JP4379051B2 - 硬貨取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨入出金機や硬貨選別機等の硬貨を金種別に選別して収納する硬貨取扱装置に関する。

従来の硬貨入出金機は、投入される硬貨を受入れて一枚毎に繰出す繰出部と、繰出された硬貨の真偽や金種を判定する判定部を有する判定通路部と、判定された硬貨を金種別に選別孔で選別する選別部を有する選別通路部とを連続的に配置し、ガイド板と無端ベルトとの間に硬貨を挟持して搬送する搬送路を判定通路部や選別通路部に設け、硬貨を金種別に選別して一時庫に集積している（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−２１２４０９号公報（第２−３頁、第１図、第２図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、繰出部と判定部と選別部を連続的に配置して硬貨を金種別に選別しているため、変形硬貨や異形の外国硬貨、異物等が搬送路や硬貨の繰出口等に引掛り、硬貨を１枚毎に搬送できない状態（硬貨ジャムという。）等の障害が発生した場合には、繰出部や搬送路を一旦全て停止し、全ての部位を開放して搬送路上等の硬貨を除去する必要があり、選別通路部の搬送路を開放した際に、搬送路上の硬貨を誤って選別孔に落下させる可能性があり、一時庫に集積された硬貨が計数後の硬貨であるか否かの判断が難しく、全ての硬貨を再度選別し直さなければならず、障害発生時の復旧に時間を要するという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、硬貨取扱装置の障害発生時の復旧に要する時間を短縮することができる手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、投入される硬貨を受入れ、これを繰出す繰出部と、前記繰出された硬貨の真偽や金種を判定する判定部と、前記繰出部に連結する搬送路と、前記搬送路に所定の間隔で配置された硬貨の通過を検知する通過検知センサとを有する判定通路部と、前記判定された硬貨の金種を選別するための複数の落下孔が設けられた選別ガイド板と、前記選別ガイド板に対向配置され、前記選別ガイド板との間に硬貨を挟持して搬送する搬送ベルトと、前記落下孔から落下する硬貨を検知する落下検知センサとを有する選別通路部と、選別後の硬貨を集積する一時庫と、硬貨を返却する返却箱と、前記選別通路部の前記選別ガイド板と前記搬送ベルトとの開閉を検知する開閉検知センサとを備えた硬貨取扱装置において、前記一時庫へ選別後の硬貨を集積する硬貨処理中に、前記通過検知センサによって、前記繰出部と判定通路部とのいずれかの部位に、硬貨を１枚毎に搬送できない障害の発生を検知した時は、前記通過検知センサにより前記障害の発生を検知した部位を含む上流側の部位の駆動を停止すると共に、前記障害が発生した部位の下流側の部位は現在の処理の終了後に駆動を停止し、その復旧処置の終了後に、前記障害が発生した部位から取り除かれた硬貨を前記繰出部へ受入れて、前記停止していた硬貨処理を再開し、前記硬貨処理中に、前記通過検知センサと前記落下検知センサとによって、前記選別通路部における前記障害の発生を検知した時は、前記選別通路部を含む上流側の部位の駆動を停止し、前記選別通路部の障害の復旧処置中に、前記開閉検知センサが開状態の検知後に閉状態を検知したことによって、前記障害の復旧処置の終了を検知した後に、前記一時庫に集積されている全ての硬貨を前記返却箱に排出することを特徴とする。

これにより、本発明は、下流の部位に存在する硬貨を全て計数した後に障害が発生した部位のみを開放して復旧処置を行うことができ、硬貨取扱装置の障害発生時の復旧に要する時間を短縮することができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明による硬貨取扱装置の実施例について説明する。

図１は、実施例１の入金搬送機構を示す斜視図、図２は実施例１の硬貨取扱装置を示す説明図、図３は実施例１の接続部を示す上面図、図４は、実施例１の落下孔近傍を示す斜視図である。
図１、図２に示すように、本実施例の硬貨取扱装置１は、複数の金種を混合した硬貨Ｃが投入される入金ホッパ２の下に繰出部３が配置され、繰出部３は、繰出モータ４により回転する回転円盤５とその外周を囲う外周ガイド６および外周ガイド６の一部を切り欠いて取扱う全ての硬貨Ｃが一枚のみ通過できる隙間を設けた分離ゲート７とから構成されている。

分離ゲート７の下流には、回転円盤５の外周の接線方向に伸張する判定通路部８が連結しており、判定通路部８は、硬貨Ｃを挟持して搬送するためにガイド板９とこれに対向する上側に搬送モータ１０により駆動される無端ベルト等の搬送ベルト１１とからなる搬送路１２と、硬貨Ｃの真偽や金種を判定する判定部１３と、その下流に設けられたリジェクト通路１４への分岐または通過をソレノイド１５により切り替えるブレード１６と、硬貨Ｃの通過を検知するために搬送路１２に所定の間隔で配置された受光部と発光部とを対向配置した光学式等の通過検知センサ１２ａとから構成されている。

リジェクト通路１４には、図示しない落下検知センサが設けられ、外国硬貨や偽硬貨、変形硬貨等の異常硬貨を収納するリジェクト庫１７に接続している。
搬送路１２のブレード１６の下流には、判定通路部８と略直角に連結する選別通路部１８が設けられており、その接続部１９には図３に示す硬貨Ｃの外側を案内して硬貨Ｃを判定通路部８から選別通路部１８へ略直角に転向させるための案内板２０が設けられ、判定通路部８を搬送された硬貨Ｃを選別通路部１８へ受け渡す。これにより、本実施例の入金搬送機構は略Ｌ字状に形成される。

選別通路部１８は、硬貨Ｃを挟持して搬送するために選別ガイド板２１とこれに対向する上側に搬送モータ２２により駆動される無端ベルト等の搬送ベルト２３とからなる搬送路２４を有している。
選別ガイド板２１には、図４に示すようにその一の側に搬送ベルト２３の方向に突出する基準ガイド板２５と硬貨Ｃの金種を選別するための矩形の開口である複数の落下孔２６が設けられており、落下孔２６の基準ガイド板２５の反対側の端部と基準ガイド板２５の基準面２５ａとの寸法は、硬貨Ｃをその外径により選別することができるように選別する硬貨Ｃの外径の小さい金種から順に所定の寸法で設定されている。

上記の基準ガイド板２５と複数の落下孔２６とにより選別部２７が構成され、選別部２７と搬送路２４とにより選別通路部１８が構成される。
それぞれの落下孔２６の下側には、硬貨Ｃの落下を検知するための受光部と発光部とを対向配置した光学式等の落下検知センサ２８ａを設けた金種別通路２８が配置され、各金種の硬貨を一時集積するための一時庫３０との間を接続している。

各一時庫３０の底部には開閉可能なシャッタ３１が設けられており、シャッタ３１が開作動した時に一時庫３０に集積された硬貨Ｃがその下側に配置されたシュータ３２に導かれてそれぞれの金種別収納庫３３に収納される。
また、一時庫３０は係員に硬貨Ｃを返却するための返却箱３４の上方へ移動可能なように構成されており、係員へ硬貨Ｃを返却する際に返却箱３４の上方に移動してシャッタ３１を開作動させ、一時庫３０の硬貨Ｃを返却箱３４へ落下させて排出する。

金種別収納庫３３の下方には、硬貨Ｃを出金する際に硬貨Ｃを集積するための出金箱３５と金種別収納庫３３の硬貨Ｃが過剰となった場合に硬貨Ｃを回収するための回収カセット３６とが設けられており、これらと金種別収納庫３３とを接続するダクト３７の搬送方向を切り替えて金種別収納庫３３から繰出された硬貨Ｃが出金箱３５、回収カセット３６にそれぞれ集積される。

制御部３８は、各センサからの信号等により動作指令等を上記の各部位へ発し、これにより各部位を制御して硬貨取扱装置１における各種の処理を実行する。
なお、上記の通過検知センサ１２ａおよび落下検知センサ２８ａは、受光部と発光部とを対向配置した光学式センサとして説明したが、硬貨Ｃの通過や落下を検知することができるものであれば上記の例に限るものではない。またこれらのセンサの取付位置はそれぞれの機能を発揮できる位置であればどの位置に設置するようにしてもよい。

上述した構成の作用について説明する。
硬貨Ｃを入金する入金処理の場合は、係員が入金ホッパ２に金種を混合した硬貨Ｃを投入すると、その硬貨Ｃは繰出部３の回転円盤５の上に集積される。
これを検知した制御部３８は、搬送モータ１０と２２に電力を供給して搬送路１２および搬送路２４を稼動させ、繰出モータ４にも電力を供給して回転円盤５を回転させる。

回転円盤５が回転すると、その上に集積されている硬貨Ｃは遠心力により半径方向に移動し、外周ガイド６に案内されて分離ゲート７に達し、分離ゲート７の隙間により１枚毎に分離されて判定通路部８の搬送路１２に繰出され、搬送路１２のガイド板９と搬送ベルト１１の間に挟持されて判定部１３へ搬送される。
判定部１３へ搬送された硬貨Ｃは、判定部１３で真偽、金種等が判定され、その判定結果は制御部３８へ転送される。

転送された判定結果が異常硬貨の場合は、制御部３８はソレノイド１５に通電してブレード１６により搬送経路をリジェクト通路１４の方向に切り替え、異常硬貨をリジェクト庫１７へ導いて集積する。この時、図示しない落下検知センサによりリジェクト通路１４を落下する硬貨Ｃが検知される。
判定結果が正常硬貨、つまり金種を認識した硬貨の場合は、制御部３８はその判定結果を受取ってからの経過時間の計測を開始し、ソレノイド１５を非通電として硬貨Ｃを選別通路部１８の方向へ導く。

ブレード１６を通過して選別通路部１８の方向へ導かれた硬貨Ｃは、接続部１９の案内板２０に案内されて選別通路部１８の搬送路２４へ受け渡され、搬送路２４の選別ガイド板２１と搬送ベルト２３の間に挟持されて選別部２７へ搬送される。
この時、硬貨Ｃは基準ガイド板２５の基準面２５ａに接触しながら搬送され、硬貨の外径に応じて該当する金種の落下孔２６からその金種別通路２８へ落下し、その落下が落下検知センサ２８ａにより検知される。この落下検知信号は制御部３８に伝えられ、制御部３８はその送信先によりその金種を認識して枚数を計数すると共に、該当する硬貨Ｃの経過時間の計測を終了する。

金種別通路２８へ落下した硬貨Ｃは、その金種の一時庫３０へ集積され、投入された全ての硬貨Ｃの選別が終了すると、制御部３８はその金種別の計数値やその合計金額等の入金情報を図示しない表示部に表示し、係員の入金確定操作を検知してシャッタ３１を開作動させ、一時庫３０に集積されている硬貨Ｃをそれぞれのシュータ３２により金種別収納庫３３へ収納する。

なお、金種別収納庫３３の収納量が過剰となっている場合は、その金種の硬貨Ｃはダクト３７により回収カセット３６へ導かれて収納される。
また、表示した入金情報が確定されなかった場合は、制御部３８は一時庫３０を返却箱３４の上方へ移動させ、シャッタ３１を開作動させて返却箱３４に硬貨Ｃを排出し、係員に返却する。

硬貨Ｃを出金する出金処理の場合は、硬貨取扱装置１の図示しない入力部からの出金額の入力を受付けた制御部３８は、その入力に応じた金種の硬貨Ｃをそれぞれの金種別収納庫３３から繰出してダクト３７により出金箱３５へ導き、係員へ払い出す。
以上のようにして、硬貨取扱装置１による硬貨Ｃの入出金処理が行われる。この入金処理の過程で硬貨ジャム等の障害が発生した場合は、以下のように作動する。

入金処理時に繰出部３に障害が発生した場合は、制御部３８が判定通路部８の最も繰出部３に近い位置に配置されている通過検知センサ１２ａ、つまり搬送路１２に配置されている最上流の通過検知センサ１２ａが前の硬貨Ｃの通過を検知してから規定時間を経過しても次の硬貨Ｃの通過を検知しない等により繰出部３の障害発生を検出し、繰出モータ４への電力の供給を停止し、繰出部３の稼動を停止して繰出処理を停止させる。

この時、判定通路部８や選別通路部１８の搬送モータ１０、２２への電力の供給は継続し、これらの部位に存在している硬貨Ｃの現在実行している処理、つまり判定処理やリジェクト処理、選別処理を継続して全ての落下検知センサ２８ａが硬貨Ｃの落下を検知しなくなってから一定時間を経過した後に搬送モータ１０、２２を停止して判定通路部８や選別通路部１８の稼動を停止させる。

これにより、繰出部３の障害発生時に判定通路部８や選別通路部１８に存在していた硬貨Ｃは全て計数されて一時庫３０に集積され、判定通路部８や選別通路部１８には硬貨Ｃが存在せず、かつ一時庫３０に集積されている硬貨Ｃはその入金が計数されているので、係員は繰出部３のみを開放して障害を発生させた硬貨Ｃを取り除く復旧処置を行うことができ、その後に繰出部３に残留している硬貨Ｃの入金処理を継続することができる。

入金処理時に判定通路部８に障害が発生した場合は、制御部３８が判定通路部８の搬送路１２に配置されている通過検知センサ１２ａが規定時間以上に硬貨Ｃを検知し続けたり、一の通過検知センサ１２ａが硬貨Ｃの通過を検知してから規定時間を経過してもその下流の通過検知センサ１２ａがその硬貨Ｃの通過を検知しない等により判定通路部８の障害発生を検出し、繰出モータ４への電力の供給を停止し、次いで搬送モータ１０を停止して繰出部３および判定通路部８の稼動を停止させ、繰出処理や判定処理、リジェクト処理を停止させる。

この時、選別通路部１８の搬送モータ２２への電力の供給は継続し、この部位に存在している硬貨Ｃの現在実行している処理、つまり選別処理を継続して全ての落下検知センサ２８ａが硬貨Ｃの落下を検知しなくなってから一定時間を経過した後に搬送モータ２２を停止して選別通路部１８の稼動を停止させる。
これにより、判定通路部８の障害発生時に選別通路部１８に存在していた硬貨Ｃは全て計数されて一時庫３０に集積され、選別通路部１８には硬貨Ｃが存在せず、かつ一時庫３０に集積されている硬貨Ｃはその入金が計数されているので、係員は判定通路部８のみを開放して障害を発生させた硬貨Ｃや残留している硬貨を取り除く復旧処置を行うことができ、その後に判定通路部８から取り除いた硬貨Ｃを入金ホッパ２へ再投入することにより入金処理を継続することができる。

なお、この復旧処置の実施に伴い判定部１３から制御部３８へ転送された判定結果はクリアされる。
入金処理時に選別通路部１８に障害が発生した場合は、制御部３８が判定通路部８の搬送路１２の最下流に配置されている通過検知センサ１２ａが硬貨Ｃの通過を検知してから規定時間を経過しても該当する落下検知センサ２８ａがその硬貨Ｃの落下を検知しない等により選別通路部１８の障害発生を検出し、繰出モータ４への電力の供給を停止し、次いで搬送モータ１０および搬送モータ２２を停止して全ての部位の稼動を停止させ、入金処理を停止させる。

そして、係員は判定通路部８および選別通路部１８を開放して障害を発生させた硬貨Ｃや残留している硬貨Ｃを取り除く復旧処置を行う。
この選別通路部１８に残留している硬貨Ｃを取り除く際に、その硬貨Ｃを誤って落下孔２６へ落下させてしまうことがあり、一時庫３０に集積されている硬貨Ｃに未計数の硬貨Ｃが混入している可能性があるので、制御部３８は係員の復旧処置の終了を検知した後に一時庫３０を返却箱３４の上方へ移動させ、一時庫３０に集積されている硬貨Ｃを返却箱３４へ排出して係員に返却する。

これにより、選別通路部１８の障害発生時に判定通路部８と選別通路部１８および一時庫３０に存在していた全ての硬貨Ｃを取り出すことができ、係員は取出した硬貨Ｃを入金ホッパ２へ再投入することにより入金処理を継続することができる。
なお、上記の判定通路部８の障害発生時における一時庫３０に集積された硬貨Ｃの入金の計数は落下検知センサ２８ａにより計数されるとして説明したが、正確さを期すために判定部１３で判定された最後の硬貨Ｃの一時庫３０への落下を検知した場合のみ上記の判定通路部８の障害発生時における作動を行うようにし、最後の硬貨Ｃの落下を検知しない場合は選別通路部１８の障害発生時の場合と同様にして一時庫３０に集積されている硬貨Ｃを返却箱３４へ排出して係員に返却するようにしてもよく、最後の硬貨Ｃの落下を検知しない旨を図示しない表示部に表示して係員に報知するようにしてもよい。

また、２つまたは３つの部位で同時に障害が発生した場合は、下流側の部位の障害発生とみなして上記の該当する場合の作動を行うようにする。例えば判定通路部８と選別通路部１８で同時に障害が発生した場合は、選別通路部１８の障害発生時の場合と同様の作動を行うようにする。
以上説明したように、本実施例では、障害の発生した部位とその上流の部位の稼動を停止させると共に、その下流の部位の現在の処理を継続させてその処理の終了後に稼動を停止するようにしたことによって、下流の部位に存在する硬貨を全て計数した後に障害が発生した部位のみを開放して復旧処置を行うことができ、硬貨取扱装置の障害発生時の復旧に要する時間を短縮して業務効率の向上を図ることができる。

また、選別通路部に障害が発生した場合に、係員の復旧処置の後に一時庫の硬貨を自動的に返却するようにしたことによって、未計数の硬貨の一時庫への混入の懸念を払拭することができ、選別通路部の障害発生時の復旧に要する時間を短縮することができる。
更に、判定通路部と選別通路部を略直角に連結するようにしたことによって、硬貨取扱装置の小型化を図ることができる。

図５は実施例２の入金搬送機構の主要部を示す斜視図である。
なお、図２に示す硬貨取扱装置１、図３に示す接続部１９および図４に示す落下孔２６近傍の構成は上記実施例１と同様である。また実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の判定通路部８には、上記実施例１の搬送路１２と同様にガイド板と搬送ベルトと所定の間隔で配置された通過検知センサとにより構成された導入搬送路４０が設けられており、実施例１の接続部１９と同様の接続部４１により搬送路１２と略直角に連結している。

これにより、本実施例の入金搬送機構は略コの字状に形成され、硬貨取扱装置１の外形形状に制限がある場合等に入金搬送機構の配置の自由度を増すことができる。
また、本実施例の選別通路部１８には、搬送路２４の搬送ベルト２３と選別ガイド板２１との開閉を検知する開閉検知センサ４２が設けられている。
なお、開閉検知センサ４２は、反射により反射部位の存在の有無を検知する光学式センサであってもよく、プッシュスイッチ等の機械式センサであってもよい。また開閉検知センサ４２の取付位置は、搬送ベルト２３と選別ガイド板２１との開閉を検知することができる位置であればどのような位置に設置してもよい。

上記の構成の作用について説明する。
本実施例の硬貨Ｃの入金処理および出金処理の作動は、上記実施例１の作動と同様であるのでその説明を省略する。この場合に、入金処理において繰出部３から繰出される硬貨Ｃは、判定通路部８の導入搬送路４０へ繰出され、導入搬送路４０および接続部４１を経由して搬送路１２に受け渡されて判定部１３へ搬送される。

入金処理時に繰出部３、判定通路部８および選別通路部１８に障害が発生した場合の作動は実施例１の作動と同様であるのでその説明を省略する。
なお、繰出部３に障害が発生した場合の障害発生の検出は、判定通路部８の最も繰出部３に近い位置に配置されている通過検知センサ１２ａ、つまり導入搬送路４０に配置されている最上流の通過検知センサにより検出する。

また、選別通路部１８に障害が発生した場合の復旧処置終了の検知は、開閉検知センサ４２の開状態検知後の閉状態の検知により検知する。
本実施例において、繰出部３および判定通路部８に障害が発生した場合の復旧処置時に係員が誤って選別通路部１８を開放してしまった場合は、以下のように作動する。
係員が硬貨Ｃを取り除く作業中に誤って選別通路部１８を開放した場合は、開閉検知センサ４２が選別通路部１８の開放を検知し、この信号を受取った制御部３８は、選別通路部１８に残留している硬貨Ｃを誤って落下孔２６へ落下させて一時庫３０に集積されている硬貨Ｃに未計数の硬貨Ｃが混入している可能性があるので、制御部３８は開閉検知センサ４２の閉状態の検知後で係員の復旧処置の終了を検知した時に一時庫３０を返却箱３４の上方へ移動させ、一時庫３０に集積されている硬貨Ｃを返却箱３４へ排出して係員に返却する。

これにより、係員が誤って選別通路部１８を開放してしまった場合においても計数が不確定な硬貨を全て取り出すことができ、係員は取出した硬貨Ｃを入金ホッパ２へ再投入することにより入金処理を継続することができる。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、選別通路部の搬送路に開閉検知センサを設け、開閉検知センサが搬送路の開閉を検知した時に一時庫に集積されている硬貨を返却箱へ排出するようにしたことによって、係員が誤って選別通路部を開放してしまった場合においても、未計数の硬貨の一時庫への混入の懸念を払拭することができる。

なお、本実施例で説明したように、本発明の硬貨取扱装置の判定通路部や選別通路部に設ける搬送路は、複数に分割して設けるようにしてもよく、これによっても本発明の効果を発揮することができる。

本実施例の入金搬送機構、硬貨取扱装置１、接続部１９および落下孔２６近傍の構成は上記実施例１の図１、図２、図３および図４に示す構成と同様である。また実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の硬貨Ｃの入金処理、出金処理の作動および入金処理時に繰出部３、判定通路部８、選別通路部１８に障害が発生した場合の作動は上記実施例１の作動と同様であるのでその説明を省略する。

実施例１の入金処理の過程で、選別通路部１８の基準面２５ａへの硬貨Ｃの接触が不十分な場合等に硬貨Ｃが異なった金種の落下孔２６に落下してしまう誤選別が発生する場合がある。このような場合には以下のように作動する。
すなわち、制御部３８は、上記実施例１の入金処理の作動と同様に判定部１３の判定結果が正常硬貨の場合は、その判定結果を受取ってからの経過時間の計測を開始し、所定の時間の経過後に、該当する硬貨Ｃが該当する金種の落下孔２６へは落下せずに他の落下孔２６に落下し、その落下検知センサ２８ａから落下検知信号が伝えられたこと等により誤選別を検出する。

誤選別を検出すると、制御部３８は繰出モータ４への電力の供給を停止し、繰出部３の稼動を停止させて繰出処理を停止させ、判定通路部８や選別通路部１８の搬送モータ１０、２２への電力の供給は継続してこれらの部位に存在している硬貨Ｃの現在実行している処理、つまり判定処理やリジェクト処理、選別処理を継続し、全ての落下検知センサ２８ａが硬貨Ｃの落下を検知しなくなってから一定時間を経過した後に搬送モータ１０、２２を停止して判定通路部８や選別通路部１８の稼動を停止させる。

搬送モータ１０、２２の停止後、制御部３８は一時庫３０を返却箱３４の上方へ移動させ、一時庫３０に集積されている硬貨Ｃを返却箱３４へ排出して係員に返却する。
これにより、係員は返却された硬貨Ｃを入金ホッパ２へ再投入することにより入金処理を継続することができる。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、誤選別を検出した時に判定通路部や選別通路部に残留している硬貨を全て一時庫に集積した後に一時庫に集積されている硬貨を返却箱へ排出するようにしたことによって、誤選別の場合においても作業を中断することなく入金処理を継続することができ、入金処理業務の効率化を図ることができる。

なお、本実施では実施例１の入金搬送機構を用いて説明したが、実施例２の入金搬送機構においても同様である。

実施例１の入金搬送機構を示す斜視図 実施例１の硬貨取扱装置を示す説明図 実施例１の接続部を示す上面図 実施例１の落下孔近傍を示す斜視図 実施例２の入金搬送機構の主要部を示す斜視図

符号の説明

１ 硬貨取扱装置
２ 入金ホッパ
３ 繰出部
４ 繰出モータ
５ 回転円盤
６ 外周ガイド
７ 分離ゲート
８ 判定通路部
９ ガイド板
１０、２２ 搬送モータ
１１、２３ 搬送ベルト
１２、２４ 搬送路
１２ａ 通過検知センサ
１３ 判定部
１４ リジェクト通路
１５ ソレノイド
１６ ブレード
１７ リジェクト庫
１８ 選別通路部
１９、４１ 接続部
２０ 案内板
２１ 選別ガイド板
２５ 基準ガイド板
２５ａ 基準面
２６ 落下孔
２７ 選別部
２８ 金種別通路
２８ａ 落下検知センサ
３０ 一時庫
３１ シャッタ
３２ シュータ
３３ 金種別収納庫
３４ 返却箱
３５ 出金箱
３６ 回収カセット
４０ 導入搬送路
４２ 開閉検知センサ

Claims (2)

1. 投入される硬貨を受入れ、これを繰出す繰出部と、
   前記繰出された硬貨の真偽や金種を判定する判定部と、前記繰出部に連結する搬送路と、前記搬送路に所定の間隔で配置された硬貨の通過を検知する通過検知センサとを有する判定通路部と、
   前記判定された硬貨の金種を選別するための複数の落下孔が設けられた選別ガイド板と、前記選別ガイド板に対向配置され、前記選別ガイド板との間に硬貨を挟持して搬送する搬送ベルトと、前記落下孔から落下する硬貨を検知する落下検知センサとを有する選別通路部と、
   選別後の硬貨を集積する一時庫と、
   硬貨を返却する返却箱と、
   前記選別通路部の前記選別ガイド板と前記搬送ベルトとの開閉を検知する開閉検知センサとを備えた硬貨取扱装置において、
   前記一時庫へ選別後の硬貨を集積する硬貨処理中に、前記通過検知センサによって、前記繰出部と判定通路部とのいずれかの部位に、硬貨を１枚毎に搬送できない障害の発生を検知した時は、前記通過検知センサにより前記障害の発生を検知した部位を含む上流側の部位の駆動を停止すると共に、前記障害が発生した部位の下流側の部位は現在の処理の終了後に駆動を停止し、その復旧処置の終了後に、前記障害が発生した部位から取り除かれた硬貨を前記繰出部へ受入れて、前記停止していた硬貨処理を再開し、
   前記硬貨処理中に、前記通過検知センサと前記落下検知センサとによって、前記選別通路部における前記障害の発生を検知した時は、前記選別通路部を含む上流側の部位の駆動を停止し、前記選別通路部の障害の復旧処置中に、前記開閉検知センサが開状態の検知後に閉状態を検知したことによって、前記障害の復旧処置の終了を検知した後に、前記一時庫に集積されている全ての硬貨を前記返却箱に排出することを特徴とする硬貨取扱装置。
2. 請求項１において、
   前記繰出部と判定通路部とのいずれかの障害の復旧処置中に、前記開閉検知センサが開状態の検知後に閉状態を検知した時は、当該復旧処置の終了後に、前記一時庫に集積されている全ての硬貨を前記返却箱に排出することを特徴とする硬貨取扱装置。