JP2943708B2

JP2943708B2 - コイン選別装置及びコイン選別方法

Info

Publication number: JP2943708B2
Application number: JP20556896A
Authority: JP
Inventors: 修加増
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1996-08-05
Filing date: 1996-08-05
Publication date: 1999-08-30
Anticipated expiration: 2016-08-05
Also published as: JPH1049721A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコイン選別装置及び
コイン選別方法に関するものであり、特に詳しくは、硬
貨やゲームメダル等のコインの寸法或いは形状を検出し
て、そのコインの正偽を識別し必要な選別を行うための
コイン選別装置及びコイン選別方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の公知のコインの厚みを測定して選
別する選別方式としては、例えば図５（Ａ）及び（Ｂ）
に示すように、被測定コインが通過するコイン搬送路２
に当該コインの通過方向に対して直角の方向に複数の高
さが異なるステップ３ａ〜３ｅを設けた階段状部３を設
けると共に、該コイン搬送路２の対向する側壁部８、９
に光学的厚みセンサ１２を構成する発光手段１０及び受
光手段１１を設け、当該受光手段１１は、図示の様に当
該側壁部８に沿って、複数個の受光素子１１ａ〜１１ｉ
を互いに密接した状態に配列して設けた構造を有するコ
イン選別装置１が知られている。

【０００３】係る構造のコイン選別装置１に於いては、
上記した複数個の受光手段１１のそれぞれに於ける受光
状態、例えば透光が有ったか遮光状態にあるかによっ
て、当該コインの寸法或いは厚みを測定する様にしたも
のであり、又他の例としては、図６（Ａ）及び（Ｂ）に
示すように、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示された従来例に
於ける階段状部３の代わりにスロープ状部４を設けたも
ので、その他の構成及び測定原理は略図５の構成と類似
しているコイン選別装置も知られている。

【０００４】ここで上記従来例のコイン選別装置の作動
について図５及び図６を参照しながら説明する。即ち、
図５（Ａ）は、傾斜状になっている搬送路２の上をコイ
ン２０が自転して図中左側から右側に移動していく。該
搬送路２の途中には、階段状になった階段状部３が設け
てあり、その階段状部３の搬送路部２に例えば厚みセン
サ１２が搬送路部２を挟む形で対向する側壁部８、９に
設置されている。

【０００５】又、該厚みセンサ１２が配置されている部
分の少なくとも側壁部９には、該発光手段１０の光が該
受光素子に到達しえる様に適宜のスリット部１３が設け
られている。該厚みセンサ１２は、一方の壁部９に設け
られた発光手段１０と、これに対向する壁部８に設けら
れた複数の受光素子１１ａ〜１１ｉからなる受光手段１
１で構成されている。今、コイン２０が厚みセンサ１２
の受光素子１１ｃ〜ｇを遮光した場合、遮光された受光
素子のうちで最下段の受光素子１１ｃが遮光されている
ことからコイン２０の厚みは階段状部３に於けるステッ
プ３ｂの搬送路２上を通過したと判断される。つまりス
テップ３ａの搬送路上をコインが通過したのなら受光素
子１１ｂが遮光されるはずであるが、今の場合は透光状
態であるため、当該コインはステップ２ａは通過してな
いことが理解される。

【０００６】同時に、遮光された受光素子のうちで受光
素子１１ｇが最上段であることから、コイン２０の外形
が受光素子１１ｃ〜ｇの間の大きさであることがわか
る。従って、測定されたコインの厚みと外形の大きさ
は、コイン２０の正偽判定のパラメータに使用されるの
である。図６は、図５の従来例に於ける該階段状部３の
ステップ部分をスロープにした搬送路２を有しており、
コイン２０の外形の大きさは、図５と同様に遮光された
受光素子の範囲で測定される。従って、コイン２０の厚
みは、厚みセンサー１２を構成する受光素子ｂ〜ｇが遮
光された場合、頂角から遮光された受光素子のうちで最
下段の受光素子１１ｂまでの距離（Ｌとする）と頂角の
角度αにより次の計算式で求められる。

【０００７】コイン２０の厚み＝Ｌ×ｔａｎ（α）従って、該頂角の角度αをπ／４にすれば、コイン２０
の厚み＝Ｌとなる。上記した様に図６の例でも、測定さ
れたコインの厚みと外形の大きさは、コイン２０の正偽
判定のパラメータに使用されるのである。一方、コイン
の正偽判定を行う他の従来技術としては、例えば、図７
に示す様な構造のものも使用されている。

【０００８】つまり、図７に示すコイン選別装置として
は、測定片１４と測定片１４の上下方向の変位を測定す
るセンサ１５で構成され、コイン２０の搬送がない状態
では測定片１４の先端部１４ａが搬送路２に接した状態
になっており、センサ１５や測定片１４の支点となる部
分は、搬送路２よりコイン２０の搬送に邪魔にならない
程度に該コイン搬送路２から離れている。

【０００９】今、コイン２０が搬送路２上を搬送されて
きた場合、コイン２０は測定片１４に接触し、測定片１
４を上に持ち上げる。該測定片１４が持ち上げられた変
位をセンサ１５が測定し、その出力結果をコイン２０の
正偽判定の選別のパラメータに使用するのである。ま
た、コイン２０の厚みを測定するのではなく、搬送路２
の入口に、固定した寸法の隙間をもつゲートを設け、該
固定寸法より厚い厚み寸法を持ったコインが搬送路２に
入らないよう、コインの厚みを規制する方式がある。

【００１０】ここでは、該ゲートの固定寸法は、正コイ
ンのうちで最も厚いコインの厚み寸法に合わせることが
ほとんどである。図１に示すコイン受台１６、コイン搬
送路２及びコインの厚み規制ゲート１７で構成されたコ
イン選別装置１の例が示されており、図１にて、回転盤
１６上のコイン２０ａ、２０ｂ、２０ｃは当該回転盤１
６の回転遠心力で該回転盤１６の周縁に設けられた固定
壁部１６’に沿って移行し、搬送路２へ導かれる。

【００１１】該回転盤１６と搬送路２の間には厚み規制
ゲート１７が設けられており、搬送路２に入るコイン２
０の厚みを規制している。処で、従来に於いては、図１
のＥ−Ｅ断面図である図１（Ｃ）に示される様に、係る
厚み規制ゲート１７のゲート入口のスリット４１の寸法
Ｔは固定されており、従来では、該ゲート入口のスリッ
ト４１寸法Ｔは正コインのうちで最も厚いコインの厚み
寸法に合わせられているのが通例で有った。

【００１２】図３（Ａ）及び（Ｂ）に於ける他の従来例
に於いては、搬送コンベア３０から搬送路２へコインが
受け渡される前に、剥離ローラ３１が設けられており、
搬送路２へ受け渡されるコイン２０の厚みを規制してい
る。即ち、該剥離ローラ３１の最下端部と該搬送コンベ
ア３０の表面とに間隙Ｔ（図１（Ｃ）のスリット４１に
相当する）が設定されており、該寸法Ｔは正コインのう
ちで最も厚いコインの厚みに合わせられていた。

【００１３】更に該剥離ローラ３１は、搬送コンベア３
０の移動方向と反対の方向に回転することにより、搬送
路２へ、正コインが有する規定された厚みを有するコイ
ン以外のコインが該コイン搬送路２内に搬送されること
を規制している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のコイン
選別装置１に於ける第１の問題点は、図５の厚み測定方
式では、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示される様に、搬送路
２に設けられた階段状部３のステップ３ａを通過するコ
インの厚みを正確に測定ができない。つまり、当該コイ
ン選別装置１の階段状部３に於ける各ステップ３ａ〜３
ｅのそれぞれの厚みは、通常、例えばそれぞれの正コイ
ン２０のうちで最も薄い厚みに相当する幅に設定されて
いるが、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示す事例の場合には、
正コインのうちで最も薄いコインより薄く、外形が同じ
コインであれば、偽コインで有っても正コインとして誤
認識してしまう危険がある。

【００１５】その理由は、係るコインの選別方式に於い
ては、直接的にコインの厚みを測定するものでなく、間
接的にコインの厚みを測定し推測するためである。又第
２の問題点は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されたコイン
の厚み測定方式では、変形コインが通過した場合図９
（Ｂ）に示す様に、当該コインが有する実質的な厚みよ
り大きい厚みとして測定されるので、本来であれば、係
る変形コインを受け付けてはならないのだが、規定され
た厚みと規定された外径寸法とを有する正コインと判断
してしまう危険があり、係る変形コインをそのまま受付
けてしまうと、後工程で、コイン詰まり等、装置障害を
引き起こすことが考えられる。

【００１６】また、場合によって、遮光されるはずのセ
ンサが遮光されずに厚みの誤測定を起こすことが考えら
れる点である。その理由は、上記したと同様に直接的に
コインの厚みを測定するものでなく、間接的にコインの
厚みを測定し推測するためである。次に、従来のコイン
選別装置における第３の問題点は、図７に示される厚み
測定方式では、変形コインが通過した場合、図１０
（Ａ）及び（Ｂ）に示す様な測定状態が発生し、変形さ
れているにも係わらず、正コインとしての厚み或いは外
径寸法を有するものとして判断され、本来であれば変形
コインを受け付けてはならないのに、正コインと判断し
てしまう危険がある。係る変形コインをそのまま受付け
てしまうと、後にコイン詰まり等、装置障害を引き起こ
すことが考えられる。

【００１７】この理由は、コインの厚み測定箇所が固定
されているため、コインの決まった場所の厚みしか測定
できず、コイン全体の厚みを測定できないからである。
従来のコイン選別装置における第４の問題点は、コイン
の厚み規制ゲート１７のゲート間隔を例えば、正コイン
のうちで最も厚いコインの厚みに合わせた寸法とする、
固定寸法に設定して、搬送されるコインの規制を行う場
合、該固定寸法より厚いコインが回転盤１６や搬送コン
ベアベルト３０に投入されると、当該コインの厚み規制
ゲート１７を通過できないコインが発生し、それがいつ
までも回転盤１６や搬送コンベア３０に残留してしま
う。

【００１８】通常、係るコイン選別機１では、回転盤１
６や搬送コンベア３０に残留センサを設けており、回転
盤１６や搬送コンベア３０からコインがなくなるまで一
定時間動作を続けるようになっているが、当該一定時間
経過してもコインが残留している場合は、エラーとす
る。そして、コインが投入されると、上記正コイン以外
のコインが混入された結果、エラーとなるまで検出動作
が続けられ、エラー信号が発生した時点でオペレータの
手で検出動作を解除するというようになっているので、
コイン検出処理時間が長くかかってしまうと言う問題が
有った。

【００１９】その理由は、コインの厚み規制ゲート１７
のゲートの固定寸法Ｔを正コインのうちで最も厚いコイ
ンの厚みに固定してしまい、多少の寸法の違うコインや
多少の変形コインを受け付けようとしないためである。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を改良し、搬
送されるコインの厚みを正確に測定出来ると共に、被検
査測定コインについて正偽判定を正確に行うと同時に被
検査測定コインについて変形も確実に検出でき、偽コイ
ン及び変形コインの排除を効率的に行いうる、しかもコ
イン選別処理時間を短縮出来るコイン選別装置を提供す
るものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成する為、以下に示す様な基本的な技術構成を採用す
るものである。即ち、本発明に係るコイン選別装置の第
１の態様としては、コイン受台、コイン搬送路、及び該
コイン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手
段が配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚
み検出手段は、当該コイン厚み検出手段を通過するコイ
ンの厚み規制ゲートを有しており、且つ当該厚み規制ゲ
ートに於ける規制ゲート幅が、正コインとして登録され
ている最大の厚みを有するコイン１枚の厚みより大き
く、且つその最大値は、該正コインとして登録されてい
るコインのうちで最少の厚さを有するコインの厚みの２
倍から当該選別されるコインについての製造精度に相当
する値だけ減算した値に設定されているコイン選別装置
であり、又第２の態様としては、コイン受台、コイン搬
送路、及び該コイン受台と該コイン搬送路との間にコイ
ン厚み検出手段が配置されているコイン選別装置に於い
て、コイン厚み検出手段は、光学的手段を用いて当該個
々の被検査コインに於ける当該コインの直径方向の厚み
の変化を記録するコインの厚み検査測定装置と正常なコ
インの厚みデータを予め記憶している記録装置と当該測
定された当該コインの厚み変化測定データと該記憶装置
に記憶されている正常なコインの厚みデータとを比較す
る演算装置、当該演算装置からの出力に応答して作動す
る非正常変形コイン排斥装置の駆動装置とから構成され
ているコイン選別装置とから構成されているである。

【００２１】

【実施の形態】本発明に係るコイン選別装置は、上記し
た様に厚み規制ゲートのゲート入口寸法を従来の基準よ
り大きくすることにより、従来では規制されて搬送路に
搬送されずに回転盤に残留していたコインも搬送路に搬
送されるようになり、回転盤での残留エラーの発生率が
減少し、コイン選別処理時間の短縮となる。

【００２２】また、本発明に於けるコイン選別装置に於
いては、搬送されてくるコインの厚みをレーザー式変位
センサ等の光学的な手段を用いて、直接的に被測定コイ
ンの厚みを測定するこにより、コインの厚みのみなら
ず、コイン全体の厚み変位をみることが可能となり、従
って正確なコイン厚みが測定でき、正確なコインの正偽
判定の選別パラメータを得ることができる。また、本発
明に於いては、コイン全体の厚み変位からコインの変形
をも検出することも可能となり、それによって、変形コ
インが後工程の検査装置に導入されて、コイン詰まり等
の障害の発生を防止することもでき、障害率の低減に寄
与することが可能となる。

【００２３】

【実施例】以下に、本発明に係るコイン選別装置の具体
例の構成を図面を参照しながら詳細に説明する。図１
（Ａ）は、本発明に係るコイン選別装置１の一具体例の
構成を示す平面図であり、図中、コイン受台１６、コイ
ン搬送路２、及び該コイン受台１６と該コイン搬送路２
との間にコイン厚み検出手段４０が配置されているコイ
ン選別装置１に於いて、コイン厚み検出手段４０は、当
該コイン厚み検出手段４０を通過するコイン２０の厚み
規制ゲート１７を有しており、且つ図１（Ｃ）に示す様
に、当該厚み規制ゲート１７に形成されるスリット部４
１の幅Ｔが、正コインとして登録されている最大の厚み
を有するコイン１枚の厚みＴ_MAXより大きく、且つ正コ
インとして登録されているコインのうちで最少の厚さＴ
_MINを有するコインの厚みの２倍より小さい寸法に設定
されているコイン選別装置１が示されている。

【００２４】つまり、本発明に於けるコイン選別装置１
に於いては、該回転円盤１６からなるコイン受台１６と
これに接続されているコイン搬送路２との間に設けられ
ているコイン厚み検出手段４０を構成するコインの厚み
規制ゲート１７のゲート入口部を構成するスリット部の
幅４１の寸法Ｔを大きくし、コインの受付率（搬送率）
を増し、後述するコインの厚み測定の結果でコインの正
偽判定を行うことにより、コイン選別処理時間の短縮を
行う様に構成されたものである。

【００２５】即ち、本発明のコイン選別装置は、搬送路
２に搬送されるコイン２０の厚みを規制する厚み規制ゲ
ート１７のゲート入口部の当該スリット部４１の幅寸法
Ｔを従来の寸法より大きくすることにより、コインの受
付マージンをアップし、従来では規制されて搬送路２に
搬送されずに回転盤等のコイン受台１６内に残留してい
たコイン２０も搬送路２に搬送されるようになり、回転
盤での残留エラーの発生率が減少し、コイン計数処理時
間の短縮となる。

【００２６】本発明に於いては、上記したコイン選別装
置１のコインの厚み規制ゲート１７と、後述するその後
の工程に於ける、当該コインの厚み及びその変化の程度
をより正確に検出する手段との組み合わせにより、より
効率的なコイン選別操作を実行しえる様にしたものであ
る。以下に、本発明に係るコイン選別装置１の構成及び
その動作を図１（Ａ）〜（Ｃ）を参照しながらより詳細
に説明する。

【００２７】即ち、本発明に係る該コイン選別装置１
は、当該コイン選別装置に投入されたコインを一枚一枚
分離し、搬送路に搬送し、搬送されるコイン２０の正偽
判定を行うものであって、図１（Ａ）より明らかな様
に、コイン受台を構成する回転盤１６は、所定の投入口
（図示せず）から投入されるコイン２０ａ〜ｃの受皿と
して機能するものであり、図示はしてないが該回転盤１
６に接続しているモータにより回転し、遠心力を利用し
てコイン２０を搬送路２へと送る働きをする。

【００２８】本発明に於いては、該コイン受台である回
転盤１６と該搬送路２との間に、コイン厚み検出手段４
０を配置したものであり、該回転盤１６から搬送されて
くるコイン２０を、適宜の繰り出しローラ１８ａ，１８
ｂ、或いは適宜の搬送ローラ１８ｃ更には、適宜の搬送
ベルト１９等により、該コイン搬送路２に送り出す間に
コインの厚みを該コイン厚み検出手段４０で測定し、更
に該コイン厚み検出手段４０以後のコイン搬送路２に配
置されている図示していない他のコイン選別センサ手段
へと搬送し、総合的なコインの正偽判定を行いその結
果、正コインであれば予め定められた所定の収納部（図
示せず）へ、又偽コインであれば所定の排除口（リジェ
クト口）へ、当該コインを搬送する様に構成されてい
る。

【００２９】本発明に係るコイン選別装置１の第１の態
様に於いては、上記したコイン厚み検出手段４０として
コインの厚み規制ゲート１７を使用するものであって、
当該コインの厚み規制ゲート１７の通路である規制ゲー
ト幅、即ちスリット部４１の幅Ｔが、正コインとして登
録されている最大の厚みを有するコイン１枚の厚みＴ
_MAXより大きく、且つ正コインとして登録されているコ
インのうちで最少の厚さＴ_MINを有するコインの厚みの
２倍より小さい寸法に設定するものである。

【００３０】即ち、本態様に於いては、該コインの厚み
規制ゲート１７は、回転盤１６から搬送路２へとコイン
が搬送される時に通過するゲートを構成し、正コインと
して受け付けるコインに対し、大分厚みがあるコインや
２枚重なったコインが搬送路２へ搬送されないように、
搬送路２へ搬送されるコインの厚みを規制する機能を有
している。

【００３１】本発明に於いては、可能な限りいかなるコ
インも受け付けて選別処理時間を短縮する事を目的にし
ているため、当該スリット部４１の幅Ｔを、正コインと
して受け付けるべきコインの中で最も厚いコインの厚み
Ｔｍａｘより大きく、正コインとして受け付けるべきコ
インの中で最も薄いコインの厚みＴｍｉｎの２倍から少
し小さい寸法Ｔに設定するものである。

【００３２】本発明に於ける上記少し小さい寸法とは、
例えば、それぞれのコインに於ける製造精度を配慮する
ものであり、具体的には、当該コインの製造精度をαと
すると当該αの値に相当する分を２Ｔｍｉｎから差し引
く事を意味する。又、同様にコインの中で最も厚い厚み
Ｔｍａｘに付いても、正確には、該コインの製造精度α
を考慮する事が望ましい。

【００３３】従って、本発明に於ける理想的なスリット
部４１の幅Ｔとしては、以下の様に表される。Ｔｍａｘ＋α ≦ Ｔ ≦ ２Ｔｍｉｎ−α 但し、Ｔｍａｘ＋α ≧ ２Ｔｍｉｎ−αの場合は、次
の様になる。Ｔ＝Ｔｍａｘ＋α 本発明に於いても、該コイン厚み検出手段４０のコイン
の厚み規制ゲート１７に於けるスリット部４１を通過で
きずに回転盤１６上に残留してしまうコイン２０が当然
発生する事になるが、係るコイン２０を検出するため
に、コイン残留センサ４２ａ〜ｂが設けられる事が望ま
しい。

【００３４】次に本発明に係るコイン選別装置１の第２
の態様に付いて図１及び図２を参照しながら説明する。
即ち、本態様に於いては、当該コイン選別装置１の基本
的な構成は、図１（Ａ）に示す様な第１の態様のコイン
選別装置１と同一であるが、当該コイン厚み検出手段４
０が、光学的手段を用いて当該コインの厚みの変化を記
録するコインの厚み変化測定手段４３で構成されている
ものであって、該コインの厚み変化測定手段４３は、例
えばレーザー発光手段１０とレーザー受光手段１１とで
構成され、更に、該コインの厚み変化測定手段４３に加
えて、正常なコインの厚みデータを予め記憶している記
録装置４７と当該コインの厚み変化測定手段４３により
測定された当該コインの厚み変化測定データと該記憶装
置４７に記憶されている正常なコインの厚みデータとを
比較する演算装置４６及び当該演算装置４６からの出力
に応答して、該コイン搬送路２に設けられた適宜のコイ
ン搬送路切り替え機能を有する非正常コイン排斥装置５
１を作動させる、例えばソレノイド機構を有する非正常
コイン排斥装置駆動装置４８とから構成されている制御
部５０が設けられている点が特徴である。

【００３５】本態様に於ける該コインの厚み変化測定手
段４３は、例えば搬送されるコインの厚みをレーザー式
変位センサ等で測定し、測定した変位波形データを該記
録装置に予め記録されている正常コインの波形データと
比較して、偽コインか変形コインかどうかを判断するよ
うにする事が出来る。係るレーザー式変位センサとして
は、例えば図示されている様に、レーザー光発生手段１
０とレーザー光受光手段１１を該コイン搬送路２の両側
にそれぞれ配置して、当該レーザー光４９の照射全面積
Ｘが当該コイン２０によって遮光される部分Ｚと透光す
る部分Ｙとをレーザー光受光手段１１側で測定すること
によってその比率を、前記した様に該記憶装置４７に記
憶されている正常なコインを通過させた場合に得られる
該遮光される部分Ｚと該透光する部分Ｙの値或いは変化
値を示す基準データとを比較する事により、搬送されて
くるコイン全体の厚み変位をみることが可能となり、正
確なコイン厚みが測定でき、正確なコインの正偽判定の
選別パラメータを得ることができる。また、コイン全体
の厚み変位データからコインの変形を検出することも可
能となり、コイン詰まり等の障害防止もできる。つま
り、本発明に於ける係る第２の態様に於いては、コイン
の厚み測定を直接的に、しかもコイン全体について行う
ことにより、コイン全体の厚みを測定すると共にコイン
の変形も検出でき、それによってコインの正確な正偽判
定を行うことが出来る。

【００３６】本発明に於ける該第２の態様に於いては、
ゲートを通過してコイン搬送路を搬送されるコインの厚
みをレーザー式変位センサー等で測定し、その測定結果
をもとに、図示されていない搬送路２の下流に位置する
他の外形センサや材質センサ、孔の有無判別センサ、模
様の有無或いは模様の一致有無センサ等の判別センサで
更に詳細な正偽の判定を行う様にしても良い。

【００３７】本発明に於けるコイン選別装置１に関する
上記第２の態様は、このまま単独で使用する事が出来る
が、図１に示す様に、第３の態様として、前記した第１
の態様に於けるコインの厚み規制ゲート１７と組み合わ
せて使用する事も可能である。この場合には、本発明に
係る該コイン厚み検出手段４０は、該コインの厚み規制
ゲート１７と該コインの厚み変化測定装置４３とから構
成される事になる。

【００３８】そして、係る第３の態様に於いては、図１
（Ａ）に示す様に、該コイン受台１６に続いて該コイン
厚み検出手段４０を構成するコインの厚み規制ゲート１
７及び該コインの厚み変化測定装置４３がこの順序に該
コイン搬送路２に沿って配列されている事が望ましい。
ここで、上記した本発明に係るコイン選別装置１の第３
の態様に付いてその構成と動作を詳細に説明する。

【００３９】図１は、本発明に係るコイン選別装置１の
第３の態様の具体例をも示す平面図であり、該コイン受
台１６から該コインの厚み規制ゲート１７までのコイン
の搬送及びコイン厚み検出方法は、上記した本発明に係
る第１の態様で説明したので、省略し、該コインの厚み
規制ゲート１７以降の構成と動作に付いて説明する。即
ち、該コイン厚み検出手段４０のコインの厚み規制ゲー
ト１７に設けられたスリット部４１を通過したコイン２
０は、コイン搬送路２の送り出され適宜の搬送手段によ
って、コインの厚み変化測定装置４３を通り更に図示さ
れていない他のコイン正偽判別手段に送られる為搬送を
継続される。

【００４０】尚、本具体例に於いては、搬送路２には搬
送中のコイン２０の搬送動作の安定と搬送路２外への飛
び出し防止のために柵４４が設けられている。しかし、
後述する様に該搬送路２を挟み対向して設置されてる本
発明のコインの厚み変化測定装置４３がある部分には、
コインの厚み変化測定手段４３のレーザー光４９が搬送
路２の柵４４でコインの厚みが測定できなくなることを
防ぐために、切り込み１３が設けてある。又該コイン
の厚み変化測定手段４３を構成する発光手段１０は、レ
ーザ光４９を発光し、レーザ光４９が物体で遮蔽される
と、その遮られたレーザ光４９の該受光手段１１に於け
る受光量の減少が発生し、その減光の変化量を測定し、
コインの厚みや外形等を測定する。

【００４１】本態様に於ける上記搬送手段としては、図
示の様に例えば、繰り出しローラ１８ａ、１８ｂａ及び
適宜のプーリー等１９’に張設された搬送ベルト１９等
が設けられている。上記した繰り出しローラ１８ａは、
コイン２０の搬送方向に対しやや斜めに向いて設置さ
れ、該コインの厚み規制ゲート１７を通過したコイン２
０を搬送路２の柵４４に沿うように寄せる機能を有して
いる。

【００４２】又、該繰り出しローラ１８ｂは、一枚一枚
に分離されたコイン２０を、搬送ベルト１９に受け渡す
働きをする。該搬送ベルト１９は、コイン２０を搬送路
２の搬送面に鋏み込む様に押しつけて、プーリー１９’
が回転することで搬送ベルト１９も回転し、その動作で
コイン２０を搬送して行く。他に、図示はしていない
が、コイン選別装置として、上記した本発明に係るコイ
ン厚み検出手段４０の下流にコイン２０の材質・外形・
穴の有無・模様等を各々検出して被検査コインの正偽を
判断する公知の判定手段、或いは、正コインを装置内に
取り込む収納部、又は偽コインを装置外に返却する排除
口、更には該搬送路２から上記収納部と排除口へ当該コ
インに関する正偽判定の結果に基づいてコイン２０の搬
送先を振り分けるゲート等が配置されていても良い。

【００４３】次に本発明に係る第３の態様のコイン選別
装置１について、その動作を図１を参照して説明する。
即ち、コイン選別装置１のコイン投入口にコイン２０が
投入されると、コイン２０は回転盤１６に落ちてくる。
操作者の選別開始の操作、例えば、図示してないスター
トキーの押下により、該回転盤１６は図の矢印方向に回
転を始め、コイン選別動作を開始する。回転盤１６が回
転すると、回転盤１６上のコイン２０は遠心力により回
転盤１６の端１６’に寄り、回転盤１６からコインの厚
み規制ゲート１７のゲート入口部であるスリット部４１
に入って行く。

【００４４】該回転盤１６は、例えば残留センサ４２ａ
（発光側）及び４２ｂ（受光側）からなる残留コイン検
出手段４２或いは適宜の近接センサ等を使用した残留コ
イン検出手段４２を用いて、回転盤１６上のコイン２０
の有無を監視しており、一定時間透光状態が続くと、回
転盤１６上のコインが無くなったと判断し、回転盤１６
の回転を停止する。また、該コインの厚み規制ゲート１
７を通過できずにいつまでも回転盤１６上に残留するコ
インがある場合は、コイン厚みが厚すぎるか２枚重なっ
ているか等、異常なコインであることが考えられるの
で、かかるコインは、不良或いは偽コインとして取り除
く必要がある。

【００４５】そこで、一定時間経過しても残留コイン検
出手段４２が回転盤１６上にコインを検出する場合は、
残留エラーの障害として動作を停止し、当該コイン選別
装置１の操作者に通知する。通知を受けた操作者は残留
コインを取り除き障害復旧を行わなければならず、残留
エラーを通知するまで動作していた時間、復旧処理にか
けた時間とが掛かるので、コイン選別処理時間を長くし
てしまう。

【００４６】そのため、上記した様に、本発明に於いて
は、該コインの厚み規制ゲート１７スリット部４１の幅
寸法Ｔを可能な限り大きくし（正コインの中の最大厚み
以上で正コインの中の最少厚みの２倍未満）、可能な限
りいかなるコインを受け付けるようにし、残留エラーを
減少させ、コインの選別処理時間を短縮させている。該
コインの厚み規制ゲート１７を通過したコイン２０は、
繰り出しローラ１８ａにより搬送路２の柵４４に寄せら
れ、繰り出しローラ１８ｂにより一枚一枚分離され、搬
送ベルト１９に受け渡される。この間、コイン２０は繰
り出しローラ１８ｂと搬送ベルト１９の間で、搬送路２
を挟んで対向して設置されるコインの厚み変化測定装置
４３の発光手段１０と受光手段１１との間に形成されて
いるレーザ光束４９を遮って通過する。

【００４７】その結果、所定の厚みを有するコイン２０
が該レーザ光束４９を横切ると、該受光手段１１による
当該レーザ光束４９の受光量が、当該コインの厚み或い
は厚みの変化に従って変化する。そこで、係るコインが
当該コインの厚み変化測定手段４３を通過した時に遮蔽
される当該レーザ光束４９の変化を該受光手段１１によ
り測定する。

【００４８】該測定データは、演算手段４６、記憶手段
４７及び非正常コイン排斥装置５１を駆動する駆動装置
４８で、その具体例としてのコイン通路切り替え手段と
から構成される制御部５０に送信され、コイン２０の厚
みのデータ及びコインの変形の有無が判定され、当該測
定された上記データを該記憶手段４７に既に記憶されて
いる正コインの厚みのデータと比較され、コイン２０の
正偽判定が行われる。

【００４９】コイン２０に変形が無く、正コインの厚み
データと測定データが一致した場合は、搬送ベルト１９
によりコイン２０を搬送し、当該コイン厚み検出手段４
０の下流に設置されているコイン２０の材質・外形・穴
の有無・模様等を検出する、図示されていない他の正偽
判定センサに導入されコインでの正偽判定を続行する。

【００５０】コイン２０に変形が認められたり、正コイ
ンのデータと不一致の場合は、搬送ベルト１９によりコ
イン２０を搬送し、該コイン厚み検出手段４０の下流に
設置されている他の正偽判定センサによるコインの正偽
判定は行わず、上記制御部５０のコイン通路切り替え手
段の様な非正常コイン排斥装置５１の駆動装置４８を駆
動させて、搬送路２から当該コイン２０を図示されてい
ない排除口（リジェクト口）に通ずる通路に切り替える
事により、不良コイン或いは偽コインは装置外（操作
者）に返却される。

【００５１】次に、本発明に係るコイン選別装置１に於
けるコイン２０の厚み測定および変形検出の動作につい
て、図１、図４、図１１及び図１２を参照して説明す
る。図４（Ａ）は、本発明のコイン選別装置１に於いて
使用されるコイン厚み変化測定装置４３に設けられた発
光手段１０と受光手段１１に於いて、コイン２０が搬送
されず当該厚み変化測定装置４３が待機状態にある場合
を示す図であり、レーザ光４９の束が発光手段１０から
受光手段１１へ透光している状態を表している。

【００５２】この待機状態のレーザ透光量Ｘを基準値と
し、制御部５０では、当該厚み変化測定装置４３からの
出力値を監視している。図４（Ｂ）はコイン２０が該厚
み変化測定装置４３を通過している状態を示すもので有
って、レーザ光４９の束の一部がコイン２０で遮られて
いる状態を表している。

【００５３】コイン２０は該厚み変化測定装置４３を通
過する時、レーザ光４９の束の一部をコイン２０の厚み
分遮蔽するので、コイン２０の通過によりレーザ光４９
の透光量はＹに変位する。従って、基準透光量Ｘから変
位透光量Ｙを引いた変位量Ｚからコイン２０の厚みが測
定できるのである。また、図１１（Ａ）に示す様に、正
コイン２０がレーザ光４９を遮蔽し始めてから、当該コ
インが該厚み変化測定装置４３を通過して再度、完全な
レーザ光４９の透光状態になるまで、即ち、コイン２０
の搬送方向に対し当該コインの先端から後端までのコイ
ン２０の全体の厚みの変化を示す透光量Ｘの時系列的変
化を波形に表わすと、例えば図４（Ｂ）に示す様なグラ
フになる。

【００５４】又、図１２（Ａ）に示す様に、変形コイン
が厚み変化測定装置４３を通過して場合に於ける同様の
グラフは、例えば図１２（Ｂ）に示した様になる。即
ち、図１１（Ａ）に示す様に、待機状態では当該厚み変
化測定装置４３のレーザ４９による透光量がＸであった
のが、コイン２０がレーザ光４９を遮ると同時に透光量
は変位透光量Ｙに減る。コイン２０のコイン表面は通常
は平面であるので厚みに変化はない。従って、コイン２
０がレーザ光４９を遮蔽し始め、レーザ光４９を通過す
るまでの透光量は変位透光量Ｙのまま一定である。（す
なわちコイン２０全体の厚みが一定である事を示す。）
一方、コイン２０がレーザ光４９を通過すると、該厚み
変化測定装置４３は再び待機状態となり、当該レーザ光
４９の透光量は透光量Ｘに戻る。

【００５５】しかし、図１２（Ａ）に示す様に、変形コ
イン２０が通過した場合は、図１２（Ｂ）のとおり変位
透光量Ｙはコイン２０の通過とともに変化し一定の透光
量に落ち着かない。従って、変位透光量Ｙが一定の透光
量になっているか、不安定な透光量になっているかを測
定すれば、コイン２０が変形しているかどうかをみるこ
とができ、変位透光量Ｙが不安定な透光量であれば、コ
イン２０は変形していると判定されるのである。

【００５６】但し、普通に流通するコインでも通常は、
摩耗や傷で多少変形しているものがあるので、変位透光
量Ｙは少なからず不安定な値を示すことになる。そこ
で、本発明に於いては、最大変位透光量Ｙｍａｘと最少
変位透光量Ｙｍｉｎの差Δｙが、あらかじめ決められて
かつ適宜の記憶手段に記憶してある、所定の変位差の範
囲に入っているかどうかという条件、或いはレーザ光４
９の当該コイン２０による遮蔽の開始から当該コインの
通過までの変位透光量Ｙの一定した変位透光量の全体値
Ｘに占める割合が、あらかじめ定められた適宜の記憶手
段に記憶してある所定の割合の範囲に入っているかどう
かという条件等の判定条件を設け、コイン２０の変形判
定を行うのである。

【００５７】また、変位透光量Ｙの平均値Ｙｍｉｄを求
めることにより、変位量Ｚ（＝基準透光量Ｘ−平均値Ｙ
ｍｉｄ）を求めて、係る変位量Ｚを、正コインについて
あらかじめ定められ、適宜の記憶手段に記憶されている
所定の変位量Ｚと比較演算を行い、被検査コインの変位
量Ｚが当該記憶手段に記憶されている正コインについて
基準変位量Ｚの範囲に入っているかどうかという条件、
或いはレーザ光４９がコイン２０により遮蔽され始めて
から通過するまでの変位透光量Ｙの一定していた変位透
光量の全体に占める割合が、正コインに付いてあらかじ
め決られており且つ所定の記憶手段に記憶されている所
定の変位割合の範囲に入っているかどうかという条件等
の条件を設けて、コイン２０の厚みの正偽判定を行うの
である。

【００５８】以上説明した本発明に係るコイン選別装置
１を使用する事によって、回転盤１６での残留エラーの
発生率が減少し、コイン選別処理時間が短縮される。
又、搬送されるコイン２０の厚みを正確に測定でき、正
確なコインの正偽判定が行える。更に、搬送されるコイ
ン２０の変形を検出でき、コイン詰まり等の障害の発生
を防止でき、障害率の低減化を図る事が出来る。

【００５９】次に、本発明に係るコイン選別装置１の他
の具体例に付いて、図１３及び図１４を参照して説明す
る。即ち、図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示されて
いる本発明に係る具体例の回転盤１６の代わりに、搬送
コンベア３０を使用すると共に、コイン厚み検出手段４
０として、厚み規制ゲート１７の代わりに剥離ローラ３
１に置き換えた構成を有するものである。

【００６０】即ち、本具体例に於いては、図示しないコ
イン選別装置１のコイン投入口から投入されたコイン２
０は、残留センサ４２の周辺に落ちて溜る。該搬送コン
ベア３０の表面にはコイン２０の滑り落下防止の突起物
３２が設けられており、当該搬送コンベア３０が搬送ロ
ーラ３３ａ〜ｂの回転により矢印方向に回り、コイン２
０を搬送路２へと運んで行く。

【００６１】該搬送コンベア３０で運ばれるコイン２０
は搬送コンベア３０の端部に於いて当該端部と対向して
設けられている、該搬送コンベア３０の回転方向とは逆
の方向に回転する剥離ローラ３１に到達する。該搬送コ
ンベア３０の端部Ｅと該剥離ローラ３１間は、予め定め
られた隙間Ｔに設定されており、該隙間Ｔは、前記した
コイン厚み検出手段４３に於けるスリット４１の幅Ｔと
同じ基準で設定される事が望ましい。

【００６２】そして、搬送されてきたコイン２０の厚み
が、該隙間Ｔに範囲に入らないより厚いコイン２０は剥
離ローラ３１により弾かれ、残留センサ４２の周辺に落
下して行く。いつまでもコインが搬送できず、一定時間
経過しても残留センサ４２がコイン２０の残留を検出す
る場合には、残留エラーとする。又、２又枚重なったコ
イン２０が該剥離ローラ３１に到達すると、上に乗って
いるコイン２０は該剥離ローラ３１の回転により弾か
れ、下のコイン２０は該間隙Ｔを通過する。

【００６３】更に、該剥離ローラ３１を通過したコイン
２０は繰り出しローラ３５により、適宜のプーリー３６
に張設された搬送ベルト３７に引き渡される。その際、
搬送路２を挟んで対向して設置されているコイン厚み検
出手段４０を構成するもう一方の厚み変化測定装置４３
を通過する。該厚み変化測定装置４３は、前記したと
同様に発光手段１０から受光手段１１で構成され、該発
光手段１０から照射されたレーザー光４９を該受光手段
１１で受光する際の当該コインにより遮蔽されたレーザ
ー光４９の受光量の変化を前記したと同様の原理を使用
してコイン２０の厚みおよび変形が測定され、コイン２
０の正偽判定が行われる。

【００６４】そして、正コインと判定されれば、下流に
位置する他の正偽判定センサ（図示せず）にて正偽判定
の動作を続行する。偽コインと判定されれば、下流に位
置する当該コインを収納部と排除口との何れかへの振分
ける振り分けゲートを構成する排除口（図示せず）へ導
かれ、操作者に返却される。図１４（Ａ）及び（Ｂ）
は、上記した具体例に於けるコイン受台として、搬送路
２をコイン２０が自転していく様に構成した例を示すも
のである。

【００６５】つまり、搬送路２はコイン２０が自転する
ように斜めになっており、途中に搬送路２を挟んで対向
して設置されている、前記したものと同様の構成からな
る厚み変化測定装置４３が配置されている例を示してい
る。本具体例に於いては、該厚み変化測定装置４３で使
用されるレーザー光４９が該コイン搬送路２によって遮
蔽されない様にするための切り欠き部１３を有してい
る。

【００６６】本具体例に於いては、図示しない投入部か
ら投入されたコイン２０は、搬送路２を自転していく。
搬送路２の途中に設置されている厚みセンサ１０を通過
する際、前記したと同様の構成及び測定原理を使用し
て、コイン２０の厚みおよび変形が測定され、コイン２
０の正偽判定が行われる。正コインと判定されれば、下
流に位置する他の正偽判定センサ（図示せず）にて正偽
判定の動作を続行する。

【００６７】又、偽コインと判定されれば、当該コイン
は該コイン搬送路２の下流に位置する収納部と排除口へ
の振分ゲート（図示せず）で排除口へ導かれ、操作者に
返却される。上記した本発明に係るコイン選別方法の具
体例を要約すると以下の様になる、即ち、コイン受台、
コイン搬送路、及び該コイン受台と該コイン搬送路との
間にコイン厚み検出手段が配置されているコイン選別装
置に於いて、コイン厚み検出手段は、当該コイン厚み検
出手段を通過するコインの厚み規制ゲートと光学的手段
を用いて当該コインの厚みの変化を記録するコインの厚
み変化測定装置で構成し、当該規制ゲートの規制ゲート
幅を、正コインとして登録されている最大の厚みを有す
るコイン１枚の厚みより大きく、且つ正コインとして登
録されているコインのうちで最少の厚さを有するコイン
の厚みの２倍より小さい寸法に設定して被測定コインに
対する第１の選別操作を実行し、該第１の選別操作で許
容された当該被測定コインに対して該コインの厚み変化
測定装置により測定された当該コインの厚み変化測定デ
ータを予め記憶されている正常なコインの厚み変化デー
タと比較する第２の選別操作を実行して、被測定コイン
の正常、非正常を判断するコイン選別方法である。

【００６８】又、本発明に於けるコイン選別装置を通過
したコインが更に該コイン搬送路２の下流で検査測定を
受ける方法としては特に限定されるものではなく、上記
で例示した様なコインの正常・非正常を判別しえるもの
であれば如何なる方法でも採用出来るが、例えば特開昭
６３−２４９２８９号に示される様なコインの材料セン
サーを用いた被測定コインの正常、非正常選別方法及び
選別機構を使用する事も出来る。

【００６９】

【発明の効果】本発明に係るコイン選別装置に於ける第
１の効果は、回転盤での残留エラーの発生率が減少し、
コイン計数処理時間が短縮されることである。つまり、
本発明に於いて、コイン厚み検出手段に於ける厚み規制
ゲート１７のスリット部４１の寸法が大きくなり、搬送
されるコインの受付搬送率がアップし、コインの厚み測
定の結果でコインの正偽判定がされためである。更に、
本発明に於いては、該コインの厚み規制ゲートを通過で
きないで回転盤に残留するコインの数が減るため、コイ
ン選別操作の時間が短縮され、選別作業の効率も改善出
来る。

【００７０】本発明に於ける第２の効果は、搬送される
コインの厚みを正確に測定でき、正確なコインの正偽判
定が行えることである。即ち、本発明に於いては、レー
ザー式変位センサ等の厚み変化測定装置を使用する事に
よって、コイン全体の厚みを直接的に測定出来ると当時
に当該コインの厚みの変位が測定できるためである。

【００７１】本発明における第３の効果は、コイン厚み
の測定結果（厚み変位）から、コインの変形等が検出で
き、それによって変形コインの排除を効果的に行うため
コイン詰まり等の障害防止を行えることである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明に係るコイン選
別装置の１具体例に於ける構成を説明する平面図及び断
面図である。

【図２】図２は、本発明に係るコイン選別装置に於いて
使用されるコインの厚み変化測定装置の構成の概略を示
すブロックダイアグラムである。

【図３】図３（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明に係るコイン選
別装置の他の具体例に於ける構成を示す平面図及び断面
図である。

【図４】図４（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明に係るコイン選
別装置に使用されるコインの厚み変化測定装置の構成及
び測定原理を説明する断面図である。

【図５】図５（Ａ）〜（Ｂ）は、従来のコイン選別装置
に於けるコイン選別方法の一例を示す側面図及び断面図
である。

【図６】図６（Ａ）〜（Ｂ）は、従来のコイン選別装置
に於けるコイン選別方法の他の例を示す側面図及び断面
図である。

【図７】図７は、従来のコイン選別装置に於けるコイン
選別方法の別の例を示す斜視図である。

【図８】図８（Ａ）〜（Ｂ）は、従来のコイン選別方法
に於ける問題点を説明する断面図である。

【図９】図８（Ａ）〜（Ｂ）は、従来のコイン選別方法
に於ける他の問題点を説明する断面図である。

【図１０】図１０（Ａ）〜（Ｂ）は、従来のコイン選別
方法に於ける別の問題点を説明する断面図である。

【図１１】図１１（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明に係るコイ
ン選別装置に使用されるコインの厚み変化測定装置の測
定原理を説明する断面図である。

【図１２】図１２（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明に係るコイ
ン選別装置に使用されるコインの厚み変化測定装置の測
定原理を説明する断面図である。

【図１３】図１３（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明に係るコイ
ン選別装置の別の具体例に於けるコインの厚み変化測定
装置の構成を示す側面図及び断面図である。

【符号の説明】

１…コイン選別装置２…コイン搬送路３…階段状部４…テーパー部８、９…側壁部１０…発光手段１１…受光手段１１１１ａ〜１１ｉ…受光素子１２…厚みセンサー１３…厚みセンサースリット部１４…測定片１５…変位を測定するセンサ１６…コイン受台、回転盤１６’…固定壁部１７…コインの厚み規制ゲート１８ａ，１８ｂ、１８ｃ…搬送ローラ１９…搬送ベルト２０…コイン３０…搬送コンベア３１…剥離ローラ３２…滑り落下防止の突起物３３ａ〜３３ｂ…搬送ローラ３５…繰り出しローラ３５３６…プーリー３６３７…搬送ベルト３７４０…コイン厚み検出手段４１…スリット４２、４２ａ、４２ｂ…残留センサ４３…コイン厚み検出手段４４…棚部４６…演算手段４７…記憶手段４８…非正常コイン排斥装置の駆動装置４９…レーザー光５０…制御部５１…非正常コイン排斥装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】コイン受台、コイン搬送路、及び該コイ
ン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段が
配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み検
出手段は、当該コイン厚み検出手段を通過するコインの
厚み規制ゲートを有しており、且つ当該厚み規制ゲート
に於ける規制ゲート幅が、正コインとして登録されてい
る最大の厚みを有するコイン１枚の厚みより大きく、且
つその最大値は、該正コインとして登録されているコイ
ンのうちで最少の厚さを有するコインの厚みの２倍から
当該選別されるコインについての製造精度に相当する値
だけ減算した値に設定されている事を特徴とするコイン
選別装置。
【請求項２】コイン受台、コイン搬送路、及び該コイ
ン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段が
配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み検
出手段は、光学的手段を用いて当該個々の被検査コイン
に於ける当該コインの直径方向の厚みの変化を記録する
コインの厚み検査測定装置と正常なコインの厚みデータ
を予め記憶している記録装置と当該測定された当該コイ
ンの厚み変化測定データと該記憶装置に記憶されている
正常なコインの厚みデータとを比較する演算装置、当該
演算装置からの出力に応答して作動する非正常変形コイ
ン排斥装置の駆動装置とから構成されている事を特徴と
するコイン選別装置。
【請求項３】該厚み変化測定装置は搬送される当該個
々の被検査コインに於ける当該コインの直径方向のコイ
ンの厚みをレーザー式変位センサで測定し、測定した変
位波形データを該記録装置に予め記録されている正常コ
インの波形データと比較して変形コインかどうかを判断
するものである事を特徴とする請求項２記載のコイン選
別装置。
【請求項４】コイン受台、コイン搬送路、及び該コイ
ン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段が
配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み検
出手段は、当該コイン厚み検出手段を通過するコインの
厚み規制ゲートを有しており、且つ当該厚み規制ゲート
に於ける規制ゲート幅が、正コインとして登録されてい
る最大の厚みを有するコイン１枚の厚みより大きく、且
つその最大値は、該正コインとして登録されているコイ
ンのうちで最少の厚さを有するコインの厚みの２倍から
当該選別されるコインについての製造精度に相当する値
だけ減算した値に設定されている第１の検出手段と、光
学的手段を用いて当該個々の被検査コインに於ける当該
コインの直径方向の厚みの変化を記録するコインの厚み
変化測定装置と正常なコインの厚みデータを予め記憶し
ている記録装置と当該測定された当該コインの厚み変化
測定データと該記憶装置に記憶されている正常なコイン
の厚みデータとを比較する演算装置、当該演算装置から
の出力に応答して作動する非正常変形コイン排斥装置の
駆動装置とから構成されている第２の検出手段とから構
成されている事を特徴とするコイン選別装置。
【請求項５】該第２の検出手段に於ける該厚み変化測
定装置は搬送される個々の被検査コインの直径方向の厚
みをレーザー式変位センサで測定し、測定した変位波形
データを該記録装置に予め記録されている正常コインの
波形データと比較して変形コインかどうかを判断するも
のである事を特徴とする請求項４記載のコイン選別装
置。
【請求項６】コインの移動方向に沿って該第１と第２
の検出手段がこの順に配置されている事を特徴とする請
求項４記載のコイン選別装置。
【請求項７】コイン受台、コイン搬送路、及び該コイ
ン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段が
配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み検
出手段を、当該コイン厚み検出手段を通過するコインの
厚みを規制する規制ゲートで構成し、当該規制ゲートの
規制ゲート幅を、正コインとして登録されている最大の
厚みを有するコイン１枚の厚みより大きく、且つその最
大値は、該正コインとして登録されているコインのうち
で最少の厚さを有するコインの厚みの２倍から当該選別
されるコインについての製造精度に相当する値だけ減算
した値に設定してコインの選別を行う事を特徴とするコ
イン選別方法。
【請求項８】コイン受台、コイン搬送路、及び該コイ
ン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段が
配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み検
出手段を、光学的手段を用いて当該個々の被検査コイン
に於ける当該コインの直径方向の厚みの変化を記録する
コインの厚み変化測定装置で構成し、該コインの厚み変
化測定装置により測定された当該コインの厚み変化測定
データを予め記憶されている正常なコインの厚み変化デ
ータと比較して、被測定コインの正常、非正常を判断す
る事を特徴とするコイン選別方法。
【請求項９】コイン受台、コイン搬送路、及び該コイ
ン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段が
配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み検
出手段を、当該コイン厚み検出手段を通過するコインの
厚み規制ゲートと光学的手段を用いて当該コインの厚み
の変化を記録するコインの厚み変化測定装置で構成し、
当該規制ゲートの規制ゲート幅を、正コインとして登録
されている最大の厚みを有するコイン１枚の厚みより大
きく、且つその最大値は、該正コインとして登録されて
いるコインのうちで最少の厚さを有するコインの厚みの
２倍から当該選別されるコインについての製造精度に相
当する値だけ減算した値に設定して被測定コインに対す
る第１の選別操作を実行し、該第１の選別操作で許容さ
れた当該被検査コインの各々に対して該被検査コインの
厚み変化測定装置により測定された当該被検査コインの
直径方向の厚み変化測定データを、予め記憶されている
正常なコインの厚み変化データと比較する第２の選別操
作を実行して、被測定コインの正常、非正常を判断する
事を特徴とするコイン選別方法。