計数機の投入口にコインが投入される
と、コインは回転盤１に落ちてくる。操作者の計数開始
の合図（例えば、図示してないスタートキーの押下によ
り）で回転盤１は図の矢印方向に回転を始め、コイン計
数動作を開始する。回転盤１が回転すると、回転盤１上
のコイン２０は遠心力により回転盤１の端に寄り、回転
盤１から厚み規制ゲート４のゲート入口に入って行く。

【００３９】回転盤１は、残留センサ７（７ａが発光
側、７ｂが受光側：逆でも可。近接センサ等でも可）
で、回転盤１上のコインの有無をセンサの透光する光が
コインで遮られるかどうかで監視しており、一定時間透
光状態が続くと、回転盤１上のコインが無くなったと判
断し、回転盤１の回転を停止する。また、厚み規制ゲー
ト４を通過できずにいつまでも回転盤１上に残留するコ
インがある場合は、コイン厚みが厚すぎるか２枚重り等
の異常なコインであることが考えられ偽コインとして取
り除く必要がある。そこで、一定時間経過しても残留セ
ンサ７が回転盤１上にコインを検出する場合は、残留エ
ラーの障害として動作を停止し操作者に通知する。

【００４０】通知を受けた操作者は残留コインを取り除
き障害復旧を行わなければならず、残留エラーを通知す
るまで動作していた時間、復旧処理にかけた時間とコイ
ン計数処理時間を長くしてしまうため、厚み規制ゲート
４のゲート入口の寸法Ｔを可能な限り大きくし（正コイ
ンの中の最大厚み以上で正コインの中の最少厚みの２倍
未満）、可能な限りいかなるコインを受け付けるように
し、残留エラーを減少させ、コインの計数処理時間を短
縮させている。

【００４１】厚み規制ゲート４を通過したコイン２０
は、繰り出しローラ５により搬送路２２の柵に寄せら
れ、搬送ベルト６に受け渡される。コイン２０は搬送路
２を搬送されて行き、厚みセンサ１０の下を通過する。

【００４２】厚みセンサ１０は、搬送路２の搬送面まで
の測定量（距離）がコイン２０の通過により変化するの
を検知し、その変化した量（変位量＝コイン２０の厚
み）を測定する。ここでは、厚みセンサ１０は斜めにセ
ットされた４つの変位センサで構成されており、コイン
２０の４つのポイント（パスライン）を測定するように
してある。測定された４つのデータは、制御部（図示は
無し）に送信され、各々の分析と相互の関係を分析を行
い、既に記憶されている正コインの厚みデータとの比
較、コイン２０の変形の有無の確認（正偽判定）が行わ
れる。

【００４３】コイン２０に変形が無く、正コインの厚み
データと測定データが一致した場合は、搬送ベルト６に
よりコイン２０を搬送し、厚みセンサ１０の下流に設置
されている他の正偽判定センサ（コイン２０の材質・外
形・穴の有無・模様様等を検出するセンサ：図示せず）
での正偽判定を続行する。

【００４４】コイン２０に変形が認めら正コインのデー
タと不一致の場合は、搬送ベルト６によりコイン２０を
搬送し、厚みセンサ１０の下流に設置されている他の正
偽判定センサの正偽判定は行わずに、振分ゲート３で排
除口（リジェクト口：図示せず）に導き装置外（操作
者）に返却される。

【００４５】以上が、全体の動作である。次に、厚みセ
ンサ１０におけるコイン２０の厚み測定および変形検出
の動作について、図２および図４を参照して説明する。

【００４６】図２（Ａ）はコインが搬送されず厚みセン
サ１０が待機状態の図であり、レーザ光が搬送路２の搬
送面に反射し、返ってきている状態を表している。この
待機状態での変位量ｘが基準値となる。図２（Ｂ）はコ
イン２０が厚みセンサ１０を通過している状態で、レー
ザ光がコイン２０に当たり反射している状態を表してい
る。コイン２０は厚みセンサ１０を通過する時、レーザ
光の量をコイン２０の厚み分だけ（＝△ｘ）変化する。
△ｘの変位量がコイン２０の厚み示すことになる。

【００４７】また、変位量ｘの変化（コイン２０が変位
センサを通過し始めてから、通過した状態になるまでの
コイン２０の厚み測定波形（グラフ）に表すと図４
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）になる。図４（Ａ）は正コイン
が通過した場合の波形図であり、４つの変位センサの波
形図を表している。

【００４８】図４（Ｂ）、（Ｃ）は変形コインが通過し
た場合の波形図である。図４（Ａ）図を説明すると、待
機状態で変位量ｘだったのが、コイン２０が通過しるこ
とにより変位量が△ｘだけ減る。コイン表面はは通常は
平面である（模様等により多少の凹凸はあるがほぼ平面
とみなせる）ので厚みに変化はない。従って、コイン２
０が厚みセンサ１０を通過し始めから通過するまで、変
位量は△ｘのまま一定である。コイン２０が厚みセンサ
１０を通過すると再び待機状態となり変位量ｘに戻る。
ここでは、厚みセンサ１０は４つの変位センサ１０ａ〜
ｄから構成されており、正コインが４つの変位センサ１
０ａ〜ｄの下を通過した時の測定波形を表したものであ
る。

【００４９】４つの変位センサは、各々がコイン２０の
別のポイント（パスライン）を測定するようになってお
り、各変位センサでのコイン２０の厚みの測定結果（変
位量）は、△ｘａ、△ｘｂ、△ｘｃ、△ｘｄとなる。こ
こで、コイン２０は正コインのため、変位量は、△ｘａ
≒△ｘｂ≒△ｘｃ≒△ｘｄとなり、既に記憶している正
コインのデータと比較すると一致するはずである（≒と
したのは、コインの製造誤差やコイン表面の模様による
誤差を考えたためである。誤差はコインの製造精度など
により決定する）。すなわち、４つの変位センサ１０ａ
〜ｄの変位量△ｘａ、△ｘｂ、△ｘｃ、△ｘｄが皆同等
で、既に記憶されている正コインのデータと一致するこ
とが、正コインと判定される条件となる。

【００５０】例えば、変位量が、△ｘａ≒△ｘｄ＞△ｘ
ｂ≒△ｘｃとなった場合は、正コインとみなせず、Ｕ字
に変形している変形コインと判定することができる。

【００５１】図４（Ｂ）および（Ｃ）は、変形コインが
変位センサの下を通過した場合の測定波形を表したもの
である。変形コインが通過した場合は、図４（Ｂ）のと
おり、変位量△ｘはコイン２０の通過とともに変化し一
定の変位量に落ち着かない。従って、変位量△ｘが一定
の量になっているか、不安定な量になっているかを監視
すれば、コイン２０が変形しているかどうかをみること
ができ、変位量が△ｘが不安定な変位量であれば、コイ
ン２０は変形していると判定される。

【００５２】但し、普通に流通するコインでも模様で凹
凸があるものや、摩耗・傷で多少変形しているものがあ
るので、変位量△ｘは少なからず不安定な値を示すこと
になる。そこで、最大変位量△ｙが、あらかじめ決めて
記憶してある変位差の範囲に入っているかどうかという
条件として、変位センサ通過開始から通過までの変位量
△ｘの一定してた変位量の占める割合が、あらかじめ決
めて記憶してある変位割合の範囲に入っているかどうか
という条件等の判定条件を設け、コイン２０の正偽判定
や変形判定を行う。

【００５３】以上のコイン選別方式により、回転盤での
残留エラーの発生率が減少し、コイン計数処理時間が短
縮される。また、搬送されるコインの厚みを正確に測定
でき、正確なコインの正偽判定が行える。更に、搬送さ
れるコインの変形を検出でき、コイン詰まり等の障害防
止（障害率の低減）を行えるのである。

【００５４】また、厚みセンサ１０は、コイン２０を上
面から測定するため搬送ベルト６を避けることにより、
搬送路２の上面でコイン２０の通過するライン（パスラ
イン）をセンスできるように設置できれば、設置場所を
限定されることなく自由な位置に設置可能である。

【００５５】次に、他の実施例について図３を参照して
説明する。図３（Ａ）は、図１の回転盤１を搬送コンベ
ア１に、厚み規制ゲート４を剥離ローラ４に置き換えた
コイン計数機のコイン計数部の構成図である。コイン計
数機のコイン投入口から投入されたコイン２０は、搬送
コンベア１の底部にたまる。コンベア表面にコインの滑
り落下防止の突起物をもつ搬送コンベア１が搬送ローラ
９ａ〜９ｂの回転により矢印方向に回り、コイン２０を
搬送路２へと運んで行く。

【００５６】搬送コンベア１で運ばれるコイン２０は搬
送コンベア１の回転方向と逆に回転する剥離ローラ４に
到達する。隙間Ｔ（正コインとして受け付けるコインの
中で最も厚いコインの厚さより大きく、正コインとして
受け付けるコインの中で最も薄いコインの厚さの２倍よ
り小さい）より厚いコインは剥離ローラ４により弾か
れ、搬送コンベア１の底部に落下する。いつまでも搬送
できず、一定時間経過しても搬送コンベア１の底部にあ
る残留センサ（図示せず）がコインを検出する場合は残
留エラーとする。

【００５７】２枚重なったコインが剥離ローラ４に到達
すると、上に乗っているコインは剥離ローラ４の回転に
より弾かれ下のコインは通過する。剥離ローラを通過し
たコイン２０は繰り出しローラ５により搬送ベルト６に
引き渡され、搬送路２を搬送される。搬送路２を搬送
中、厚みセンサ１０の下を通過するときに厚みセンサで
コイン２０の厚みおよび変形を測定し、コイン２０の正
偽判定が行われる。

【００５８】正コインと判定されれば、下流に位置する
他の正偽判定センサ（図示せず）にて正偽判定の動作を
続行する。偽コインと判定されれば、下流に位置する収
納部と排除口への振分ゲート（図示せず）で排除口へ導
かれ操作者に返却される。

【００５９】図３（Ｂ）は、搬送路２をコイン２０が自
転していくコイン計数機のコイン計数部の構成図であ
る。搬送路２はコイン２０が自転するように斜めになっ
ている。厚みセンサ１０は搬送路２に対向して設置され
ている。投入部から投入されたコイン２０は、搬送路２
を自転していく。搬送路２の途中に設置されている厚み
センサ１０を通過する際、コイン２０の厚みおよび変形
が測定され、コイン２０の正偽判定が行われる。

【００６０】正コインと判定されれば、下流に位置する
他の正偽判定センサ（図示せず）にて正偽判定の動作を
続行する。偽コインと判定されれば、下流に位置する収
納部と排除口への振分ゲート（図示せず）で排除口へ導
かれ操作者に返却される。

【００６１】

【発明の効果】第１の効果は、回転盤での残留エラーの
発生率が減少し、コイン計数処理時間が短縮されること
である。

【００６２】その理由は、厚み規制ゲートのゲート入口
寸法が大きくなり、搬送されるコインの受付率（搬送
率）がアップし、コインの厚み測定の結果でコインの正
偽判定がされ、排除されるべきコインが排除口に誘導さ
れるためである。すなわち、コインの厚みで厚み規制ゲ
ートを通過できないで回転盤に残留するコインが減るた
めである。

【００６３】第２の効果は、搬送されるコインの厚みを
正確に測定でき、正確なコインの正偽判定が行えること
である。

【００６４】その理由は、複数のレーザ反射式や過電流
式変位センサにより、コインの複数ポイントの厚み変位
が測定でき、正確なコイン厚みを得られるためである。

【００６５】第３の効果は、コイン詰まり等の障害防止
（障害率の低減）を行えることである。

【００６６】その理由は、コイン厚みの測定結果（厚み
変位）から、コインの変形等が検出でき、変形コインの
排除を行うためである。

【００６７】第４の効果は、厚みセンサの設置位置を自
由に設定でき、製造や調整の手間が軽減できることであ
る。

【００６８】その理由は、厚み測定の方向を上面から行
うことで、搬送路の上面であれば、特に場所を選ばない
でよいからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図である。

【図２】本発明のコインの搬送待機状態図（Ａ）とコイ
ン通過時の状態図（Ｂ）である。

【図３】本発明の他の搬送コンベアによる実施例（Ａ）
とコイン自転による実施例（Ｂ）を示す構成図である。

【図４】本発明の正常コインの測定図（Ａ）と変形コイ
ンの測定図（Ｂ）、（Ｃ）である。

【図５】従来の構成を示す構成図である。

【図６】従来の構成を示す構成図である。

【図７】従来機（図５）の問題点を示す図である。

【符号の説明】

１回転盤または搬送コンベア２搬送路３振分ゲート４厚み規制ゲートまたは剥離ローラ５、５ａ、５ｂ繰り出しローラ６搬送ベルト７、７ａ、７ｂ残留センサ８切り欠き部９ａ、９ｂ搬送ローラ１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ厚みセンサまたは測
定片２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃコイン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０７Ｆ 5/22 Ｇ０７Ｆ 5/22 Ｗ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路に搬送されるコインの厚みを規制
する厚み規制ゲートのゲート入口寸法が、正コインとし
て登録されているコインが２枚重なった状態の通過を阻
止する寸法である厚み規制ゲートを有するコイン計数機
であって、前記搬送路を搬送されるコインの厚みを検知
する変位センサを有し、前記変位センサにより測定され
た測定値が、予め記憶している正コインのデータと比較
して、一致する場合は正コインと判定し装置内に収納
し、不一致の場合は偽コインと判定し装置外に振分ゲー
トから排除することを特徴とするコイン計数機。
【請求項２】前記変位センサはレーザ反射または過電
流の差異によりコインの厚み検知することを特徴とする
請求項１記載のコイン計数機。
【請求項３】前記変位センサをコインの異なる部分の
厚みを測定できるよう複数配置し、複数の前記変位セン
サにより測定された測定値が、予め記憶している正コイ
ンのデータと比較して、一致する場合は正コインと判定
し装置内に収納し、不一致の場合は偽コインと判定し装
置外に排除することを特徴とする請求項１または２記載
のコイン計数機。
【請求項４】複数の前記変位センサにより搬送される
コインの厚みを測定して得られた複数の測定データから
変形コインかどうかを判断し、正コインと判断したとき
は装置内に収納し、変形コインと判断したときは装置外
に排除することを特徴とする請求項１、２または３記載
のコイン計数機。
【請求項５】コインの材質・外形・穴の有無・模様を
検出し、予め記憶している正コインのデータと比較し、
一致する場合は正コインと判定し装置内に収納し、不一
致の場合は偽コインと判定し装置外に排除するコイン選
別方式と組み合わせたことを特徴とする請求項３または
４記載のコイン計数機。
【請求項６】前記変位センサの設置位置を前記厚み規
制ゲートと前記振分ゲートとの間の搬送路上に自由に設
定できることを特徴とする請求項１、２、３、４または
５記載のコイン計数機。
【請求項７】搬送路に搬送されるコインの厚みを規制
する厚み規制ゲートのゲート入口寸法が、正コインとし
て登録されているコインが２枚重なった状態の通過を阻
止する寸法である厚み規制ゲートを有するコイン計数機
であって、前記搬送路を搬送されるコインの厚みを検知
する変位センサを有し、前記変位センサにより測定され
た測定値が、予め記憶している正コインのデータと一致
した場合にコインを搬送し、下流にあるコインの材質・
外形・穴の有無・模様を検出し、予め記憶している正コ
インのデータと比較し正偽を判断し、一致すれば正コイ
ンと判断し装置内に収納し、一致しなければ偽コインと
して装置外に排除するコイン選別方式と組み合わせたこ
とを特徴とするコイン計数機。