KR19990069194A - 지폐 인식장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인판매대 및 무인교환대 등에서 투입되는 한국은행권 지폐의 진위여부 및 권종을 판별하여 지폐사용을 원할하게 할 수 있도록 한 지폐 인식장치에 관한 것으로, 흡입구(62)로 투입된 지폐를 배출구(64)로 이송할 때 단일 가이드구조를 갖는 지폐이송수단(60)과, 지폐이송수단(60)의 작동시키기 위한 동력을 전달하는 기어트레인 구조의 동력전달수단(80)과, 동력전달수단(80)에 의해 전달될 동력을 발생시키는 동력발생부(90)와, 지폐의 권종에 따른 각종 기준 데이터를 기억하는 기억장치(50)와, 지폐이송수단(60)에 의해 이송된 지폐의 규격을 감지하기 위한 규격감지수단(10)과, 지폐에 그려진 은화를 인식하기 위한 은화인식수단(20)과, 지폐에 기록된 자기기록정보를 읽기 위한 마그네틱센서(40)와, 지폐 전면의 패턴 및 색조를 읽기 위한 이미지인식수단(30)과, 규격감지수단(10)과 은화인식수단(20)과 마그네틱센서(40)와 이미지인식수단(30)의 값을 입력받아 기억장치(50)에 기억된 권종의 기준 데이터와 비교하여 위폐여부와 권종을 판별하며 지폐이송수단(60)과 동력발생부(90)의 작동을 제어하는 제어부(100)와, 제어부(100)에서 판별된 결과를 전송하기 위한 결과전송수단(70)으로 이루어져 지폐이송시 잼의 발생을 억제할 수 있으며 동력전달시 정확한 전달을 할 수 있어 빠른 시간에 지폐의 위폐여부 및 권종을 판별할 수 있다는 이점이 있다.

Description

지폐 인식장치
본 발명은 지폐 인식장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인판매대 및 무인교환대 등에서 투입되는 한국은행권 지폐의 진위여부 및 권종을 판별하여 지폐사용을 원할하게 할 수 있도록 한 지폐 인식장치에 관한 것이다.
지폐 인식장치는 투입되는 지폐의 권종을 판별하는 장치로서 자동판매기가 많이 보급됨에 따라 지폐가 투입되었을 때 지폐의 권종을 판별해야만 되고, 지폐를 동전으로 교환할 경우에도 지폐의 권종을 판별해야만 한다.
또한 자동판매기의 많은 보급으로 고액의 물건도 자동판매기로 판매하게 되어 자동판매기에서의 지폐사용율도 많이 증가하고 있다.
그런데 현재 사용되는 지폐 인식장치는 투입된 지폐를 DC모터의 동력을 밸트로 전달하여 이송하고 특정부분만, 예를 들어 자기기록부분만 비교하여 권종을 판별하기 때문에 투입된 지폐중에서 지폐 인식장치가 비교하는 부분만 즉, 자기기록부분만 동일할 경우에는 사용가능한 것으로 판별하기 때문에 입수율이 낮으며 신뢰성이 낮아 위폐의 사용을 방지할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 지폐의 투입 이송을 DC모터의 구동에 의한 밸트구조로 이루어져 있기 때문에 지폐의 투입시 잼(jam)이 발생되는 경우가 있으며 오랜기간 사용시 밸트의 슬립(slip)현상이 발생하게 된다는 문제점이 있다.
또한 DC모터의 경우 외부전원 및 노이즈로 인해 속도변화가 발생하여 투입된 지폐의 권종을 판별하는데 오차가 크다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 지폐 인식장치로 투입되는 지폐의 모든 정보, 즉 두께, 크기, 은화, 자기기록정보, 지폐 전면의 이미지를 분석하여 지폐의 진위여부 및 권종을 판별하고, 기어트레인에 의해 지폐를 신속정확하게 이송할 수 있도록 한 지폐 인식장치를 제공함에 있다.
도1은 본 발명에 의한 지폐 인식장치를 나타낸 블록구성도이다.
도2는 본 발명에 의한 지폐 인식장치의 구체적인 실시예를 나타낸 측면도이다.
도3은 도2에서 나타낸 실시예의 상면도이다.
도4는 본 발명에 의한 지폐이송수단의 배출롤로를 상세하게 도시한 측단면도이다.
도5는 본 발명에 의한 지폐이송수단의 이송가이드를 상세하게 도시한 사시도이다.
도6은 본 발명에 의한 지폐 인식장치의 작동순서를 도시한 흐름도이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
10 : 규격감지수단 20 : 은화인식수단
30 : 이미지인식수단 40 : 마그네틱센서
50 : 기억장치 60 : 지폐이송수단
62 : 흡입구 64 : 배출구
70 : 결과전송수단 80 : 동력전달수단
90 : 동력발생부 100 : 제어부
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 흡입구로 투입된 지폐를 배출구로 이송하는 지폐이송수단과, 지폐이송수단의 작동시키기 위한 동력을 전달하는 동력전달수단과, 동력전달수단에 의해 전달될 동력을 발생시키는 동력발생부와, 지폐의 권종에 따른 각종 기준 데이터를 기억하는 기억장치와, 지폐이송수단에 의해 이송된 지폐의 규격을 감지하기 위한 규격감지수단과, 지폐에 그려진 은화를 인식하기 위한 은화인식수단과, 지폐에 기록된 자기기록정보를 읽기 위한 마그네틱센서와, 지폐 전면의 패턴 및 색조를 읽기 위한 이미지인식수단과, 규격감지수단과 은화인식수단과 마그네틱센서와 이미지인식수단의 값을 입력받아 기억장치에 기억된 권종의 기준 데이터와 비교하여 위폐여부와 권종을 판별하며 지폐이송수단과 동력발생부의 작동을 제어하는 제어부와, 제어부에서 판별된 결과를 전송하기 위한 결과전송수단으로 이루어진다.
위의 동력전달수단은 기어트레인 구조로 이루어지며, 지폐이송수단의 배출구에는 지폐의 권종을 판별후 흡입구를 통해 강제적인 배출을 방지하도록 하는 역방출방지브랏켓이 설치되며 흡입구에서 배출구로 이동되는 가이드는 단일구조로 이루어진다. 또한 배출구에 설치된 배출롤러는 지폐이송시 마찰력을 증대시키기 위한 스폰지롤러로 설치됨을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.
투입구로 투입된 지폐는 동력발생부에서 발생된 동력을 동력전달수단에 의해 전달받은 동력으로 지폐이송수단을 작동시켜 규격감지수단과 은화인식수단과 마그네틱센서와 이미지인식수단을 통해 입력된 지폐에 기록된 권종의 특징을 기억장치에 기억된 정보와 비교하여 동일할 경우에는 지폐의 권종데이터를 결과전송수단을 통해 출력하고 배출구를 통해 지폐를 배출시키며, 읽혀진 지폐의 권종 특징이 기억장치에 기억된 정보와 동일하지 않았을 경우에는 오류의 발생이나 위폐로 판별하고 흡입구를 통해 지폐를 배출시키도록 작동된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.
도1은 본 발명에 의한 지폐 인식장치를 나타낸 블록구성도이다. 도1에 도시된 바와 같이 흡입구(62)로 투입된 지폐를 이송하는 지폐이송수단(60)과, 지폐이송수단(60)을 작동시키기 위한 동력을 전달하는 동력전달수단(80)과, 동력전달수단(80)에 의해 전달될 동력을 발생시키는 동력발생부(90)와, 지폐의 권종, 즉 한국은행권 천원, 오천원, 만원권의 각종 기준 데이터, 다시말해 지폐의 크기, 두께, 은화, 전면이미지, 자기기록정보 등을 기억하는 기억장치(50)와, 지폐이송수단(60)에 의해 이송된 지폐의 규격으로서 크기, 두께 등을 감지하기 위한 규격감지수단(10)과, 지폐의 일측 내부에 그려진 은화를 인식하기 위한 은화인식수단(20)과, 지폐에 기록된 자기기록정보를 읽기 위한 마그네틱센서(40)와, 지폐 전면의 패턴 및 색조를 읽기 위한 이미지인식수단(30)과, 규격감지수단(10)과 은화인식수단(20)과 마그네틱센서(40)와 이미지인식수단(30)의 값을 입력받아 기억장치(50)에 기억된 권종의 기준 데이터와 비교하여 위폐여부와 권종을 판별하며 지폐이송수단(60)과 동력발생부(90)의 작동및 작동방향을 제어하는 제어부(100)와, 제어부(100)에서 판별된 결과를 지폐 인식장치를 부착하는 장치로 전송하기 위한 결과전송수단(70)으로 이루어진다.
도2는 도1과 같은 구성으로 실시한 지폐 인식장치를 나타낸 측단면도로서, 규격감지수단(10), 은화인식수단(20), 이미지인식수단(30), 마그네틱센서(40), 지폐이송수단(60), 동력전달수단(80), 동력발생부(90)를 나타내었다.
도2에 도시된 바와 같이 규격감지수단(10)으로는 지폐를 투과하는 빛의 양에 따라 지폐의 두께 및 크기를 감지할 수 있는 광센서(10a)를 사용하였으며, 은화인식수단(20)으로는 지폐내부에 그려진 은화부분과 그렇지 않은 부분과의 빛의 투과 특성에 따라 은화를 인식하기 위한 광투과센서(20a)를 각각 좌우 대칭으로 설치하였다.
그리고 이미지인식수단(30)으로는 지폐의 전면에 있어서 특정파장의 광원에 대한 지폐영상의 이미지 패턴 및 색조를 추출하기 위한 이미지획득장치(30a)를 사용하였으며, 마그네틱센서(40)는 지폐의 투입방향에 따라, 즉 앞뒤와 좌우가 바뀌더라도 동일한 결과를 얻기 위해 다수개를 설치하였다.
한편 지폐이송수단(60)으로는 동력발생부(90)에서 발생된 동력에 따라 작동되는 다수개의 이송롤러(67)와 아이들롤러(67a)의 쌍으로 이루어진다. 이때 아이들롤러(67a)는 텐션스프링(69)에의해 이송롤러(67)와 밀착되어 마찰력을 증대시키고 있다. 게다가 인입된 지폐를 배출구(64)로 토출시킬 때 이송마찰력을 증대시키기 위해 배출구(64)는 스폰지롤러(644)를 갖는 배출롤러(63)로 구성하였다. 또한 흡입구(62)로 투입된 지폐를 지폐권종 인식후 강제적으로 흡입구(62)를 통해 빼내려는 것을 방지하기 위한 역방출방지브라켓(648)을 설치하였으며, 흡입구(62)에서 배출구(64)로 이송되는 지폐를 유도하기 위한 하부측 이송가이드(66)를 단일 구조로 형성하여 지폐의 이송중 잼(jam)을 방지할 수 있게 하였고, 지폐가 이송방향으로 완만히 이송되도록 하는 "L"자형의 안내면에 의해 지폐가 이송방향으로 원활히 이송되도록 하였다.
동력발생부(90)는 제어부(100)의 제어신호에 따라 작동되는 구동모터(92)로 이루어진다. 그리고 구동모터(92)에서 발생된 동력을 지폐이송수단(60)까지 전달하기 위한 동력전달수단(80)은 구동모터(92)와 동축으로 회전하는 구동축기어(94)로 부터 다수개의 이송롤러(67)까지 다수개의 아이들기어(68)를 사용하여 동력을 전달하게 된다.
도3은 도2와 같이 구성된 센서의 위치를 보이기 위한 지폐 인식장치의 상면도를 나타낸 도면으로서 도3에 도시된 바와 같이 자기기록정보를 읽기 위한 마그네틱센서(40)와, 지폐규격을 감지하기 위한 광센서(10a)와, 지폐내부에 그려진 은화의 이미지를 인식하기 위한 광투과센서(20a)는 흡입구(62)를 통해 흡입되는 지폐의 앞뒤와 좌우의 변동에도 완벽한 정보를 읽어내기 위해 좌우 대칭으로 센서를 배치하였다.
도4는 배출구에 설치된 배출롤러를 상세하게 도시한 단면도로서 도4에 도시된 바와 같이 배출롤러(63)의 일측은 고무롤러(642)로 타측은 스폰지롤러(644)로 형성되었음을 알 수 있다.
도5는 지폐의 이송도중 걸림을 방지하기 위해 이송가이드(66)를 단일구조로 형성하고 양측이 "L"자형으로 구성되어 있으며, 바닥은 아이들롤러(67a)의 일부분이 돌출되도록 홀(662)이 뚫려 있어 지폐를 이송하게 된다.
위와 같이 이루어진 본 실시예의 구성에 따른 작동순서를 도6에 도시한 지폐 인식장치의 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
흡입구(62)를 통해 흡입된 지폐는 이송롤러(67)와 아이들롤러(67a)에 의해 내부로 흡입된다(S10). 그런다음 광센서(10a)를 통해 지폐를 투과한 광량 및 지폐의 크기에 의한 광량의 차이로 지폐의 두깨및 크기를 감지한다(S20). 그리고 측정된 두께 및 크기를 한국은행권 지폐의 기준규격과 비교한다(S30). 이때 측정된 지폐의 두께 및 크기가 기준규격과 동일하지 않을 경우에는, 즉 위폐이거나 지폐에 손상이 가해졌거나 오류가 발생한 것으로 판단하여 구동모터(92)의 회전방향을 바꾸어 흡입된 지폐를 흡입구(62)로 배출시킨다(S130).
그러나 두께 및 크기가 기준규격과 동일할 경우에는 마그네틱센서(40)를 통해 지폐에 기록된 자기바코드 및 자기점자 내용을 읽어들인다(S40). 그리고 읽어들인 자기바코드 및 자기점자내용을 한국은행권 지폐의 자기기준코드 내용과 비교하여 동일하지 않을 경우에는 지폐를 흡입구(62)로 배출시킨다(S130). 그러나 자기바코드 및 자기점자 내용이 한국은행권 지폐의 자기기준코드 내용과 동일할 경우에는 은화의 이미지를 감지하기 위해 광투과센서(20a)를 통해 지폐의 내부특성을 분석한다(S60). 그런다음 은화이미지를 기준 은화이미지와 비교한다(S70). 이때 기준값과 다를 경우에는 흡입구(62)로 지폐를 배출시킨다(S130). 그러나 은화이미지가 기준 은화이미지와 동일할 경우에는 지폐전면의 패턴 및 색조를 감지하기 위해 특정파장에 광원에 대한 지폐영상의 이미지패턴을 추출한다(S80). 그리고 추출된 이미지를 기준이미지와 비교한다(S90). 추출된 전면의 이미지와 기준이미지를 비교한 결과 동일하지 않을 경우에는 위폐로 판단화고 흡입구(62)로 지폐를 배출시킨다(S130). 그러나 전면의 이미지와 기준이미지가 동일할 경우에는 지금까지 읽어들인 지폐의 두께 및 크기, 자기바코드 및 자기점자, 은화이미지, 지폐전면의 패턴 및 색조를 비교하여 한국은행권 지폐의 권종을 판별한다(S100). 즉, 천원권인지 오천원권인지 만원권이지 판별하게 된다. 그리고 인식된 권종을 출력하여 결과전송수단(70)을 통해 다른장치에서 사용할 수 있도록 출력한다(S110). 그런다음 지폐를 배출구(64)로 배출시켜 저장하고 지폐의 흡입하는 단계(S10)로 리턴되어 새로운 지폐의 투입을 기다리게 된다(S120).
위와 같이 흡입된 지폐를 지폐에 기록된 모든정보를 비교하여 권종을 판별하여 지폐를 사용하는 각종 자동장치에서 지폐의 권종 및 진위여부를 판별할 수 있게된다.
상기한 바와 같이 본 발명은 지폐의 투입되는 방향에 관계없이 지폐에 기록된 정보를 읽어들일 수 있으며, 지폐에 권종에 대한 모든정보, 즉 두께 및 크기, 자기기록정보, 내부에 그려진 은화, 전면의 이미지를 모두 분석하여 지폐의 진위여부 및 권종을 판별할 수 있다는 이점이 있다.
또한 지폐의 이송을 위한 동력전달 수단을 기어트레인 구조로 구성하여 오랜사용으로 인한 슬림을 방지할 수 있으며 정확한 이동이 가능하다는 이점이 있다.
그리고 배출구의 배출롤러를 스폰지롤러로 하여 이송마찰력을 증대시켜 배출이확실하게 이루어진다는 이점이 있다.
한편, 지폐의 이송가이드를 단일 구조로 하여 지폐의 이송도중 걸림현상을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

Claims (6)

  1. 흡입구(62)로 투입된 지폐를 배출구로 이송하는 지폐이송수단(60)과,
    상기 지폐이송수단(60)의 작동시키기 위한 동력을 전달하는 동력전달수단(80)과,
    상기 동력전달수단(80)에 의해 전달될 동력을 발생시키는 동력발생부(90)와,
    지폐의 권종에 따른 각종 기준 데이터를 기억하는 기억장치(50)와,
    상기 지폐이송수단(60)에 의해 이송된 지폐의 규격을 감지하기 위한 규격감지수단(10)과,
    지폐에 그려진 은화를 인식하기 위한 은화인식수단(20)과,
    지폐에 기록된 자기기록정보를 읽기 위한 마그네틱센서(40)와,
    지폐 전면의 이미지를 읽기 위한 이미지인식수단(30)과,
    상기 규격감지수단(10)과 상기 은화인식수단(20)과 상기 마그네틱센서(40)와 상기 이미지인식수단(30)의 값을 입력받아 상기 기억장치(50)에 기억된 권종의 기준 데이터와 비교하여 위폐여부와 권종을 판별하며 상기 지폐이송수단(60)과 상기 동력발생부(90)의 작동을 제어하는 제어부(100)와,
    상기 제어부(100)에서 판별된 결과를 전송하기 위한 결과전송수단(70)
    으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐 인식장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 동력전달수단(80)은
    다수개의 아이들기어(68)들이 치합되어 구성된 것
    을 특징으로 하는 지폐 인식장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지폐이송수단(60)은
    지폐가 투입되는 흡입구(62)와,
    지폐를 배출하는 배출구(64)와,
    상기 흡입구(62)로 투입된 지폐를 배출구(64)로 이송하기 위한 이송롤러(67)와,
    상기 이송롤러(67)와 밀착되어 지폐에 마찰력을 주기 위한 아이들롤러(67a)와
    지폐의 이송을 안내하기 위한 이송가이드(66)와,
    상기 배출구(64)로 지폐를 배출시키기 위한 배출롤러(63)
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐 인식장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 배출구(64)는
    지폐의 권종을 판별후 흡입구(62)를 통해 강제적인 배출을 방지하도록 하는 역방출방지브랏켓(648)이 설치된 것
    을 특징으로 하는 지폐 인식장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 이송가이드(66)는
    상기 아이들롤러(67a)의 일부가 돌출될 수 있는 홀(662)이 형성된 단일 구조인 것
    을 특징으로 하는 지폐 인식장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 배출롤러(63)는
    지폐이송시 마찰력을 증대시키기 위해 스폰지롤러(644)와 고무롤러(642)쌍으로 형성됨을 특징으로 하는 지폐 인식장치.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100576202B1 (ko) * 1999-12-08 2006-05-03 엘지엔시스(주) 좌표연산을 이용한 매체 감별방법
KR100613423B1 (ko) * 2004-08-30 2006-08-17 주식회사 프러스상사 지폐 계수기
KR100907437B1 (ko) * 2007-12-03 2009-07-14 노틸러스효성 주식회사 금융자동화기기의 카세트 권종 인식 장치 및 방법
KR102315111B1 (ko) 2021-09-08 2021-10-20 주식회사 이뱅킹텍 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치
KR20230112244A (ko) 2022-01-20 2023-07-27 주식회사 이뱅킹텍 멀티 권종 인식을 위한 관심영역 유사도 측정방법 및 장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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