JPH10269400A - 紙幣識別装置 - Google Patents
紙幣識別装置Info
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- JPH10269400A JPH10269400A JP8747197A JP8747197A JPH10269400A JP H10269400 A JPH10269400 A JP H10269400A JP 8747197 A JP8747197 A JP 8747197A JP 8747197 A JP8747197 A JP 8747197A JP H10269400 A JPH10269400 A JP H10269400A
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- Japan
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- bill
- sensor
- paper money
- point
- bills
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 紙幣識別装置の搬送異常を早期に検出す
る。 【解決手段】紙幣等を挿入してセンサで紙幣等の情報を
読み取り紙幣等の真贋を判定する紙幣識別装置におい
て、センサにより紙幣等の搬送状況を監視する。
る。 【解決手段】紙幣等を挿入してセンサで紙幣等の情報を
読み取り紙幣等の真贋を判定する紙幣識別装置におい
て、センサにより紙幣等の搬送状況を監視する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紙幣識別装置に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】紙幣や有価証券等（以下紙幣等と言う）
の真贋を判定する紙幣識別装置は金融業、自動販売機等
で多用されている。紙幣等を紙幣識別装置内に取り込
み、紙幣等をセンサに近接して移動するかセンサを紙幣
等に近接して移動し、センサで紙幣等の情報を読み取
り、紙幣等の真贋を判定するものである。センサには磁
気センサと光センサが一般的であるので、本発明では光
センサを用いた紙幣識別装置で説明するが、本発明はセ
ンサの種類に関係なく適用できるものである。
の真贋を判定する紙幣識別装置は金融業、自動販売機等
で多用されている。紙幣等を紙幣識別装置内に取り込
み、紙幣等をセンサに近接して移動するかセンサを紙幣
等に近接して移動し、センサで紙幣等の情報を読み取
り、紙幣等の真贋を判定するものである。センサには磁
気センサと光センサが一般的であるので、本発明では光
センサを用いた紙幣識別装置で説明するが、本発明はセ
ンサの種類に関係なく適用できるものである。
【０００３】図１は本発明に係わる紙幣識別装置の側面
断面図であり、図２は下部の上面図である。紙幣識別装
置は上部２と下部３とで構成されている。上部２と下部
３の間に紙幣等の搬送路が設けられている。紙幣識別装
置には紙幣等の挿入を検出する反射型光センサ４、５、
紙幣等の情報を読み取る透過型光センサ６、７、反射型
光センサ８、９、１０、１１が配置されている。透過型
光センサの受光素子である６と、反射型光センサ８、
９、１０は上部２に、他は下部３に配置されているが、
どちらに配置するかは設計事項であり本発明には直接的
には関係がない。レバー付きセンサ１２、１３は紙幣等
の引抜き防止の為のものであり、紙幣等が通過する時は
レバーが押し上げられ、紙幣等が通過するとレバーが下
がり紙幣が戻れない構造になっている。レバー付きセン
サ１４も同じ働きをするが、紙幣等が紙幣識別装置から
排出されたか否かを確認する為のセンサである。紙幣等
１は挿入口２０に挿入し真と判定された紙幣等は排出口
２１から排出される。挿入口２０と排出口２１の高さが
異なるのは、搬送路を中間で斜めにすることにより挿入
口２０から搬送路が見えないようにし、紙幣等の引き抜
きを防止する為である。
断面図であり、図２は下部の上面図である。紙幣識別装
置は上部２と下部３とで構成されている。上部２と下部
３の間に紙幣等の搬送路が設けられている。紙幣識別装
置には紙幣等の挿入を検出する反射型光センサ４、５、
紙幣等の情報を読み取る透過型光センサ６、７、反射型
光センサ８、９、１０、１１が配置されている。透過型
光センサの受光素子である６と、反射型光センサ８、
９、１０は上部２に、他は下部３に配置されているが、
どちらに配置するかは設計事項であり本発明には直接的
には関係がない。レバー付きセンサ１２、１３は紙幣等
の引抜き防止の為のものであり、紙幣等が通過する時は
レバーが押し上げられ、紙幣等が通過するとレバーが下
がり紙幣が戻れない構造になっている。レバー付きセン
サ１４も同じ働きをするが、紙幣等が紙幣識別装置から
排出されたか否かを確認する為のセンサである。紙幣等
１は挿入口２０に挿入し真と判定された紙幣等は排出口
２１から排出される。挿入口２０と排出口２１の高さが
異なるのは、搬送路を中間で斜めにすることにより挿入
口２０から搬送路が見えないようにし、紙幣等の引き抜
きを防止する為である。
【０００４】紙幣等１が挿入されて挿入検出用反射型光
センサ１４、１５が紙幣等１を検出すると搬送手段であ
るベルト１５を回転する為のモーター（図示せず）が回
転し、ベルト駆動プーリー１６を回転させる。紙幣等１
が更に押し込まれてベルト１５とローラー１７間に到達
すると紙幣等１は搬送され各センサで情報が読み取ら
れ、予め記憶されているデータと比較し紙幣等の真贋が
判定され真は更に搬送されて排出口２１から排出され、
贋は挿入口２０に返却される。
センサ１４、１５が紙幣等１を検出すると搬送手段であ
るベルト１５を回転する為のモーター（図示せず）が回
転し、ベルト駆動プーリー１６を回転させる。紙幣等１
が更に押し込まれてベルト１５とローラー１７間に到達
すると紙幣等１は搬送され各センサで情報が読み取ら
れ、予め記憶されているデータと比較し紙幣等の真贋が
判定され真は更に搬送されて排出口２１から排出され、
贋は挿入口２０に返却される。
【０００５】紙幣等１の搬送路内での搬送状況は、挿入
検出反射型光センサ１４、１５の通過制限時間とモータ
ーの駆動電流の変化により監視していた。例えば通過時
間を５秒に設定しておき、紙幣等の到達から５秒後にま
だ紙幣等が通過していない場合には搬送異常であると判
定し、また、モーターの駆動電流が所定電流より多くな
り、それが設定時間より長く継続した場合は搬送異常で
あると判定し、搬送異常の時は紙幣等を返却するように
している。
検出反射型光センサ１４、１５の通過制限時間とモータ
ーの駆動電流の変化により監視していた。例えば通過時
間を５秒に設定しておき、紙幣等の到達から５秒後にま
だ紙幣等が通過していない場合には搬送異常であると判
定し、また、モーターの駆動電流が所定電流より多くな
り、それが設定時間より長く継続した場合は搬送異常で
あると判定し、搬送異常の時は紙幣等を返却するように
している。
【０００６】反射型光センサの受光レベルを補正する為
に校正プレートを使用している。これは、発光素子、受
光素子が部品レベルでみて発光出力、受光出力がばらつ
いていることと経時変化や温度変化の影響により発光出
力、受光出力が変化するので、紙幣等の識別をする前に
補正する目的の為である。図３、図４、図５は反射型光
センサと校正プレート及び紙幣等の位置関係を説明する
為の断面図である。図３において、校正プレート２２の
反射面２２ａは反射型光センサ１１の発光素子からの光
を反射して受光素子に到達させる。反射面２２ａと反射
型光センサ１１との距離はＹ１に設定してあるが、これ
は校正プレートの反射面２２ａがばね２３により反射型
光センサ１１に押し当てられている状態（補正時の状
態）である。図４では紙幣等１が校正プレート２２と反
射型光センサ１１の間に入っている状態であり、校正プ
レート２２は紙幣等１により押し下げられていて、紙幣
等１が反射型光センサ１１に接触している状態（紙幣情
報読み取り時の状態）である。反射面２２ａは少なくと
も紙幣等より反射率の高い材料であり、紙幣等１が反射
面２２ａを覆うと受光素子の出力が低下するので紙幣等
の有無が検出できるようになっている。
に校正プレートを使用している。これは、発光素子、受
光素子が部品レベルでみて発光出力、受光出力がばらつ
いていることと経時変化や温度変化の影響により発光出
力、受光出力が変化するので、紙幣等の識別をする前に
補正する目的の為である。図３、図４、図５は反射型光
センサと校正プレート及び紙幣等の位置関係を説明する
為の断面図である。図３において、校正プレート２２の
反射面２２ａは反射型光センサ１１の発光素子からの光
を反射して受光素子に到達させる。反射面２２ａと反射
型光センサ１１との距離はＹ１に設定してあるが、これ
は校正プレートの反射面２２ａがばね２３により反射型
光センサ１１に押し当てられている状態（補正時の状
態）である。図４では紙幣等１が校正プレート２２と反
射型光センサ１１の間に入っている状態であり、校正プ
レート２２は紙幣等１により押し下げられていて、紙幣
等１が反射型光センサ１１に接触している状態（紙幣情
報読み取り時の状態）である。反射面２２ａは少なくと
も紙幣等より反射率の高い材料であり、紙幣等１が反射
面２２ａを覆うと受光素子の出力が低下するので紙幣等
の有無が検出できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】挿入検出反射型光セン
サの通過時間制限又は、モーター電流異常の判定がされ
るまで紙幣等の搬送異常、異常紙幣、いたずら等が検出
できないので、異常検出に時間がかかってしまう。モー
タに異常な負荷が長くかかり寿命が短くなる。
サの通過時間制限又は、モーター電流異常の判定がされ
るまで紙幣等の搬送異常、異常紙幣、いたずら等が検出
できないので、異常検出に時間がかかってしまう。モー
タに異常な負荷が長くかかり寿命が短くなる。
【０００８】紙幣等１が到達して読み取りを開始し、紙
幣等１が通り過ぎたら読み取りを終了するが、紙幣等１
が通り過ぎ校正プレート２２が図３の状態に戻り受光素
子の出力が補正時のレベルが継続されることで紙幣等１
が通り過ぎたことを判定している。紙幣等１の通過が確
認されると紙幣等１の真贋が判定されるまで紙幣等１の
搬送は止まり待機する。図５は校正プレート２２が戻ら
ない状態であり、反射型光センサ１１と反射面２２ａ距
離がＹ２になっている。Ｙ２＞Ｙ１であり、この状態で
は受光素子の出力が補正時のレベルにならない。紙幣等
１が通過しても校正プレート２２が元の位置に戻らない
と、紙幣等１が通過したと判定されないので紙幣等１が
更に搬送され、紙幣等の真贋判定未済のまま引抜き防止
のレバー付きセンサを通過してしまう。
幣等１が通り過ぎたら読み取りを終了するが、紙幣等１
が通り過ぎ校正プレート２２が図３の状態に戻り受光素
子の出力が補正時のレベルが継続されることで紙幣等１
が通り過ぎたことを判定している。紙幣等１の通過が確
認されると紙幣等１の真贋が判定されるまで紙幣等１の
搬送は止まり待機する。図５は校正プレート２２が戻ら
ない状態であり、反射型光センサ１１と反射面２２ａ距
離がＹ２になっている。Ｙ２＞Ｙ１であり、この状態で
は受光素子の出力が補正時のレベルにならない。紙幣等
１が通過しても校正プレート２２が元の位置に戻らない
と、紙幣等１が通過したと判定されないので紙幣等１が
更に搬送され、紙幣等の真贋判定未済のまま引抜き防止
のレバー付きセンサを通過してしまう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】紙幣等を挿入してセンサ
で紙幣等の情報を読み取り紙幣等の真贋を判定する紙幣
識別装置において、センサにより紙幣等の搬送状況を監
視する。センサにより紙幣等の有無を検出し紙幣等の搬
送状況を監視することで紙幣等の搬送状況の矛盾を監視
し、紙幣の搬送異常、異常な紙幣等やいたずらを搬送中
に検出する。
で紙幣等の情報を読み取り紙幣等の真贋を判定する紙幣
識別装置において、センサにより紙幣等の搬送状況を監
視する。センサにより紙幣等の有無を検出し紙幣等の搬
送状況を監視することで紙幣等の搬送状況の矛盾を監視
し、紙幣の搬送異常、異常な紙幣等やいたずらを搬送中
に検出する。
【００１０】センサの一つを基準センサとして、紙幣等
が基準センサに到達又は通過した時点を基準として紙幣
搬送の監視ポイントを設定し、監視ポイントでの紙幣等
の有無を検出することにより紙幣等の搬送状況、センサ
異常、センサ劣化、いたずら等、校正プレートの動作異
常等を監視する。
が基準センサに到達又は通過した時点を基準として紙幣
搬送の監視ポイントを設定し、監視ポイントでの紙幣等
の有無を検出することにより紙幣等の搬送状況、センサ
異常、センサ劣化、いたずら等、校正プレートの動作異
常等を監視する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図６は本発明を説明する為の図で
紙幣識別装置の下部の上面図である。紙幣等が挿入され
て搬送され各センサに到達する点をＸ１、Ｘ２、Ｘ３、
Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６とし、紙幣等の情報読み取りを開始す
るＸ２を基準点とする。基準点Ｘ２からの距離Ｘ２−Ｘ
１をＥ、Ｘ２−Ｘ３をＡ、Ｘ２−Ｘ４をＢ、Ｘ２−Ｘ５
をＣ、Ｘ２−Ｘ６をＤとする。Ｄ＋Ｅは約９０ｍｍであ
る。紙幣等の先端がＸ１点に到達してから搬送されてＸ
６点まで到達しても紙幣等の終端がＸ１点を通過するこ
とはない。紙幣等の長さは千円札で約１５０ｍｍ、一万
円札で約１６０ｍｍもあるからである。
紙幣識別装置の下部の上面図である。紙幣等が挿入され
て搬送され各センサに到達する点をＸ１、Ｘ２、Ｘ３、
Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６とし、紙幣等の情報読み取りを開始す
るＸ２を基準点とする。基準点Ｘ２からの距離Ｘ２−Ｘ
１をＥ、Ｘ２−Ｘ３をＡ、Ｘ２−Ｘ４をＢ、Ｘ２−Ｘ５
をＣ、Ｘ２−Ｘ６をＤとする。Ｄ＋Ｅは約９０ｍｍであ
る。紙幣等の先端がＸ１点に到達してから搬送されてＸ
６点まで到達しても紙幣等の終端がＸ１点を通過するこ
とはない。紙幣等の長さは千円札で約１５０ｍｍ、一万
円札で約１６０ｍｍもあるからである。
【００１２】図８は各センサからの情報による搬送監視
と搬送管理のフローチャートであり、図９は各センサに
よる有無情報、図１０は有無情報と搬送司令区分の組み
合わせ表である。図８、図９図１０により搬送異常の監
視と返却について詳細に説明する。図８のフローチャー
トは、スタート２４、有無情報取得２５、表アドレス計
算２６、表情報取得２７、搬送司令２８、搬送区分２
９、３０、３１、エンド３２で構成されている。紙幣等
が搬送されてＸ１に到達するとセンサが検出しフローチ
ャートのスタート２４となる。ベルトが回転し紙幣等が
搬送されＸ２に到達すると、基準センサが到達を検出し
て搬送量のカウントが開始され、有無情報取得２５も開
始される。有無情報は８桁の最初の２桁を００とし、３
桁目から順次Ｘ１〜Ｘ６からの有無情報が取り込まれ
る。有無情報には紙幣等有りで１、無しで０が入力され
る。紙幣等がＸ２に到達した時点ではＸ１とＸ２が有り
で他は無しであるから、有無情報は００１１００００で
なければならない。Ｘ１、Ｘ３、Ｘ５にはセンサが複数
あるので論理積を求め、全部が有りにならないと１にな
らない。各センサは常に紙幣等の有無を確認している
か、Ｘ２から各センサまでの搬送距離により到達する監
視ポイントを設定しておき、設定ポイント搬送した時点
で紙幣等の有無を確認する。紙幣等がＸ３に到達すれば
有無情報は００１１１０００でなければならない。
と搬送管理のフローチャートであり、図９は各センサに
よる有無情報、図１０は有無情報と搬送司令区分の組み
合わせ表である。図８、図９図１０により搬送異常の監
視と返却について詳細に説明する。図８のフローチャー
トは、スタート２４、有無情報取得２５、表アドレス計
算２６、表情報取得２７、搬送司令２８、搬送区分２
９、３０、３１、エンド３２で構成されている。紙幣等
が搬送されてＸ１に到達するとセンサが検出しフローチ
ャートのスタート２４となる。ベルトが回転し紙幣等が
搬送されＸ２に到達すると、基準センサが到達を検出し
て搬送量のカウントが開始され、有無情報取得２５も開
始される。有無情報は８桁の最初の２桁を００とし、３
桁目から順次Ｘ１〜Ｘ６からの有無情報が取り込まれ
る。有無情報には紙幣等有りで１、無しで０が入力され
る。紙幣等がＸ２に到達した時点ではＸ１とＸ２が有り
で他は無しであるから、有無情報は００１１００００で
なければならない。Ｘ１、Ｘ３、Ｘ５にはセンサが複数
あるので論理積を求め、全部が有りにならないと１にな
らない。各センサは常に紙幣等の有無を確認している
か、Ｘ２から各センサまでの搬送距離により到達する監
視ポイントを設定しておき、設定ポイント搬送した時点
で紙幣等の有無を確認する。紙幣等がＸ３に到達すれば
有無情報は００１１１０００でなければならない。
【００１３】有無情報は２進法の８桁の情報であるが、
表アドレス計算２６で８桁の情報を左右の４桁を１６進
法で換算する。００１１００００は３０と換算される。
組み合わせ表には有無情報を換算した符号と搬送司令区
分が纏められている。換算した符号により図１０の組み
合わせ表から表情報を取得２７し、取得した搬送司令区
分００（正常）、０１（返却１）、０２（返却２）に従
い、搬送司令２８により搬送モータに駆動を指示する。
搬送区分の００は正常搬送を継続するもの。搬送区分０
１は紙幣等の搬送状況により変化しているが、紙幣等の
先端が搬送ベルトから外れるだけ返却するもの。この返
却１はＸ２に紙幣等があり、Ｘ２により紙幣等の搬送が
監視されている状態での返却動作である。０２は紙幣等
がＸ２を通過していて搬送が監視されていないか、Ｘ２
のセンサが働かない場合の返却動作であり、紙幣等が搬
送路のどこにあっても搬送ベルトから外れるだけの距離
を返却可能な量だけベルトを逆転する返却である。組み
合わせ表において、００、０１、０３、０７、０Ｆ、１
Ｆ、２０、３０、３８、３Ｃ、３Ｅ、３Ｆ（状態遷移だ
と２０、３０、３８、３Ｃ、３Ｅ、３Ｆ、１Ｆ、０Ｆ、
０７、０３、０１、００）以外は返却となる。返却はす
べて返却２でも可能であるが、返却１を採用することで
モータの駆動時間を短くすることができる。
表アドレス計算２６で８桁の情報を左右の４桁を１６進
法で換算する。００１１００００は３０と換算される。
組み合わせ表には有無情報を換算した符号と搬送司令区
分が纏められている。換算した符号により図１０の組み
合わせ表から表情報を取得２７し、取得した搬送司令区
分００（正常）、０１（返却１）、０２（返却２）に従
い、搬送司令２８により搬送モータに駆動を指示する。
搬送区分の００は正常搬送を継続するもの。搬送区分０
１は紙幣等の搬送状況により変化しているが、紙幣等の
先端が搬送ベルトから外れるだけ返却するもの。この返
却１はＸ２に紙幣等があり、Ｘ２により紙幣等の搬送が
監視されている状態での返却動作である。０２は紙幣等
がＸ２を通過していて搬送が監視されていないか、Ｘ２
のセンサが働かない場合の返却動作であり、紙幣等が搬
送路のどこにあっても搬送ベルトから外れるだけの距離
を返却可能な量だけベルトを逆転する返却である。組み
合わせ表において、００、０１、０３、０７、０Ｆ、１
Ｆ、２０、３０、３８、３Ｃ、３Ｅ、３Ｆ（状態遷移だ
と２０、３０、３８、３Ｃ、３Ｅ、３Ｆ、１Ｆ、０Ｆ、
０７、０３、０１、００）以外は返却となる。返却はす
べて返却２でも可能であるが、返却１を採用することで
モータの駆動時間を短くすることができる。
【００１４】紙幣等がＸ２からＸ６に到達した時点で紙
幣等の有無を検出した場合、到達点より前に在るセンサ
の検出は全て有であるはずである。有であるはずのセン
サ判定が無を検出した場合は紙幣等に異常があるか、搬
送に異常があるかである。穴があいている等の一部が欠
落している紙幣等か、搬送異常で紙幣等が縮まっている
状態である。有り得ない状態は搬送矛盾であるから、
即、返却動作を開始すればよい。
幣等の有無を検出した場合、到達点より前に在るセンサ
の検出は全て有であるはずである。有であるはずのセン
サ判定が無を検出した場合は紙幣等に異常があるか、搬
送に異常があるかである。穴があいている等の一部が欠
落している紙幣等か、搬送異常で紙幣等が縮まっている
状態である。有り得ない状態は搬送矛盾であるから、
即、返却動作を開始すればよい。
【００１５】紙幣等の情報は各センサで紙幣等の搬送状
況により読み取られる。例えば、紙幣等の搬送が０．５
ｍｍ進むごとに読み取りをする。Ａが１０ｍｍ、Ｂが２
０ｍｍ、Ｃが２５ｍｍ、Ｄが５５ｍｍとする。紙幣等が
Ｘ２に到達して読み取りを開始して読み取りを２０ポイ
ント、４０ポイント、５０ポイント、１１０ポイント行
えば夫々、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６に到達するはずであ
る。夫々の読み取りポイントで紙幣等の到達の有無を検
出すれば搬送が正常にされているか否かが監視できる。
誤差を考慮して許容幅を持たせる必要があるが、例えば
２０ポイント時点では１８ポイントと２２ポイントで紙
幣等の有無を検出させればよい。早く到達しても、到達
しなくても異常搬送であり、即、返却動作を開始すれば
よい。監視ポイントをＸ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６全てとす
る必要はなく、処理能力により設定すればよい。全ポイ
ントで有無確認してもよいことは勿論である。
況により読み取られる。例えば、紙幣等の搬送が０．５
ｍｍ進むごとに読み取りをする。Ａが１０ｍｍ、Ｂが２
０ｍｍ、Ｃが２５ｍｍ、Ｄが５５ｍｍとする。紙幣等が
Ｘ２に到達して読み取りを開始して読み取りを２０ポイ
ント、４０ポイント、５０ポイント、１１０ポイント行
えば夫々、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６に到達するはずであ
る。夫々の読み取りポイントで紙幣等の到達の有無を検
出すれば搬送が正常にされているか否かが監視できる。
誤差を考慮して許容幅を持たせる必要があるが、例えば
２０ポイント時点では１８ポイントと２２ポイントで紙
幣等の有無を検出させればよい。早く到達しても、到達
しなくても異常搬送であり、即、返却動作を開始すれば
よい。監視ポイントをＸ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６全てとす
る必要はなく、処理能力により設定すればよい。全ポイ
ントで有無確認してもよいことは勿論である。
【００１６】紙幣等の終端が基準点であるＸ２を通過し
てからＸ３、Ｘ４を通過するのを監視ポイントとすると
校正プレートの動作異常、搬送異常、センサ異常、セン
サ劣化いたずら等が確認できる。校正プレートはＸ３、
Ｘ４に在るので、夫々の通過監視ポイントで紙幣等の通
過の有無を検出することにより、センサ異常、センサ劣
化、いたずら、校正プレートが元の位置に戻らない動作
異常等であることが検出できる。
てからＸ３、Ｘ４を通過するのを監視ポイントとすると
校正プレートの動作異常、搬送異常、センサ異常、セン
サ劣化いたずら等が確認できる。校正プレートはＸ３、
Ｘ４に在るので、夫々の通過監視ポイントで紙幣等の通
過の有無を検出することにより、センサ異常、センサ劣
化、いたずら、校正プレートが元の位置に戻らない動作
異常等であることが検出できる。
【００１７】紙幣等の先端がＸ２に到達してから紙幣等
最大許容長さを監視ポイントに設定すると監視ポイント
時にＸ１で紙幣等の有無を確認すると許容長さを超える
紙幣等の検出ができ、即、返却動作を開始できる。最大
許容長さ監視ポイントは最大許容長さポイント数−Ｅの
ポイント数である。例えば最大許容長さを１７０ｍｍ
（ポイント数３４０）としてＥが４０ｍｍ（ポイント数
８０）とすれば最大許容長さ監視ポイントは２６０ポイ
ントとなり、この時点でＸ１に紙幣等が検出されれば最
大許容を超えた紙幣等であることになる。
最大許容長さを監視ポイントに設定すると監視ポイント
時にＸ１で紙幣等の有無を確認すると許容長さを超える
紙幣等の検出ができ、即、返却動作を開始できる。最大
許容長さ監視ポイントは最大許容長さポイント数−Ｅの
ポイント数である。例えば最大許容長さを１７０ｍｍ
（ポイント数３４０）としてＥが４０ｍｍ（ポイント数
８０）とすれば最大許容長さ監視ポイントは２６０ポイ
ントとなり、この時点でＸ１に紙幣等が検出されれば最
大許容を超えた紙幣等であることになる。
【００１８】図７は通過時点の監視をする場合の説明図
であるが、レバー付きセンサの動作点の違いによりＸ
５’、Ｘ６’点が異なることにより距離Ｃ、ＤがＣ’、
Ｄ’になる以外は図６と同じである。以上の説明ではＸ
１〜Ｘ６で説明したが、各センサで有無確認の組合せと
してもよい。
であるが、レバー付きセンサの動作点の違いによりＸ
５’、Ｘ６’点が異なることにより距離Ｃ、ＤがＣ’、
Ｄ’になる以外は図６と同じである。以上の説明ではＸ
１〜Ｘ６で説明したが、各センサで有無確認の組合せと
してもよい。
【００１９】
【発明の効果】搬送状況を監視することで、搬送矛盾や
異常な紙幣等が早期に検出でき、紙幣識別装置に異物が
搬入されるのを早期に防止でき、紙幣識別装置を保護す
ることができた。
異常な紙幣等が早期に検出でき、紙幣識別装置に異物が
搬入されるのを早期に防止でき、紙幣識別装置を保護す
ることができた。
【００２０】搬送状況を監視することで、異常搬送が早
期に検出でき搬送駆動モータの過大負荷時間を短くで
き、劣化を防止できた。
期に検出でき搬送駆動モータの過大負荷時間を短くで
き、劣化を防止できた。
【００２１】搬送状況を監視することで、校正プレート
の動作異常が検出でき、真贋判定未済の紙幣等が引抜き
防止のレバー付きセンサを通過してしまうことが防止で
きた。
の動作異常が検出でき、真贋判定未済の紙幣等が引抜き
防止のレバー付きセンサを通過してしまうことが防止で
きた。
【図１】紙幣識別装置の側面断面図
【図２】紙幣識別装置下部の上面図
【図３】反射型光センサと校正プレートの位置関係を示
す断面図
す断面図
【図４】反射型光センサ、紙幣等、校正プレートの位置
関係を示す断面図
関係を示す断面図
【図５】反射型光センサと校正プレートの位置関係を示
す断面図
す断面図
【図６】紙幣識別装置下部の上面図
【図７】紙幣識別装置下部の上面図
【図８】センサからの情報による搬送監視と搬送管理の
フローチャート
フローチャート
【図９】各センサによる有無情報
【図１０】有無情報と搬送司令区分の組み合わせ表
１ 紙幣等 ２ 上部 ３ 下部 ４ 挿入検出用反射型光センサ ５ 挿入検出用反射型光センサ ６ 透過型センサの受光素子 ７ 透過型センサの発光素子 ８ 反射型光センサ ９ 反射型光センサ １０ 反射型光センサ １１ 反射型光センサ １２ レバー付きセンサ １３ レバー付きセンサ １４ レバー付きセンサ １５ ベルト １６ プーリー １７ ローラー １８ プーリー １９ ローラー ２０ 挿入口 ２１ 排出口 ２２ 校正プレート ２２ａ反射面 ２３ ばね ２４ スタート ２５ 有無情報取得 ２６ 表アドレス計算 ２７ 表情報取得 ２８ 搬送司令 ２９ 搬送区分 ３０ 搬送区分 ３１ 搬送区分 ３２ エンド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 油井 幸宏 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4107番 地５ ミヨタ株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 紙幣等を挿入してセンサで紙幣等の情報
を読み取り紙幣等の真贋を判定する紙幣識別装置におい
て、センサにより紙幣等の搬送状況やいたずらを監視す
ることを特徴とする紙幣識別装置。 - 【請求項２】 センサの一つを基準センサとして、紙幣
等が基準センサに到達又は通過した時点を基準として紙
幣搬送の監視ポイントを設定し、監視ポイントでの紙幣
等の有無を検出することにより紙幣等の搬送状況を監視
することを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。 - 【請求項３】 搬送状況が異常であると判定したら紙幣
等を返却することを特徴とする請求項２記載の紙幣識別
装置。 - 【請求項４】 センサの一つを基準センサとして、紙幣
等が基準センサに到達又は通過した時点を基準として紙
幣搬送の監視ポイントを設定し、監視ポイントでの紙幣
等の有無を検出することにより校正プレートの動作異常
やセンサの異常、劣化等を検出することを特徴とする紙
幣識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8747197A JPH10269400A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 紙幣識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8747197A JPH10269400A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 紙幣識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10269400A true JPH10269400A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13915835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8747197A Pending JPH10269400A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 紙幣識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10269400A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005092518A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Sayama Precision Ind Co | 紙幣識別装置 |
| JP2009042920A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Mamiya Op Co Ltd | 紙葉類識別機の異常紙葉類早期検出方法 |
| WO2010035695A1 (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-01 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 紙葉類処理装置 |
| CN109975726A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-05 | Ci技术传感器公司 | 用于证实价值文件磁性安全特征的设备和为证实价值文件磁性安全特征对测量值补偿的方法 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP8747197A patent/JPH10269400A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005092518A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Sayama Precision Ind Co | 紙幣識別装置 |
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| US8313100B2 (en) | 2008-09-24 | 2012-11-20 | Universal Entertainment Corporation | Paper sheet processing apparatus with redetection process and method of conveying paper sheet |
| CN109975726A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-05 | Ci技术传感器公司 | 用于证实价值文件磁性安全特征的设备和为证实价值文件磁性安全特征对测量值补偿的方法 |
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