JPH10255098A - 紙幣識別装置 - Google Patents
紙幣識別装置Info
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- JPH10255098A JPH10255098A JP9052793A JP5279397A JPH10255098A JP H10255098 A JPH10255098 A JP H10255098A JP 9052793 A JP9052793 A JP 9052793A JP 5279397 A JP5279397 A JP 5279397A JP H10255098 A JPH10255098 A JP H10255098A
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 7
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動販売機等に使用する紙幣識別装置におい
て、たとえ搬送手段が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力が低下
し、たとえ紙幣のスリップが発生したとしても、真紙幣
の受付率を低下させない。 【解決手段】 識別センサ２から時系列に出力される信
号を搬送手段３で搬送される紙幣の搬送距離で正規化す
る構成としたものであり、紙幣１のスリップが発生した
としても、識別センサ２から時系列に出力される信号
を、搬送手段３で搬送される紙幣１の搬送距離で正規化
する為、あらかじめ定められた紙幣位置の特徴データを
正しく測定することが出来る。
て、たとえ搬送手段が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力が低下
し、たとえ紙幣のスリップが発生したとしても、真紙幣
の受付率を低下させない。 【解決手段】 識別センサ２から時系列に出力される信
号を搬送手段３で搬送される紙幣の搬送距離で正規化す
る構成としたものであり、紙幣１のスリップが発生した
としても、識別センサ２から時系列に出力される信号
を、搬送手段３で搬送される紙幣１の搬送距離で正規化
する為、あらかじめ定められた紙幣位置の特徴データを
正しく測定することが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機等に使用
される紙幣識別装置に関するものである。
される紙幣識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動販売機で販売する商品の多様
化及び高額化に伴い、紙幣識別装置を搭載する自動販売
機が増加しつつある。自動販売機は屋外に設置される場
合も多く、この様な自動販売機に使用される紙幣識別装
置には、様々な環境条件においても優れた紙幣の真偽判
定能力が要求される。
化及び高額化に伴い、紙幣識別装置を搭載する自動販売
機が増加しつつある。自動販売機は屋外に設置される場
合も多く、この様な自動販売機に使用される紙幣識別装
置には、様々な環境条件においても優れた紙幣の真偽判
定能力が要求される。
【０００３】以下従来の紙幣識別装置について説明す
る。従来の紙幣識別装置は、挿入口から挿入された紙幣
を、搬送手段で挿入口後方に連結された通路を搬送し、
この時に、通路上に設けられた識別センサによって、あ
らかじめ定められた位置の紙幣の特徴データを測定し、
この特徴データに基づいて紙幣の真偽や種類の判別を行
っていた。
る。従来の紙幣識別装置は、挿入口から挿入された紙幣
を、搬送手段で挿入口後方に連結された通路を搬送し、
この時に、通路上に設けられた識別センサによって、あ
らかじめ定められた位置の紙幣の特徴データを測定し、
この特徴データに基づいて紙幣の真偽や種類の判別を行
っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、搬送手段（主にベルトを使用す
る）が粉塵等で汚れた場合に、紙幣搬送力の低下により
紙幣のスリップが発生して、あらかじめ定められた紙幣
位置の特徴データを正しく測定することが出来なくな
る。従って、真紙幣の受付率が低下するという問題があ
った。
うな従来の構成では、搬送手段（主にベルトを使用す
る）が粉塵等で汚れた場合に、紙幣搬送力の低下により
紙幣のスリップが発生して、あらかじめ定められた紙幣
位置の特徴データを正しく測定することが出来なくな
る。従って、真紙幣の受付率が低下するという問題があ
った。
【０００５】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、搬送手段が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力が低下し、
たとえ紙幣のスリップが発生したとしても、真紙幣の受
付率を低下させないことを目的としたものである。
ので、搬送手段が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力が低下し、
たとえ紙幣のスリップが発生したとしても、真紙幣の受
付率を低下させないことを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の紙幣識別装置は、識別センサから時系列に出
力される信号を搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で
正規化する構成としたものである。
に本発明の紙幣識別装置は、識別センサから時系列に出
力される信号を搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で
正規化する構成としたものである。
【０００７】この構成により、搬送手段が粉塵等で汚
れ、紙幣搬送力が低下し、紙幣のスリップが発生したと
しても、識別センサから時系列に出力される信号を、搬
送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規化する為、あ
らかじめ定められた紙幣位置の特徴データを正しく測定
することが出来る。従って、真紙幣の受付率が低下する
ことはない。
れ、紙幣搬送力が低下し、紙幣のスリップが発生したと
しても、識別センサから時系列に出力される信号を、搬
送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規化する為、あ
らかじめ定められた紙幣位置の特徴データを正しく測定
することが出来る。従って、真紙幣の受付率が低下する
ことはない。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、紙幣の挿入口と、この挿入口の後方に連結された通
路と、この通路に設けられた前記紙幣の搬送手段と、前
記通路上に設けられるとともに紙幣の特徴データを識別
する識別センサと、この識別センサから出力される信号
と基準値格納メモリとのデータを比較判定して紙幣の真
偽を判別する判別手段とを備え、前記判別手段は、前記
識別センサから時系列に出力される信号を前記搬送手段
で搬送される紙幣の搬送距離で正規化する構成とした紙
幣識別装置であり、搬送手段が粉塵等で汚れた場合、又
は温度変化により紙幣搬送力が低下し、紙幣のスリップ
が発生したとしても、識別センサから時系列に出力され
る信号を、搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規
化する為、あらかじめ定められた紙幣位置の特徴データ
を正しく測定することが出来る。従って、真紙幣の受付
率が低下することはない。
は、紙幣の挿入口と、この挿入口の後方に連結された通
路と、この通路に設けられた前記紙幣の搬送手段と、前
記通路上に設けられるとともに紙幣の特徴データを識別
する識別センサと、この識別センサから出力される信号
と基準値格納メモリとのデータを比較判定して紙幣の真
偽を判別する判別手段とを備え、前記判別手段は、前記
識別センサから時系列に出力される信号を前記搬送手段
で搬送される紙幣の搬送距離で正規化する構成とした紙
幣識別装置であり、搬送手段が粉塵等で汚れた場合、又
は温度変化により紙幣搬送力が低下し、紙幣のスリップ
が発生したとしても、識別センサから時系列に出力され
る信号を、搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規
化する為、あらかじめ定められた紙幣位置の特徴データ
を正しく測定することが出来る。従って、真紙幣の受付
率が低下することはない。
【０００９】請求項２に記載の発明は、搬送手段に使用
されるモータは、直流モータを使用し、この直流モータ
の回転数をパルスエンコーダで抽出して、紙幣の搬送距
離を測定する請求項１記載の紙幣識別装置であり、パル
スエンコーダを用いているので、紙幣の搬送手段による
紙幣の搬送距離を精度良く抽出できると共に、直流モー
タを用いているので、安価な紙幣識別装置が実現出来
る。
されるモータは、直流モータを使用し、この直流モータ
の回転数をパルスエンコーダで抽出して、紙幣の搬送距
離を測定する請求項１記載の紙幣識別装置であり、パル
スエンコーダを用いているので、紙幣の搬送手段による
紙幣の搬送距離を精度良く抽出できると共に、直流モー
タを用いているので、安価な紙幣識別装置が実現出来
る。
【００１０】請求項３に記載の発明は、紙幣の搬送距離
のデータがあらかじめ定められた範囲内にある時のみ真
紙幣と判定する請求項２記載の紙幣識別装置であり、あ
らかじめ定められた範囲内のみ判別手段を働かせれば良
いので、紙幣の真偽判定時間を短くすることが出来る。
のデータがあらかじめ定められた範囲内にある時のみ真
紙幣と判定する請求項２記載の紙幣識別装置であり、あ
らかじめ定められた範囲内のみ判別手段を働かせれば良
いので、紙幣の真偽判定時間を短くすることが出来る。
【００１１】請求項４に記載の発明は、識別センサから
出力されるデータの極大値、又は極小値の数を計数する
請求項１記載の紙幣識別装置であり、識別センサから出
力される信号は搬送距離で正規化されるので、データの
極大値、又は極小値の数は一定となり、紙幣の識別をよ
り精度良く行うことが出来る。
出力されるデータの極大値、又は極小値の数を計数する
請求項１記載の紙幣識別装置であり、識別センサから出
力される信号は搬送距離で正規化されるので、データの
極大値、又は極小値の数は一定となり、紙幣の識別をよ
り精度良く行うことが出来る。
【００１２】請求項５に記載の発明は、あらかじめ定め
られた紙幣の搬送距離の範囲内にて、識別センサから出
力されるデータの極大値、又は極小値の値をそれぞれ計
数する請求項１記載の紙幣識別装置であり、識別センサ
から出力される信号は搬送距離で正規化されるので、あ
らかじめ定められた搬送距離内におけるデータの極大
値、又は極小値の値は特定され、この情報を用いること
により、紙幣の識別をより精度良く行うことが出来る。
られた紙幣の搬送距離の範囲内にて、識別センサから出
力されるデータの極大値、又は極小値の値をそれぞれ計
数する請求項１記載の紙幣識別装置であり、識別センサ
から出力される信号は搬送距離で正規化されるので、あ
らかじめ定められた搬送距離内におけるデータの極大
値、又は極小値の値は特定され、この情報を用いること
により、紙幣の識別をより精度良く行うことが出来る。
【００１３】請求項６に記載の発明は、識別センサの径
は、通路幅と紙幣幅の差より大きくした請求項１記載の
紙幣識別装置であり、たとえ紙幣搬送中の通路内での紙
幣の搬送位置ズレがあったとしても、それを吸収するこ
とが出来るので、紙幣の識別をより精度良く行うことが
出来る。
は、通路幅と紙幣幅の差より大きくした請求項１記載の
紙幣識別装置であり、たとえ紙幣搬送中の通路内での紙
幣の搬送位置ズレがあったとしても、それを吸収するこ
とが出来るので、紙幣の識別をより精度良く行うことが
出来る。
【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図１
と図２を用いて説明する。図１は本実施の形態における
紙幣識別装置のブロック図である。図１において、１は
判別対象の紙幣である。そして、この紙幣１を識別する
紙幣識別装置は、前記紙幣１を搬送するベルトで構成さ
れた搬送手段３と、この搬送手段３を駆動する駆動手段
（直流モータ）４と、紙幣１の搬送量を検知するパルス
エンコーダ５と、紙幣１の光学的な印刷パターンを検知
する発光ダイオード２ａとホトダイオード２ｂとで構成
された識別センサ２と、この識別センサ２の出力信号を
増幅する増幅器６と、この増幅器６の出力信号をディジ
タル量に変換するアナログ・ディジタル変換器（以下Ａ
／Ｄ変換器という）７と、紙幣１の測定位置とその許容
範囲データとが格納された基準値格納メモリ８と、前記
Ａ／Ｄ変換器７の出力信号と前記パルスエンコーダ５の
出力信号と前記基準値格納メモリ８の出力信号とにより
紙幣１を判別する判別手段９と、この判別手段９の出力
信号に応じて、前記搬送手段３を制御する制御手段１０
とを備えている。
と図２を用いて説明する。図１は本実施の形態における
紙幣識別装置のブロック図である。図１において、１は
判別対象の紙幣である。そして、この紙幣１を識別する
紙幣識別装置は、前記紙幣１を搬送するベルトで構成さ
れた搬送手段３と、この搬送手段３を駆動する駆動手段
（直流モータ）４と、紙幣１の搬送量を検知するパルス
エンコーダ５と、紙幣１の光学的な印刷パターンを検知
する発光ダイオード２ａとホトダイオード２ｂとで構成
された識別センサ２と、この識別センサ２の出力信号を
増幅する増幅器６と、この増幅器６の出力信号をディジ
タル量に変換するアナログ・ディジタル変換器（以下Ａ
／Ｄ変換器という）７と、紙幣１の測定位置とその許容
範囲データとが格納された基準値格納メモリ８と、前記
Ａ／Ｄ変換器７の出力信号と前記パルスエンコーダ５の
出力信号と前記基準値格納メモリ８の出力信号とにより
紙幣１を判別する判別手段９と、この判別手段９の出力
信号に応じて、前記搬送手段３を制御する制御手段１０
とを備えている。
【００１５】そして、前記判別手段９の判別に用いるＡ
／Ｄ変換器７の出力信号は、前記搬送された紙幣１のあ
らかじめ定められた紙幣位置の特徴データを用いること
により紙幣を判別している。
／Ｄ変換器７の出力信号は、前記搬送された紙幣１のあ
らかじめ定められた紙幣位置の特徴データを用いること
により紙幣を判別している。
【００１６】図２は、本実施の形態の紙幣識別装置の紙
幣正常搬送時と、搬送手段３の紙幣搬送力が低下し、搬
送スリップが発生した時のＡ／Ｄ変換器７の検出信号と
パルスエンコーダ５で得られる紙幣１の搬送量とを表す
説明図である。図２においてＸ軸はパルスエンコーダ５
で得られる紙幣１の搬送量を表し、Ｙ軸はＡ／Ｄ変換器
７で得られる出力信号を表す。Ａは、紙幣正常搬送時の
特性を表し、Ｂは搬送手段３の紙幣搬送力が低下し、搬
送スリップが発生した時の特性を表す。ここで、ａ0は
紙幣１のあらかじめ定められた紙幣位置であり、真紙幣
の特徴を表している位置である。又、ａ1は搬送スリッ
プが発生した時の紙幣１のあらかじめ定められた紙幣位
置ａ0の位置である。
幣正常搬送時と、搬送手段３の紙幣搬送力が低下し、搬
送スリップが発生した時のＡ／Ｄ変換器７の検出信号と
パルスエンコーダ５で得られる紙幣１の搬送量とを表す
説明図である。図２においてＸ軸はパルスエンコーダ５
で得られる紙幣１の搬送量を表し、Ｙ軸はＡ／Ｄ変換器
７で得られる出力信号を表す。Ａは、紙幣正常搬送時の
特性を表し、Ｂは搬送手段３の紙幣搬送力が低下し、搬
送スリップが発生した時の特性を表す。ここで、ａ0は
紙幣１のあらかじめ定められた紙幣位置であり、真紙幣
の特徴を表している位置である。又、ａ1は搬送スリッ
プが発生した時の紙幣１のあらかじめ定められた紙幣位
置ａ0の位置である。
【００１７】以上のように構成された紙幣識別装置につ
いて、以下にその動作を説明する。まず、紙幣挿入口か
ら紙幣１を挿入することにより、入口センサ（図示せ
ず）で紙幣１の先端部が検知される。この入口センサの
紙幣検知により、制御手段１０から駆動手段４へモータ
正転信号が出力され、搬送手段３で紙幣１が識別センサ
２側に向けて搬送され、紙幣１が通路内に引き込まれ
る。
いて、以下にその動作を説明する。まず、紙幣挿入口か
ら紙幣１を挿入することにより、入口センサ（図示せ
ず）で紙幣１の先端部が検知される。この入口センサの
紙幣検知により、制御手段１０から駆動手段４へモータ
正転信号が出力され、搬送手段３で紙幣１が識別センサ
２側に向けて搬送され、紙幣１が通路内に引き込まれ
る。
【００１８】紙幣１の先端部が識別センサ２に到達した
時を起点として識別を開始し、紙幣１の後端部が識別セ
ンサ２を通過するまで、パルスエンコーダ５から信号が
出力される毎に、Ａ／Ｄ変換器７の信号を順次、判別手
段９にメモリする。紙幣１が識別センサ２を通過した
ら、パルスエンコーダ５からの信号の合計値、すなわち
紙幣１の搬送量（Ｘ1）を基準値格納メモリ８に格納さ
れている紙幣１のあらかじめ定められた基準搬送量（Ｘ
0）と比較判定し、あらかじめ定められた紙幣１の特徴
データが得られる位置ａ1を（数１）のように求める。
時を起点として識別を開始し、紙幣１の後端部が識別セ
ンサ２を通過するまで、パルスエンコーダ５から信号が
出力される毎に、Ａ／Ｄ変換器７の信号を順次、判別手
段９にメモリする。紙幣１が識別センサ２を通過した
ら、パルスエンコーダ５からの信号の合計値、すなわち
紙幣１の搬送量（Ｘ1）を基準値格納メモリ８に格納さ
れている紙幣１のあらかじめ定められた基準搬送量（Ｘ
0）と比較判定し、あらかじめ定められた紙幣１の特徴
データが得られる位置ａ1を（数１）のように求める。
【００１９】
【数１】
【００２０】次に、前記識別中に判別手段９にメモリし
た紙幣位置ａ1のデータと基準値格納メモリ８の許容範
囲データとを比較判定し、真紙幣か偽造紙幣かの判別が
行われる。
た紙幣位置ａ1のデータと基準値格納メモリ８の許容範
囲データとを比較判定し、真紙幣か偽造紙幣かの判別が
行われる。
【００２１】真紙幣と判別されれば、真紙幣であること
を自動販売機側（図示せず）へ報知し、待機状態に復帰
する。偽造紙幣と判定されれば、制御手段１０からモー
タ逆転信号が出力され、駆動手段４が逆転し、紙幣１を
通路内から排出する。そしてこの状態で駆動手段４を停
止し、その後、待機状態に復帰する。
を自動販売機側（図示せず）へ報知し、待機状態に復帰
する。偽造紙幣と判定されれば、制御手段１０からモー
タ逆転信号が出力され、駆動手段４が逆転し、紙幣１を
通路内から排出する。そしてこの状態で駆動手段４を停
止し、その後、待機状態に復帰する。
【００２２】以上のように、本実施の形態によれば、識
別センサ２から時系列に出力される信号を搬送手段３で
搬送される紙幣の搬送距離で正規化する構成としたもの
であり、たとえ搬送手段３が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力
が低下し、紙幣のスリップが発生したとしても、識別セ
ンサ２から時系列に出力される信号を、搬送手段３で搬
送される紙幣１の搬送距離で（数１）に示すように正規
化する為、あらかじめ定められた紙幣位置の特徴データ
を正しく判定することが出来る。
別センサ２から時系列に出力される信号を搬送手段３で
搬送される紙幣の搬送距離で正規化する構成としたもの
であり、たとえ搬送手段３が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力
が低下し、紙幣のスリップが発生したとしても、識別セ
ンサ２から時系列に出力される信号を、搬送手段３で搬
送される紙幣１の搬送距離で（数１）に示すように正規
化する為、あらかじめ定められた紙幣位置の特徴データ
を正しく判定することが出来る。
【００２３】また、本実施の形態によれば、搬送手段３
に使用されるモータは、直流モータを使用し、この直流
モータの回転数をパルスエンコーダ５で抽出して、紙幣
１の搬送距離を測定する紙幣識別装置であり、パルスエ
ンコーダ５を用いているので、紙幣１の搬送手段３によ
る紙幣の搬送距離を精度良く抽出できると共に、直流モ
ータを用いているので、安価な紙幣識別装置が実現出来
る。
に使用されるモータは、直流モータを使用し、この直流
モータの回転数をパルスエンコーダ５で抽出して、紙幣
１の搬送距離を測定する紙幣識別装置であり、パルスエ
ンコーダ５を用いているので、紙幣１の搬送手段３によ
る紙幣の搬送距離を精度良く抽出できると共に、直流モ
ータを用いているので、安価な紙幣識別装置が実現出来
る。
【００２４】また、本実施の形態によれば、紙幣１の搬
送距離のデータがあらかじめ定められた範囲内にある時
のみ真紙幣と判定する紙幣識別装置であり、あらかじめ
定められた範囲内のみ判別手段９を働かせれば良いの
で、紙幣１の真偽判定時間を短くすることが出来る。
送距離のデータがあらかじめ定められた範囲内にある時
のみ真紙幣と判定する紙幣識別装置であり、あらかじめ
定められた範囲内のみ判別手段９を働かせれば良いの
で、紙幣１の真偽判定時間を短くすることが出来る。
【００２５】また、本実施の形態によれば、識別センサ
２から出力されるデータの極大値、又は極小値の数を計
数する紙幣識別装置であり、識別センサ２から出力され
る信号は搬送距離で正規化されるので、データの極大
値、又は極小値の数は一定となり、紙幣の識別をより精
度良く行うことが出来る。
２から出力されるデータの極大値、又は極小値の数を計
数する紙幣識別装置であり、識別センサ２から出力され
る信号は搬送距離で正規化されるので、データの極大
値、又は極小値の数は一定となり、紙幣の識別をより精
度良く行うことが出来る。
【００２６】また、本実施の形態によれば、あらかじめ
定められた紙幣１の搬送距離の範囲内にて、識別センサ
２から出力されるデータの極大値、又は極小値の値をそ
れぞれ計数する紙幣識別装置であり、識別センサ２から
出力される信号は搬送距離で正規化されるので、あらか
じめ定められた搬送距離内におけるデータの極大値、又
は極小値の値は特定され、この情報を用いることによ
り、紙幣１の識別をより精度良く行うことが出来る。
定められた紙幣１の搬送距離の範囲内にて、識別センサ
２から出力されるデータの極大値、又は極小値の値をそ
れぞれ計数する紙幣識別装置であり、識別センサ２から
出力される信号は搬送距離で正規化されるので、あらか
じめ定められた搬送距離内におけるデータの極大値、又
は極小値の値は特定され、この情報を用いることによ
り、紙幣１の識別をより精度良く行うことが出来る。
【００２７】また、本実施の形態によれば、識別センサ
２の径は、通路幅と紙幣幅の差より大きくした紙幣識別
装置であり、たとえ紙幣搬送中の通路内での紙幣１の搬
送位置ズレがあったとしても、それを吸収することが出
来るので、紙幣１の識別をより精度良く行うことが出来
る。
２の径は、通路幅と紙幣幅の差より大きくした紙幣識別
装置であり、たとえ紙幣搬送中の通路内での紙幣１の搬
送位置ズレがあったとしても、それを吸収することが出
来るので、紙幣１の識別をより精度良く行うことが出来
る。
【００２８】なお、本発明の実施の形態では、あらかじ
め定められた紙幣１の特徴データが得られる位置ａ0を
１ポイントのみに設定したが、これは言うまでも無く、
紙幣１の先端部から後端部へ至る紙幣１の全面に複数の
ポイントを設定しても同様の効果が得られる。
め定められた紙幣１の特徴データが得られる位置ａ0を
１ポイントのみに設定したが、これは言うまでも無く、
紙幣１の先端部から後端部へ至る紙幣１の全面に複数の
ポイントを設定しても同様の効果が得られる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明の紙幣識別装置によ
れば、たとえ搬送手段が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力が低
下し、紙幣のスリップが発生したとしても、識別センサ
から時系列に出力される信号を、搬送手段で搬送される
紙幣の搬送距離で正規化することにより、あらかじめ定
められた紙幣位置の特徴データを正しく判定することが
出来るので、安定した真紙幣の受付率を確保することが
出来る。
れば、たとえ搬送手段が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力が低
下し、紙幣のスリップが発生したとしても、識別センサ
から時系列に出力される信号を、搬送手段で搬送される
紙幣の搬送距離で正規化することにより、あらかじめ定
められた紙幣位置の特徴データを正しく判定することが
出来るので、安定した真紙幣の受付率を確保することが
出来る。
【図１】本発明の一実施の形態による紙幣識別装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】同、紙幣識別装置の紙幣識別の為の入力波形図
２ 識別センサ ３ 搬送手段 ５ パルスエンコーダ ８ 基準値格納メモリ ９ 判別手段
Claims (6)
- 【請求項１】 紙幣の挿入口と、この挿入口の後方に連
結された通路と、この通路に設けられた前記紙幣の搬送
手段と、前記通路上に設けられるとともに前記紙幣の特
徴データを識別する識別センサと、この識別センサから
出力される信号と基準値格納メモリとのデータを比較判
定して紙幣の真偽を判別する判別手段とを備え、前記判
別手段は、前記識別センサから時系列に出力される信号
を前記搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規化し
た紙幣識別装置。 - 【請求項２】 搬送手段に使用されるモータは、直流モ
ータを使用し、この直流モータの回転数をパルスエンコ
ーダで抽出して、紙幣の搬送距離を測定する請求項１記
載の紙幣識別装置。 - 【請求項３】 紙幣の搬送距離のデータがあらかじめ定
められた範囲内にある時のみ真券と判定する請求項２記
載の紙幣識別装置。 - 【請求項４】 識別センサから出力されるデータの極大
値、又は極小値の数を計数する請求項１記載の紙幣識別
装置。 - 【請求項５】 あらかじめ定められた紙幣の搬送距離の
範囲内にて、識別センサから出力されるデータの極大
値、又は極小値の値をそれぞれ計数する請求項１記載の
紙幣識別装置。 - 【請求項６】 識別センサの径は、通路幅と紙幣幅の差
より大きくした請求項１記載の紙幣識別装置。
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|---|---|---|---|
| JP05279397A JP3747551B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 紙幣識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05279397A JP3747551B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 紙幣識別装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10255098A true JPH10255098A (ja) | 1998-09-25 |
| JP3747551B2 JP3747551B2 (ja) | 2006-02-22 |
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ID=12924725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05279397A Expired - Fee Related JP3747551B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 紙幣識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3747551B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6681036B1 (en) * | 1999-06-07 | 2004-01-20 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Paper money identification method and device |
| JP2007534074A (ja) * | 2004-04-22 | 2007-11-22 | カーベーアー−ジオリ ソシエテ アノニム | 検査機械および検査方法 |
| EP1906364A1 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-02 | Sanden Corporation | Bill validator |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP05279397A patent/JP3747551B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6681036B1 (en) * | 1999-06-07 | 2004-01-20 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Paper money identification method and device |
| JP2007534074A (ja) * | 2004-04-22 | 2007-11-22 | カーベーアー−ジオリ ソシエテ アノニム | 検査機械および検査方法 |
| JP4700052B2 (ja) * | 2004-04-22 | 2011-06-15 | カーベーアー−ジオリ ソシエテ アノニム | 検査機械および検査方法 |
| EP1906364A1 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-02 | Sanden Corporation | Bill validator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3747551B2 (ja) | 2006-02-22 |
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